柔性生产线的流程模板.doc
《柔性生产线的流程模板.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《柔性生产线的流程模板.doc(16页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、一、实训目标和要求 1.对整个柔性生产系统了解和简单操作。 2. 软件梯形程序图编写。 3掌握S7-300PLCPROFIBUS通讯方法。二、实训仪器和设备 1.柔性生产线 2.软件STEP7 3. STEP 7Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线步骤由多种不一样机械结构组成传输机构作为加工件运输平台,在整个生产线上不一样位置安装有五个不一样功效加工站,利用多种控制技术及机械加工技术,可完成多个高精度、高效率加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体,学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。整个系统由五个子单元
2、和一个环形流水皮带线单元组成,分别为:供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存放单元。一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传输一个传动形式。气动传动系统由以下四部分组成:1 动力元件 它将原动机供给能量转变位气体压力能,为各类气动设备提供动力。2 实施元件 如气缸和气动马达。它能将气体压力能转换为机械能,输出力和速度,以驱动工作部件。3 控制元件 用以控制压缩空气压力、流量和流动方向,以确保实施元件含有一定输出力和速度。这类元件包含压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。4 辅助元件 除以上三类元件以外,其它元件称为辅助元件。如过滤器、干燥器、消
3、音器、油雾器和管件等。它们对确保系统可靠、稳定地工作起着关键作用。在本系统中气缸和电磁阀是SMC 产品,气缸有标准气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。二、电容、光电、磁性、机械传感器原理和接线1光电传感器(光电开关)对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器和接收器之间使接收器不能接收到足够光线时输出信号。漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够光线时输出信号。能够经过调整灵敏度调整VR调整检测距离。其对不一样颜色检测距离不相同,反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类
4、型。NPN集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为悬空状态。PNP集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为高电平状态。2电容传感器电容传感器基础原理图及接线图电容传感器也分为NPN和PNP两种类型。在本系统中只使用了PNP型。当被测物靠近传感器时输出信号,PNP型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为高电平状态。3磁性传感器又名磁性开关。是在接触到有一定磁性物质后而导通传感器。在本系统中用来检测气缸位置。4机械行程开关机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置标志,用常闭触点作极限位开关。三、驱
5、动器 本系统采取是Q2HB44MC和Q2HB68MC 等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线电流在6A以下,外径57-86mm多种型号二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标、激光内雕机等分辨率较高小型数控设备上。特点:高性能、低价格采取独特控制电路设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超出100ms时,线圈电流自动减半双极恒流斩波方法光电隔离信号输入输出驱动电流从0.5A相到6A/相连续可调单电源输入,电压范围:DC24-80V 驱动器接线示意图注:1、千万不要将电源接反,输入电压不要超出DC80V。
6、2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。 3、此型号驱动器因为采取特殊控制电路,故必需使用6出线或8出线电机。 4、驱动器温度超出70度时,驱动器停止工作,故障O.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。 5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检验电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。 6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。四、机械部分1. 上料单元配置本单元有两台步进电机和步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。本单元功效是将工件由料仓送到转盘,转盘转动一定角度后,将钢珠送至工件上,转盘再转动到机械手下
7、方,由机械手将工件抓起运至皮带线上小车中,进行下一工序。具体步骤:1 复位 2 转盘旋转 3 转盘检测传感器检测到转盘、盘停止、转盘定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 转盘定位汽缸复位、转盘旋转 6 转盘检测传感器检测到转盘、转盘停止、转盘定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸动作、件二上料 8 转盘定位汽缸复位、转盘旋转 9 工件检测传感器检测到工件、转盘停止、转盘定位汽缸定位 10 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位 11 机械手右行至工件上方 12 机械手下降、抓取工件 13 机械手复位、右行至小车上方、 14 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上 15 机械手复位、转盘定
8、位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元2. 冲压单元配置本单元有一台步进电机和步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。本单元功效是将工件由皮带线上小车中抓取至工作台上,再由汽缸将工件送至冲压汽缸下,冲压工件,冲压后将工件送至机械手下方,机械手运行到工件检测传感器处进行检测,如检测到钢珠则将工件送至达皮带线上小车中,进行下一工序。具体步骤:1 复位 2 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位 3 机械手左行至小车上方 4 机械手下降、抓取工件、机械手复位 机械手左行至工作台上方 5 机械手下降、放下工件、机械手复位 6 上料汽缸动作、将工件送至冲压汽缸下方 7 工件检测一传感器检
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 柔性 生产线 流程 模板
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【快乐****生活】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【快乐****生活】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。