无碳小车结构设计优质报告.doc
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1、装订线学校名称: 参赛项目:8子型赛道常规赛(第四届)山东省大学生工程训练综合能力竞赛结构设计汇报总 5 页第 1 页产品名称:无碳小车编号1.设计概述设计标准:整车重心要低,操作、调整方便灵活;结构尽可能简单,传动件数少;质量小,足够刚度,运动平稳。 2.设计方案经过对小车功效分析,小车需要完成重力势能转换、驱动本身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里依据小车所要完成功效将小车划分为六个部分进行模块化设计,分别是:车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 和微调机构,下面将具体介绍这六个模块。 2.1车架车底板因不需承受很大力,精度要求不是很高,考虑到加工方便、质量轻、成本低等
2、原因,底板选择厚度为6mm铝板,尺寸定为143.5mm115mm。小车运行起来按避障要求左右转向,引绳带动重块在重力作用下将大幅摆动,能够经过降低小车底板距离地面高度来降低整车重心,为此将小车底板折弯,满足整车重心降低需要。2.2原动机构原动机构作用是将重块重力势能转化为小车驱动力。小车对此机构关键有以下要求:驱动力适中,不至于小车拐弯时速度过大倾翻,或重块晃动厉害影响行走。抵达终点前重块竖直方向速度要尽可能小,避免对小车过大冲击。同时使重块动能尽可能转化到驱动小车前进上,假如重块竖直方向速度较大,重块本身还有较多动能未释放,能量利用率不高。因为不一样场地对轮子摩擦可能不一样,在不一样场地小车
3、是需要动力也不一样。在调试时也不知道多大驱动力恰到好处。所以还需要能依据不一样需要调整其驱动力。在此结构中应让重块保持一定高度支架和重块带动车体连接部件,考虑到立柱在满足一定强度基础上需尽可能轻,我们选择6铝棒材料。为了避免小车在行驶过程中,重块晃动过大,极易造成翻车现象, 经过数次改善最终采取是四根立柱,既轻便又稳固,达成预期效果。 至于滑轮,因为车体及车轮均采取铝板而不是材质较轻雅格利板、碳板,车体较重,小车不易起动。定滑轮即稳定又轻易改变力方向,故选择了定滑轮。2.3传动机构传动机构功效是把动力和运动传输到转向机构和驱动轮上。它优劣直接决定了小车性能,能量是否充足利用,转向是否正确皆取决
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