GPS控制网关键技术总结.doc

GPS平面控制网
技术总结

班级：测绘工程091班
姓名：李天赐
学号：03227
学校：兰州交通大学

目 录

GPS平面控制网技术总结 2
1 概况 2
1.1测区已有控制资料及运用状况 2
1.2 坐标系统和高程系统 2
2 GPS控制网布设 2
2.1 GPS控制网布设方案及规定 3
2.2 选点、埋石 3
2.3 GPS网重要指标 3
3 GPS外业数据采集 3
3.1所用仪器 3
3.2 仪器检查 3
3.3 GPS测量作业基本技术规定 4
3.4 作业过程 4
4 GPS基线向量解算及检核 4
4.1 GPS基线向量解算 4
4.2 精度记录 5
5 GPS网平差解决 5
5.1 无约束平差 5
5.2 约束平差 5
6. 结论 5
7 提交资料 6
8 体会 6

GPS平面控制网技术总结

1 概况
GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、迅速、省时和高精度定位技术，已在国内外测量界得到推广和应用，特别在都市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。
为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设需要，在兰州交通大学校园内建立了D级GPS控制网。该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。
本控制网运用此前埋设控制点，由学生完毕选点、网技术设计、外业观测、数据解决工作，先后历时7天，于12月16日前完毕所有工作。
1.1测区已有控制资料及运用状况
（1）已收集到地形图资料有校园示意图。
（2）控制点资料。
测区内已经收集到控制点资料有：地方独立坐标系下GPS D级点2个。其坐标数据如表1所示：
表1 已知点坐标和高程
点名
X(m)
Y(m)
H(m)
备注
GPS1
-178.807
404.405
-0.923
GPS D级点
GPS2
-346.865
1243.527
5.067
GPS D级点
1.2 坐标系统和高程系统
测区位于高斯3度投影带第34带，中央子午线经度为102°。平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参照椭球体；高程系统采用1985国家高程基准。
2 GPS控制网布设
2.1 GPS控制网布设方案及规定
（1）以D级GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接方式布网，将2个已知点和2个待定点连接成如下网形：（网型附后）
（2）D级GPS控制网最长边为294.603m,最短边为136.848m，平均边长为225.976m。图形构造较好。本网共布设4个点，其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下D级GPS点，2个未知点为D级GPS点。
（3）GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下D级GPS点，以便将GPS定位成果转换至地面坐标系时作为起算数据。
2.2 选点、埋石
在测区范畴内共布设了12个控制点，选取其中4个点作为D级GPS点，在点位选取上重要考虑点位分布合理，密度均匀，并且便于直接使用。依照GPS测量规范规定，一方面充分运用原有控制点点位标石；另一方面点位应选在视野开阔、点位周边高度角不不大于15度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）地方；无强烈反射无线电波金属或其他障碍物或大范畴水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等规定。因而，咱们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等适本地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用以便，可长期保存。各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。
2.3 GPS网重要指标
E级网共设计9个测点，其中已知点2个，新建GPS点7个。共设计6个时段，设站1次有2个，设站2次有5个，设站3次有2个，重复设站次数为2，不不大于《规范》规定≥1.6规定。网型构造重要指标见表2。
表2 D级GPS控制网网型构造重要指标
总点数
基 线
总 数
独 立
基线总数
必 要
基线总数
多 余
观测数
复 测
基线数
同步环
个 数
观 测
时段数
4
18
4
3
3
3
3
3
一次设站点数
二次设站点数
三次设站点 数
边长/km
最长边
最短边
平均边长
2
2
2
0.294
0.1368
0.2259

3 GPS外业数据采集
3.1所用仪器
使用3台高精度测量型静态中3台Unistrong双频GPS 接受机以静态定位方式进行同步观测。该机具备12个通道、测量相量为L1载波相位，其内存为64MB，采样间隔设为15秒，标称精度5mm+1pmm·D，D以Km计为单位。
3.2 仪器检查
3.2.1 GPS接受机检视
仪器在使用前，按规程规定项目，分别按普通检视和实地检查进行了全面检查。
3.2.2 普通检视
（1）接受机及天线型号应对的，主机与配件齐全；
（2）接受机及天线外观应良好，各部件及附件完好；
（3）设备使用手册及后解决软件手册及软盘齐全。
3.2.3 通电检查
（1）各信号灯工作正常；
（2）按键和显示系统正常；
（3）接受机锁定卫星时间快慢，接受机信号强弱及信号失锁状况正常。
3.2.4 实测检查
在GPS接受机完毕了普通检视和通电检查后，又进行了实测检查，经计算符合规定。
3.2.5 用于天线基座光学对点器在作业过中进行了经常性检查，以保证对中精确性。
3.3 GPS测量作业基本技术规定
GPS测量作业基本技术规定如表3所示。
表3 基本技术规定
同步观测有效卫星数
≥4
卫星截止高度角
≥15°
数据采样间隔
10-30秒
观测时段长度
≥40分钟
点位几何PDOP图形强度因子
≤6
重复测量至少基线数
≥5%
平均重复设站次数
≥1.6
天线对中精度
普通标志±2mm
3.4 作业过程
3.4.1观测前准备
（1）每天出发前检测电池容量与否充分，并携带备用干电池。仪器及其附
件应携带齐全。
（2）作业前应检测接受机内存与否充分。
3.4.2 天线安顿：严格对中、整平，对中误差不大于2mm。外业记录涉及：测量员、点名、点号、观测日期、观测起止时间、天线高等基本要素。
3.4.3 观测：同步观测健康卫星数≥4，卫星高度角≥15°，数据采样率为15秒，观测时段长度依照观测精度批示灯规定拟定，当边长≤10公里时，观测精度批示灯闪两下即可，点位几何PDOP图形强度因子≤6。
3.4.4 量取仪器高：测前测后分别在个3个方向（每个方向间夹角为120度）量取仪器高，互差不大于3mm。取其中数作为测前测后仪器高，然后取测前测后平均值作为最后成果。
3.4.5测站间联系
测站间用对讲机联系，同步开机，接受机开始记录数据后，作业员要经常观测卫星个数、记录状况、电池电量和精度批示灯等，只有各测站精度批示灯都亮并符合规定后；才干结束观测，但时间不能少于60分钟。
4 GPS基线向量解算及检核
4.1 GPS基线向量解算
GPS基线向量计算采用Spectra Precision Survey Office随机软件进行基线解算和数据解决。对当天采集数据在当天晚上及时地传播到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后天线高度与否有误。对同步环、异步环（独立边构成闭合环）、闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格成果，发现超限时应分析查明因素，依照状况决定裁减、重测或补测办法。该网各条基线均符合精度规定。
4.1.1基线解算中起算点坐标为宿迁地方独立坐标系下GPS D级点。
4.1.2本网采用符合规定双差固定解作为基线解算最后成果。
4.1.3基线解算内容涉及解求当天时段所有同步基线，并进行同步环检查工作，以检查外业数据对的性和可靠性，并进行不同步段间基线比较，涉及异步环检查和复测基线比较，以检查不同步段间外业数据一致性，以便检查出基线观测数据中与否存在粗差。
4.1.4同一时段观测值基线解决中，数据剔除率为10%，《规范》规定其值宜不大于10%,D级网共观测基线18条，实际参加平差为14条。
4.2 精度记录
全网基线解算后，计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。
4.2.1同步环闭合差
D级网共生成52个同步环，各环闭合差
4.2.2异步环闭合差
4 .2.3复测基线闭合差
环边
3
环数
52
通过数
0
未通过次数
52

长度(m)
Δ水平(m)
Δ垂直(m)
PPM
通过/未通过原则

1
最佳

0.002
0.000
5.195
最坏

0.031
0.065
90.234
平均环
716.515
0.012
0.026
41.362
原则误差
43.974
0.030
0.008
27.113

由以上记录数据知，兰州交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。
5 GPS网平差解决
5.1 无约束平差
为全面考察GPS网内部符合精度，一方面进行无约束平差，以符合各项质量检查规定独立基线构成闭合图形和三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，进行GPS网无约束平差。
经无约束平差检查，没有明显粗差。
5.2 约束平差
5.2.1 起算点选用
由于宿迁地方独立坐标系下2个已知点精度较高，故D级网选用这2个已知点作为起算点，作为强制约束固定值，也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。网中2个待定点坐标和高程已知，平差得到点坐标可以与之比较。
平差计算采用随机软件完毕。
选用独立基线构成GPS网，进行网二维约束平差计算。
5.2.2二维约束平差后记录成果
二维约束平差后记录成果如下：
D级网点位精度
点号
半长轴 (m)
半短轴 (m)
方位角
GPS1
0.004
0.003
158°
GPS2
0.005
0.003
155°
GPS3
0.004
0.002
159°
GPS4
0.004
0.003
164°
由上表可知：D级网点位精度较好。
6. 结论
（1）第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据解决历时2天，其效率是常规办法难以达到。
（2）学院D级GPS网平均边长为225.976m，进行二维约束平差后，其最大点位中误差为1.8mm，其最弱边相对中误差为1/115165，满足D级网精度规定。
7 提交资料
（1）技术总结。
（2）GPS网布设图。
（3）GPS外业观测记录（测量手簿）。
（4）GPS基线解算成果。
（5）学院GPS网地方坐标系坐标成果。
8 体会
在这次实习中，咱们学到了不少东西，每次实习都会让咱们懂得诸多课本学不到知识，让咱们跟多理解实践中应当怎么做，如何做，遇到困难如何解决，如何可以做更好，如何可以更以便快捷完毕任务，我这次制作是国家D级GPS，我更全面理解了GPS控制网制作过程，在实习过程中，也养成了小组分工和合伙精神，良好团队精神可以有很大效率提高，以及工作愉悦，可以让人更好完毕任务质量。通过这次学习，咱们学到了诸多知识，合伙交流知识和熟悉了GPS运用。特别是遇到困难时，解决问题精神

GPS网略图
基线解决报告
观测
开始
到
解类型
水平精度
(m)
垂直精度
(m)
大地方位角
椭球距离
(m)
D高度
(m)
GPS4 --- GPS1 (B34)
GPS1
GPS4
固定
0.004
0.005
303°17'21"
218.249
1.448
GPS4 --- GPS1 (B32)
GPS1
GPS4
固定
0.040
0.045
303°17'05"
218.229
1.400
GPS3 --- GPS1 (B28)
GPS1
GPS3
固定
0.010
0.013
329°10'26"
294.515
3.630
GPS3 --- GPS1 (B24)
GPS1
GPS3
固定
0.011
0.014
329°10'26"
294.513
3.631
GPS3 --- GPS1 (B36)
GPS1
GPS3
固定
0.004
0.005
329°10'28"
294.509
3.647
GPS2 --- GPS1 (B23)
GPS1
GPS2
固定
0.010
0.013
11°58'53"
242.893
6.087
GPS2 --- GPS1 (B22)
GPS1
GPS2
固定
0.022
0.028
11°59'02"
242.892
6.083
GPS2 --- GPS1 (B19)
GPS1
GPS2
固定
0.023
0.032
11°59'13"
242.896
6.043
GPS4 --- GPS3 (B35)
GPS4
GPS3
固定
0.004
0.006
13°19'10"
136.794
2.209
GPS3 --- GPS2 (B31)
GPS3
GPS2
固定
0.010
0.014
94°20'45"
201.925
2.461
GPS3 --- GPS2 (B26)
GPS3
GPS2
固定
0.010
0.014
94°20'45"
201.925
2.461
GPS3 --- GPS2 (B27)
GPS3
GPS2
固定
0.010
0.014
94°20'45"
201.925
2.461
GPS3 --- GPS2 (B30)
GPS3
GPS2
固定
0.010
0.014
94°20'45"
201.925
2.461
GPS2 --- GPS4 (B33)
GPS2
GPS4
固定
0.004
0.007
243°09'50"
260.985
-4.643
验收概要
已解决
合格
标志
失败
14
14
0
0

GPS点派生
用于计算点测量数据：GPS2 精度置信水平：95%
GPS矢量
平均矢量限差 (m) 最大平均水平限差：0.050 最大平均垂直限差：0.080
GPS4 → GPS2
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS2 --> GPS4 (PV33)
0.004 m
0.007 m
261.087 m
210.695 m
119.081 m
-97.946 m
GPS3 → GPS2

长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
平均：

201.987 m
-198.254 m
-37.081 m
-10.916 m
σ：

0.000 m
0.000 m
0.000 m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS3 --> GPS2 (PV31)
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS3 --> GPS2 (PV26)
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS3 --> GPS2 (PV27)
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS3 --> GPS2 (PV30)
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
数据
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS3 --> GPS2 (PV31)
0.010 m
0.014 m
201.987 m
-198.254 m
-37.081 m
-10.916 m
GPS3 --> GPS2 (PV26)
0.010 m
0.014 m
201.987 m
-198.254 m
-37.081 m
-10.916 m
GPS3 --> GPS2 (PV27)
0.010 m
0.014 m
201.987 m
-198.254 m
-37.081 m
-10.916 m
GPS3 --> GPS2 (PV30)
0.010 m
0.014 m
201.987 m
-198.254 m
-37.081 m
-10.916 m

GPS1 → GPS2

长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
平均：

243.029 m
-16.939 m
-143.254 m
195.587 m
σ：

0.004 m
0.010 m
0.011 m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS2 (PV23)
0.005 m
0.009 m
0.011 m
-0.003 m
-0.009 m
-0.004 m
GPS1 --> GPS2 (PV22)
0.007 m
0.005 m
0.009 m
0.007 m
-0.006 m
0.001 m
GPS1 --> GPS2 (PV19)
0.018 m
0.035 m
0.040 m
0.011 m
0.030 m
0.023 m

数据
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS2 (PV23)
0.010 m
0.013 m
243.027 m
-16.936 m
-143.245 m
195.591 m
GPS1 --> GPS2 (PV22)
0.022 m
0.028 m
243.025 m
-16.945 m
-143.248 m
195.586 m
GPS1 --> GPS2 (PV19)
0.023 m
0.032 m
243.029 m
-16.950 m
-143.284 m
195.564 m

坐标
来源
东距(m)
北距(m)
高程(m)
高度(m)

已平差（全局）
0.213 m
-0.683 m
1492.813 m
1492.813 m

全局(GPS23420.11O)
0.000 m
0.000 m
1494.193 m
1494.193 m

全局(GPS23421.11O)
0.000 m
0.000 m
1494.193 m
1494.193 m

全局(GPS23423.11O)
0.211 m
-0.683 m
1492.804 m
1492.804 m

点合成坐标：GPS1
东距
北距
高程
高度
-50.220 m
-238.286 m
1486.723 m
1486.723 m

数据
用来计算
状态
D东(m)
D北(m)
距离（水平）(m)
D高程(m)
D高度(m)
已平差（全局）
NEeh
启用
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS2 → GPS1

启用
-0.003 m
0.000 m
0.003 m
-0.012 m
-0.012 m
GPS3 → GPS1

启用
0.000 m
-0.002 m
0.002 m
0.000 m
0.000 m
GPS4 → GPS1

启用
0.002 m
0.001 m
0.002 m
0.002 m
0.002 m
全局(GPS13420.11O)

启用
0.003 m
-0.092 m
0.092 m
-3.224 m
-3.224 m
全局(GPS13423.11O)

启用
3.627 m
-6.694 m
7.613 m
-15.215 m
-15.215 m
全局(GPS13422.11O)

启用
0.126 m
-1.806 m
1.810 m
-5.421 m
-5.421 m
全局(GPS13421.11O)

启用
0.003 m
-0.093 m
0.093 m
-3.224 m
-3.224 m

用于计算点测量数据：GPS1精度置信水平：95%
GPS矢量
平均矢量限差 (m) 最大平均水平限差：0.050 最大平均垂直限差：0.080
GPS2 → GPS1

长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
平均：

243.029 m
16.939 m
143.254 m
-195.587 m
σ：

0.004 m
0.010 m
0.011 m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS2 (PV23)
0.005 m
0.009 m
0.011 m
0.003 m
0.009 m
0.004 m
GPS1 --> GPS2 (PV22)
0.007 m
0.005 m
0.009 m
-0.007 m
0.006 m
-0.001 m
GPS1 --> GPS2 (PV19)
0.018 m
0.035 m
0.040 m
-0.011 m
-0.030 m
-0.023 m
数据
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS2 (PV23)
0.010 m
0.013 m
243.027 m
-16.936 m
-143.245 m
195.591 m
GPS1 --> GPS2 (PV22)
0.022 m
0.028 m
243.025 m
-16.945 m
-143.248 m
195.586 m
GPS1 --> GPS2 (PV19)
0.023 m
0.032 m
243.029 m
-16.950 m
-143.284 m
195.564 m
GPS3 → GPS1

长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
平均：

294.602 m
-181.311 m
106.153 m
-206.515 m
σ：

0.002 m
0.004 m
0.003 m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS3 (PV28)
0.005 m
0.012 m
0.013 m
0.006 m
-0.010 m
-0.005 m
GPS1 --> GPS3 (PV24)
0.003 m
0.010 m
0.010 m
0.004 m
-0.008 m
-0.004 m
GPS1 --> GPS3 (PV36)
0.002 m
0.005 m
0.006 m
-0.003 m
0.004 m
0.002 m
数据
水平精(m)
垂直(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS3 (PV28)
0.010 m
0.013 m
294.606 m
181.317 m
-106.163 m
206.510 m
GPS1 --> GPS3 (PV24)
0.011 m
0.014 m
294.604 m
181.315 m
-106.161 m
206.510 m
GPS1 --> GPS3 (PV36)
0.004 m
0.005 m
294.600 m
181.308 m
-106.149 m
206.517 m
GPS4 → GPS1

长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
平均：

218.305 m
-193.744 m
24.169 m
-97.653 m
σ：

0.002 m
0.004 m
0.003 m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS4 (PV34)
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS1 --> GPS4 (PV32)
0.026 m
0.048 m
0.055 m
-0.002 m
-0.025 m
-0.049 m
数据
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS1 --> GPS4 (PV34)
0.004 m
0.005 m
218.305 m
193.744 m
-24.169 m
97.653 m
GPS1 --> GPS4 (PV32)
0.040 m
0.045 m
218.284 m
193.743 m
-24.194 m
97.604 m
坐标
来源
东距(m)
北距(m)
高程(m)
高度(m)

已平差（全局）
-50.220 m
-238.286 m
1486.723 m
1486.723 m

全局(GPS13420.11O)
-50.222 m
-238.194 m
1489.947 m
1489.947 m

全局(GPS13423.11O)
-53.846 m
-231.592 m
1501.939 m
1501.939 m

全局(GPS13422.11O)
-50.346 m
-236.480 m
1492.145 m
1492.145 m

全局(GPS13421.11O)
-50.222 m
-238.193 m
1489.947 m
1489.947 m

点合成坐标：GPS3
东距
北距
高程
高度
-201.134 m
14.621 m
1490.365 m
1490.365 m

数据
用来计算
状态
D东(m)
D北(m)
距离（水平）(m)
D高程(m)
D高度(m)
已平差（全局）
NEeh
启用
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS2 → GPS3

启用
-0.003 m
-0.002 m
0.004 m
0.013 m
0.013 m
GPS4 → GPS3

启用
0.005 m
0.005 m
0.007 m
-0.013 m
-0.013 m
GPS1 → GPS3

启用
0.000 m
0.002 m
0.002 m
0.000 m
0.000 m
全局(GPS33420.11O)

启用
0.196 m
0.224 m
0.297 m
-2.881 m
-2.881 m
全局(GPS33421.11O)

启用
0.196 m
0.224 m
0.297 m
-2.881 m
-2.881 m
全局(GPS33422.11O)

启用
-0.009 m
-1.995 m
1.995 m
-6.656 m
-6.656 m

点合成坐标：GPS4
东距
北距
高程
高度
-232.657 m
-118.497 m
1488.169 m
1488.169 m

数据
用来计算
状态
D东(m)
D北(m)
距离（水平）(m)
D高程(m)
D高度(m)
已平差（全局）
NEeh
启用
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
0.000 m
GPS3 → GPS4

启用
-0.005 m
-0.005 m
0.007 m
0.013 m
0.013 m
GPS2 → GPS4

启用
0.006 m
0.004 m
0.008 m
-0.001 m
-0.001 m
GPS1 → GPS4

启用
-0.002 m
-0.001 m
0.002 m
-0.002 m
-0.002 m
全局(GPS43423.11O)

启用
-0.500 m
0.379 m
0.628 m
-2.449 m
-2.449 m
全局(GPS43422.11O)

启用
0.106 m
-1.062 m
1.067 m
-8.730 m
-8.730 m

日期：-12-29 20:12:12
工程：C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\1.vce
Spectra Precision Survey Office

GPS基线矢量列表
精度置信水平：   95%

矢量ID
起始点ID
终点ID
解类型
开始时间
持续时间
水平精度(m)
垂直精度(m)
椭球距离(m)
PV34
GPS1
GPS4
固定
-12-8 14:36:30
01:08:45
0.004
0.005
218.249
PV32
GPS1
GPS4
固定
-12-8 16:17:15
00:56:45
0.040
0.045
218.229
PV28
GPS1
GPS3
固定
-12-8 13:05:15
01:09:45
0.010
0.013
294.515
PV24
GPS1
GPS3
固定
-12-8 13:05:15
01:09:45
0.011
0.014
294.513
PV36
GPS1
GPS3
固定
-12-8 14:36:30
01:08:45
0.004
0.005
294.509
PV23
GPS1
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:09:45
0.010
0.013
242.893
PV22
GPS1
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:09:45
0.022
0.028
242.892
PV19
GPS1
GPS2
固定
-12-8 16:17:15
00:56:45
0.023
0.032
242.896
PV35
GPS4
GPS3
固定
-12-8 14:36:15
01:09:45
0.004
0.006
136.794
PV31
GPS3
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:10:30
0.010
0.014
201.925
PV26
GPS3
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:10:30
0.010
0.014
201.925
PV27
GPS3
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:10:30
0.010
0.014
201.925
PV30
GPS3
GPS2
固定
-12-8 13:05:15
01:10:30
0.010
0.014
201.925
PV33
GPS2
GPS4
固定
-12-8 16:14:00
01:03:15
0.004
0.007
260.985

平差GPS观测
观测ID

观测
后验误差
残差
原则化残差
GPS2 --> GPS4 (PV33)
方位角
243°09'51"
4.610 sec
0.573 sec
0.303

Δ高度
-4.644 m
0.011 m
-0.001 m
-0.183

椭球距离
260.977 m
0.004 m
-0.008 m
-3.832
GPS4 --> GPS3 (PV35)
方位角
13°19'16"
5.901 sec
5.738 sec
1.793

Δ高度
2.196 m
0.009 m
-0.013 m
-2.433

椭球距离
136.800 m
0.005 m
0.006 m
2.119
GPS1 --> GPS3 (PV36)
方位角
329°10'27"
2.216 sec
-0.301 sec
-0.194

Δ高度
3.642 m
0.009 m
-0.005 m
-1.026

椭球距离
294.512 m
0.005 m
0.003 m
1.209
GPS1 --> GPS2 (PV19)
方位角
11°58'59"
4.170 sec
-13.285 sec
-0.980

Δ高度
6.090 m
0.012 m
0.047 m
1.197

椭球距离
242.897 m
0.006 m
0.000 m
0.009
GPS1 --> GPS4 (PV34)
方位角
303°17'19"
3.947 sec
-2.232 sec
-1.130

Δ高度
1.446 m
0.009 m
-0.002 m
-0.661

椭球距离
218.250 m
0.005 m
0.001 m
0.332
GPS1 --> GPS2 (PV23)
方位角
11°58'59"
4.170 sec
6.157 sec
1.120

Δ高度
6.090 m
0.012 m
0.003 m
0.166

椭球距离
242.897 m
0.006 m
0.003 m
0.441
GPS1 --> GPS4 (PV32)
方位角
303°17'19"
3.947 sec
14.161 sec
0.782

Δ高度
1.446 m
0.009 m
0.046 m
0.824

椭球距离
218.250 m
0.005 m
0