STP调车监控系统维护基础手册.doc

STP无线调车机车信号和监控系统

维护手册

中国铁道科学研究院通信信号研究所
10月

1、 系统概述
系统是由地面设备及车上设备两部分组成。地面设备由地面主机及相关接口设备组成。机车设备采取车载微处理机及相关接口电路组成，在一个站场，选择一组无线频点，可同时对多台机车进行调车监控作业。
2、 地面设备
地面设备配置作为无线调车机车信号和监控系统设备配置图1所表示，作为驼峰机车机车信号系统设备配置图1所表示。其中包含了控制设备及操作显示设备。

图1无线调车机车信号和监控系统地面设备配置图

（1）地面控制机柜（包含控制主机及地面数传电台各一套、电务终端、双控器。
（2）全向天线一个，安装在机房楼顶，经过天线电缆和地面数传电台连接。
（3）经过相关接口完成和微机联锁、DMIS或驼峰自动化系统通信。
（4）应答应答器，安装在站场各出入口端及推送线各入口处。
点式查询应答器外型结构图2所表示。

图2点式应答器
2.1地面设备故障速查
1） 联锁通信故障：
故障现象：
①地面主机CPU面板接收联锁数据指示灯不正常。
②上位机联锁站场图形显示不正确。
③ 机车在对应联锁区时，不能接收站场数据，没有站场设备表示。
处理措施（按以下次序排查）：
I、线路问题。从到发场信号微机室至驼峰场信号微机室地面控制机柜有两条光纤通道，首先检验电缆是否连通或是否有接地。假如线路不通能够查看下串转光模块对应指示灯是否工作正常，假如电源指示灯不亮，检验电源线路和电源模块是否输出电源，如无电源输出，则更换电源模块；假如电源输出正常则更换串转光模块；假如数据指示灯不亮，检验联锁接至模块通信线是否连通。驼峰TW-2联锁是经过两根网线连接至地面机柜，可检验下网线或更换网线来排查。
II、确定线路没有问题后，能够更换主机CPU板。
III、更换主机CPU板还不能处理问题时，此种情况需要向联锁厂家请求技术支援。
2） 地面数传电台故障：
故障现象：
①地面主机发送数据站场中全部机车全部接收不到。
②全部车载全部不能正常工作。
处理措施（按以下次序排查）：
I、电源问题。首先测试电台电源，应该在11.4～12.6V之间。电源损坏需要更换备用电源模块。
II、电台本身损坏。电源没问题就需要考虑线路问题：从地面电台到电台天线有一根天线馈线，天线馈线损坏有可能造成电台发送能力下降，长时间还可造成电台损坏。馈线在没有些人为破坏情况下，通常不会损坏。确定没有些人接触过馈线电缆情况下，能够先更换电台备品。
3） 地面主机CPU板故障：
故障现象：
①联锁通信中止。
②机车接收不到地面电台发送数据。
③和上位机通信中止。
④和车务终端通信中止。
⑤地面控制程序不能正常运行。
处理措施（按以下次序排查）：
I、更换地面CPU板。
4） 双控器故障：
故障现象：
①地面主机不能正确读回双控器控制信息。
②A、B机同时不能正常工作。
③双控器后面板运行指示灯不能正常闪亮。
处理措施（按以下次序排查）：
I、更换地面机柜双机控制器。
II、检验机柜配线。
5） 地面机柜CPU板面板指示灯定义：
灯

表示意义
灯

表示意义
1
系统工作灯
系统正常工作时1秒闪亮一次
9
主机指示灯
双机时频繁闪烁
2
联锁故障灯
和联锁通信中止时亮
10
主用状态灯
本机主用状态时常亮
3
COM1发送数据
每发送一次数据闪亮
11
COM1接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次
4
COM2发送数据
每发送一次数据闪亮
12
COM2接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次
5
COM3发送数据
每发送一次数据闪亮
13
COM3接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次
6
COM4发送数据
每发送一次数据闪亮
14
COM4接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次
7
ETH1发送数据
每发送一次数据闪亮
15
ETH1接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次
8
ETH2发送数据
每发送一次数据闪亮
16
ETH2接收数据
接收数据而且校验正确闪亮一次

6） 地面机柜IO板面板指示灯定义：
组号
灯编号
信息
组中灯号
具体含义
1
1～8
和联锁通信机通信故障报警指示
1～4

和联锁通信状态：故障时灯亮，正常时灯灭

5～8
5～8表示入网机车数量，如6号灯亮（0010）表示有2辆入网机车
2
9～16
作业机车1状态
1，2
1，2灯表示机车方向和速度，假如机车方向为上行第1个灯（下行第2个灯）亮或闪亮，机车速度为0时常亮，速度不为0时闪烁，速度越快灯闪烁频率越快，闪烁频率共分4档，1-10km/h时，约1秒钟闪亮1次；11-20km/h时，约500ms闪亮1次；21-30km/h时，约300ms闪亮1次；31-40km/h时，约200ms闪亮1次
3，4
3，4表示机车头在车列中位置，假如机车在车列上行侧3灯亮，下行侧4灯亮，在车列中间3，4灯同时亮，不确定时3，4灯全部不亮
5
5灯表示车列上行方向信号显示，前方信号开放时亮，关闭时灭
6
6灯表示车列下行方向信号显示，前方信号开放时亮，关闭时灭
7
7表示网络特征，占用轨道电路时亮，在死区段上时灭
8
8表示电台通信状态：良好时常亮，通信中止或超时时灭
3
17～24
作业机车2状态

表示意义同上
4
25～32
作业机车3状态

表示意义同上
3、 车载设备
机车设备配置框图图3所表示。其中包含：

图3机车设备配置框图

图4车载设备主机
（1） 控制主机箱一个（含联接电缆），安装于机车电器间。内装控制计算机、控制接口设备、数据传输数传电台、电源等。其结构外型图4及5示。

图5车载设备后面板
（2） 车载彩色显示器一个（LKJ型彩色显示器），安装于司机室司机操纵台上。图6所表示。彩色显示器功效以下：
当车站值班员开放调车进路时，显示器将显示出作业进路及进路上相关信号开放状态。其显示内容以下：
在显示器上部第一行从左到右显示分别为车列前方调车信号机显示（白灯或兰灯）、机车走行实际速度、调车作业限制速度、车列距停车点距离、信号机几公里标、日期立即间；左下角为调车作业单；右下角为机车相关工况及故障报警等；中下部为平调控制显示。
显示器中部显示作业站场站场图形，在站场图形中该机车进行调车作业进路为亮白色线条，有车占用区段显示为红色线条，和开放进路相关信号均显示为白灯，其它信号显示为兰灯。其它机车作业进路，假如是列车进路为亮绿色线条、调车进路为暗绿色线条。当本车列前方信号为白灯时，显示器上部“车列前方调车信号机显示”为白灯。假如进路取消，显示器上白色进路自动取消，信号显示自动关闭，同时显示器上部“车列前方调车信号机”显示自动由白灯变为兰灯。

图6车载彩色显示器（站场图为示例站）

（3） 查询器主机及其天线。
查询器安装在机车机械间，其天线安装于机车底部排障器后面横杆上。
查询器及其天线连接以下图7所表示：

图7.查询器主机及其天线

查询器后面板以下图8所表示：

图8.查询器否面板

查询器主机指示灯及其功效以下图表所表示：
图9.查询器主机指示灯及其功效
（4） 车载天线一个，安装在机车顶部。
（5） 和列车运行监控统计装置接口。
车载各设备间连续以下图10所表示：

图10. 车载设备连接示意图

车载主机是否正常工作可经过司机显示器显示是否正确进行判别，假如显示器显示站场状态不正确，先查找数传电台工作是否正常，再查找主机和显示器通信是否良好。
车载主机和显示器通信正常时，在显示器上能显示车载主机和运行监控统计装置通信故障、显示器和控制主机通信故障及点式查询器通信故障等。假如检验车载设备程序运行不正常，可按压车载控制主机CPU板上复位按钮，使程序重新开启运行。在车载设备主机CAN板面板上有16路表示灯经过相关表示灯显示状态能够判别相关通信口工作状态。其工作灯定义图11所表示。

图11 CAN板面板
其中：
1． 1位表示灯――电台处于接收信号时闪亮；
2． 9位表示灯――电台接收到信号经校验正确时闪亮；
3． 3位表示灯――和监控统计装置通信CAN口通信正常时闪亮；
4． 4位表示灯――接收到应答器过地面点时通信时闪亮；
5． 12位表示灯――接收到应答器过地面点时接收到信息经校验正确闪亮。
在车载主机电台面板上和地面主机一样，有三个表示灯。它可表示控制主机和电台之间通信是否正常和电台工作是否正常。当电台工作正常、主机和电台通信正常时，TXD灯及RXD灯均为闪亮工作，TXUL灯不亮。TXUL灯长亮，表示电台工作不正常，假如过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台能够恢复工作。
在电台层面板上有三个表示灯，图12所表示。它可表示控制主机和电台之间通信是否正常和电台工作是否正常。当电台工作正常、主机和电台通信正常时，TXD灯及RXD灯均为闪亮工作，TXUL灯不亮。TXUL灯长亮，表示电台工作不正常，假如过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台能够恢复工作。

图12电台层前面板

3.1车载设备故障速查
1） 查询器故障：
故障现象：
①车载设备接收不到应答器位置信息，或机车经过含有特定功效应答器以后没有发生对应动作。比如经过含有入网或退网功效应答器没有发生对应动作，经过安装在驼峰股道内应答器，没有对应股道号显示。
②CAN板面板4号灯按200ms固定周期闪亮表示车载设备接收到应答器主机通信数据，12号灯闪亮表示接收到应答器主机数据经校验正确。
③查询器主机CPU板面板指示灯不正常；正常时：S1过应答器点发送数据灯，S2备用，S3发送数据灯，S4电源指示灯。
④查询器主机JSB板面板指示灯不正常；正常时：能量发送灯常亮，收码指示接收到应答器时闪亮。
处理措施（按以下次序排查）：
I、出现③或④，或同时出现时，先更换查询器主机。故障消除后判别方法，可用备用应答器进行检测，检测时确定CAN板面板4灯和12灯正常，确定查询器主机面板指示灯正常。假如还有故障，再更换查询器天线，故障消除后判别方法同上。
II、出现故障①或②，或同时出现时，更换主机CPU板，更换前确定备用板和原主机CPU面板调线一致。
III、以上故障处理方法，是在全部连接电缆均可靠连接条件下进行。进行故障排除前，应首先检验设备连接电缆，确定设备电缆可靠连接。包含到电缆有，能量发送电缆（查询器天线－查询器主机）、能量接收电缆（查询器天线－查询器主机）、查询器主机电缆（查询器主机－机车110V）、查询器主机通信电缆（查询器主机－STP主机）。
2） 电台及电台天线故障：
故障现象：
①车载设备接收不到地面数传电台发送联锁信息。车载设备没有站场图形显示，或在站场某一区域范围内没有站场图形显示。
② CAN板面板指示灯1号灯闪亮表示车载设备电台收到信号，9号灯闪亮表示电台接收到数据经校验正确。当这两个灯不能正常亮时。
③电台RXD,TXD灯不闪亮。
处理措施（按以下次序排查）：
I、排查车载电台故障前，首先确定地面设备电台是否正常工作。有多台机车站场能够以其它机车是否能够接收到地面电台发送数据为依据。
II、排查电台故障时，应首先检验电台天线电缆是否有损坏或折断。电台天线电缆损坏时，长时间工作会使电台损坏。
III、更换车载电台。车载电台更换后，故障应能恢复，车载设备应能正常工作。设备正常使用中，电台忽然不能接收地面电台数据，首先检验天线电缆，其次考虑更换电台。
3） 和LKJ型通信故障：
故障现象：
①车载电台接收指示灯显示正常，数据校验正确，不过LKJ显示器不能显示站场图或其它和调车监控相关信息。
②CAN板RX1/TX1不闪亮。
处理措施（按以下次序排查）：
I、联络LKJ责任人，共同排查从LKJ型主机到STP车载主机之间通信电缆连接是否正常，电缆有没有损坏。
II、假如通信电缆连接正常，能够考虑更换STP主机CAN 板。
III、假如确定本方设备没有问题，能够联络株洲所或负责LKJ维修部门，共同排查问题。
4） 无线调车监控车载主机故障：
故障现象：
①主机不能正常工作，电源指示不正常。
②机车换场时，电台不能自动切换频率。
③电台正常但主机CPU板不能正确接收电台数据；查询器正常但主机CPU板不能正常接收应答器数据。
处理措施（按以下次序排查）：
I、主机箱电压测试孔有110V，24V，12V，5V。电压测试范围为：
110V：85V～120V；
24V：22.8～25.2；
12V：11.4～12.6；
5V：4.75～5.25。
转换电源板上12V和接口电源板上12V是分开，实际测试值可能会有不一样。其它电压，假如测试值不在上述范围以内，即可更换对应测试孔对应板子。
II、出现②时，能够更换电源接口板。
III、出现③时，能够更换主机CPU板。
5） 车载设备面板指示灯定义：
① CAN板上显示灯RX3/TX3，RX2/TX2，RX1/TX1闪亮分别表示CPU板上三路CAN回路对应收/发状态，现在系统只启用一路CAN回路，只有显示灯RX1/TX1启用。
② ARX/ATX闪亮分别表示经过串口和GSMR通信收/发状态。
③ ARX/ATX闪亮分别表示系统和打印机通信收/发状态。
④ 1号灯闪亮表示车载设备电台收到信号，9号灯闪亮表示电台接收到数据经校验正确。
⑤2号灯闪亮表示调试串口（com2）收到数据，10号灯闪亮表示调试串口发出数据。
⑥3号灯闪亮表示和监控统计装置通信CAN口通信正常。
⑦ 4号灯闪亮表示车载设备接收到应答器主机数据，12号灯闪亮表示接收到应答器主机数据经校验正确。
⑧8号灯亮表示机车处于下行状态，灭表示机车处于上行状态。
⑨16号灯亮表示车载设备CPU板看门狗复位过，灭表示车载设备CPU板看门狗从未复位。
⑩RXD灯闪亮表示车载电台收到地面电台发送数据；TXD灯闪亮表示车载电台向地面电台发送数据；TXUL灯长亮表示车载电台工作不正常，假如过一段时间TXUL灯熄灭，表示电台能够恢复工作。电台正常工作时TXUL灯处于长灭状态。

车载主机面板示意图
STP设备故障处理步骤图:

附件1：应答器读写统计器使用说明
一、 读写器标配：
1. 读写统计器；
2. 电源适配器；
3. 接计算机串口线，一端DB9针头（接读写器），一端DB9孔头（接计算机串口）；
4. 接应答器专用串口线，一端DB9孔头（接读写器），一端圆头（接应答器）。
二、 硬件连接：
1. 将串口线一端接到计算机主机后面串口上，另一端接到读写统计器上“主机”串口上，注意不要把公母口接反。
2. 将应答器读写线串口一端接到读写统计器“应答器”串口上，另一端接到应答器读写口上。应答器读写口需要将应答器侧面塑料螺帽打开，挑出里面放置橡胶防水垫。
3. 确保串口线连接可靠以后，连接电源适配器到220V交流电源，接入读写器。打开读写器前面板电源开关。
4. 前面板示意图以下图：
电源
欠压

发射

电源

充电
读写统计器
主机
应答器
和计算机相连串口
和应答器相连串口
电源指示灯
欠压指示灯
检测发射按钮
电源开关
充电插孔
读写统计器面板说明

三、 读写操作说明：
1. 打开文件夹中“应答器读写工具”文件夹，双击“沈阳厂读写工具.exe”，打开程序界面以下：

a) “串口设置”框中选择和读写器连接端口号，默认为COM1，能够依据实际连接计算机串口进行选择。
b) 在“操作选择”框中点击要进行操作：“编程写入”操作是将右上角12个数据输入框中数据写入应答器；“查询数据”操作是读出读写器中存放应答器数据；“清空读写器数据”操作是把读写器中存放数据全部清空。
c) 右半部分为读写显示。上面部分一行12格为写入应答器数据内容，每格填入一个16进制数字。下面部分为从应答器中读出数据显示。
2. 检测地面应答器
将读写器上面2根通信线断开,将读写统计器放到应答器表面上，按下“发射”按钮，假如听到“滴”一声长鸣，证实读数据正常，应答器功效正常，读入数据按前后次序存放在读写器存放器内，方便查询，读写器可存放100条应答器数据。
假如听到连续三声短鸣，表示无法读入数据，应答器功效不正常，需立即更换。然后连接读写器和主机之间通信线,选择“查询数据”，点“确定”，在右半部分将显示读出数据，能够和标准数据查对是否正确，注意先确定应答器数据。
3. 查询数据
把检测电脑和读写器连接，在操作选择选项内选择“查询数据”，并点击确定，存放在读写器内应答器数据次序显示在右侧文本框内。
查询数据时，能够将有问题应答器拆下来，带回工区读写；也能够先给读写统计器充电，拿到应答器安装位置读数据。按说明读入数据以后，应答器数据会存放在读写统计器内。
4. 编程写入数据
将应答器上侧面白色塑料旋钮打开，取出内部防水垫片，能够看到读写线接口，把读写器和电脑及应答器连接。在程序界面右侧12个字节文本框内，次序输入需要写入应答器数据内容。在操作选择选项内选择“编程写入”，点“确定”，听到“滴”一声长鸣，表示写入成功。写入数据同时显示在返回数据文本框中，可在此文本框中和输入数据进行校对。假如听到三声短鸣，则表示输入不成功，请检验连接。
5. 清空读写器数据
在批量检测应答器之前，为了查询方便。能够先选择“清空读写器数据”，点“确定”，将读写器中存放原有统计数据清空。在一声长鸣后，表示编码读写器内存放统计数据全部清空。
四、 应答器数据格式

以六盘水南站为例：（站号：50168，转换为十六进制后为：C3F8），根据低字节在前高字节在后标准依次填入，如3号应答器为以下格式
车站号
车站号
车
站
号
场号

序
号

F8
C3
00
01
00
00
00
00
00
03
00
00

13号应答器为以下格式

车站号
车站号
车
站
号
场号

序
号

F8
C3
00
01
00
00
00
00
00
0D
00
00