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常见故障维修手册
常见故障维修目录
第 4 页
（一）刀架类故障判定维修 …………………………………
故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停 …………………………
故障现象二：电动刀架不转 ………………………………………………
故障现象三：刀架锁不紧 …………………………………………………
故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其它刀位能够转动 ……………
故障现象五：使用排刀架不受控 …………………………………………
故障现象六：刀架有时转不动 ……………………………………………
故障现象七：928 TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警 ………………
故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动 ……
第4页
第 5 页
第 6 页
第 7 页
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第 8 页
第 8 页
第 8 页
第 9 页
（二）主轴类故障判定维修 …………………………………
故障现象一：不带变频主轴不转 ………………………………………
故障现象二：带变频器主轴不转 ………………………………………
故障现象三：带电磁耦合器主轴不转 …………………………………
故障现象四：带抱闸线圈主轴不转 ……………………………………
故障现象五：变频器控制主轴转速不受控 ……………………………
故障现象六：不带变频主轴（换档主轴）转速不受控 ………………
故障现象七：主轴无制动 …………………………………………………
故障现象八：主轴开启后立即停止 ………………………………………
故障现象九：主轴转动不能停止 …………………………………………
故障现象十：系统一上电，主轴立即转动 ………………………………
第 9 页
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第 10 页
第 11 页
第 11 页
第 12 页
第 12 页
第 13 页
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第 14 页
（三）系统显示类故障判定维修 ……………………………
故障现象一：系统显示器自动复位 ………………………………………
故障现象二：显示器蓝屏一片 ……………………………………………
故障现象三：显示器出现乱码 ……………………………………………
故障现象四：系统无显示 …………………………………………………
故障现象五：死机 …………………………………………………………
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第 14 页
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第 15 页
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常见故障维修手册
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（四）螺纹加工类故障判定维修 ……………………………
故障现象一：无法切削螺纹 ………………………………………………
故障现象二：切削螺纹螺距不对、乱牙 …………………………………
故障现象三：螺纹前多个螺牙乱牙，以后部分正常 …………………
故障现象四：退尾，轨迹不正确 …………………………………………
第 17 页
第 17页
第 19页
第 19页
（五）系统类故障判定维修 …………………………………
第 20 页
故障现象一：系统报警 ……………………………………………………
故障现象二：928TC 出现“驱动器报警”而驱动器无报警 ……………
故障现象三：991 系统在驱动器正常工作时出现“ Err-20 ”报警 ……
第 20页
第 21 页
第 21 页
（六）驱动类故障判定维修 …………………………………
第 22 页
故障现象一：驱动器报警 ………………………………………………
故障现象二：DF3A 驱动器功放一到就报警 ……………………………
故障现象三：DF3A 驱动器有时报警，有时能正常工作 ………………
故障现象四：加工过程中，出现 DF3A 驱动器几轴同时报警 …………
第 22页
第 23 页
第 24 页
第 24 页
第 25 页
（七）加工尺寸不稳定类故障判定维修 ……………………
按产生不稳定故障元器件分类：
故障现象一：系统引发尺寸改变不稳定 ………………………………
故障现象二：驱动器引发尺寸不稳定 ……………………………………
第 25页
第 26页
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故障现象三：机械方面引发加工尺寸不稳定
…………………………
按产生不稳定故障现象分类：
故障现象一：工件尺寸和实际尺寸只相差几丝
…………………………
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故障现象二：工件尺寸和实际尺寸相差几毫米，或某一
轴向有很大改变 ……………………………………………
故障现象三：工件每道工序全部有递增或递减现象 …………………
故障现象四：驱动器相位灯正常，而加工出来工件尺寸时大时小 …
故障现象五：工件某一道工序加工有改变，其它各道工序尺寸正确 …
故障现象六：工件产生锥度大小头现象 …………………………………
故障现象七：批量生产中，偶然出现工件超差 …………………………
故障现象八：工件尺寸正确，表面光洁度差 ……………………………
故障现象九：加工圆弧效果不理想，尺寸不到位 ………………………
第 29 页
第 30 页
第 30 页
第 31 页
第 32 页
第 32 页
第 33 页
第 33 页
第 34 页
（八）指令控制类故障
……………………………………
故障现象一：928TC G0 指令定位 ……………………………………
故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走 …………………
故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变 ………………………
第 34 页
第 34 页
第 35 页
（九）其它类故障 ……………………………………………
第 35 页
故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效 …………………………
故障现象二：G50 坐标设置无效 …………………………………………
故障现象三：回程序起点后，坐标和拖板位置不对 ……………………
故障现象四：回机械零点坐标显示有偏差 ………………………………
故障现象五：无法实施刀补 ………………………………………………
第 35 页
第 35 页
第 36 页
第 36 页
第 37 页
（十）附录 ……………………………………………………
第 38 页
附录一：928TA
附录二：928TC
报警代号及处理方法
报警代号及处理方法
…………………………………… 第 3 8 页
……………………………………
……………………………………
……………………………………
第 4 1 页
第 4 3 页
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附录三：980T
报警一览表及处理方法
附录四：DA98 报警一览表及处理方法
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常见故障维修手册
(一) 刀架类故障
故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停
故障原因
处理方法
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①系统无 +24V; COM 输出

用万用表量系统出线端，看这
两点输出电压是否正常或存在， 若电压不存在，则为系统故障， 需更换主板或送厂维修
②系统有 +24V; COM 输出，但
和刀架发信盘连线断路；或 是+24V 对 COM 地短路

用万用表检验刀架上 +24V、
COM 地和系统接线是否存在 断路；检验 +24V 是否对 COM 地短路，将+24V 电压拉低
③系统有 +24V; COM 输出，连
线正常，发信盘发信电路 板上 +24V 和 COM 地回路有 断路
发信盘长久处于潮湿环境造成
线路氧化断路，用焊锡或导线 重新连接

④刀位上+24V 电压偏低，线路
上上拉电阻开路

用万用表测量每个刀位上电
压是否正常，假如偏低，检验 上拉电阻，若是开路，则更换
1/4W2K 上拉电阻
⑤系统反转控制信号 TL-无输
出

用万用表量系统出线端，看这
一点输出电压是否正常或存 在，若电压不存在，则为系统 故障，需更换主板或送厂维修
⑥系统有反转控制信号 TL- 输
出，但和刀架电机之间回 路存在问题

检验各中间连线是否存在断路，
检验各触点是否接触不良，检 查强电柜内直流继电器和交流 接触器是否损坏
⑦刀位电平信号参数未设置好

检验系统参数刀位高低电平检
测参数是否正常，修改参数

常见故障维修手册
故障现象二：电动刀架不转
故障原因
处理方法
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①刀架电机三相反相或缺相

将刀架电机线中两条互调或检
查外部供电

②系统正转控制信号 TL+无
输出

用万用表量系统出线端，量度
+24V 和 TL+两触点，同时手动 换刀，看这两点输出电压是 否有+24V，若电压不存在，则 为系统故障，需送厂维修或更 换相关 IC 元器件

③系统正转控制信号 TL +输
出正常，但控制信号这一回 路存在断路或元器件损坏

检验正转控制信号线是否断路，
检验这一回路各触点接触是否 良好；检验直流继电器或交流 接触器是否损坏

④刀架电机无电源供给

检验刀架电机电源供给回路是
否存在断路，各触点是否接触 良好，强电电气元器件是否有 损坏；检验熔断器是否熔断

⑧霍尔元件损坏

在对应刀位无断路情况下，
若所对应刀位线有低电平输 出，则霍尔元件无损坏，不然 需更换刀架发信盘或其上霍 尔元件。通常四个霍尔元件同 时损坏机率很小

⑨磁块故障，磁块无磁
性或磁性不强

更换磁块或增强磁性，若磁块
在刀架抬起时位置太高，则需 调整磁块位置，使磁块对正 霍尔元件

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故障现象三：刀架锁不紧
故障原因
处理方法
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第 6 页 共 50 页
①发信盘位置没对正

拆开刀架顶盖，旋动并调整发
信盘位置，使刀架霍尔元件 对准磁块，使刀位停在正确位 置
②系统反锁时间不够长

调整系统反锁时间参数

③机械锁紧机构故障

拆开刀架，调整机械，检验
定位销是否折断
⑤上拉电阻未接入

将刀位输入信号接上 2K 上拉
电阻，若不接此电阻，刀架在 宏观上表现为不转，实际上 动作为优异行正转后立即反转， 使刀架看似不动

⑥机械卡死

经过手摇使刀架转动，经过松
紧程度判定是否卡死，若是,则 需拆开刀架，调整机械，加入 润滑液

⑦反锁时间过长造成
机械卡死

在机械上放松刀架，然后经过
系统参数调整刀架反锁时间

⑧刀架电机损坏

拆开刀架电机，转动刀架，看
电机是否转动，若不转动，再 确定线路没问题时，更换刀架 电机

⑨刀架电机进水造成电
机短路

烘干电机，加装防护，做好绝
缘方法

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故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其它刀位能够转动
故障原因
处理方法
故障现象五：使用排刀架不受控
故障原因
处理方法
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① 928TC 系统使用排刀架，
若使用 T11、T22、T33、 T44 编程，可能造成液 压卡盘控制失效，出现 液压卡盘检测犯错误报 警；也可能造成刀架控 制错误，无法实施刀补

平时使用 T11、T22、T33、 T44 编程，此时应分别改为： T01、T02、T03、T04 编程， 这是由系统内部软件编制所 决定

②980T 系统使用排刀架，若
使用 T11、T22、T33、T44 编程，可能造成刀架控制 错误，无法实施刀补

平时使用 T0101、 T0202、
T0303、 T0404 编程，此时应 分别改为： T0101、 T0102、 T0103、 T0104 编程，这是由 系统内部软件编制所决定
①此位刀霍尔元件损坏

确定是哪个刀位使刀架转不停，
在系统上转动该位刀，用万用 表量该位刀位信号触点对+24V 触点是否有电压改变，若无变 化，则可判定为该位刀霍尔元 件损坏，更换发信盘或霍尔元 件
②此位刀信号线断路，造成
系统无法检测到位信号

检验该刀位信号和系统连线
是否存在断路

③系统刀位信号接收电路
有问题

当确定该刀位霍尔元件没问题，
和该刀位和系统信号连线 也没问题情况下更换主板

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故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶然出现）
故障原因
处理方法
故障现象七：928TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警
故障原因
处理方法
故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动
故障原因
处理方法
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①霍尔元件偏离磁块，置于
磁块前面，手动键换刀时， 刀架刚一转动就检测到刀 架到位信号，然后立即反 转刀架
检验刀架发信盘上霍尔元件
是否偏离位置，调整发信盘位 置，使霍尔元件对正磁块

②手动换刀键失灵
更换手动换刀键
①刀架刀降时间设置过短
调整系统参数，增加刀降时间
②实施刀补时系统犯错，编
程格式不正确
在程序中，不要将 T 指令和 G0
指令编于同一程序段中
①刀架控制信号受干扰

系统可靠接地，尤其注意变频
器接地，接入抗干扰电容

②刀架内部机械故障，造
成偶然卡死
维修刀架，调整机械

常见故障维修手册
（二） 主轴类故障
故障现象一：不带变频主轴不转
故障原因
处理方法
故障现象二：带变频器主轴不转
故障原因
处理方法
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①机械传动故障引发

检验皮带传动有没有断裂或机
床是否挂了空挡

①机械传动故障引发

检验皮带传动有没有断裂或机
床是否挂了空挡
②供给主轴三相电源缺相
或反相
检验电源，调换任两条电源
线
③电路连接错误

认真参阅电路连接手册，确
保连线正确
④系统无对应主轴控制信
号输出

用万用表测量系统信号输出
端，若无主轴控制信号输出， 则需更换相关 IC 元器件或送 厂维修
⑤系统有对应主轴控制信
号输出，但电源供给线路 及控制信号输出线路存在 断路或是元器件损坏

用万用表检验系统和主轴电
机之间电源供给回路、信 号控制回路是否存在断路;是 否存在断路；各连线间触 点是否接触不良；交流接触 器、直流继电器是否有损坏； 检验热继电器是否过流；检 查保险管是否烧毁等

常见故障维修手册
故障现象三：带电磁耦合器主轴不转
故障原因
处理方法
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第 10 页 共 50 页
①电磁离合器线圈没有电压
供给，使传动齿轮无法闭 合，造成主轴不能转动； 线圈短路，断路一样可能 造成主轴不能正常工作

检验离合器线圈供电是否正常；
检验供给电源保险管是否损 坏；检验离合器线圈是否损坏， 更换符合规格元器件

②供给主轴三相电源缺相

检验电源，调换任两条电源
线
③数控系统变频器控制参
数未打开
查阅系统说明书，了解变频
参数并更改
④系统和变频器线路连接
错误
查阅系统和变频器连线说
明书，确保连线正确
⑤模拟电压输出不正常

用万用表检验系统输出模
拟电压是否正常；检验模拟 电压信号线连接是否正确或 接触不良，变频器接收模 拟电压是否匹配
⑥强电控制部分断路或元器
件损坏

检验主轴供电这一线路各触
点连接是否可靠，线路有否 断路，直流继电器是否损坏， 保险管是否烧坏
⑦变频器参数未调好

变频器内含有控制方法选择，
分为变频器面板控制主轴方 式，NC 系统控制主轴方法等， 若不选择 NC 系统控制方法， 则无法用系统控制主轴，修 改这一参数；检验相关参数 设置是否合理

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故障现象四：带抱闸线圈主轴不转
故障原因
处理方法
故障现象五：变频器控制主轴转速不受控
故障原因
处理方法
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①所用主板无变频功效
更换带变频功效主板
②系统模拟电压无输出或是
和变频器连接存在断路

先检验系统有没有模拟电压输
出，若无，则为系统故障， 若有电压，则检验线路是否 存在断路
③系统和变频器连线错误
查阅连接说明书，检验连线
④系统参数或变频器参数未
设置好
打开系统变频参数，调整变
频器参数
⑤因为系统软件引发轴转
速显示不正确

当变频器从 S500 变至 S800，
但显示仍为 S500，需在编程 时使用 G04 延时，有待系统 软件改善
⑥928TC 系统中主轴不变速，
编程不妥所致

编辑程序时，S、T、M 指令
不应编于同一程序段，而应 将 T 指令单独分开于另一段 编写，不然主轴转速将默认 不变。有时 S、T 共段时转 速值显示不变，但实际转速 值已发生改变，提议不要将 这两个指令共段
①主轴频繁启停，使制动
也频繁启停，造成控制制 动交流接触器损坏，使 制动线圈一直通电抱死主 轴电机使主轴无法转动
更换控制抱闸交流接触器

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……………………………………
故障现象一：928TC G0 指令定位 ……………………………………
故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走 …………………
故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变 ………………………
（九）其它类故障 ……………………………………………
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故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效 …………………………
故障现象二：G50 坐标设置无效 …………………………………………
故障现象三：回程序起点后，坐标和拖板位置不对 ……………………
故障现象四：回机械零点坐标显示有偏差 ………………………………
故障现象五：无法实施刀补 ………………………………………………
第 35 页
第 35 页
第 36 页
第 36 页
第 37 页
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附录一：928TA
附录二：928TC
报警代号及处理方法
报警代号及处理方法
…………………………………… 第 3 8 页
……………………………………
……………………………………
……………………………………
第 4 1 页
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附录三：980T
报警一览表及处理方法
附录四：DA98 报警一览表及处理方法
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(一) 刀架类故障
故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停
故障原因
处理方法
GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.
第 4 页 共 50 页
用万用表量系统出线端，看这
两点输出电压是否正常或存在， 若电压不存在，则为系统故障， 需更换主板或送厂维修
②系统有 +24V; COM 输出，但
和刀架发信盘连线断路；或 是+24V 对 COM 地短路

用万用表检验刀架上 +24V、
COM 地和系统接线是否存在 断路；检验 +24V 是否对 COM 地短路，将+24V 电压拉低
③系统有 +24V; COM 输出，连
线正常，发信盘发信电路 板上 +24V 和 COM 地回路有 断路
发信盘长久处于潮湿环境造成
线路氧化断路，用焊锡或导线 重新连接

④刀位上+24V 电压偏低，线路
上上拉电阻开路

用万用表测量每个刀位上电
压是否正常，假如偏低，检验 上拉电阻，若是开路，则更换
1/4W2K 上拉电阻
⑤系统反转控制信号 TL-无输
出

用万用表量系统出线端，看这
一点输出电压是否正常或存 在，若电压不存在，则为系统 故障，需更换主板或送厂维修
⑥系统有反转控制信号 TL- 输
出，但和刀架电机之间回 路存在问题

检验各中间连线是否存在断路，
检验各触点是否接触不良，检 查强电柜内直流继电器和交流 接触器是否损坏
⑦刀位电平信号参数未设置好

检验系统参数刀位高低电平检
测参数是否正常，修改参数

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故障现象二：电动刀架不转
故障原因
处理方法
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第 5 页 共 50 页
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故障现象六：不带变频主轴（换档主轴）转速不受控
故障原因
处理方法
故障现象七：主轴无制动
故障原因
处理方法
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①制动电路异常或强电元器
件损坏

检验桥堆、熔断器、交流接
触器是否损坏；检验强电回 路是否断路
②制动时间不够长

调整系统或变频器制动时
间参数

③系统无制动信号输出
更换内部元器件或送厂维修
④变频器控制参数未调好

查阅变频器使用说明书，正
确设置变频器参数

①系统无 S01- S04 控制信
号输出

检验系统有没有换档控制信号
输出，若无，则为系统故障， 更换 IC 或送厂维修

②连接线路故障

若系统有换档控制信号输出，
则检验各连接线路是否存在 断路或接触不良，检验直流 继电器或交流接触器是否损 坏

③主轴电机损坏或短路
检验主轴电机
④机械未挂档
挂好档位

常见故障维修手册
故障现象八：主轴开启后立即停止
故障原因
处理方法
故障现象九：主轴转动不能停止
故障原因
处理方法
故障现象十：系统一上电，主轴立即转动
故障原因
处理方法
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第 13 页 共 50 页
①系统内部 IC2803 击穿
更换 IC2803 或系统主板
①交流接触器或直流继电器
损坏，长时间吸合，无法 控制
更换交流接触器或直流继电器

①系统输出脉冲时间不够
调整系统 M 代码输出时间
②变频器处于点动状态

参阅变频器使用说明书，设
置好参数
③主轴线路控制元器件
损坏

检验电路上各触点接触是否
良好，检验直流继电器，交流 接触器是否损坏，造成触头不 自锁
④主轴电机短路，造成热继
电器保护
查找短路原因，使热继电器复
位
⑤主轴控制回路没有带自锁
电路，而把参数设置为脉 冲信号输出，使主轴不能 正常运转
将系统控制主轴启停参数改
为电平控制方法

处理方法
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第 15 页 共 50 页
①输入电压不正常，系
统无法得到正常电压

检验系统 220V 电压输入触点，
看 220V 电压是否正常，若正常， 则检验这电源供给回路各元器件 是否损坏，各触点接触是否良好， 检验外部电压是否稳定

②电源盒故障，电源盒
电压无输出

检验电源盒电压+5V、+12V、
+24V、–12V 是否正常，若是 异常则需将电源盒送厂维修

③系统内部元器件短路，
造成电压不正常
送厂维修

④外接循环、暂停线路
等短路造成

检验外部连线或螺纹编码器，是
否把 +5V 电压拉低，检验其线路 对机床大地绝缘度，检验编码 器插头是否进水、进油短路

⑤内部显示器线路接触
不良

打开系统盖，将接头从重新连
接插紧

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故障现象五：死机
故障原因
处理方法
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第 16 页 共 50 页
①928TC 程序满造成死机
(V2.13 V2.23 版本)

回车和复位键同时按下，上电；
先放复位键，等候片刻，再放 回车键；输入 M8000，回车,接 着“输入 0，回车”；反复输入 “0, 回车”六到八次；进入程 序区，删除多出程序,释放空间

②928TC 程序满造成死机
(V3.0 版本)

回车和复位键同时按下，上电；
先放复位键，等候片刻，再放 回车键；按 0，1，3，4，回车； 输入 M8000，回车，按 1，再按 主轴高低级转换键，回车；接 着“输入 0，回车”；注意，这 种操作将删除全部已经有程序释 放空间，请做好备份

故障现象一：系统报警
故障原因
处理方法
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第 20 页 共 50 页
①系统显示“急停报警”，
产生原因包含急停按钮 按下未旋起，限位问题 及线路断路故障等

检验急停按钮是否按下未旋
起，检验限位开关是否损坏 或断路造成急停线路这一回 路断路，检验线路是否存在 短路或接触不良；是否二极 管接反造成烧毁 2803 IC，致 使+24V 信号输出无效，此时 需更换 2803 IC
②不稳定电压造成驱动
器或变频器报警从而引 起系统报警
检验供电电压，加装稳压设备

③系统显示“驱动器准备
未绪”报警

驱动器没有电源供给，检验
供电回路各线路有否断路， 检验各元器件是否损坏；系 统上驱动参数设置不妥， 修改以下对应参数：980T 为
9 号，928TC 为 12 号，928TA 为 10 号参数；经过交换驱动 器检验是否驱动器本身故障
④系统编程时出现程序操
作报警，产生原因是进 行了非法编辑或操作 不妥
查阅系统操作说明书附录
或本手册车床系统报警附录， 依据系统报警内容，查阅 对应处理方法
⑤系统出现序号报警或中
文报警，因为参数设置 不合理或编辑非法造成

查阅系统操作说明书附录
或本手册车床系统报警附录， 依据系统报警内容，查阅 对应处理方法
⑥科能报警

980T 科能报警，打开系统盖，
将门阵重新拔插，再按实,若 仍不能处理，则需送厂维修。
990M 科能报警，则需调整电 源盒 +5V 输出电压，若仍 不能处理，则需送厂维修

故障原因
处理方法
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第 25 页 共 50 页
①系统参数设置不合理

快速速度，加速时间是否过大，
主轴转速，切削速度是否合理， 是否因为操作者参数修改导 致系统性能改变

②工作电压不稳定
加装稳压设备
③系统受外部干扰，造成系
统失步

接地线并确定已可靠连接，在驱
动器脉冲输出触点处加抗干扰吸 收电容；通常情况下变频器 干扰较大，请在带负载请况下 判定，因为越大负载会让变频 器负载电流越大，产生干扰也 越大

④已加电容，但系统和驱动
器之间阻抗不匹配，导 致有用信号丢失
选择合适电容型号

⑤系统和驱动器之间信号传
输不正确

③刀架换刀后太松锁不紧

刀架换刀后太松则检验刀架反转
时间是否满足，检验刀架内部 涡轮涡杆是否磨损，间隙是否太 大，安装是否过松等
④编辑程序错误，头、尾
没有呼应或没取消刀补就 结束

假如是程序原因造成，则必需
修改程序，根据工件图纸要求改 进，选择合理加工工艺，根据 说明书指令要求编写正确程 序
⑤系统电子齿轮比或步距
角设置错误

若发觉尺寸偏差太大则检验系统
参数是否设置合理，尤其是电子 齿轮比和步距角等参数是否被破 坏，出现此现象可经过打百份表 来测量
⑦主轴是否存在跳动串动和
尾座同轴度差等现象
检验主轴和尾座同轴度是否存
在跳动、串动等现象
⑧在部分特殊加工场所，反
向间隙无法补入，造成加 工总是存在偏差
利用编程技巧消除间隙

常见故障维修手册
故障现象三：工件每道工序全部有递增或递减现象
故障原因
处理方法
故障现象四：驱动器相位灯正常，而加工出来工件尺寸时大时小
故障原因
处理方法
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①机床拖板长久高速运行，
造成丝杆和轴承磨损

用百分表靠在刀架底部，同时通
过系统编辑一个固定循环程序， 检验拖板反复定位精度，调整 丝杆间隙，更换轴承

①程序编写错误

检验程序使用指令是否按说明
书要求要求轨迹实施，能够通 过打百份表来判定，把百分表定 位在程序起点让程序结束后拖 板是否回到起点位置，再反复执 行几遍观察其结果，掌握其规律

故障原因
处理方法
故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走
故障原因
处理方法
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①从程序中间某一段开始运 行，当运行结束后，装夹 工件再次开启（这次是从 程序开头开始运行），就 会误运行，X、Z 往正方 向以 G00 速度移出很大 尺寸

这种编程方法是由系统软件编制 所决定，有待深入完善

①在程序首段若进行单轴坐 标定位，会出现车床误走 现象

程序首段必需进行两轴同时定位，
而且换刀后第一段也如此，否 则出现误动作，换刀指令后第 一段程序不能用 G01、必需用 G00, 这种编程方法是由系统软件编制 所决定，有待深入完善

常见故障维修手册
故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变
故障原因
处理方法
(九) 其它类故障
故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效
故障原因
处理方法
故障现象二：G50 坐标设置无效
故障原因

928TC 报警代号及处理方法
GSK928TC 数控系统全部报警均用汉字在屏幕上作简明提醒，依据
提醒内容作对应处理．每一个报警意义在下表中具体说明
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报警提醒
含义
处理方法
反复指令
程序段中同一指令反复输入
删除反复指令
反复参数
程序段中同一参数反复输入
删除反复指令
指令不兼容
同一程序段中出现了两个或多
个不能共段指令
删除多出指令

附录三：
980T报警一览表及处理方法
(1)程序操作错(P/S报警)
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号码
内容
000
设定了必需切断一次电源参数。请切断电源。
003
输入了超出许可位数数据。
004
在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。
005
地址后无数据,紧接着出现下个地址或 EOB 代码。
006
"-"符号输入错误。(在不许可输入"-"号地址上输入了"-"号或输入两个以上"-"号)
007
小数点输入错误。(在不许可小数点输入地址上输入小数点或输入两个以上小数点)
009
输入了非法字地址符。

090
返回参考点时,开始点距参考点太近或速度太慢,返回参考点不能正常实施
100
参数开关为 ON 状态。
101

在程序编辑中,改写存放器时,电源断电了。关机后再开机报警自动取消.
(注意检验参数,程序等是否改变)
111

宏程序命令运算结果,超出许可范围(-232～232-1）。
112
"0"作除数(也包含正切 90°)。
114
在 G65 程序段中,指令了未定义 H 代码。
115
指定了非法变量号。
116
用 P 指定变量号是严禁代入变量。

①控制电路板故障。
②编码器故障
①换伺服驱动器。
②换伺服电机。
电机运行过
程中出现

①输入指令脉冲频率过高。

①正确设 定 输入指令
脉冲。
①加/减速时间常数太小，使速
度超调量过大。
①增大加/减速时间常
数。
①输入电子齿轮比太大。
①正确设置。
①编码器故障。
①换伺服电机。
①编码器电缆不良。
①换编码器电缆。
①伺服系统不稳定，引超超调。

①重新设定相关增益。
②假如增益 不能设置 到适宜值，则减小负载 转动惯量比率。
电机刚开启
时出现

①负载惯量过大。

6

速 度 放 大
器 饱 和 故 障

电机运行过
程中出现

①电机被机械卡死。
①检验负载机械部分。
①负载过大。

①减小负载。
②换更大功 率驱动 器和电机。

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第 48 页 共 50 页
报警
代码
报警名称

①检验保持制动器。
①电机不稳定振荡。

①高速增益。
②增加加/减速时间。
③减小负载惯量。
①U、V、W 有一相断线。
②编码器接线错误。
①检验接线。

常见故障维修手册
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报警代
码
报警名称

运行状态

原因

处理方法

①芯片或电路板损坏。

①更换伺服驱动器。

23

IC7(A/D
芯片)错误

①芯片或电路板损坏。
②电流传感器损坏。
①更换伺服驱动器。

30

编码器 Z
脉冲丢失

① Z 脉冲不存在，编码器损坏
② 电缆不良
③ 电缆屏蔽不良
④ 屏蔽地线未联好
⑤ 编码器接口电路故障
① 更换编码器
② 检验编码器接口电 路

31

编 码 器
UVW 信 号错误

① 编码器 UVW 信号损坏
② 编码器 Z 信号损坏
③ 电缆不良
④ 电缆屏蔽不良
⑤ 屏蔽地线未联好
⑥ 编码器接口电路故障
① 更换编码器
② 检验编码器接口电 路

32

编 码 器
UVW 信 号非法编 码

① UVW 信号存