![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
控制新版系统CAD课程形考作业四参考答案.doc
《控制新版系统CAD课程形考作业四参考答案.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《控制新版系统CAD课程形考作业四参考答案.doc(8页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、姓 名: 学 号: 得 分: 教师签名: 控制系统CAD作业4第7章一、填空题1. 称为系统幅频特性,它描述系统对_不同频率_输入信号稳态响应_幅值_衰减(或放大)特性。称为系统_相频特性_特性,它描述系统对不同频率输入信号稳态响应,相位滞后()或超前()特性。2. 若sys为系统传递函数,在函数mag,phase,w=bode(sys)中,函数返回值mag 和phase分别表达 频率特性幅频值 和 相位 。3. 若sys为系统传递函数,函数margin (sys)功能是: 绘制系统Bode图 ,它和函数bode(sys)区别在于: 所绘制Bode图上带有稳定裕量标记 。4. 若sys为系统传
2、递函数,函数nyguist (sys)功能是:绘制系统Nyquist曲线 。二、简答题1. 已知单位负反馈系统开环传递函数为:,运用bode()函数可分别绘制出K取不同值时系统Bode图如题图7-1所示,请依照Bode图,分析系统开环增益K对系统稳定性影响。题图7-1 不同K取值下系统Bode 图(系统幅频特性曲线随着K增大,位置提高,因而曲线2所相应K相对较大,从图中还可知,曲线2所相应幅值裕量约为-10(dB),相位裕量约为-23度,相应闭环系统为不稳定。)2. 在上题Bode图中,简述用鼠标移动办法求取稳定裕量环节。在Bode图曲线上任意一点用鼠标左键单击,曲线上便会标注出“”,同步系统
3、会显示单击点对数幅频(或相频)值以及相应频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中“”,则显示数据随着“”位置变化而变化。在开环对数频率特性上,幅值裕量定义为:,(g是相角 ()=-180o频率)相位裕量定义为:。(c是频率),据此即可求出系统幅值裕量和相位裕量三、编程题1. 若系统单位阶跃响应为:,试求系统频率特性表达式(提示:运用MATLAB符号运算功能,分别对输入、输出信号进行拉氏变换,并对成果化简,MATLAB中拉氏变换函数为laplace())。syms t s w;Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);R=1;YS=laplace(Y,t,s);RS=laplac
4、e(R,t,s);GS=YS/RS;GSS=simple(GS);GSF=factor(GS);GW=subs(GSF,s,i*w)GW =36/(i*w + 9)*(i*w + 4)即:2. 已知系统开环传递函数为,试分别计算当=0.5和=2时开环频率特性幅频值A()和幅角值()。clc;clearw=0.5,2;% =0.5、2num=10;den=conv(conv(1 0,2 1),1 0.5 1);G=tf(num,den);% 求得传递函数for j=1:length(w) H=freqresp(G,w(j);% 求得频率响应 mag=abs(H);% 求复数H模 phase=an
5、gle(H)*180/pi;% 求复数H幅角并把单位转化为度 disp(w=,num2str(w(j) disp(幅频=,num2str(mag) disp(幅角=,num2str(phase)endw=0.5幅频=17.8885幅角=-153.4349w=2幅频=0.38348幅角=32.47123. 已知系统开环传递函数为:。试:(1)绘制对数幅频特性曲线以及相频特性曲线;(2)拟定系统相位裕量和幅值裕量h以及相应截止频率c和相位穿越频率g。clc;clf;clearnum=10;den=conv(conv(1 0,0.1 1),0.04 1);% 开环传递函数分母多项式系数Gk=tf(n
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制 新版 系统 CAD 课程 作业 参考答案
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【a199****6536】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【a199****6536】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。