TD300冲床控制装置基础手册.doc

TD300压力机控制装置顾客手册 泰 和 鑫 电 气请顾客在使用前认真阅读本手册 请严格按照电气规范使用本产品，以使设备长期发挥最佳性能。 请勿变化本产品电气连接。 将本手册置于以便查阅之处，以备随时查看。目 录1 产品概述1.1 产品简介.41.2 功能.41.3 配备.42 工作准备2.1 开机前准备.52.2 接通电源后设立.52.3 启动电机.52.4 调节气源压力.52.5 校准编码器 .52.6 试运营.53 面板功能阐明3.1 面板布局.73.2 面板阐明.83.3 参数设立按键功能阐明.93.4 复用键功能.93.5 工作状态批示灯.93.6 复用批示功能.104 参数设立阐明4.1 参数功能表.114.2 参数阐明.115 异常及故障解决5.1 故障及异常解决表.136 编码器校准6.1 编码器调节阐明.147 安全光栅安装及设立.148 电气原理图8.1 主电路原理图.158.2 二次电路原理图.168.3 PLC 控制原理图.171 产品概述1.1 产品简介1. 本产品重要用于冲压机械。2. 控制装置由面板和控制器构成。3. 面板用于人机操作，设立各项参数和监控工作状态。4. 控制器按程序输出信号驱动外部执行元件控制设备工作。 1.2 产品功能 1. 实时角度显示 2. 3组凸轮控制输出 3. 喷吹功能 4. 过载检测及报警 5. 润滑功能（可选运营时间、曲轴运营次数、持续三种工作方式） 6. 二度落功能（防连冲） 7. 编码器、二度落检测开关工作异常报警功能 8. 生产计数功能（最大6位计数值 ） 1.3 产品配备 1. TD300控制面板 2. 40点PLC控制器 3. 旋转编码器2 工作准备2.1 开机前准备检查控制线路连接有无接错和短路。2.2 接通电源后设立接通控制电源，初步设立各项工作参数，详细参数功能参见3.2。2.3 启动电机点动电机（系统上电两分钟之后），查看和调节电机运营方向。2.4 调节气源压力通气并检查气压，等待气压批示灯亮起。2.5 校准编码器初次运营时将工作状态开关置寸动状态，按编码器校准流程校准角度。（编码器校准方式参见手册6.1）2.6 试运营1. 启动主电机：把电机方向控制旋钮置正转位置，按控制箱上启动按钮，主电机星形启动，批示灯点亮，大概10秒后（启动时间可在面板13项参数里设立）完毕启动。2. 寸动：固定按钮站上选取开关置于寸动位置，移动按钮盒上双手/脚踏开关置于双手位置，双手同步按双手钮（双手间隔时间不得不不大于0.5秒，否则不动作），离合器闭合滑块运动，松开即停止。3. 单次：固定按钮站上选取开关置于单次位置，按移动按钮站双手按钮，离合器吸合运营，至上死点后停止。双手按钮不松开，至上死点时也会停止，松开按钮再按下即可下一次运营。如用脚踏开关，把双手/脚踏选取开关置于脚踏位置即可。滑块运营到下死点时松开双手或脚踏开关滑块自动运营至上死点，在下死点之前松开按钮滑块会及时停止运营。4. 持续：选取开关置于持续位置，双手/脚踏选取开关置于双手位置（持续运营时脚踏开关无效），按持续预置按钮，持续批示灯点亮；双手同步按住双手按钮，三秒后即可松开双手，此时持续运营。在三秒之内，滑块寸动运营。如需停止，按持续停止，滑块运营至上死点后自动停止。3面板功能阐明3.1 面板布局9急停开关7工作状态批示灯6工作状态选取开关5控制开关和按钮4速度和故障代码1转角批示灯2转角显示3生产计数值8设立按键3.2 面板阐明 1转角批示灯 模仿显示当前转角 2. 转角显示 显示当前转角数字值 3. 生产计数值显示 显示当前生产计数值（最大999999） 4. 速度和故障代码 显示当前每分钟冲压次数，在有故障时显示故障代码 5. 控制开关和按钮 控制设备启停以及电源通断 6. 工作状态选取开关 用于选取滑块工作状态（寸动 单次 持续） 7.工作状态批示灯 显示工作状态和故障批示 8. 设立按键 用于工作参数和功能设立9. 急停 紧急停止，按下时切断控制电源并停止工作3.3 参数设立按键功能阐明 1. 设立键（SET） 滑块停止状态时长按3秒后进入设立状态； 2. 确认键（ENT） 在设立状态时按此键相应功能码数据区闪烁，再按一次保存设立值并停止闪烁； 3. 键 设立数据时按此键向左移动要设立位； 4. 键 功能码或数据值加1； 5. 键 功能码或数据值减1； 6. 复位键（RST） 用于功能复位；3.4 复用键功能： 1. 键 滑块停止状态时长按5秒复位生产计数值； 2. 键 滑块停止状态时长按3秒启动润滑电机，3.5 工作状态批示灯 1.电源（白） 控制电源批示 2.气压正常（绿） 气压达到标定值时常亮 3.持续运营（绿） 持续运营时常亮 4.超程（黄） 单次、持续停止时超过容许角度常亮 5.阀异常（黄） 双联阀工作异常时常亮（选用功能） 6.超载（红） 冲压超载时常亮 7.润滑批示（红） 润滑故障时常亮 8.故障批示（红） 有故障时常亮3.6 复用批示灯功能：1. 润滑批示灯 润滑故障时常亮；闪烁时表达正在润滑或正在进行手动润滑，手动润滑时按复位键停止； 2.过载批示灯 过载时常亮；过载复位补压时闪烁，补压完毕熄灭； 4 参数设立阐明4.1功能表 功能码功能00上死点01超程02下死点103下死点204喷吹开始角度05喷吹结束角度06喷吹功能设立，设立为1时启用喷吹07二度落功能设立，设立为1时启用二度落检测（老版本无此项功能）08光电保护功能设立，设立为1时返程光电不保护（老版本无此项功能）。09编码器偏移量10开机润滑时间（秒）11运营润滑间隔时间（分）12运营润滑时间（秒）13主电机启动时间（秒）14备用功能一启动角度15备用功能一结束角度16备用功能二启动角度17备用功能二结束角度18备用功能三启动角度19备用功能三结束角度 表14.2 功能阐明功能码00 上死点停止角度。单次和持续状态时，接受到停止信号后，过此点即断开气动离合器，滑块制动停止。如惯性过大则减小设立值，如停止位置超前0度过多则增大设立值。普通初始设立为320。功能码01 上死点超程角度。单次和持续状态滑块停止位置超过此角度则报警。功能码02 下死点。过此点计数一次及用于其他控制功能。普通设立为180。功能码03 下死点2。备用。功能码04 喷吹启动角度。普通设立为180。功能码05 喷吹结束角度。初始设立为220。顾客可依照生产规定自行调节。功能码06 喷吹功能开关。设立为1时启用喷吹功能，设立为0时关闭功能。功能码07 二度落功能开关。设立为1时启用二度落功能，二度落检测介入工作；设立为0时关闭功能。功能码08 光电保护功能设立。设立为1时回程自动关闭光电保护；设立为0时全行程保护。功能码09 编码器偏移量设立。用于校准编程器角度，校准方式参见6.1。功能码10 开机润滑时间，单位为秒。初始设立为120秒。功能码11 润滑间隔次数（或时间，客户选用功能，如无指定则按间隔次数）。设定值乘100即为间隔次数。如设立为30，301003000，滑块运营3000次进行一次润滑。功能码12 润滑时间。润滑间隔次数到达设立值时启动一次润滑，当前设立时间为启动润滑时间。功能码13 主机启动时间。启动时间到达后才可以进行滑块其他操作。功能码14 凸轮功能1启动角度。功能码15 凸轮功能1关闭角度。功能码16 凸轮功能2启动角度。功能码17 凸轮功能2关闭角度。功能码18 凸轮功能3启动角度。功能码19 凸轮功能3关闭角度。5 异常及故障解决故障及异常现象异常解决滑块不动作1. 检查电机有无启动2.检查气压与否正常3.检查离合器工作与否正常4.检查有无端障报警主电机不启动1.检查急停开关有无按下2.检查有关继电器、接触器、热继电器有无损坏过载不复位在寸动状态下将滑块运营至320度与10度之间润滑异常1.检查油泵有无损坏2.检查油路有无堵塞显示异常检查面板与控制器通讯线有无接触不良显示E011.检查编码器有无损坏2.检查编码器连轴器有无松动,如有松动紧固好连轴器并重新校准显示E02检查二度落检测开关有无损坏和松动 表26 编码器校准6.1编码器调节阐明新机第一次运营或更换编码器以及拆修机器时拆卸编码器之后可按如下环节调节编码器设立：编码器上连轴器螺丝必要拧紧。安装无误后按SET（设立）键五秒进入设立，按向上或向下箭头找到09项参数，按ENT（确认）键把参数设立为0再按ENT键保存，然后按SET键返回工作状态，启动电机，工作状态选取开关置于寸动，如显示值是反方向，调节编码器输入接线（X0和X1对调），寸动运营不不大于一种工作行程后返回上死点，此时记下实际角度显示值，然后再进入设立状态，把此数值填入09项偏移量保存，退出设立状态寸动运营不不大于一种行程显示角度和实际角度就一致了。此项调节只在新机和重新安装编码器时进行。7 安全光栅安装及设立安全光栅接在机箱内下方端子排上(AC220V接L和N，DC24V电源接24V和0V和N)，控制信号（常闭）接COM和X15,如不用安全光栅，这两个端子需要短接。8 电气原理图 备 注