西门子s7-200PLC编程手册.pdf
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1、Siemens Energy&Automation,Inc.Standard printmanual templateTable of ContentsForeword1Part I入门指南入门指南4.41 目录目录.62 第第1章章 有关有关STEP 7-Micro/WIN和和S7-200 CPU的基本信息的基本信息.6 1.1 步骤步骤7Micro/WIN Window元件元件.7 1.2 快捷键快捷键.11 1.3 如何使用联机帮助如何使用联机帮助.12 1.4 如何定制如何定制STEP 7-Micro/WIN的外观的外观.12 1.5 安装安装S7-200设备指南设备指南.13 1.6
2、 安装和移除安装和移除S7-200模块模块.15 1.7 接地和布线指南接地和布线指南.173 第第2章章 编程概念编程概念.17 2.1 如何控制程序作业如何控制程序作业.18 2.2 编址概述编址概述.19 2.3 如何组织程序如何组织程序.20 2.4 项目元件及其工作原理项目元件及其工作原理.20 2.5 编辑器比较编辑器比较:LAD、FBD、STL .23 2.6 编程模式比较:编程模式比较:SIMATIC、IEC .24 2.7 如何使用向导帮助您编程如何使用向导帮助您编程.244 第第3章章 如何输入阶梯逻辑程序如何输入阶梯逻辑程序.24 3.1 如何建立项目如何建立项目.24
3、3.2 阶梯逻辑元素及其工作原理阶梯逻辑元素及其工作原理.25 3.3 在在LAD中建立简单、串行和并行网络的规则中建立简单、串行和并行网络的规则.26 3.4 如何在如何在LAD中输入指令中输入指令.29 3.5 如何在如何在LAD中输入地址中输入地址.32 3.6 如何在如何在LAD中输入程序注解中输入程序注解.35 3.7 如何在如何在LAD程序中编辑元素程序中编辑元素.38 3.8 如何使用查找、替换和转入功能如何使用查找、替换和转入功能.40 3.9 程序编辑器如何在程序编辑器如何在LAD中显示输入错误中显示输入错误.40 3.10 如何在如何在LAD中编译中编译.41 3.11 如
4、何保存作业如何保存作业.415 第第4章章 如何输入功能块图程序如何输入功能块图程序.41 4.1 如何建立项目如何建立项目.42 4.2 功能块图元素及其工作原理功能块图元素及其工作原理.44 4.3 在在FBD中建立网络的规则中建立网络的规则.44 4.4 如何在如何在FBD中输入指令中输入指令.47 4.5 如何在如何在FBD中输入地址中输入地址.51 4.6 如何在如何在FBD中输入程序注释中输入程序注释.54 4.7 如何在如何在FBD中编辑程序元素中编辑程序元素.58 4.8 如何使用查找、替换和转入功能如何使用查找、替换和转入功能.60 4.9 程序编辑器如何在程序编辑器如何在F
5、BD中显示输入错误中显示输入错误.60 4.10 如何在如何在FBD中编译中编译.60 4.11 如何保存作业如何保存作业.616 第第5章章 如何输入语句列表程序如何输入语句列表程序.61 5.1 如何建立项目如何建立项目.61 5.2 如何在如何在STL中输入语句中输入语句 IContentsSiemens Energy&Automation,Inc.62 5.3 如何在如何在STL中输入程序注解中输入程序注解.66 5.4 语句列表程序举例语句列表程序举例.67 5.5 如何编辑如何编辑STL程序程序.69 5.6 如何使用查找、替换和转入功能如何使用查找、替换和转入功能.70 5.7
6、程序编辑器如何在程序编辑器如何在STL中显示输入错误中显示输入错误.71 5.8 如何在如何在STL中编译中编译.71 5.9 如何保存作业如何保存作业.727 第第6章章 如何建立通讯和下载程序如何建立通讯和下载程序.72 6.1 通讯概述通讯概述.72 6.2 如何测试通讯网络如何测试通讯网络.73 6.3 如何下载程序如何下载程序.73 6.4 如何纠正编译错误和下载错误如何纠正编译错误和下载错误.748 第第7章章 如何监控和调试程序如何监控和调试程序.74 7.1 调试和监控特征概述调试和监控特征概述.83 7.2 如何在程序编辑器中显示状态如何在程序编辑器中显示状态.92 7.3
7、如何在状态图中显示状态如何在状态图中显示状态.100 7.4 如何执行有限数目的扫描如何执行有限数目的扫描.1019 第第8章章 如何管理项目如何管理项目.101 8.1 如何打印如何打印.102 8.2 如何移动、复制、重新命名和邮寄项目如何移动、复制、重新命名和邮寄项目.102 8.3 如何从如何从PLC上载上载.103 8.4 如何复制程序段如何复制程序段.104 8.5 较早版本的较早版本的STEP 7-Micro/WIN、Micro/DOS项目项目 Part II应用程序用户参考手册应用程序用户参考手册108.1081 窗口元件窗口元件.02 主菜单主菜单.03 工具条工具条.112
8、4 快捷键快捷键.1165 编程向导编程向导.116 HSC指令向导指令向导.118 NETR/NETW指令向导指令向导.120 PID指令向导指令向导.122 PID调谐控制板调谐控制板.128 TD 200 文字显示功能文字显示功能.128 TD 200向导向导(TD 200 v2.1版或之前版本版或之前版本).134 TD 200向导向导(TD 200 v3.0版或版或TD 200C v1.0版版).144 EM241调制解调器模块性能调制解调器模块性能.148 EM241调制解调器向导概述调制解调器向导概述.148 EM253位置模块性能位置模块性能.149 EM253位置位置PTO/
9、PWM向导概述向导概述.151 EM253控制板控制板.154 CP243-1以太网模块性能以太网模块性能.155 CP243-1以太网向导概述以太网向导概述.156 CP243-1 IT互联网模块性能互联网模块性能.157 CP243-1 IT互联网向导概述互联网向导概述.162 CP243-2 AS-i模块性能模块性能.162 CP243-2 AS-i向导概述向导概述.163 菜谱向导菜谱向导.167 数据日志向导数据日志向导 STEP 7-Micro/WIN 帮助帮助窗口窗口IISiemens Energy&Automation,Inc.Part III LAD、FBD和和STL程序编辑
10、器程序编辑器172.1721 阶梯逻辑编程阶梯逻辑编程.172 SIMATIC LAD指令指令.172 IEC 1131-3 LAD指令指令.173 功率流指示灯功率流指示灯.174 连接指令连接指令.175 指令参数指令参数.176 通用指令通用指令.177 保留参数保留参数.178 编辑指令参数编辑指令参数.182 使用符号表帮助组织程序使用符号表帮助组织程序.189 为每个网络显示符号信息表为每个网络显示符号信息表.191 SIMATIC和和IEC 1131-3数据类型数据类型.0 使用使用“查找查找”和和“替换替换”进行修改进行修改.194 理解理解S7-200计时器指令计时器指令.1
11、99 理解理解S7-200计数器指令计数器指令.200 理解高速计数器指令理解高速计数器指令.210 理解高速输出指令理解高速输出指令.224 子例行程序编程子例行程序编程.229 中断例行程序编程中断例行程序编程.231 局部变量表编程局部变量表编程.235 使用数据块在使用数据块在PLC V内存中存储数据内存中存储数据.239 编译项目编译项目.240 检视检视PLC内存用法的交叉引用总结内存用法的交叉引用总结.244 将程序下载至将程序下载至PLC.247 使用状态监控确认运行时间性能使用状态监控确认运行时间性能.256 保存作业保存作业.2572 功能块图编程功能块图编程.257 SI
12、MATIC FBD指令指令.258 IEC 1131-3 FBD指令指令.259 逻辑流指示灯逻辑流指示灯.259 连接指令连接指令.261 指令参数指令参数.262 通用指令通用指令.263 保留参数保留参数.263 编辑指令参数编辑指令参数.267 在在AND(与)或(与)或OR(或)方框中增加输入行(或)方框中增加输入行.268 从从AND(与)或(与)或OR(或)方框移除多余的输入行(或)方框移除多余的输入行.268 负(反转)逻辑连接负(反转)逻辑连接.271 为逻辑连接指定立即属性(直接为逻辑连接指定立即属性(直接I/O存取)存取).275 使用符号表帮助组织程序使用符号表帮助组织
13、程序.282 为每个网络显示符号信息表为每个网络显示符号信息表.284 SIMATIC和和IEC 1131-3数据类型数据类型.287 使用使用“查找查找”和和“替换替换”进行修改进行修改.289 在程序中增加注解在程序中增加注解.293 理解理解S7-200计时器指令计时器指令.298 理解理解S7-200计数器指令计数器指令.299 理解高速计数器指令理解高速计数器指令.309 理解高速输出指令理解高速输出指令.323 子例行程序编程子例行程序编程.328 中断例行程序编程中断例行程序编程.330 局部变量表编程局部变量表编程 IIIContentsSiemens Energy&Autom
14、ation,Inc.334 使用数据块在使用数据块在PLC V内存中存储数据内存中存储数据.338 编译项目编译项目.339 检视检视PLC内存用法的交叉引用总结内存用法的交叉引用总结.343 将程序下载至将程序下载至PLC.346 使用状态监控确认运行时间性能使用状态监控确认运行时间性能.355 保存作业保存作业.3563 语句表编程语句表编程.356 SIMATIC STL指令指令.357 语句列表程序举例语句列表程序举例.358 编辑指令参数编辑指令参数.359 使用符号表帮助组织程序使用符号表帮助组织程序.366 SIMATIC和和IEC 1131-3数据类型数据类型.370 STL程
15、序书签程序书签.370 使用使用“查找查找”和和“替换替换”进行修改进行修改.372 为程序增加注解为程序增加注解.376 理解理解S7-200计时器指令计时器指令.381 理解理解S7-200计数器指令计数器指令.382 理解高速计数器指令理解高速计数器指令.392 理解高速输出指令理解高速输出指令.406 子例行程序编程子例行程序编程.411 中断例行程序编程中断例行程序编程.413 局部变量表编程局部变量表编程.417 使用数据块在使用数据块在PLC V内存中存储数据内存中存储数据.421 编译项目编译项目.422 检视检视PLC内存用法的交叉引用总结内存用法的交叉引用总结.426 将程
16、序下载至将程序下载至PLC.429 使用状态监控确认运行时间性能使用状态监控确认运行时间性能.438 保存作业保存作业 Part IV LAD、STL和和FBD指令集指令集442.4421 ENO用法用法.4422 使用使用IEC超载和非标准指令超载和非标准指令.4423 受受S7-200 CPU模型支持的指令模型支持的指令.4424 SIMATIC国际助记符国际助记符.4435 SIMATIC LAD指令指令.443 位逻辑位逻辑.444 时钟时钟.444 通讯通讯.444 比较比较.446 转换转换.447 计数器计数器.447 浮点数学浮点数学.448 整数数学整数数学.449 中断中断
17、.449 逻辑操作逻辑操作.450 移动移动.450 程序控制程序控制.451 移位旋转移位旋转.451 字符串字符串.452 表表.453 计时器计时器 STEP 7-Micro/WIN 帮助帮助窗口窗口IVSiemens Energy&Automation,Inc.453 子例行程序子例行程序.4556 SIMATIC FBD指令指令.455 位逻辑位逻辑.455 时钟时钟.455 通讯通讯.456 比较比较.457 转换转换.458 计数器计数器.459 浮点数学浮点数学.459 整数数学整数数学.460 中断中断.460 逻辑操作逻辑操作.461 移动移动.461 程序控制程序控制.4
18、62 移位旋转移位旋转.463 字符串字符串.464 表表.464 计时器计时器.464 子例行程序子例行程序.4667 SIMATIC STL指令指令.466 位逻辑位逻辑.468 时钟时钟.468 通讯通讯.468 比较比较.472 转换转换.473 计数器计数器.473 浮点数学浮点数学.474 整数数学整数数学.475 中断中断.475 逻辑操作逻辑操作.476 移动移动.476 程序控制程序控制.477 移位旋转移位旋转.478 字符串字符串.479 表表.479 计时器计时器.480 子例行程序子例行程序.4828 IEC LAD指令指令.482 位逻辑位逻辑.482 时钟时钟.4
19、83 通讯通讯.483 比较比较.484 转换转换.485 计数器计数器.485 中断中断.486 逻辑操作逻辑操作.486 数学数学.486 移动移动.487 数字数字.487 程序控制程序控制.488 移位旋转移位旋转.488 字符串字符串.489 表表 VContentsSiemens Energy&Automation,Inc.490 计时器计时器.490 子例行程序子例行程序.4929 IEC FBD指令指令.492 位逻辑位逻辑.492 时钟时钟.493 通讯通讯.493 比较比较.494 转换转换.495 计数器计数器.495 中断中断.496 逻辑操作逻辑操作.496 数学数学
20、.496 移动移动.497 数字数字.497 程序控制程序控制.498 移位旋转移位旋转.498 字符串字符串.499 表表.499 计时器计时器.500 子例行程序子例行程序 Part V SM特殊内存赋值和功能特殊内存赋值和功能504.5041 SMB 0-29(预定义(预定义S7-200只读内存)只读内存).504 SMB0系统状态位系统状态位.504 SMB1指令执行状态位指令执行状态位.504 SMB2自由端口接收字符自由端口接收字符.505 SMB3自由端口奇偶校验错误自由端口奇偶校验错误.505 SMB4中断队列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器闲置、数值强制中断队
21、列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器闲置、数值强制.505 SMB5 I/O错误状态位错误状态位.506 SMB6 CPU代码寄存器代码寄存器.506 SMB8-SMB21 I/O模块代码和错误寄存器模块代码和错误寄存器.507 SMW22-SMW26扫描时间扫描时间.507 SMB28-SMB29模拟调整模拟调整.5072 SMB 30-194(预定义(预定义S7-200读取写入内存)读取写入内存).507 SMB30和和SMB130自由端口控制寄存器自由端口控制寄存器.508 SMB31-SMW32永久内存(永久内存(EEPROM)写入控制)写入控制.508 SMB34-SM
22、B35定时中断的时间间隔寄存器定时中断的时间间隔寄存器.509 SMB36-SMB65 HSC0、HSC1和和HSC2高速计数寄存器高速计数寄存器.511 SMB66-SMB85 PTO/PTM高速输出寄存器高速输出寄存器.512 SMB86-SMB94和和SMB186-SMB194接收讯息控制接收讯息控制.513 SMW98 I/O扩充总线扩充总线-通讯错误通讯错误.514 SMB130-SMB165 HSC3、HSC4和和HSC5高速计数寄存器高速计数寄存器.515 用于用于PLC(脉冲)指令的(脉冲)指令的SMB166-SMB194 PTO概要表概要表.516 为由智能扩充模块提供的状态
23、信息保留的为由智能扩充模块提供的状态信息保留的SMB200-SMB549 Part VI PLC操作和选项操作和选项518.5181 停止和运行停止和运行PLC操作模式操作模式.5192 在停止模式写入和强制输出在停止模式写入和强制输出.5203 控制程序元素控制程序元素.5204 系统块配置系统块配置 STEP 7-Micro/WIN 帮助帮助窗口窗口VISiemens Energy&Automation,Inc.5215 如何使用状态工具确认程序逻辑如何使用状态工具确认程序逻辑 Part VII设置通讯设置通讯532.5321 了解了解S7-200网络通讯的基本知识网络通讯的基本知识.53
24、42 我的通讯选择是什么?我的通讯选择是什么?.5373 设置通讯设置通讯.5414 仅使用仅使用S7-200设备的网络配置样本设备的网络配置样本.5445 安装和移除通讯接口安装和移除通讯接口.5456 建立网络建立网络.5507 在网络中使用调制解调器和在网络中使用调制解调器和STEP 7-Micro/WIN.5578 高级标题高级标题.5629 以太网通讯以太网通讯 Part VIII 如何使用如何使用PLC内存内存568.5681 内存类型和属性内存类型和属性.5682 直接和间接编址直接和间接编址.5703 位存取位存取.5704 字节、字或双字存取字节、字或双字存取.5715 CP
25、U内存地址范围内存地址范围.5726 SIMATIC和和IEC 1131-3数据类型数据类型.5757 系统电源中断后的数据保留系统电源中断后的数据保留.5788 常量常量.5809 关键字关键字.58110 ASCI(.awl)文本文件的词法规则)文本文件的词法规则.58311 CPU内存中的指令大小内存中的指令大小 Part IX如何执行常见任务如何执行常见任务592.5921 设置工作区选项设置工作区选项.5932 编辑程序编辑程序.593 STL(语句表)(语句表).593 LAD(阶梯逻辑图)(阶梯逻辑图).593 FBD(功能块图)(功能块图).593 使用数据块在使用数据块在V内
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