无人机操作作业流程.doc
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1、无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作,提前发现故障,保证操作安全重要流程,每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作 1、在每次作业之前,对不熟悉地方一定要问清晰对方地理环境与否符合伙业规定(空中障碍物、水源、配电、与否禁飞),路程近可以提前去做好环境勘察(填写好检查表格)。 2、要拟定与否有充电地方。 3、对飞行线路要有好线路规划,不能盲目去进行作业,要保证能高效地作业。各项准备工作符合规定,经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装工具,以免在作业过程中浮现突发状况。 5、进行至少一次试飞,以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后,选取好作业面,设立安全作业警戒线(尽量
2、选取靠山体一方作为起飞点和降落点,药物配制点)。二 飞行前检查 整机检查涉及整机机体和电池检查,且每次飞行前都应按规定检查到位。为了不漏掉检查项目,普通采用从机头开始逆时针方向逐个检查。1、 拟定无人机设备与否完好无损,配件安装位置对的2、 拟定遥控器电池(12V)、无人机电池(25V)电量与否充分3、 的确GPS天线与否固定好(原则:无松脱现象)4、 检查参数设立与否正常 (1)飞控电压:25V,飞机上电检测 (2)GPS卫星颗数:7颗以上,信号灯为绿灯双闪 (3)飞行状态:遥控器5通道选取模式,摇杆推至最上端为姿态増稳模式,推至中间为GPS模式,推至最下端为工作模式5、动力某些 (1)目视
3、检查电机及线缆与否正常?(原则:电机内无异物、线缆无松脱、无接近电机现象) (2)目视检查电调与否正常?(原则:线缆无松脱、无破皮想象) (3) 检测电池与否正常?(原则:外观无破皮、膨胀;电量充分、无过大压差;线缆无松脱、无破皮现象;低压报警电压设立对的) (4)目视检查脚架与否正常?(原则:无变形、无螺丝松动现象) (5)目视检查药箱与否正常?(原则:无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。) (6)目视检查药泵与否正常?(原则:螺丝无松动、电源接头无松脱现象) (7)目视检查药管、喷头与否正常?(原则:药管无破裂、接头无松脱;螺丝无松动;喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无
4、松动现象) (8)目视检查喷头、喷嘴有无破损松动现象?(原则:无破损松动)6、遥控器检查(填写表格)(一)外观及硬件检查与否正常? (原则:外观无异物,摇杆运动顺滑无卡涩,硬件功能开关无断裂、拨杆清晰)(二)油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置,发射天线收起。 (三)开电检查显示屏信息。查看如下内容: (1)电量与否足够?(原则:电压范畴11V12V) (2)微调与否归零? (3)计时器与否清零 ?(原则:使用 SH 硬件开关清零,同一块电池不要重复清零)(四) 检查完遥控器后,请保证遥控器油门摇杆收至最低,就可以处在接电等待状态。三、接电注意事项及接电后检查 (一)接电注意事项
5、1、接电人员注意事项: a、接电前应先询问主控手,得到确认后再接电; b、接电时必要一步到位; c、接电后检查螺旋桨与电池线路距离与否安全。(原则:转动螺旋桨时不能接触电线) (2) 主控手注意事项:a、接电前,主控手应按规定检查和打开遥控器 b、接电时,主控手绝对不能晃动摇杆。 (二)接电后检查:(填写表格)1、接电人员检查:a、听电调自检时通过电机发出声音,来判断电调与否自检正常 ; 2、飞控手检查: a、通过观测 LED 灯来判断飞控系统与否自检正常; b、通过观测 LED 灯来判GPS 搜星与否正常。 (三)一切自检正常后,接电人员报告主控手,主控手告知接电人员撤离。四无人机飞行操作环
6、节1、 选取GPS模式,遥控器别的开关所有推至最上端,左摇杆在正中间位置,右摇杆(油门)在最低位置。 (1)左摇杆: a)上:(俯)向前飞 b)下:(仰)向后飞 c)左:机头向左转 d)右:机头向右转 (2)右摇杆 a)上:无人机升高(油门杆高于中间位置越多,上升速度越快) b)下:无人机减少(油门杆低于中间位置越多,下降速度越快) c)左:(横滚)向左平移 d)右:(横滚)向右平移 2、把无人机放置在水平地面上,远离金属物、汽车、房屋等带有磁性物体,避免干扰无人机信号接受。 3、启动(1)先开遥控器,将遥控器上通道所有推至最上端(将通道5推至正中间位置为GPS模式)再接通无人机电源:在接通电
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