汽车拖拉机底盘知识简介教案DOC.doc

攀枝花市华森职业学校教案首页
课程： 班级：级农机班 任课教师：李从清
2015年月日 第 周
课题或教材章节名称
汽车拖拉机底盘
总课时

教
学
目标

知识

目标
汽车拖拉机底盘知识简介
汽车拖拉机底盘各系统组成、作用及分类

德育目标
遵章守纪

教学重点
汽车拖拉机底盘知识简介
汽车拖拉机底盘各系统组成、作用及分类

教学难点
汽车拖拉机底盘各系统组成、作用及分类

教具
多媒体、实物
教法
讲述、实物讲解、音像材料等。

授课内容及课时分配
汽车拖拉机底盘知识简介 1课时
汽车拖拉机底盘各系统组成、作用及分类 4课时
实训 4课时

作业布置
自编
课后记：

教 务 科
检查记录

签名：
日期：

攀枝花华森职业学校教案内页
汽车拖拉机底盘
底盘是支承、安装发动机及其各部件、总成的载体。
作用：接受发动机的动力进行传递和分配，并按驾驶员的操作（加速、减速、转向、制动等）正常行驶。
通常把能实现某些特定功能而协调工作的零部件的集合称为“系”。
组成：一般由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置（液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置）等组成
一般汽车底盘

大中型拖拉机底盘

攀枝花华森职业学校教案内页

履带式底盘

传动系统
传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。
主要作用：将发动机发出的动力传给驱动车轮 。
主要作用的表现:是将发动机的扭矩扩大和传送到车辆的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变车辆的行驶速

攀枝花华森职业学校教案内页
度和牵引力，保证车辆平稳起步、改变车速、前进、切断动力、倒车、差速等功用。具体归纳如下几点;
1、减速增矩
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
2、变速变矩：
保持发动机在有利的转速范围内工作，车辆牵引力又在足够大的范围内变化。
3、改变方向：（倒车、差速）
在传动系的变速器中加设倒档，使车辆能在某些情况下倒车。车辆转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。
4、平顺离合（中断传动）
发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在车辆起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。
传动系的分类
1、传动系统按结构和传动介质分类

攀枝花华森职业学校教案内页
机械式传动系：一般汽车传动系
液力机械式传动系
静液式（容积液压式）传动系
电力式传动系
2、按传动比变化分
有级传动系 无级传动系
3、按传动比的变换方式分
强制操纵式 自动操纵式 半自动操纵式
机械式传动系的一般形式组成
一般汽车传动系的动力由发动机输出,经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动车轮。

普通汽车传动系统
1-离合器  2-变速器  3-万向节  4-驱动桥  5-差速器  6-半轴  7-主减速器  8-传动轴

攀枝花华森职业学校教案内页
轮式拖拉机的传动系统包括：
离合器、联轴器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动等。

轮式拖拉机传动系统
1-离合器  2-联轴器  3-变速器  4-中央传动  5-差速器  6-最终传动  7-半轴
后桥：
通常把中央传动、差速器、最终传动装于同一壳体内，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥
履带式拖拉机：离合器、传动轴、变速器、中央传动、后桥、转向离合器、最终传动等。

攀枝花华森职业学校教案内页

履带式拖拉机传动系统
1-驱动论  2-最终传动  3-转向离合器  4-后桥  5-中央传动  6-变速器  7-传动轴  8-离合器
机械式传动系优点是传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。缺点是重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。
液力机械传动系
概述：
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
分类：
液力偶合器：
只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。

攀枝花华森职业学校教案内页
发动机
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动：
行星齿轮变速系统
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。
液力变矩器

静液（液压）式传动系
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
可实现无级变速，可取消机械传动系所有部件，离地间隙

攀枝花华森职业学校教案内页
大，通过能力强。
缺点——传动效率低，精度要求高，可靠性差。
电传动系
特点——发动机带动交流发电机，经全波整流后，把直流电供给与车轮相连的直流串激电动机。
优点——可无级变速，调速范围大，传动系简单（无离合器、变速器、传动轴），行驶平稳，冲击小，寿命长。
缺点——效率低，重量大。
应用——超重型自卸车
按组成及布置形式分类
与发动机的形式和性能、汽车总体结构形式和汽车行驶系及传动系本身结构形式有关。
目前，广泛应用于普通双轴货车，并与活塞式发动机配用的是机械式传动系。
传动系的布置方式与传动系的驱动方式
发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动（FF）、发动机中置后轮驱动（MR）、发动机后置后轮驱动（RR）和四轮驱动（4WD）。

攀枝花华森职业学校教案内页
后轮驱动
前轮驱动
四轮驱动

前置前驱动的优点
1) 变速器、主减速器、差速器组成一体,省去了传动轴,使结构紧凑、整车重量减轻,提高了整车的经济性和动力性。
2)由于省去了传动轴,降低车身地板的高度,使地板平坦,室内宽敞。后乘座位置更加安静、舒适,提高了汽车乘座的舒适性。
3)前置前驱动,使整个传动系集中在汽车前部可使操纵比较简单。
4)若是发动机横置的前轮驱动,前围挡板可前移,则发动机前舱尺寸更为紧凑,可提高车内空间的利用率。
5)前轮驱动取消了后减速器,后地板降低导致行李箱空间增大。
发动机前置、四轮驱动式，多数越野汽车采用此种驱动形
四轮驱动特点:

攀枝花华森职业学校教案内页
光滑路面行驶,以很高的车速行驶
艰难的越野路面行驶很大的爬坡度
车辆负载变化行驶性能的稳定性好
行走系统
行走系统的主要功用是把发动机传递到驱动轮扭矩变为车辆的驱动力,通过行走装置与地面相互作用，驱动车辆行驶，同时支撑整车重量。
（1）将发动机传到的驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。
（2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
（3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。
（4）支撑汽车拖拉机的全部质量。
行走系的组成
车辆行驶系的基本组成和结构形式，在很大程度上取决于车辆经常行驶路面的性质。

攀枝花华森职业学校教案内页
绝大多数车辆行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，因而称这种行驶系为轮式行驶系，这样的车辆便是轮式车辆。
车辆行驶系的结构形式除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车轮－履带式等多种。
轮式车辆行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。

车架
前置、四轮驱动式，多数越野汽车采用此种驱动形式。承重。
变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动
传递各项力和力矩。
缓和冲击、衰减振动。
与转向系配合实现行驶方向控制。
固定各部分总成，起骨架作用。
轮式车辆行驶系

车轮

车桥

悬架

攀枝花华森职业学校教案内页
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥
7-前悬架

半履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带。
转向系统
转向系统是按驾驶员的意志来改变和纠正车辆行驶方向，实现直行、转弯。保证车辆正常行驶和作业。
车辆转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
转向方式通常有：
一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；（偏转车轮转向 ）
二是靠改变行走装置两侧驱动力来实现；
三是既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转
汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式。
履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式。
有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下采用第三种转向方式。
就轮式车辆而言,实现车辆转向的方法是, 驾驶员通过

攀枝花华森职业学校教案内页
一套专设的机构,使车辆转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于车辆纵横线偏转一定角度。
转向系统的要求
要求工作可靠，操纵轻便。
轮式车辆转向系的要求：
（1） 转向时必须轻巧灵活，转向后车轮能自动回正；
（2） 转小弯时,转向盘不必转很多圈；
（3） 直向前进时,应稳定且无蛇行现象；
（4） 车轮的振动及摆动不致使转向盘转动；
（5） 转向时，左、右转向轮轴线的延长线和后轴的延长线应相交于一点；
（6） 转向时，两轮的偏转角应符合一定的规律。
（7）转向机构能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。
（8）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。

攀枝花华森职业学校教案内页
制动系
定义：制动系是指在车辆上设置的一套（或多套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。
制动系功用：视需要使车辆减速或在最短的距离内停车，并保证车辆停放可靠，协助或实现转向：固定作业时，用以保持车辆的固定位置。
采用单边制动时可以减小转弯半径。（大中型拖拉机）
制动力：可控制的对车辆进行制动的外力。
制动系的要求
1.制动性能好（制动距离小）
评价汽车制动性能的主要指标是：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。实际使用中，常以制动距离来间接衡量整车的制动性能。如在水平良好路面上车速为30km/h制动时，要求满载轿车和轻型货车的制动距离不大于7m,中型货车不大于8m,重型货车不大于12m。室内测试以汽车制动力的大小来判断汽车的制动性能。
2.制动稳定性好
汽车的前、后轴制动力分配合理，左右轮上制动力矩基本相等，制动时不跑偏和侧滑。
3.操纵轻便

攀枝花华森职业学校教案内页
即操纵制动系统所需的力不应过大。对于人力液压制动系，最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行程货车不大于150mm，轿车不大于120mm 。
4.制动可靠性好
制动系各零部件工作可靠，采用双回路系统。制动系统应设有必要的安全设备和报警装置。
5.制动热稳定性好
制动器摩擦片的抗热衰退性能力要高，受热恢复快。
6.制动水稳定性好
摩擦片浸水后恢复摩擦系数的能力要好。
7.对挂车的制动
要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自动脱挂时能自动进行应急制动。

实训时，严格遵守实训厂纪侓，遵守安全操作规程，纪律好、尊重老师，爱护设施，服从现场指导。