设计说明书---组合式棉杆拔杆机的设计毕业设计论文.doc

前 言
棉花是新疆主要的经济作物之一，大部分棉秆采用粉碎还田方式处理，只有少部分进行再利用。主要因为一方面棉杆粉碎还田，可补充和更新土壤有机质等养分，保持土壤水分和改善土壤物理性状。
从国内外目前棉秆收获机械现状来看，国内有多家机构在积极探求新的棉秆收获机械型式，但大多机型适应性较差、机械故障率高，可靠性差，难以进行大面积推广,且对收获装置的工作参数也缺乏系统的专门研究，以致于收获效果不是很理想。棉秆机械化收获目前常采用的方式主要有剪切收获和提拔式收获两种。剪切收获，主要是利用割刀将棉秆从根部割断，此种收获方式不能实现棉秆的全部收获，造成资源浪费，另外由于棉秆根茎较硬不易腐烂、不易粉碎，在土壤里留存时间较长，不利于后续整地作业和农作物生长。此外新疆棉花种植过程中地膜的使用，造成土壤白色污染日益严重。通过对残膜回收机田间作业情况进行调查，结果表明棉秆及棉根对残膜回收机的作用效果有着严重的影响。依据现有国内棉秆收获经验，为解决棉秆可靠拔取与输送问题，提出了一种新的拔取输送方式，提辊装置与拔秆齿辊相结合的组合方式。该装置主要包括机架、提辊装置、拔秆齿辊装置。主要工作过程是提辊装置进行土层浅层的翻搅，拔秆齿辊装置与提辊装置配合进行棉秆的拔取与输送。该方式一方面能有效拔取棉秆，降低功耗，加快茎秆向后输送。另一方面增加了棉秆收获机械的田间适应性。后悬挂加置了残膜回收装置，大大减少了田间白色污染。

关键词 ：棉秆；拔秆收膜；高效

目录
1绪论 1
1.1课题背景 1
1.2研究的目的和意义 1
1.3国内外棉花拔秆收膜机的发展状况 1
2本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 6
2.1棉花种植情况 6
2.2棉花阻力分析 6
2.3机械设计遇到的问题 7
3总体方案设计 7
3.1设计任务 7
3.2基本要求 7
3.3注意事项 7
3.4机构选型原则 8
4组合式棉秆收获机的机构设计 8
4.1 组合式棉秆收获机的基本结构如图4-1所示 8
4.2组合棉秆收获机的工作原理 9
4.3提辊装置的设计 9
4.4拨禾轮的设计 9
4.5传送装置的设计 10
5组合式棉花拔秆机的设计计算与校核 10
5.1电动机的选择 10
5.2提辊装置拔棉秆的阻力分析 11
5.3拨禾轮运动轨迹分析 13
5.4传送带的设计计算 15
总 结 16
致 谢 17
参考文献 18

塔里木大学毕业设计

1 绪论
1.1 课题背景
农业生物质能产业的发展为农业提供了一个产品附加值高和市场潜力大的平台。棉花是新疆主要的经济作物之一，大部分棉秆采用粉碎还田方式处理，只有少部分进行再利用。棉花秸秆是棉花的主要副产品,也是工农业的重要生物资源,棉花秸秆收获装备对实现棉花秸秆的资源化和商品化至为关键，与此新疆棉花的种植还有地膜的使用，这就使的在棉花收获后会有棉秆收获和残膜收回问题。本项目拟针对现有拔秆式收获机械存在的问题进行分析，提出一种组合式棉秆拔取收获装置，进行样机设计及制造、田间试验并对该装置的作用机理进行研究，研究棉秆生物特性参数、土壤物理特性、两种装置动力学参数对于收获作业质量的影响机理，构建该装置收获作业数学模型，综合分析影响机械收获效果的多因素关系。本研究将为棉秆收获技术与装备的研发提供理论基础和新方法[1]。
1.2 研究的目的和意义
棉花秸秆是棉花的主要副产品,也是工农业的重要生物资源,棉花秸秆收获装备对实现棉花秸秆的资源化和商品化至为关键。我国农业生物质能资源主要包括农作物秸秆、畜禽粪便、农产品加工副产品和能源作物等，其中农作物秸秆和能源作物秸秆有着非常广泛的用途。棉秆可用于生产人造纤维、刨花板、吸音板等板材和造纸；还可通过生物质能的转化技术，将棉秆转化成木炭、可燃气体或电力；另外，棉秆还具有很高的营养价值，可作为很好的畜类动物饲料[2]。由此可见，棉秆资源丰富，是一种利用价值很高的农业生物质能。
棉秆机械化收获目前常采用的方式主要有剪切收获和提拔式收获两种。剪切收获，主要是利用割刀将棉秆从根部割断，此种收获方式不能实现棉秆的全部收获，造成资源浪费，另外由于棉秆根茎较硬不易腐烂、不易粉碎，在土壤里留存时间较长，不利于后续整地作业和农作物生长。此外新疆棉花种植过程中地膜的使用，造成土壤白色污染日益严重。通过对残膜回收机田间作业情况进行调查，结果表明棉秆及棉根对残膜回收机的作用效果有着严重的影响。拔秆式收获，具备不留根茬、作业成本低，有助于残膜回收等优点[3]。因而无论是进行棉秆收获还是秸秆还田，棉秆收获机采用拔秆式收获方法不仅提高了棉秆的利用率，也将大大提高残膜收净率。通过对比各种棉秆收获装置优缺点及田间适应性，提出一种有提辊装置与拔秆齿辊装置相结合的拔秆装置，有效的解决了拔秆效率和田间适应性，拔秆彻底，无残留，也将大大提高残膜收回率，提高了田间作业效率，节约大量劳动力[4]。
1.3国内外棉花拔秆收膜机的发展状况
国外棉轩收获技术研究进展及其代表机型简述
1）棉轩刨挖技术
这种技术釆用对称倾斜双圆盘对棉轩进行刨挖，与双圆盘开沟器的作业原理相同，代表机型为美国的Dave和Orthman棉秆挖刨机，如图1-1，1-2所示。其中机型根据需要可调整其收获棉秆的行数，其参数有2、4、6、8行四种，对不同湿度棉杆有较强的适应性。而Orthman机型的圆盘角度和高度是可调的，拔軒机构设计为可折叠式，采用平行四杆仿形，并在其后面安装切碎装置，实现棉秆的起拔与切碎还田[4]。

图1-1 Dave Koenig 拔棉秆机

图 1-2 Orthman 拔棉秆机
2） 棉秆拔取技术
这种技术采用45°倾角安装橡胶轮胎对辑起拔。代表机型有澳大利亚生产的Muti拔棉杆机以及美国生产的AMADAS棉秆拔取切碎收获机，如图所1-3，1-4示。这两种机型能将棉秆连根拔起并切碎，机具行走速度快，有较高的稳定性且设有传动安全防护措施。但该技术
对种植行距要求较高，适用于标准化规模化种植。

图 1-3 Muti 拔棉秆机

图 1-4 AMADAS 高速棉秆切碎收获机
国外棉秆拔取收获机械基本上以对辊式起拔装置为主，以一组间隙可调、相对滚动的胶辊为拔秆部件，对行收获，棉秆拔出直接切断还田。起拔装置是棉秆拔秆收获机械中最关键的部件，起拔性能的好坏，直接影响整机的工作性能。一般起拔装置有齿盘式、锄铲式、夹持式、对辊式、提辊式及齿辊式几种类型。由于受胶辊结构尺寸的限制，对于国内棉秆的收获并不适应。
目前应用较广泛的棉轩收获机械所采用的收获原理和方法大致可以分为：产切法、滚切法、提拔法三种[5]。
国内棉轩收获技术研究进展及其代表机型简述
1）产切法
该方法利用“V”型双翼刀以一定角度深入土壤下约80mm，由动力机带动产刀将棉根伊断，并将棉秆向上抬起，再由输送装置将其收集成堆。由于刀入土作业，其前行过程中由前次作业所带起的土壤及作物根巷若不能及时掉落并与辛产刀分离，下次作业时伊刀前端就会大量壅土，不但增加了伊刀工作阻力，致使作业效率低下，也增加了机具的功耗。该方法存在动力消耗大、残留棉根较多、铺放不整齐等缺点。
该方法的典型机型为4MC-4型綿花稻秆收获机，由新疆农业科学院农业机械化研究所研制生产，其机械结构如图1-5所示。该机具作业幅宽为1.8m，作业速度为7km/h～12km/h，一次可收获4行棉秆，铲秆率为96%，集堆率为90%。一次可收获4行棉秆，铲秆率为96%，
集堆率为90%。集堆率为90%[6]。

图1-5 4MC-4型棉秆收获机田间作业
2）滚切法
该方法基于旋耕原理，采用旋转刀棍作为收获部件进行作业。为便于纟产切提拔，在水平刀棍上等角度安装三组刀片。机组在田间作业时，随着机组前行，刀辊逆向旋转切入棉秆根部，刀片将棉根产断，并将其拔起。刀棍为通轴刨刀，在整个作业过程中机具无需考虑棉秆行距，且土壤被刀辅不断翻动，棉根被产断，不会发生壅土现象。该方法同样消耗动力较大，但工作效率较高，对不同棉杆的行距适应性较强，主要适应于直径较细小，高度不超过1m的密植棉杆[7]。
该技术的典型机型为4M BOX-1.5型棉花拔秆清膜旋耕机，由新疆昌吉州农牧业机械技术推广站研制生产，其机械结构如图1-6所示。该机可一次性收获4行棉秆，不受株距、行距限制，兼具清除回收地膜的功能，作业速度1.4M/s，棉禾干净拔率高达99%[8]。

1.机架 2.主动轴 3.边侧板 4.滚轮带齿拔秆波轮5.边侧板入土开沟器
6.滚刀起拔器 7.搂把器机架 8.拉筋 9.搂把器拉杆 10.压簧杠杆锁死机构 11.搂把器弹齿
图1-6棉花拔轩清膜旋耕机结构示意图
3） 提拔法
该方法利用夹持装置夹持棉秆，在机组田间行进速度配合下，拉动起拔机构产生向上的提拔力，将棉根从土壤中拔出。大部分机械设计有捡拾喂入部分，或设计有输送机械，可将棉秆直接收集或铺放在地面上。这类机具的工作原理、设计结构相对复杂，制造成本较高，同时对棉花种植的株距、行距、机具在田间的行进速度与夹持装置的配合要求也很高。但该方法动力消耗较少，拔净率较高，残留棉根较少。
提拔式的棉秆收获机按照夹持机构的形状和结构可分为辑式、链杆式与夹式。辑式起拔机构分圆锥辑、半回柱辑、圆柱辑及圆柱圆锥综合無等；链杆式起拔机构分为单链杆式、双链杆式、链爪式及齿盘链杆式等；夹式起拔机构分为钳夹式、平动夹式及盘夹式。
在国内对于棉花秸秆机械化收获技术和装备的研究主要是借鉴国外技术集中于对拔取收获技术和装备进行研究，但因季节变化问题，品种问题，不同地域问题，土壤坚实度，温度及湿度等对该方式的棉秆收获机械有很大的影响，造成收获机械适应性差，可靠性不高。虽然拔秆式收获具备很多优点，但目前国内棉秆拔秆式收获装备技术落后，对机械收获动力学特性和作业质量产生机理不明晰，使得我国棉秆收获机械难以大面积推广应用[9]。
因此，本项目提出棉秆组合式拨秆收获装置的研制，一方面为棉秆高效收获技术与装备的研发提供一种解决思路及理论基础。另一方面也有助于提升棉秆收获效率、降低劳动强度、提高棉秆资源化利用水平，长远来看，对于恢复和稳定我国新疆棉花生产具有长远的战略意义。
2 本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路
2.1棉花种植情况
新疆是国家重要的商品棉生产基地，经过九五、十五、十一五计划的发展，新疆棉花已基本形成了300万吨的生产能力。根据新疆农科院的资料，在土壤肥沃，光照充足的地区，棉花合理密植，每亩株数以15000株左右为宜。对于机采棉，可以采用10cm，66cm的株距和行距。对于地膜覆盖，可以采用20cm，60cm的株距和行距。本课题所采用的是3米的宽幅，每次收获4行，符合新疆大部分地区，保证棉秆收获高效进行[10]。
2.2棉花阻力分析
棉秆起拔阻力是棉杆收获研究的重要技术参数，也是棉秆收获机械设计的重要理论依据。
棉花根系属直根系，分为主根和侧根，在土壤养分、水分和土质合适的情况下，根系生长非常发达。棉秆起拔过程中，根系发生断裂，土壤产生变形，同时根系与土壤间还存在點着力和摩擦力，这些因素综合形成起拔阻力。农业生产实践经验表明，在相同的起拔条件下，与垂直方向成一夹角、沿倾斜方向起拔棉秆所需的起拔力小于沿垂直方向上的起拔力。山西省运城市农机科研所沈新民曾对棉秆的起拔阻力进行了测定，分析了土壤情况、棉秆生长情况等因素对拔取力的影响，得出土质的不同、土壤干基含水率及土壤坚实度对棉秆起拔阻力影响较大。
棉秆在田间的生长、起拔示意如图2-1所示。由图2-1可知，起拔机构对棉秆进行起拔时，起拔力F与地面形成夹角α其为水平起拔力与垂直起拔力的合力。沿不同方向起拔时，棉秆根系断裂过程、土壤变形过程以及根系与土壤间的粘着力均存在差异，使所需起拔力的大小有所不同。针对不同土壤条件、不同起拔角度下的棉秆起拔力F进行测量，可以分析上述因素的影响，为棉秆起拔机械的合理设计提供依据[11]。

1.棉秆主茎 2.起拔装置
图2-1 起拔力测量原理[12]

2.3机械设计遇到的问题
1）提辊装置、拔秆齿辊装置组合设计。该装置主要包括机架、提辊装置、拔秆齿辊装置。主要工作过程是提辊装置进行土层浅层的翻搅，拔秆齿辊装置与提辊装置配合进行棉秆的拔取与输送。该方式一方面能有效拔取棉秆，降低功耗，加快茎秆向后输送。
2）该组合装置如何能高效率，低功耗工作。本项目通过对茎秆在提辊及拔秆齿辊装置共同作用下的运动规律进行分析，建立茎秆的运动学方程，结合高速摄影，分析影响拔取及输送的主要因素，以整机消耗功率最小为目标函数，以喂入量、组合装置的结构参数及运行参数为约束条件对各参数进行优化，在ADAMS软件中对棉秆、样机的提拔输送装置进行建模，以优化参数对茎秆的运动进行仿真试验，并对茎秆的轨迹进行模拟分析，以寻求最佳拔取输送参数值。为设计性能优良的棉秆收获机提供理论依据。
3 总体方案设计
3.1设计任务
1)相关外文资料翻译和查找搜集相关技术资料
2)撰写任务书和开题报告；
3)根据给定的技术参数，确定机器的执行机构，设计机器整体结构；
4)撰写设计说明书；
5)绘制总装图、部装图和零件图。
3.2基本要求
1)结构简单，制造容易；
2)操作、维护方便、安全。
3.3注意事项
1)在设计开始前，应认真研究题目，明确设计要求，阅读参考资料，了解它们大体内容，以便需要时查阅；
2)对设计方案及结构，设计小组应进行讨论对比，以明确优劣正误，取长补短，改进设计；
3)设计草图完成后，应交指导教师审查后再修改加深；
4)设计说明书应按规定格式编写，连同所绘图纸交指导教师审查认可后方可呈交；
5)认真做好准备，进行设计答辩；
3.4机构选型原则
1)满足需要原则
所设计的产品应最大限度地满足用户要求。应在调查分析和预测市场需要情况下的基础上，确定是否应该进行该种机械产品的设计。
2)经济合理原则
所设计的机械产品应该机构先进，功能好，成本低、使用维修方便，在产品的寿命周期内用最低的成本实现产品规定功能，做到物美价廉。
3)可靠性原则
在规定使用条件和规定时间内，产品能完成规定功能的可靠程度高，即运行中不出现故障。
4)最优化设计
在给定的设计目标下，用优化设计方法，从若干可行方案中找到优选方案。
5)标准化原则
所设计的机械产品规格参数应符合国家标准，零部件应能最大限度地与同类产品的零部件通用。
4组合式棉秆收获机的机构设计
4.1 组合式棉秆收获机的基本结构如下图

1.提辊传动轮 2.提辊装置 3.传送带轴 4.机架 5.拨禾轮 6.拨禾齿
7.拨禾传动轮 8.变向电机 9.悬挂 11.传送带传动轮 12.传送带 13.地轮 14.提辊刀齿
图 4-1 棉秆收获机的装配图
4.2组合棉秆收获机的工作原理
提辊装置与拨禾轮相连，由此提供动力，提辊式拔棉秆是采用旋切原理,使提辊刀具在地表下一定深度旋切土壤,同时将棉秆从根部旋切拔出，同时拨禾轮弯齿抓取棉秆，由于棉秆冠较大，会卡在俩弯齿之间，棉秆随弯齿运动到横向传送带时，由于重力作用落下，由传送带传出。
4.3提辊装置的设计

1.辊轴2.刀片
图4-2 提辊装置
提辊式拔棉秆是采用旋切原理,使提辊刀具在地表下一定深度旋切土壤,同时将棉秆从根部旋切拔出。旋切刀具模型如图4-2所示。在旋切过程中,提辊刀要对土壤和棉根进行切削,同时由于提辊刀具的旋转作用,还会将切削下的土壤向后抛送。
4.4拨禾轮的设计

1. 五星轮2.弯齿轴
图4-3 拔秆齿辊
拨禾轮是此设备的主要部件，主要承担提取棉秆放到传送带上。采用11根弯齿，每根弯齿间距20公分，可实现任意位置拔取，任意行距，无需调整机具对准棉秆行距，实现快速拔秆，高效率工作。次拨禾轮齿采取微弯曲处理，保证抓取棉秆。而且拨禾轮齿向左倾斜，使棉秆运行到传送带上方时，由于重力作用方便下落，保证棉秆拔取高效进行。
4.5传送装置的设计

1.传动轴 2.传送带
图 4-4传送带
传送装置是起到方便收获的作用，因为棉秆拔取后散落一地，对于后面的集中成捆运输不便，首先收获量太大，所以传送装置安置在滚轴下面，由传送带直接将拔取的棉秆传送至一边，便于集中打捆。以此，大大减少了劳动力，提高了效率。
5 组合式棉花拔秆机的设计计算与校核
5.1电动机的选择
根据资料得主轴的转速在 800-1000 转/分，按《机械设计实用手册》推荐的传动比合理取值范围，取 V 带的传动比 图即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配。由《机械设计课程设计手册》综台考虑电动机和传动装置的尺寸 、重量以及带传动的传动比，选定电动机型号为Y100L。所选电动机的额定功率 P=1.5kw满载转速n=800r/min，总传动比适中，传动装置结构较紧凑。

Y100L-6主要参数如下表
电动机型号
额定功率/kw
满载转速/（r/min）
堵转转矩
最大转矩
质量/kg
Y100L
1.5
800
2.0
2.0
32
5.2提辊装置拔棉秆的阻力分析
提辊式拔棉秆是采用旋切原理,使提辊刀具在地表下一定深度旋切土壤,同时将棉秆从根部旋切拔出。在旋切过程中,提辊刀要对土壤和棉根进行切削,同时由于提辊刀具的旋转作用,还会将切削下的土壤向后抛送。另外,提辊式拔棉秆机械还要克服前进阻力。因此,提辊式拔棉秆机功率消耗可表示为
（5-1）
式中 －旋切功耗；——抛土功耗；——旋切部件前进滚阻功耗。

1） 旋切功耗
（5-2）
式中： —刃角；
—土壤与刀的滑动摩擦系数；
F—刃面上的法向力（N）；
k—单位刀宽刃口切削阻力（N）；
b—刀宽（m）[10]
2） 抛土功耗
（5-3）
式中：Q—每秒抛出土量（kg/s）；
H—将土壤提升到抛土出口的高度（m）；
T—土壤与刀表面的摩擦力(m/s)；
Va-刀内始端与外末端线速度均值(m/s)；
F-土壤与上弧形面的摩擦力(N)；
S-抛土位移(m)；
V-刀外末端线速度(m/s)；
M -每秒抛的土质量(kg)。
3)旋切部件前进滚阻功耗。
（5-4）
式中: K一旋切比阻
Kg—取Kg= 15；
—耕深修正系数；
—土壤含水率修正系数；
—植被修正系数；
—作业方式修正系数；
h—入土深度（m）；
V—作业速度（m/s）；
B—作业幅宽（m）[13]。
在上面各项阻力计算中,参数要根据实际工作地的土壤及机具条件确定。在提滚式拔棉秆机的工作过程中,提辊式拔棉秆的功耗大小主要由机具牵引速度、提辊直径、耕深比和提辊转速决定。通过计算分析,分别得出牵引速度与牵引阻力函数如图5-1所示,提辊转速与功率消耗函数如图5-2所示,提辊直径耕深之比与牵引阻力函数如图5-3所示。

图 5-1 牵引速度与牵引阻力关系

图 5-2　提辊转速与功率消耗关系

图5-3　提辊直径耕深之比与阻力关系

由牵引阻力与各参数函数图像关系可知,牵引阻力与前进速度和提辊转速成正比关系,而与提辊直径耕深之比成反比关系。在提辊式拔棉秆作业中,综合考虑提辊作业效果与阻力消耗,并通过试验得出提滚直径与耕深之比选择1.2较为合适。在拖拉机牵引速度为4km/h的前提下,提辊转速越高,拖拉机功率消耗越大;转速越小,功率消耗越小,但是对土壤的切削力小,又不利于拔棉秆。综合考虑上述因素,根据试验,选择转速为320～ 360r/min较为合适。作业幅宽为3m、前进速度为4km/h以及提辊转速为630r/min时,计算提辊在沙性土壤中的牵引功率约为27kW左右[14]。
5.3拨禾轮运动轨迹分析
拨禾轮是卧式收割机割晒机及全喂入式联合收割机的重要工作部件，其主要功能是: 在拨禾轮的转动作用下，将作物引导拨向切割器; 在拨禾轮的扶持下，切割器完成作物的切割，已割作物向后推送[15]。拨禾轮除随机器按一定前进速度做匀速运动外，还要绕其轴心以一定的角速度ω做旋转运动。其工作原理见图 5-4 所示。

图 5-4 拨禾轮工作原理图
以拨禾轮轴心 对地面的投影点为坐标原点 O，以地面线沿前进方向为 X 轴，以过原点向上垂线为 Y轴，建立坐标系，且设拨板由水平位置开始以角速度ω 逆向旋转，则压板端点 A 的坐标方程为
（5-5）
（5-6）
式中: R—拨禾轮半径；
ω—拨禾轮角速度；
—机器前进速度；
t—拨板由水平转过的时间；
H—拨禾轮安装高度；
h—割茬高度。
当拨禾轮速比( 拨禾轮旋转线速度与机器前进速度的比值) λ≤1 时，拨禾轮起不到应有的功能; 当 λ ＞1 时，拨板的运动轨迹为余摆线，拨禾轮才具有前述的
三条功能。不同 λ 值时的拨板运动轨迹见图 5-5 所示[16]。

图5-5 不同λ值时的拨禾轮运动轨迹

5.4传送带的设计计算
其中确定传送带轴直径为5cm，电机转速为800r/min。传送带轮与电机带轮直径1：1，所以确定传送带轴转速为800r/min。
传送带轴周长：C =2πr=3.14×5=15.7cm
线速度v=800c=800×15.7=12560cm/min
所以传送带运行速度为=12560/6000=2.09m/s

总 结

棉花是新疆主要的经济作物之一，棉花秸秆也是棉花的主要副产品，但是大部分棉秆都是采用粉碎还田方式处理，只有少部分进行再利用。这是我课题研究的动机对，搞好棉花秸秆的综合利用,加快推进棉花秸秆综合利用,实现棉花秸秆的资源化和商品化,对国家促进资源节约、环境保护和农民增收具有的重大意义。所以说棉花秸秆收获装备对实现棉花秸秆的资源化和商品化至为关。希望这个设计能真正实际运用到棉秆收获中。
这次的设计从选题到实现，几乎都是自己独立完成的，这次毕业设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越，从当初的各处查阅图书到实地考察调研记录，都有很多值得回味的地方。
通过本次设计，我学会了如何对进行合理分析。同时，在本次设计过程中同时了解了如何编写技术文件和正确使用设计手册，也使我们对画图软件的应用能力有了很大提高，更培养了我们严肃认真、一丝不苟和实事求是的学习和工作态度。

致 谢

本次设计能顺利完成，首先要感谢李平老师的悉心指导，从选题到设计完成的整个过程中，遇到了很多问题，李平老师都能及时给予细心及准确的指导，在设计思路出现混淆或错误时，用浅显易懂的知识深度剖析，使我的设计思路清晰明朗，以免在设计过程中迷失方向，出现大的偏差。在整个设计过程中，老师都能一如既往的表现出高度负责的工作态度和精益求精的工作作风，这些都是我所应该学习的。在此，对李平老师表示诚挚的感谢！
感谢母校为我提供了学习机会，使我的知识水平和认知能力得以提高，同时为我们提供了良好的学习条件，在设计过程中难免会遇到课程中没有学习到的知识点，这时，到塔里木大学图书馆便能找到想要的资料。
感谢老师四年来对我的精心栽培，感谢学校领导和老师们给予的帮助与关怀，感谢与我共同学习和生活了多年的同学们对我的关心与支持！
经过对自己设计的深入思考和研究，对本设计所涉及的知识有了更深刻地理解。我的设计的主要部件有机架、皮带传送装置、滚轴、工作台，每一部分的设计都经过了计算和验证，以及不断地修改和改进。并且采用了SolidWorks制图技术和AutoCAD制图技术等。毕业设计是对所学知识的一次大总结，在设计之前，收集有关设计课题研究方面的资料、文献是最为重要的。在设计工作开始时，只有对课题研究的内容充分地了解，才会有设计目的和方向；所以收集、查阅有关文献资料是必要的。毕业设计的目的主要是培养我们运用所学理论知识和专业知识来分析和解决机构设计中所出现的一系列问题。本次的设计是几年来学习过程中涵盖面最广的一次设计，它不仅体现了我们对机构的设计，更重要的是对我们几年来所学知识应用到了实践，使我明白了在今后设计过程中的一般步骤和方法。
总之，本次设计让我受益匪浅，各方面的能力都有了提高。但由于本人设计能力有限，再加上实践能力和经验不足，设计中难免有不足之处。但通过设计使我各方面的能力都得到了很大提高，为今后工作和学习奠定了坚实的基础，我认为这才是最重要的

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1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制