课程设计设计说明书--二级齿轮减速器设计说明书.doc

二级齿轮减速器设计说明书

姓名： 郑有为
班级：机自1208班
学号：201220070133
指导老师： 郝老师

目录
原始条件和数据 1
1、 电动机的选择 2
1.1电动机的输入功率 2
1.2动力参数的确定 2
2锥齿轮的设计 3
2.1材料及齿数的选择 3
2.2按齿面接触疲劳强度设计 4
2.3按齿根弯曲疲劳强度计算 5
2.4几何尺寸的计算 7
2.5主要设计结论 8
3斜齿轮的设计 8
3.1材料及齿数的选择 8
3.2按齿面接触疲劳强度设计 8
3.3按齿根弯曲疲劳强度设计 10
3.4几何尺寸的计算 11
3.5主要设计结论 12
4轴系的设计 12
4.1输入轴的设计 12
4.1.1轴的结构设计 12
4.1.2各项参数的校核 15
4.2中间轴的设计 17
4.2.1轴的结构设计 17
4.2.2各项参数的校核 20
4.3输出轴的设计 22
4.3.1轴的结构设计 22
4.3.2各项参数的校核 25
5润滑的设计...................................................................................................................27
6螺栓的选择...................................................................................................................27

原始条件和数据
胶带输送机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年。该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批量生产。输送带速度允许误差为±5%。
输送带工作拉力：1.8KN
工作速度：1.6m/s
卷筒直径D（mm）：400mm
方案如下图：

说明：所有的参数选择均参照机械设计第九版。

F=
1.8KN

V=
1.6M/S

D=
0.4M

1.1电动机的输入功率

1.2动力参数的确定

，其中
，查找机械设计课程设计参考书得；由给出的原始数据得。

最后一级的输出转速

由于锥齿轮的传动比；圆柱齿轮的传动比，故；故电动机的输出转速。
为了使润滑的设计简单化，尽量是两级的传动比接近。电机的转速选择750r/min比较好。
根据JB/T 10391-2002，电机选择160L，7.5KW,。

1.2.1传动比的确定
总传动比
对于高度级的锥齿轮
；考虑应与后级的传动比尽量接近，选取。
对于低速级的斜齿轮

1.2.2计算各轴的转速

1.2.3计算各轴的输入功率

1.2.4计算各轴的转矩

1.2.5由计算的结果汇总成数据表

轴1
轴2
轴3
n（r/min）
730
251.724
76.004
T(Nm)
97.135
262.419
817.990
P(kw)
7.425
6.917
6.510

P0=
3.14KW

I=9.604

I1=
2.4

I2=3.312
2.1材料及齿数的选择
2.2按齿面接触疲劳强度设计

2.3按齿根弯曲疲劳强度计算

2.4几何尺寸的计算

2.5主要设计结论

小齿轮的材料选取40Cr，调质处理，硬度为280HBS；大齿轮的材料选取45钢，调制处理，硬度为245HBS。
小齿轮的齿数，则大齿轮的齿数，确定大齿轮的齿数为。

（1）、由式（10-29）试算小齿轮的分度圆直径，即

1）、确定公式中的各参数值。
1.试选。
2.选取齿宽系数。
3.查图10-20选取区域系数。
4.查表10-5得材料的弹性影响系数
5.计算接触疲劳许用应力。
由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为
。
由式（10-15）计算应力循环次数

查图10-23，取接触疲劳强度寿命系数
取失效效率为1%，安全系数S为1.1，由式（10-14）得

取两者中的小值
2） 、计算小齿轮的分度圆直径

（2）、调整小齿轮的分度圆直径。
1） 、计算实际载荷系数前的数据准备
1、 圆周速度。

2、 当量齿轮的齿宽系数

3、 计算实际动载系数
1、 查表10-2的使用系数
2、 根据，7级精度，查图10-8得动载系数
3、 直齿锥齿轮的精度较低，取齿间载荷分配系数
4、 查表10-4用插值法查得齿向载荷分布系数
由此，得到实际载荷系数

2) 、由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径

及相应的齿轮模数

（1） 、由式（10-27）计算模数

1) 、确定公式中的各参数值
1、 试选
2、 计算
由分锥角和
；可得当量齿数
，
由图10-17，得齿型系数
由图10-18，得应力修正系数
由图10-22，得弯曲疲劳寿命系数
由图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限
取安全系数为S=1.65，由式（10-14）

取其中的大者，
2）、计算模数

（2） 、调整齿轮模数
1） 、计算实际载荷系数前的数据准备。
1、 圆周速度

2、 齿宽b

2） 、计算实际载荷系数
1、 根据，七级精度，由图10-8得动载系数
2、 直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数。
3、 由表10-4用插值法得
则载荷系数

3） 、由式（10-13），可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为

就近选取标准模数m=2.0mm，按照接触疲劳强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数，则大齿轮的齿数。

（1） 计算分度圆直径

（2） 计算分锥角

（3） 计算齿轮宽度

取

齿数,模数m=2mm，压力角，不采取变位设计，分锥角
，，齿宽。小齿轮选用40Cr（调质），大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按七级精度设计。

40Cr

小齿轮分度圆直径为86mm

M=3.37mm

安全系数为S=
1.65

Mt=
1.768mm

齿宽b=
20.463mm

M=
1.906mm

Z2=135

D1=
94mm
D2=
270mm
锥角1=19.15
锥角2=70.805

b1=b2=43mm

z1=47
z2=135
a=20

3.1材料及齿数的选择
3.2按齿面接触疲劳强度设计

3.3按齿根弯曲疲劳强度设计

3.4几何尺寸的计算

3.5主要设计结论

取小齿轮的齿数则大齿轮的齿数；斜齿轮的螺旋角初选。
小齿轮的材料选择40Cr（调质处理），大齿轮的材料选择45钢（调质处理）。

（1） 由式（10-24）试算小齿轮分度圆直径

1) 、确定公式中的各个参数值
1、 试选载荷系数
2、 由图10-20，区域系数
3、 由式（10-21）计算接触疲劳许用重合度

4、 由式（10-23）可得螺旋角系数
5、 公式中的其他参数和锥齿轮按齿面接触疲劳强度计算时相同
2） 试算小齿轮的分度圆直径

（2）调整小齿轮的分度圆直径
1）、计算实际载荷系数前的数据准备
1圆周速度

2齿宽b

2
2） 计算实际载荷系数
1查表10-2得使用系数
2根据，7级精度，查图10-8得动载系数
3齿轮周向力
，查表10-3得出齿间载荷分配系数
4查表10-4用插值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置，
则实际载荷系数为

3） 由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径

相应的齿轮模数为

（1） 由式（10-20）试算齿轮模数

1） 确定公式中的各参数数值
1试选载荷系数
2由式（10-18）可以计算弯曲疲劳强度的重合度系数

3由式10-19可得计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数

4式中其他参数与锥齿轮按照齿根弯曲疲劳强度设计时相同
2） 计算齿轮的模数

（2) 调整齿轮模数
1） 计算前的数据准备
1圆周速度

2齿宽b

3齿高b及齿宽b/h

2)计算实际载荷系数
1根据，七级精度，由图10-8得动载系数
2
查表10-3得齿间载荷分配系数
3由表10-4用插值法得，根据，查图10-13得
则载荷系数

3）由式（10-13），可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数。从满足弯曲疲劳强度的角度出发，选取；为了同时满足接触疲劳强度，需按照接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算小齿轮的直径，即，则

1） 计算中心距

圆整为207mm
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角

3） 计算大小齿轮的分度圆直径

4） 、计算齿轮宽度

取，

齿数，模数，压力角，螺旋角，不采取变位，中心距，齿宽，。小齿轮选用40Cr（调质处理），大齿轮选用45钢（调质处理）。齿轮按七级精度设计。

Z1=25
Z2=83

小齿轮分度圆直径为80mm

Mn=
3.716mm

Mnt=
2.157mm

b=55.576mm

d1=
95.743mm
Z1=31
Z2=103
中心距a=207
螺旋角=13.8
D1=
95.8mm
D2=318.2mm
b1=100mm
b2=95mm

4.1.1输入轴的结构设计

4.1.2各项参数的校核

4.2.1轴的结构设计

4.2.2各项参数的校核

4.3.1轴的结构设计

4.3.2各项参数的校核

预选所有轴的材料均为45钢，调质处理。

高速级小齿轮的直径

则
圆周力、径向力及轴向力的方向如图所示
MH1
Mv1
Mv2
39.2
88.9

先按照扭转强度确定确定轴的最小直径

查表15-3，取

考虑到轴上有两个键槽，故轴径应放大10%~15%

因为考虑到电机的轴上的联轴器，在这里联轴器选择GYS5，J1形孔，
轴承选取30207
拟定轴上的装配关系如下图

为了满足半联轴器的轴向定位，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径.
1） 选取轴承为30207，其基本尺寸为，则，，这对轴承使用轴肩定位，故
2） 为了使轴具有较大刚度，两轴承支点距离不宜过小，一般取，故取，所以。小锥齿轮的悬臂长度，圆整取46mm。
3) 取安装齿轮处Ⅶ-Ⅷ轴段的直径，齿轮轴孔深度取；为使套筒可靠地压紧轴承，轴承与锥齿轮间隔一轴套，取。
4） 圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由表6-1查得平键截面，A型平键，键槽用键槽铣刀加工，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；半联轴器与轴的连接，选用，C型平键，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。
轴上载荷大小如下表：

载荷
水平面H
垂直面V
支反力F

弯矩M

总弯矩

扭矩T

1） 根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为45钢（调质），表15-1查得，故安全。
2） 轴上键的校核
在联轴器段

查表6-2的，故安全
在锥齿轮段

查表6-2的，故安全
3） 轴承寿命的计算
轴承径向载荷

‚派生轴向力
对于圆锥滚子轴承，查轴承手册，对于改型轴承Y=1.6

ƒ轴承轴向力的确定

故轴承1压紧，轴承2放松

④当量动载荷P

由表13-5提供的信息得

故轴承2较危险，只需验算其寿命即可
,查轴承手册。
。该减速器的大修期为3年，轴承的寿命已经满足其使用要求。

对于锥齿轮

对于圆柱斜齿轮

根据扭转强度条件确定轴的最小直径

因为轴上有两个键槽，轴径应该放大10%~15%，故
轴的设计如下图

1） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，，根据GB/T 297-1994，初选圆锥滚子轴承30208，其尺寸为，。
这对轴承均采用套筒进行轴向定位，根据GB/T297-1994，30208型轴承的安装尺寸，因此取套筒与轴承端面相接处外径为。
安装小圆柱斜齿轮的宽度，为使其右端能用轴套定位，轴段，取轴径，则小圆柱齿轮的孔径为44mm，经验算其齿根圆与键槽底部的距离，齿轮与轴可分开制造。
2）锥齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位，试取，则轮毂宽度，取，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取。
齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则取轴环处的直径为，轴环宽度，
3）箱体一小圆锥齿轮中心线为对称轴，则取，圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为40mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；圆柱齿轮的周向定位采用平键连接，按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为90mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为m6。
圆周力、，径向力、及轴向力、的方向如下图所示
43.74
59.59
65.36

求轴上的载荷，各值列如下表：
载荷
水平面H
垂直面V
支反力R

弯矩M

总弯矩

扭矩T

1） 根据弯扭组合强度进行校核
根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为（调质），，故安全。
2) 轴上键的校核
在锥齿轮段

故键安全
在斜齿轮段

故键安全
3） 轴承寿命的计算
轴承受到的径向力

‚派生轴向力
对于圆锥滚子轴承，查轴承手册，对于改型轴承Y=1.6

ƒ轴承轴向力的确定

故轴承1压紧，轴承2放松

④当量动载荷P

由表13-5提供的信息得

故轴承1较危险，只需验算其寿命即可
,查轴承手册。
。该减速器的大修期为3年，轴承的寿命已经满足其使用要求。

作用在齿轮上的力

根据扭转强度条件确定轴的最小直径

因为轴上有两个键槽，轴径应该放大10%~15%，故
轴的结构设计如下

1） 办联轴器选择GYS7型，J1型孔，d=60mm，L=84mm为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比L略短些，现取。
2） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，可选用圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，初选圆锥滚子轴承30212，其尺寸为，，而。轴承右端采用轴肩进行轴向定位，取；齿轮右端和右轴承之间采用套筒定位，已知齿轮轮毂的宽度为95mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。取，齿轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度，故取h=5，则轴环处的直径为。轴环宽度，取mm。
3） 轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求 得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离，故取 ；为保证圆柱斜齿轮能正对啮合，取轴段
4） 根据中间轴长度及箱体一小圆锥齿轮中心线为对称轴，得轴上的周向定位齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接。对齿轮的定位，按由表6-1查得A型平键平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用C型平键，半联轴器与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为m6。
圆周力、，径向力、及轴向力、的方向如下图所示
55.95
107.95

轴上载荷各值列如下表：
载荷
水平面H
垂直面V
支反力F

弯矩M

总弯矩

扭矩T

2） 根据弯扭组合强度进行校核
根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为（调质），，故安全。
3) 轴上键的校核
在斜齿轮段

故键安全
在斜齿轮段

故键安全
4） 轴承寿命的计算
轴承受到的径向力

‚派生轴向力
对于圆锥滚子轴承，查轴承手册，对于改型轴承Y=1.5

ƒ轴承轴向力的确定

故轴承1压紧，轴承2放松

④当量动载荷P

由表13-5提供的信息得

故轴承1较危险，只需验算其寿命即可
,查轴承手册。
。该减速器的大修期为3年，轴承的寿命已经满足其使用要求。
45钢
dm1=79.9mm

d=30mm

d4-5=40mm

l4-5=83mm
d6-7=
30mm
l6-7=
37mm

Lh=5年

d1-2=40mm
d5-6=40mm

b1=100mm
d4-5=
44mm
L=48mm
L2-3=
46mm

L2-3=
l5-6=
27mm

bxh=12x8

Lh=26年

d=60mm
L=84mm
d2-3=
59mm
d4-5=
70mm
d6-7=
70mm
L6-7=
93mm
h=5

L7-8=
31mm

5润滑的选用

浸油润滑是将传动零件一部分浸入油中，传动零件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时，传动零件将油池中的油甩到箱壁上，可以使润滑油加速散热。
本设计中齿轮的圆周速度，故可以采用浸油润滑。低速级圆锥齿轮的半径要小于低速级斜齿轮的半径，故润滑油应该浸没低速级圆锥齿轮至少半个齿宽。故润滑油的最高液面应该距离箱座内底面，大约用油量为,润滑油选用中符合齿轮油N320。
轴承的润滑同样选择油润滑，与脂润滑相比免去了经常检查和添加润滑脂的工作，只要减速器工作，轴承的润滑自动完成
。

浸油润滑
6螺栓的选用

6.1根据下表选取地脚螺栓

本设计的，选取地脚螺栓的直径为M16.
6.2选取轴承盖螺栓直径

故在输入轴处选取螺栓直径M8，在中间轴和输出轴处选取螺栓直径为M10。
6.3选取轴承处连接上下箱体的螺栓直径
根据经验公式，轴承处的直径为0.75倍的地脚螺栓直径，为，故选取螺栓直径为M12

地脚螺栓M16

轴承盖螺栓M10

上下箱体的螺栓M12

31

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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