电场驱动喷射沉积微纳3D打...先进电路和电子制造中的应用_兰红波.pdf
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1、 第 59 卷第 9 期 2023 年 5 月 机 械 工 程 学 报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol.59 No.9 May 2023 DOI:10.3901/JME.2023.09.230 电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印及其在先进电路 和电子制造中的应用*兰红波1 李红珂1 钱 垒2 张广明1 于志浩1 孙 鹏1 许 权1 赵佳伟1 王 飞1 朱晓阳1 (1.青岛理工大学山东省增材制造工程技术研究中心 青岛 266520;2.香港理工大学工业与系统工程系 香港 999077)摘要:微纳 3D 打印是近年出现的一种颠覆性新技术,经过 10 多年的
2、迅猛发展,国内外学者已经提出 10 多种微纳 3D 打印工艺,但现有微纳 3D 打印大都面临打印材料和基材的普适性和兼容性差、大面积宏/微跨尺度结构制造困难、生产成本高,尤其是还存在成形效率(尺寸)和打印精度相矛盾的挑战性难题。经过近 10 年的研究与技术攻关,提出并建立了一种电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印新技术,围绕该技术在基础理论、数值模拟、关键技术和装备、打印材料、实验研究和工艺优化、工程应用等方面开展了较为系统和深入研究。主要综述了电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印基本原理和近年取得重要进展,尤其是系统介绍了该技术在先进电路和电子制造中的典型应用,旨在为先进电路和电子的制造提供了一种低
3、成本、普适性好的具有工业化应用前景的全新解决方案。关键词:微纳尺度 3D 打印;电场驱动喷射沉积;微纳增材制造;先进电路;电子制造 中图分类号:TG156 Electric-field-driven Jet Deposition Micro-nano 3D Printing and Its Applications in Manufacturing Advanced Circuits and Electronics LAN Hongbo1 LI Hongke1 QIAN Lei2 ZHANG Guangming1 YU Zhihao1 SUN Peng1 XU Quan1 ZHAO Jiawe
4、i1 WANG Fei1 ZHU Xiaoyang1(1.Shandong Engineering Research Center for Additive Manufacturing,Qingdao University of Technology,Qingdao 266520;2.Department of Industrial&Systems Engineering,The Hong Kong Polytechnic University,Hong Kong 999077)Abstract:Micro-nano 3D printing is a disruptive new techno
5、logy that has emerged in recent years.More than a dozen micro-nano 3D printing processes have been proposed after nearly ten years of rapid development.However,most of the existing micro-nano 3D printing technologies face a series of challenges,such as poor universality and compatibility of printing
6、 materials and substrates,difficulties in manufacturing large area macro/micro cross-scale structures,high production costs,and especially the challenging problem of conflicting forming efficiency(size)and printing accuracy.After a decade of technical research,An original electric-field-driven jet d
7、eposition micro-nano 3D printing new technology has been proposed and developed.Furthermore,a series of basic theories,numerical simulations,key technologies and equipment,printing materials,experimental research and process optimization,engineering applications,and other aspects have been carried o
8、ut in more systematic and in-depth research.The basic principles of electric-field-driven jet deposition micro-nano 3D printing and the significant progress achieved in recent years are *国家自然科学基金(52175331)、山东省自然科学基金重大基础研究(ZR2020ZD04)和山东省高等学校青创科技支持计划(2020KJB003)资助项目。20220508 收到初稿,20221124 收到修改稿 月 202
9、3 年 5 月 兰红波等:电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印及其在先进电路和电子制造中的应用 231 reviewed,especially the typical applications of the technology in advanced circuit and electronics manufacturing are systematically introduced,aiming to provide a new solution for the manufacturing of advanced circuits and electronics with low cost a
10、nd good universality with industrial application prospects.Key words:micro-nano scale 3D printing;electric-field-driven jet deposition;micro-nano additive manufacturing;advanced circuits;electronic manufacture 0 前言 微纳增材制造(微纳 3D 打印)是近年出现的一种前沿颠覆性新技术,它基于增材原理制造微纳结构或者包含微纳尺度特征功能性产品的新型微纳加工技术。与传统微纳制造技术相比,它具
11、有成本低、工艺简单、适合硬质和柔性以及曲面等各种基材或表面、材料利用高、可用材料种类广、无需掩模或模具、直接成形的优点,尤其是在复杂三维微纳结构、大高(深)宽比微纳结构、复合(多材料)材料微纳结构、宏/微/纳跨尺度结构以及嵌入式异质结构制造方面具有非常突出的潜能和独特优势1-6。微纳尺度3D 打印被美国麻省理工学院(MIT)的技术评论列为 2014 年十大具有颠覆性的新兴技术。经过 10 多年快速发展,国内外学者已经开发出10 多种微纳增材制造工艺,代表性工艺主要包括:微立体光刻、双光子聚合微纳 3D 打印、电流体动力喷射打印(电喷印)、电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印、气溶胶喷射打印、微选区
12、激光烧(-SLS)、激光诱导前向转移(LIFT)、墨水直写(DIW)、电化学沉积、混合/复合微纳增材制造等4-18。目前微尺度 3D 打印日趋成熟,生产效率和精度不断提高,工程应用领域不断扩大,无论是产业界还是学术界都有重要进展。例如美国 Optomec 公司气溶胶喷射(Aerosol jet printing,AJP)技术目前已经实现特征尺寸 10 m高精度电路打印,打印材料粘度达到 1 000 mPas,具有 3D 曲面和非平整表面共形打印能力,已尝试用于天线、传感器等电子产品的中小批量化生产,但是面临着打印效率较低、设备昂贵、适合打印材料有限的问题19。德国 3D MicroPrint
13、公司微激光烧结制造的金属材料微结构分辨率已经达到 15 m,表面粗糙度 Ra 为 1.5 m,高宽比达到 300,烧结后的相对密度高于 95%,该工艺打印同样面临效率低、成本高、适合打印材料少的问题(目前只提供两种不锈 钢 打 印 材 料)20。美 国 Microfabrica 开 发EFAB(Electrochemical Fabrication,电化学制造)实现了复杂三维金属微结构/器件制造,具有最小特征尺寸 10 m,最小层厚 5 m 的工艺能力21。尽管其在复杂金属三维结构制造方面具有独特的优势,但该技术存在的不足是生产效率非常低,工艺复杂、适合成形材料少(目前主要是铜、镍等材料)。微
14、立体光 刻(面 投 影 微 立 体 光 刻Projection micro stereolithography,PSL)、连续液体界面生产技术(Continuous liquid interface pulling,CLIP)在打印效率方面有了巨大提高,尤其是 CLIP 将 3D 打印速度提升 100 倍,Carbon 的 CLIP 打印精度 200 m(最高分辨率 75 m),PSL 公开报道的最高打印分辨率是 0.6 m13,国内魔方精密公司实现了光学精度为2 m,打印幅面为 50 mm 50 mm PSL 打印机的商业化。但是 PSL 和 CLIP 主要适合打印材料是光敏树脂,而且生产成
15、本高。亚微米和纳尺度 3D 打印代表着未来增材制造的发展方向,近年在分辨率、打印材料以及应用等方面持续不断获得突破,是当前增材制造最为活跃和创新性最强的研究领域。基于双光子聚合 3D 打印已经实现了亚微尺度任意复杂三维结构的制造,德国 Nanoscribe 公司代表该技术最高水平,目前打印最小特征尺寸(XY)160 nm22,但是该技术面临的不足是效率低、设备昂贵、成形尺寸小、打印材料限于光敏树脂。电喷印实验室最高精度已达到 50 nm,结合自组装工艺分辨率已经达到 15 nm,适合打印的材料非常广泛23。瑞士 IBM研究中心(NanoFrazor,3D 纳米打印)利用热探针扫描刻写技术及新型
16、的直写胶技术实现了 10 nm 以下复杂三维微纳结构制造。2021 年自然报道了一种以带电气溶胶为基础的 3D 纳米打印技术,实现了纳米级金属 3D 打印,并适用多种材料24。2022年科学以封面文章形式报道了一种体曝光固化3D 打印玻璃微结构的突破性技术,制造出内径为150 m 的三维微流体,表面粗糙度为 6 nm 的自由形式微光学元件,以及最小特征尺寸为 50 m 的复杂高强度桁架和晶格结构25。其他诸如 NASA 等离子3D纳米打印、聚焦电子束诱导沉积3D纳米打印、石墨烯 3D 打印新的纳尺度增材制造相继被开发。机 械 工 程 学 报 第 59 卷第 9 期期 232 但是亚微米和纳尺度
17、增材制造目前还基本停留在实验室阶段,距离实际工业化应用尚有一段距离。因此,尽管目前已经开发了 10 多种微纳 3D 打印工艺,并在多个方面取得比较大的突破,但是现有微纳 3D打印还面临以下亟待突破的难题和技术瓶颈:效率低、成本高(设备昂贵)、打印材料兼容性差、难以实现宏/微跨尺度制造,这制约微纳 3D 打印更广泛的工业化应用。国内外已有研究结果显示,与现有其他微纳 3D打印工艺相比,电喷印、电流体动力喷射 3D 打印、电场驱动喷射沉积微纳3D打印具有材料兼容性好,成本低,结构简单,精度高的突出优势,显示出巨大的潜能和更广泛的工程化应用前景2,5,23-32。自2007 年 ROGRES 教 授
18、 在 Nature 上 发 表 了“High-resolution electrohydrodynamic jet printing”以来33,电喷印、电流体动力喷射 3D 打印呈现快速发展,尤其是近 5 年,电喷印、电流体动力喷射 3D打印已经成为国内外微纳 3D 打印最大的研究热点领域之一,并在多个方面取得比较大的突破。GALLIKER 等结合纳尺度 EHD 喷射打印和纳米液滴静电自聚焦,使用内径 1 m 喷头打印出 50 nm的纳米结构;BYUN 等利用自发纳米焦耳加热效应实现的亚微尺度电流体动力喷射,打印出高宽比达到 35 的微结构;贺健康等提出活性细胞的静电打印技术,实现了细胞活性大
19、于 98%、最小线宽小于80 m 的水凝胶活性结构的可控打印;黄永安等研究电流体共形喷印新工艺与新装备,实现了尺度为0.2200 m 结构曲面共形喷印,并探索了其在新型柔性/曲面显示、飞行器智能蒙皮、曲面电路等领域的应用26-34。由于电喷印、电流体动力喷射 3D 打印的成形原理基于采用电极对结构,导致其在打印材料、喷嘴、基材(衬底)等方面还存一些不足和局限性,尤其是还面临打印稳定性较差、成形结构最大高度受限、生产效率低、难以实现曲面 3D 共形打印等挑战性难题。例如传统电喷印、电流体动力喷射 3D打印采用导电喷嘴和导电基材组成的电极对结构,一方面喷嘴和衬底被限定在导电材料;另一方面微纳 3D
20、 打印过程中每完成一层结构打印,喷嘴需要抬升一个层厚高度,随着喷嘴与基材打印高度发生变化,会引起电场和电场力的变化,为了确保稳定喷射打印,部分打印工艺参数(如电压等)需要做出相应改变,这导致 3D 打印过程中稳定性较差。尤其是当喷嘴与基材的打印距离超过一定高度后(通常 35 mm),即使施加非常高的电压,也难以实现稳定的锥射流喷射打印,导致打印失败。此外,其还面临无法实现导电材料在导电基材上打印的难题(短路、放电现象严重),以及打印过程中对于一些元器件、衬底(例如太阳能电池板)、组织细胞等带来功能性损伤,实际工程应用受到较大限制。因此,迫切需要开发微纳增材制造新原理和新工艺,突破现有微纳增材制
21、造工艺的不足和局限性。近年来,课题组提出并建立了一种电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印新技术,通过优化电极形式控制电场生成方式,采用单电势喷射成形,利用静电感应方式形成喷射所需要的电场,并结合自对正效应实现微纳结构成形,克服了衬底导电性约束,减少衬底对于打印稳定性的影响,提高打印过程中的稳定性,尤其是打印高度能突破 5 mm,并且突破了现有材料喷射沉积 3D 微纳打印在喷嘴、基材、打印材料方面的限制和约束,尤其能实现导电材料在导电基材上的高分辨率打印以及生物活性材料高分辨率打印。针对不同的应用领域和功能需求,发展了三种不同的成形工艺,并在先进电路和电子、透明电极、透明电加热、透明电磁屏蔽、超微细
22、电路和大高宽比微细电路、陶瓷基电路、纸基电子、曲面共形电路、可拉伸电路等多个领域开展了工程应 用35-58。本文主要阐述了电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印基本原理和近年取得重要进展,尤其是重点介绍了该技术在先进电路和电子制造中的典型 应用。1 电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印基本原理、工作模式和成形工艺 电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印的基本工作原理:它是一种基于单电势诱导微纳喷射成形技术,根据实际应用领域的不同,单电势电压可以施加在喷嘴、提取电极、单平板电极等不同位置,形成三种不同的成形工艺。利用自激发静电场和电流体动力学缩颈效应实现锥射流微喷射成形 1D(微液滴或者微熔滴)和 2D(微细线
23、或者纳米纤维)微纳结构,并结合电荷诱导自对正多层堆积,实现复杂 3D 微纳结构增材制造。同时,为了满足实际工程应用中需月 2023 年 5 月 兰红波等:电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印及其在先进电路和电子制造中的应用 233 要同时兼顾打印精度和打印效率,提出三种全新可自由切换的打印模式:微挤出模式;脉冲锥射流模式;连续锥射流模式,能够实现大面积宏/微结构跨尺度高效、低成本制造35-36,39,48-49,56。电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印的基本原理和工作模式如图 1所示。图 1 电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印的基本原理和工作模式 电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印系统主要由打印喷头模块
24、、打印基材(衬底或者基板)、提取电极(平板电极)、打印平台、高压电源、供料模组、精密背压控制模组、XYZ 三轴精密运动平台、观测定位模块、UV 固化模块、激光测距仪、机架等组成。针对不同的应用需求和功能要求(如高稳定性、大高度打印、曲面 3D 共形打印、高效率阵列打印等),通过优化电极形式控制电场生成方式,单电势电压 可以施加在喷嘴、提取电极、单平板电极等不同位置,形成三种不同的成形工艺:电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印 I35-37;电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印 II38,49;电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印 III48,三种成形工艺的原理示意图如图 2 所述。三种不同类型的打印工艺是
25、针对不同的实际应用需求发展而来的,既是继承又是发展,三种打印工艺相辅相成,优势互补。为了克服传统电流体动力喷射打印电极对结构不足和局限性,突破成形高度限制(5 mm),打破基材导电性限制,尤其摆脱基材表面不平整性对于打印质量和稳定性的影响,我们提出电场驱动喷射沉积微纳 3D 打印 I 型(图 2a),只是导电喷嘴与高压电源正极(负极)相连,无需接地的对电极,单电势微喷射成形。利用静电感应方式形成喷射所需要的电场,并结合自对正效应实现微纳 3D 结构成形,克服了基材导电性的约束,减少基材形貌对于打印精度的影响,提高打印过程稳定性,尤其是突破了打印高度 5 mm 限制35-37,40,51,56。
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