车汽离合器设计-学位论文.doc
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1、工 学 院 毕 业 设 计( 论 文 )题 目: 汽车离合器设计 专 业: 车辆工程 日 期: 2010年12月19日目 录1 绪论4 1.1 汽车离合器的发展41.2 离合器的现状51.3 离合器的功用61.4 离合器的工作原理71.5 CATIA的介绍82 离合器的结构方案设计 102.1 从动盘的选择 102.2 压紧弹簧和布置形式的选择 102.3 压盘的驱动方式 102.4 离合器的散热通风 112.5 膜片弹簧离合器的特点 112.6 确定离合器的类型 112.7 设计内容 123 离合器的基本参数及尺寸选择 133.1 离合器后备系数的确定 143.2 单位压力的确定 143.3
2、 摩擦片 153.4 离合器基本参数的优化 154 离合器压盘和离合器盖设计 184.1 压盘传动方式的选择 184.2 压盘及传动片的材料选择 194.3 压盘性能校核 194.4 离合器盖的设计 205 从动盘的设计 225.1 从动盘设计 225.2 摩擦片的选择和三维图 225.3 从动片的选择和设计 245.4 从动盘毂的设计 255.5 减振器的设计和三维图 276 膜片弹簧的设计 346.1 膜片弹簧的概念 346.2 膜片弹簧的弹性特性 346.3 膜片弹簧的强度计算 366.4 膜片弹簧基本参数的选择 377 离合器操纵系统的设计 397.1 离合器踏板位置,行程和踏板力 3
3、97.2 操纵系统周边工作环境和时间因素的影响 407.3 离合器操纵系统 417.4 操纵传动的设计与计算 43总结 47附件 48参考文献 531 绪论1.1 汽车离合器的发展根据德国出版的2003年汽车年鉴,2002年世界各国114家汽车公司所生产的1864款乘用车中,手动机械变速器车款数为1337款;在我国,乘用车中自动挡车款式只占全国平均数的26.53%;若考虑到商用车中更是多数采用手动变速器,手动挡汽车目前仍然是世界车款的主流(当然不排除一些国家或地区自动挡式车款是其主流产品)。至于未来,考虑到传动系由MT向自动传动系过渡,采用AMT技术其产品改造较为容易,因此AMT技术是自动传动
4、系统有力的竞争者。可以说,从目前到将来离合器这一部件将会伴随着内燃机一起存在,不可能在汽车上消失。在早期研发的离合器机构中,锥形离合器最成功。他的原型设计曾在1889年德国戴姆勒公司生产的钢质车轮的小汽车上,它是将发动机飞轮的内孔做成锥体作为离合器的主动件。采用锥体离合器的方案一直沿用到20世纪20年代中叶,对当时来说,锥形离合器的制造比较容易,摩擦面易修复。它的摩擦材料曾用过驴毛带、皮革带等。那是也曾出现过蹄-鼓式离合器代替锥形离合器,其结构形式有利于在离心力作用下使蹄紧贴鼓面。蹄-鼓式离合器用的摩擦元件为木块、皮革带等,蹄-鼓式离合器的重量较锥形离合器轻。无论锥形离合器或蹄-鼓式离合器,都
5、容易造成分离不彻底甚至出现主、从动见根本无法分离的自锁现象。现今所用的盘片式离合器的先驱是多片盘式离合器,它是直到1925年以后才出现的。多片离合器最主要的优点是,在汽车起步时离合器的接合比较平顺,无冲击。早期设计中,多片按成对布置设计,一个钢盘片对着一青铜盘片。采用纯粹的金属对金属的摩擦副,把它们浸在油中工作,能达到更满意的性能。浸在油中的盘片式离合器,盘子直径不能太大,以避免在高速时把油甩掉。此外有些容易把金属盘片粘住,不易分离。石棉基摩擦材料的引入和改进,使得盘片式离合器可以传递更大的转矩,能耐受更高的温度。此外,由于采用石棉基摩擦材料后可以用较小的摩擦面积,因而可以减少摩擦片数,这是有
6、多片离合器向单片离合器转变的关键。早期单片干式离合器有与锥形离合器先类似的问题,即离合器接合时不够平顺。但是由于单片干式离合器结构紧凑散热量好,转动惯量小所以以内燃机为动力的汽车经常采用它,尤其是成功开发了价格便宜的冲压件离合器盖以后更是如此。第一次世界大战后初期,单片离合器的从动盘金属片上没有摩擦面片,摩擦面片是贴附在主动件飞轮和压盘上,弹簧布置在中央,通过杠杆放大后作用在压盘上。后来改用多个直径较小的弹簧(一般至少6个),沿着圆周布置直接压在压盘上,成为现今最为通用的螺旋弹簧布置方法。这种布置在设计上带来了实实在在的好处,是压盘上弹簧的工作压力分布更均匀,并减小里轴向尺寸。随着人们对汽车舒
7、适性要求的提高,离合器已在原有基础上得到不断改进,乘用车上愈来愈多地采用双质量飞轮的扭转减震器,能更有效地降低传动系噪声。近年来湿式离合器在技术上不断改进,在国外某些重型牵引汽车和自卸汽车上有开始采用多片湿式离合器。与干式离合器相比,由于用油泵进行强制冷却的结果,摩擦表面温度较低(不超过93),因此起步时长时间打滑不至于的烧损摩擦片。据报道这种离合器有着良好的起步能力,其使用寿命可达干式离合器的5-6倍。1.2 离合器的现状刘志勇和夏毅敏在汽车离合器从动盘减振弹簧的结构改进中提出:通过把汽车离合器从动盘的减振弹簧进行一定的结构改进,使得减振弹簧的刚度由原来的单级刚度变成了3级刚度,并可随着路况
8、及负荷的变化而使刚度发生变化,从而既提高了乘客乘坐的舒适性又增强了汽车的承载能力和可靠性1。梁小立和鲁统利在汽车离合器从动盘减振等级的选择与调试中指出:随着汽车技术的发展, 汽车用户对乘坐舒适性的要求越来越高, 汽车制造厂家纷纷选择价格昂贵的双质量飞轮和带多级减振器的离合器从动盘进行隔振, 来降低一些令人烦躁的振动噪音。结合实际的开发项目, 通过相关的仿真与NVH 测试分析, 选择合理的从动盘减振器部件、预减振和主减振等级, 这样既满足了汽车消费者舒适性的要求, 也能满足目前降低汽车制造成本的必然趋势, 为离合器从动盘的设计、选择、使用提供一些借鉴2。桓耀辉在汽车离合器从动盘扭转疲劳试验断裂原
9、因分析一文中指出:离合器是汽车发动机和变速器的重要部件,碳氮共渗处理是一种比较有效的表面强化工艺,碳、氮可以同时存在在部件表面,可以提高部件表面强度尤其是疲劳强度,并增强耐蚀性和耐磨性,进而使部件寿命提高3。黄新明, 武生玉在汽车离合器从动盘自由行程检测机的改进中介绍了对法国瓦雷奥(VELEO) 公司生产的汽车离合器从动盘自由行程检测机的半自动化改进方案,同时,介绍了改进后的自由行程检测机的结构、工作过程以及原理4。孙爱武,荣潍剑,马明君在汽车离合器分离轴承技术发展提出:对离合器分离轴承技术主要发展历史进行了描述,同时除离合器分离轴承外,文中还揭示了与离合器分离轴承相连的构件的相关设计研究,并
10、尝试解释工作系统内所有控制件的单个设计特性及系内连接构件间的相互影响5。颜克志在汽车离合器接合过程中的稳定性分析研究中指出:建立了AMT离合器接合过程的五自由度动力学模型,建立了离合器状态转化逻辑真值表,对离合器的接合过程进行了稳定性分析,并在MATLAB /SIMUL INK中进行了仿真。稳态分析和动态仿真结果说明,在离合器接合过程中,当离合器摩擦系数变化率趋于负值时,系统接合过程不稳定,出现自激振动,同时离合器接合压力的波动也会增加自激振动的可能性,最后为离合器的优化和控制提出了合理建议6。肖文颖, 许海华在汽车离合器膜片弹簧的优化设计提到:新的设计手段日益涌现,其中优化设计是在计算机广泛
11、应用的基础上发展起来的一项新技术。文中通过分析离合器的变形特性和多种约束条件,在参考成熟离合器结构参数的基础上,提出了一种离合器膜片弹簧的优化设计模型7。谢茂青在汽车离合器压盘盖精密模具设计中讲到:汽车离合器压盘盖的结构工艺性,提出了合理的成型工艺,且对模具的设计、结构、工作过程的工艺作了阐述。该模具已投入生产使用,工作流畅、可靠,制件品质符合要求8。连芳在汽车离合器驱动盘扭转疲劳试验断裂原因分析中分析:采用金相检验、化学分析、机械性能和硬度检验等方法对表面经碳氮共渗处理的STW22 离合器驱动盘早期断裂原因进行分析。结果表明:材料成份不均匀及碳氮共渗淬回火工艺不当是导致离合器驱动盘过早开裂的
12、主要原因,并提出了预防开裂的改进后淬火工艺9。孙文凯和刘旺在汽车离合器起步接合过程的仿真研究一文中提出:通过对汽车起步时离合器接合过程的分析, 在建立离合器动力学模型的基础上对其中的一些关键变量进行了详细阐述, 且对影响离合器接合品质及部件寿命的滑磨功、冲击度、温升等进行了分析评价。结合Matlab/Simulink仿真工具, 对某具体车型离合器起步接合全过程进行仿真, 得到了较好的仿真结果10。1.3 离合器的功用离合器可使发动机与传动系逐渐接合,保证汽车平稳起步。如前所述,现代车用活塞式发动机不能带负荷启动,它必须先在空负荷下启动,然后再逐渐加载。发动机启动后,得以稳定运转的最低转速约为3
13、00500r/min,而汽车则只能由静止开始起步,一个运转着的发动机,要带一个静止的传动系,是不能突然刚性接合的。因为如果是突然的刚性连接,就必然造成不是汽车猛烈攒动,就是发动机熄火。所以离合器可使发动机与传动系逐渐地柔和地接合在一起,使发动机加给传动系的扭矩逐渐变大,至足以克服行驶阻力时,汽车便由静止开始缓慢地平稳起步了。虽然利用变速器的空档,也可以实现发动机与传动系的分离。但变速器在空档位置时,变速器内的主动齿轮和发动机还是连接的,要转动发动机,就必须和变速器内的主动齿轮一起拖转,而变速器内的齿轮浸在黏度较大的齿轮油中,拖转它的阻力是很大的。尤其在寒冷季节,如没有离合器来分离发动机和传动系
14、,发动机起动是很困难的。所以离合器的第二个功用,就是暂时分开发动机和传动系的联系,以便于发动机起动。汽车行驶中变速器要经常变换档位,即变速器内的齿轮副要经常脱开啮合和进入啮合。如在脱档时,由于原来啮合的齿面压力的存在,可能使脱档困难,但如用离合器暂时分离传动系,即能便利脱档。同时在挂档时,依靠驾驶员掌握,使待啮合的齿轮副圆周速度达到同步是较为困难的,待啮合齿轮副圆周速度的差异将会造成挂档冲击甚至挂不上档,此时又需要离合器暂时分开传动系,以便使与离合器主动齿轮联结的质量减小,这样即可以减少挂挡冲击以便利换档。离合器所能传递的最大扭矩是有一定限制的,在汽车紧急制动时,传动系受到很大的惯性负荷,此时
15、由于离合器自动打滑,可避免传动系零件超载损坏,起保护作用。1.4 离合器的工作原理离合器由主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构和操纵机构五部分组成。离合器主动部分包括飞轮1(如图1.1 所示)、离合器盖11 和压盘10。飞轮用螺栓与曲轴固定在一起,离合器盖通过螺钉固定在飞轮后端面上,压盘与离合器盖通过传动片连接。这样,只要曲轴旋转,发动机发出的动力便经飞轮、离合器盖传至压盘,使它们一起旋转。离合器从动部分由装在压盘和飞轮之间的两面带摩擦衬片的从动盘3和从动轴组成。从动盘通过内花键孔与从动轴滑动配合。从动轴前端用轴承5 支承在曲轴后端中心孔中,后端支承在变速器壳体上并伸入变速器。离合器的从动轴
16、通常又是变速器的输入轴。离合器压紧机构由若干沿圆周均匀布置的螺旋弹簧7组成,它们装于压盘和离合器盖之间,用来对压盘产生轴向压紧力,将压盘压向飞轮,并将从动盘夹紧在压盘和飞轮之间。 图1.1 离合器结构和工作原理示意图1飞轮 2摩擦片 3从动盘 4铆钉 5深沟油轴承 6减振器阻尼片 7减振弹簧 8从动片毂 9分摩擦片铆钉 10压盘 11离合器盖 12螺栓 13垫片 14支承环 16膜片弹簧 17分离装置 离合器分离机构由分离拨叉、分离套筒和分离轴承、分离杠杆、回位弹簧等组成。它们同离合器主从动部分及压紧装置一起装于离合器壳(飞轮壳)内。分离杠杆中部支承在装于离合器盖的支架上,外端与压盘铰接,内端
17、处于自由状态。分离轴承压装在分离套筒上,分离套筒松套在从动轴的轴套上。分离拨叉是中部带支点的杠杆,内端与分离套筒接触,外端与拉杆铰接。离合器操纵机构由离合器踏板、拉杆、拉杆调节叉及复位弹簧等组成。离合器踏板中部铰接在车架(或车身)上,一端与拉杆铰接。它们装在离合器壳外部。(1)接合状态 离合器处于接合状态时,踏板未被踩下,处于最高位置,分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置,分离杠杆内端与分离轴承之间存在间隙(离合器自由间隙),压盘10 在压紧弹簧16 作用下将从动盘压紧在飞轮上,发动机的转矩即经飞轮及压盘通过两个摩擦面传给从动盘,再经从动轴传给变速器。(2) 分离过程 需要分离离合器时,只要踏下离
18、合器踏板,拉杆拉动分离叉,分离叉内端推动分离套筒、分离轴承首先消除离合器自由间隙;然后推动分离杠杆内端向前移动,分离杠杆外端便拉动压盘向后移动,解除对从动盘的压紧力,摩擦作用消失,中断动力传递。(3) 接合过程 当需要恢复动力传递时,缓慢抬起离合器踏板,分离轴承减小对分离杠杆内端的压力;压盘在压紧弹簧的作用下向前移动,并逐渐压紧从动盘,接触面间的压力逐渐增大,相应的摩擦力矩也逐渐增大。 当飞轮、压盘和从动盘接合还不紧密时,主、从动部分可以不同步旋转,即离合器处于打滑状态。随着飞轮、压盘和从动盘压紧程度的逐步加大,离合器主、从动部分转速也渐趋相等,直至离合器完全接合而停止打滑,结合过程结束11。
19、1.5 CATIA的介绍CATIA是汽车工业的事实标准,是欧洲、北美和亚洲顶尖汽车制造商所用的核心系统。CATIA 在造型风格、车身及引擎设计等方面具有独特的长处,为各种车辆的设计和制造提供了端对端(end to end )的解决方案。CATIA 涉及产品、加工和人三个关键领域。CATIA 的可伸缩性和并行工程能力可显著缩短产品上市时间。一级方程式赛车、跑车、轿车、卡车、商用车、有轨电车、地铁列车、高速列车,各种车辆在CATIA 上都可以作为数字化产品,在数字化工厂内,通过数字化流程,进行数字化工程实施。CATIA 的技术在汽车工业领域内是无人可及的,并且被各国的汽车零部件供应商所认可。从近来
20、一些著名汽车制造商所做的采购决定,如Renault、Toyota、Karman 、Volvo、Chrysler 等,足以证明数字化车辆的发展动态。 Scania 是居于世界领先地位的卡车制造商,总部位于瑞典。其卡车年产量超过50,000辆。当其他竞争对手的卡车零部件还在25,000个左右时,Scania公司借助于CATIA系统,已经将卡车零部件减少了一半。现在,Scania 公司在整个卡车研制开发过程中,使用更多的分析仿真,以缩短开发周期,提高卡车的性能和维护性。CATIA 系统是Scania 公司的主要CAD/CAM 系统,全部用于卡车系统和零部件的设计。通过应用这些新的设计工具,如发动机和
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