数控编程实训总结报告.doc

数控实训汇报

FANUC数控铣床操作方法
一、实训目标和要求：
1、了解FANUC0i—Mate—Mc数控铣床基础原理和各部分功效。
2、掌握常见GM指令格式，功效及编程方法。
3、掌握数控铣床操作方法，数控加工工艺过程。
4、会用手工编程对铣削零件进行编程和加工。
二、实训仪器和设备：
1、FANUC0i—Mate—MC数控铣床。
2、刀具：立铣刀￠8
3、量具：游标卡尺
4、夹具：三爪卡盘
三、概述：
1、数控铣床组成及功效：
（1）主轴箱
（2）进给伺服系统
（3）控制系统：速控铣床运动控制中心，实施数控加工程序，控制机床进行加工。
（4）辅助装置：液压、气动、排屑等。
（5）机床基础件。
（6）铣床附件。
2、数控操作基础：数控系统棉板即LCD/MDI操作面板，它是FANUC企业FANUC0i系统操作面板，是采取单色LCD/MDI单元，左半部分用于数据显示及操作系统反馈信息；右半部分为MDI用户输入数控指令MDI面板操作是数控系统最关键输入方法。
键功效介绍以下：
编号
名称
图标
功效说明
1
软 键

依据其使用场所，软键有多种功效，软键功效显示在屏幕底端
2
复位键

按下此键使CNC复位或取消报警
3
帮助键

当对MDI键操作不明白时，按下这个键能够取得帮助
4
地址和数字键

能够输入字母、数字或其它字符
5
光标移动键

“→”将光标向右移动或前进方向移动。
“←”光标向左移动或倒退方向移动
“↑”将光标向上移动或倒退方向移动
“↓”光标向下移动或前进方向移动。
6
翻页键

将屏幕显示页面向上或向下翻页
7
输入键

当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在显示器上显示出来。为了把键入到输入缓冲器中数据拷贝到寄存器，即按此键
8
取消键

按此键可删除已键入到输入寄存器中最终一个字符或符号。
9
程序编辑键

ALTER：替换键。将光标所在文字﹑数字﹑符号替换成输入文字﹑数字﹑符号。
INSERT：插入键。在光标所在插入一个文字
DELETE：删除键。将光标所在文字﹑数字﹑符号删除
10
功效键

POS：打开显示刀具等目前位置屏幕

PROG：显示程序屏幕。
l 在EDIT模式下,在记忆中编辑及显示程序。
l 在MDI模式下,输入及显示MDI数据。
l 在AUTO模式下,显示指令值
OFFSET/SETTING：显示偏置/设置屏幕
n 补正量设定及显示
n 变量设定及显示
n 软件操作面板设定及显示
n 参数可输入及输入输出设定和显示。
SYSTEM：显示系统屏幕
参数设定、诊疗画面数据及PLC阶梯图、TIMER、KEEP RELAY、PITCH ERROR 补正等显示。
MESSAGE：显示信息屏幕
错误异常讯息显示

CUSTOM：显示用户宏屏幕
对话式宏画面显示
GRAPH：图形显示器幕
刀具路径图标显示
11
换挡键（切换键）

在有些键顶部有两个字符，按此键来选择字符，当一个特殊字符Ê在屏幕上显示时，表示键面右下角字符能够输入。即先按SHFT键,再按地址键,在右下方字母就会被输入.如：地址和数字键

三， 首先在铣床上工作时必需严格遵守下列安全规程：
（1） 穿紧身工作服，袖口扎紧，女生必需戴防护帽，高速铣削时要戴防护镜，铣削铸铁时须戴口罩，操作时，严禁戴手套，以防将手卷入旋转刀具和工件之间。
（2） 操作前应检验铣床各部件及安全装置是否安全可靠，检验设备电器部分安全可靠程度是否良好。
（3） 机床运转时，不得调整、测量工件和改变润滑方法，以防手触及刀具碰伤手指。
（4） 在铣刀旋转未完全停止前，不能用手去止动。
（5） 铣削中不要用手清除铁屑，也不要用嘴吹，以防切屑损伤皮肤和眼睛。
（6） 装卸工件时，应将工作台退到安全位置，使用扳手紧固工件时，用力方向应避开铣刀，以防扳手打滑时撞到刀具或工夹具。
（7） 装卸铣刀时，要用专用衬垫垫好，不要用手直接握住铣刀。
（8） 在自动快速进给时，要把手轮离合器打开，以防手轮快速旋转伤人。
四， 注意以下三种情况必需回零：
a) 看图以后必需回零，
b) 急停解除后必需回零，
c) 超程解除后必需回零。
五， 合上QS→按开启电源→急停按钮释放。
六， 选择模式选择→按POS键→按下+Z键，+X键，+Y键。（注意：一定要先按+Z键，以预防铣刀和卡盘相碰）使机械坐标回到原点。
七， 将模式选择置于MDI键→按PROG键→输入MO3S1000→按下EOB和INSERT键→按下循环开启键→主轴正转。
八， 将模式选择键置于手轮处，开始对刀。
a) 先对X轴位置上坐标值
先主轴正转，摇动手轮，让工件X轴一边靠近铣刀，
注意1：在圆形工件X轴方向，Y轴方向对到时，一定要尽可能使铣刀经过工件直径
注意2：工件在靠近铣刀时候，摇动手轮一定要选择适宜倍率，有X1挡、X10挡、X100挡，不要让铣刀对工件铣量太大，有两种方法统计对刀值
方法1，按下OFS/SET键，再按下POS键，使光标移动到综合位置处，统计下X1机械坐标，然后将铣刀抬起，移动工件，使铣刀靠近工件另外一边，统计下这次X2机械坐标，然后将X=X1+X2/2值在坐标系下输入到G54坐标系下X处，这么就完成了X轴对刀。
b) 对Y轴位置上坐标值
移动工件和工作台使工件在Y轴方向上移动，先让工件和铣刀在工件Y轴方向上一边缓慢靠拢，按OFS/SET键，移动光标到坐标系下，输入Y0选择测量，再抬起刀柄，使工件Y轴方向上对刀和铣刀缓慢靠拢，而且按下OFS/SET键，再按下POS键，统计下Y轴绝对坐标值Y0，然后抬起刀柄，移动工件使工件到Y=YO/2处，按下OFS/SET键，选择坐标系输入Y0，按测量键，这么就完成了Y轴方向上对刀。
c) 对Z轴位置上坐标值
抬起刀柄，使铣刀置于工件待加工面（因为若置于非加工面，易划伤工件，使工件表面不光滑，达不到所需工艺要求）然后使铣刀缓慢靠拢待加工面，此时在坐标系下输入Z0，按下测量，就完成了Z轴方向上对刀。
九， 检验。
抬起刀柄，把工件和工作台移动到任意处（注意不要超程）
将模式选择置于MDI处，按下PROG键，输入G54G90G00X0Y0Z50（因为是在G54下输入X、Y、Z值，所以要先写G54）后，把进给倍率及进给修调转换开关置于0处，再按下循环开启按钮，然后缓慢地拨动进给倍率及进给修调按钮（通常置于20%—30%处）若发觉有撞刀迹象应立即把进给倍率和进给修调按钮置于0处，预防撞断铣刀。
十， 编程。
选择或编程程序
将模式选择按钮置于编程处，移动光标选择DIR+选择程序，输入程序号，再移动光标，选择0检索，然后修改后，按下复位键。
十一， 看加工图。
按下机床锁住键和空运行键，将模式选择到自动模式MEM处，再按下CSTM/GR键，移动光标选择加工图，再按循环开启键。
注意：看完加工图后，切记要回原点。
十二， 加工零件。
机床回零后，将模式选择置于自动模式MEM处，将进给倍率及进给修调选择按钮置于0处，先选择单节实施，若无误后再进行循环开启。
十三、实训内容：
1、加工零件以下图：
2、零件图分析：
零件属于中心对称图形。
3、工艺分析：
采取￠8立铣刀进行加工。
4、装夹定位：
因为毛坯是圆柱形，所以采取三爪卡盘进行装夹。
5、确定刀具加工起点及加工路线：
通常我们依据标准为：刀具起点位置应在工件上方，不接触工件但也不能使空刀行程太长；其次，因为铣削平面轮廓时使用刀侧刃，为了避免在工件轮廓上切入点和切出点处留下刀痕，应沿轮廓外形延长线切入和切出，切入点和通常选在零件轮廓两几何元素交点处，另外，应避免零件垂直表面方向下刀，不然留下划痕，影响零件表面粗糙度。上图切入点为a点。
6、确定加工坐标原点。
7、编写加工程序：
O0009；
#1=6； (六个点五个角)
#2=44；
#3=－0.8； (加工深度)
#4=4; (五角星长边)
#5=4; (五角星短边)
M03S1000 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30.;
G16; (建立极坐标)
G00 X44. Y90.; (刀心到a点)
WHILE [#4 LE #2]DO1;
G01 Z#3 F100;
#11=1;
WHILE[#11 LE #1]DO2;
G01 X#4 Y[90+[2*#11－2]*36];
G01 X#5 Y[90+[2*#11－1]*36];
#11=#11+1;
END2;
G00 Z5;
X40. Y90.;
#3=#3－0.2;
#4=#4+1;
#5=#5+0.5;
END1;
G15; (取消极坐标)
M30;

华中数控车床操作方法数控车床实训汇报
一、实训目标和要求：
1、熟悉华中数控车床控制面板，学会手动对刀，掌握数控机床操作及数控车床加工全过程；
2、掌握华中数控车床经典零件编程要领；
3、制订合理加工工艺，确定走刀路线，编写数控加工程序；
4、要求能够自行设计零件图，计算轨迹坐标、确定加工工艺、走刀路线、选择刀具及切削用量，编写数控加工程序；
5、要求能经过仿真加工，进行模拟操作，调试程序；
6、正确操作机床，正确测量，自动加工合格零件。
二、实训仪器和设备：
设备：CNC6140A数控车床
刀具：外圆车刀、螺纹车刀、切断刀
量具：游标卡尺
三、概述：
1、操作面板：华中数控操作面板，可分3个区；LCD显示区；NC键盘区和机床控制面（MCP）区。
其部分按键功效以下：

四， 安全注意事项：
A、首先在车床实训室应注意：
1、开始实训之前，必需穿好工作服，扣好衣领和袖口，女生必需戴好安全帽，不准戴手套工作，
2、开车床前必需检验车床及其周围是否堆有碍于安全物体，
3、装夹刀具和工件时，必需停车，装夹必需牢靠可靠，工件夹紧后，不要忘记取下卡盘扳手，并应放入安全开关上，以免扳手飞出伤人，严禁用其它棒料替换卡盘扳手放入安全开关，
4、操作车床时只许可一个人操作，其它在旁学习人，绝对不许可触动机床上任何一个按钮键，只有在特殊情况下才许可按急停按钮，
5、工作中途欲停车时，不准用手去压在卡盘上，
6、工作时勿将头部靠近工件及工具，站立位置应偏离铁屑飞出方向，关上门，以免铁屑伤人，
7、严禁在车床运行时测量工件尺寸，严禁直接用手清除铁屑，而应用特备钩子或刷子，
8、发觉机床有异常声音，焦臭味等，应立即关闭电源，
9、天天实训结束后，应按要求做好整理工作和实习场所清洁卫生工作。
B、 车刀安装注意事项：
1、车端面刀要有一定斜度，以预防刀架越进越窄，刀安装一定要过中心，不然车端面就不能车到工件中心，
2、对刀断刀，在试切一定深度以后，一定要让切刀退出再移动Z轴，再切一切，使切槽稍微扩大，以预防切刀卡断，
3、对车螺纹时一定要留有退刀槽，以预防螺纹刀打断或降低螺纹刀使用寿命。
五、操作方法：
1、合上QS→按开启电源（红）→急停释放
2、回参考点，先按+X再按+Z，以预防尾座把刀打断，
3、按显示器主菜单键，再按下F3MDI键，输入M03S600—1000，按下ENTER键，使电机运转，对才开始学学生来说，S值应少输入一点，然后按自动→按循环开启，使电机达成所设定转速，后按F10，
4、对刀（采取试切法）
A、先车端面
按增量键使刀架和拖板移动到导轨中央（以预防换刀时尾座把刀打断）使刀库置于导轨中间，然后按手动键，再按刀位选择键，最终按刀位转换键（选择车端面刀）
注意：初学者一定要把进给修调置于10%—20%位置。
B、按下主轴正转键，使主轴正转，以预防主轴转时打坏刀具
C、按下增量键，摇动手轮，选择X或Z轴来移动刀架和拖板
注意这时应选择适宜倍率，有X1挡、X10挡、X100挡，通常来说，刀架和拖板离工件距离较远，就选择X100挡，距离有30mm就选择X10挡，距离5mm就选择X1挡，千万要注意，手轮摇动速度不能太快，试切进给量一定要少，因为速度快进给量多轻易打坏车刀，通常先车端面，对Z轴值，车端面后要摇动手轮X挡，使刀架远离工件。
Ⅰ、端面车好后，对Z轴值
注意：1〉在进刀架时速度一定不能过快
2〉在用手轮进X轴时，千万不准再移动刀架Z轴方向位置，不然就会将车刀打断。
Ⅱ、端面车好以后，按F10主菜单→按F4刀具赔偿→刀偏表F1，移动光标，选择刀偏号（注意：刀架上用几号刀就选几号刀，切记）移动光标到试切长度处，按ENTER键，输入0，再按回车键，这么就完成了工件Z轴方向上对刀。
Ⅲ、车外圆对X轴值
车外圆移动刀架和要手轮方法和车端面方法类似，只不过车外圆试车一点后X轴值是不变，刀架和拖板只Z轴方向移动。
外圆车好以后，用游标卡尺测量出外圆直径，统计下来，在绝对刀偏表下将统计值输入在刀偏号相同试切直径处（移动光标，选择试切直径→按ENTER→输入值再按ENTER）这么就完成了X轴方向对刀
Ⅳ、对切断刀
1〉移动刀架和拖板到导轨中间，按手动键→刀位选择键→刀位转换键，选择切断刀
2〉移动刀架和拖板，对切断刀Z值，在绝对刀偏表下移动光标，选择切断刀刀偏号，在试切长度下输入0，就完成了切断刀Z轴方向撒谎能够对刀，
3〉移动刀架和拖板，使切断刀缓慢靠拢工件外圆（注意，一定不要切进工件）这时在绝对刀偏表下试切直径处输入刚才工件外圆直径，就完成了切断刀X轴方向上对刀。
Ⅴ、对螺纹刀
1〉移动刀架和拖板到导轨中间，按手动键→刀位选择键→刀位转换键→选择螺纹刀
2〉移动刀架和拖板对螺纹刀Z轴方向值，在绝对刀偏表下，移动光标，选择螺纹刀刀偏号，在试切长度下输入0，便完成了螺纹刀Z轴方向上对刀，
3〉移动刀架和拖板，使螺纹刀缓慢工件外圆（注意，一定不要切进工件，能够在多出量处试刀），这时就在绝对刀偏表下试切直径处输入刚才工件外圆直径，这么就完成了螺纹刀X轴方向对刀。
Ⅵ、调用或编辑程序
按F10主菜单→按下选择程序（或F2编辑程序）→移动光标选择已经存在程序→按ENTER键→再按编辑程序F2进行程序编辑→再按F4保留程序→按ENTER键
Ⅶ、运行
对初学者，通常应选择单段键，而且进给修调一定要调在10%—20%，还应随时注意按急停按钮。
Ⅷ、单段运行后没问题，就选择自动键，完成工件加工。

六，加工举例

上图为零件图
    (1)确定加工路线
    按先主后次，先精后粗加工标正确定加工路线，采取固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最终加工螺纹。
    (2)装夹方法和对刀点选择
    采取三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件右端面和回转轴线交点。
    (3)选择刀具
    依据加工要求，选择四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀。采取试切法对刀，对刀同时把端面加工出来。
    (4)确定切削用量
    车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
    (5)程序编制
    确定轴心线和球头中心交点为编程原点，零件加工程序以下：

主程序
N10T1
N20G90
N30M03S800
N40G00Z100
N50R1=30.2
N60Z4
N70MA1:G00X=R1
N80G91
N90G3X32Z-22.75CR=17F0.3
N100G01X-2Z-9.25
N110X8Z-20
N120Z-8
N130G2Z-14CR=16
N140G01Z-8
N150X12
N160G90
N170G00Z4
N180R1=R1-2
N190IF R1>0 GOTOB MA1
M200M30

实训小结
实训，就是把所学理论知识，利用到客观实际中去，使自己所学理论知识有用武之地。只学不实践，所学就等于零,理论应该和实践相结合；其次，实践可为以后找工作打基础。
经过这段时间实训，学到部分在学校里学不到东西。因为环境不一样，接触人和事不一样，从中所学东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国经济飞速发展，又加入了世贸，中国外经济日趋改变，天天全部不停有新东西涌现，在拥有了越来越多机会同时，也有了更多挑战，中国经济越和外面接轨，对于人才要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到知识，还要不停从生活中，实践中学其它知识，不停地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。
经过这次实训，我们熟练掌握了数控程序编程和数控加工操作，收获颇多。比如：①经过这次实习我们了解了现代机械制造工业生产方法和工艺过程。熟悉工程材料关键成形方法和关键机械加工方法及其所用关键设备工作原理和经典结构、工夹量具使用和安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中应用。②在工程材料关键成形加工方法和关键机械加工方法上，含有初步独立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定工程基础知识和操作技能过程中，培养、提升和加强了我们工程实践能力、创新意识和创新能力。④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈本质，不到最终一秒决不放弃毅力！⑤培养和锻炼了劳动见解、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和珍惜国家财产自觉性，提升了我们整体综合素质。
在实训过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令使用，在老师指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还合适地给我们部署些作业，我们也主动认真地对待，认真完成每一次老师部署下来任务。在完成任务之余，我们还发挥自己想象空间，自己尝试着车部分自己想要有图案零件，效果还不错。书本上学知识全部是最基础知识，不管现实情况怎样改变，抓住了最基础就能够以不变应万变。现在有不少学生实习时全部认为课堂上学知识用不上，出现挫折感，可我认为，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变社会呢?伴随科学迅猛发展，新技术广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过，只有勇于去尝试才能有所突破，有所创新。
实践是真理唯一检验标准，只有主动利用自己知识，使问题一步步处理，我相信伴随技能深入提升，我们对国家、对社会价值会越来越大，最终我们能为国家做出贡献大于我们存在价值。