机电传动控制第9章.ppt
《机电传动控制第9章.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电传动控制第9章.ppt(44页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、机电传动控制第9章本章要求本章要求n n了解了解PLC的基本结构和基本工作过程的基本结构和基本工作过程;n n熟悉熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思内部等效继电器电路的等效思路路;n n熟悉熟悉PLC的指令系统的指令系统;n n掌握掌握PLC的编程方法和开发步骤的编程方法和开发步骤.9.1 PLC的基本结构的基本结构,工作原理和主要特点工作原理和主要特点PLC是一种用于控制的专用微型计算机是一种用于控制的专用微型计算机 1.1.PLC的基本结构的基本结构 1)1)中央处理单元中央处理单元中央处理单元中央处理单元CPU:CPU:如如如如MCS-51,MCS-96.MCS-51,MCS-96.2
2、)2)存储器存储器存储器存储器:系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器,ROM;,ROM;系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器,RAM.,RAM.3)I/O3)I/O接口接口接口接口:是是是是CPUCPU与与与与I/OI/O现场设备连接的部件现场设备连接的部件现场设备连接的部件现场设备连接的部件.4)4)外部设备外部设备外部设备外部设备:包括编程器等包括编程器等包括编程器等包括编程器等.通过通信端口与通过通信端口与通过通信端口与通过通信端口与PLCPLC联系联系联系联系,完成人机对话完成人机对话完成人机对话完成人机对话.PLC的基本结构I/O接口n n(1
3、)(1)输入接口输入接口:n n功能功能:采集现场信号采集现场信号,转转换成标准逻辑电平换成标准逻辑电平,送送给给CPU.CPU.n n直流开关量输入接口直流开关量输入接口电路电路:n n光电耦合器的作用光电耦合器的作用,一一是电气隔离是电气隔离;二是电平二是电平转换转换.I/O接口n n(2)(2)输出接口输出接口 n n输出方式输出方式:n n 晶体管输出晶体管输出;n n 晶闸管输出晶闸管输出;n n 继电器输出继电器输出.n n继电器输出接口电路继电器输出接口电路 n n n n一些一些PLCPLC还具有模拟输还具有模拟输出接口出接口.2.PLC的基本工作原理 1)1)扫描扫描扫描扫描
4、:依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项目进行访问处理目进行访问处理目进行访问处理目进行访问处理.2)2)工作原理工作原理工作原理工作原理:在系统软件的控制下在系统软件的控制下在系统软件的控制下在系统软件的控制下,输入现场信息输入现场信息输入现场信息输入现场信息 -顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令,执行程执行程执行程执行程序序序序-输出控制信号输出控制信号输出控制信号输出控制信号,实现控制功实现控制功实现控制功实现控制功能能能能.即即即即:顺序扫描顺序扫描顺序扫描顺序扫描,不断循环不断循环不断循环
5、不断循环.3.PLC3.PLC的主要特点的主要特点的主要特点的主要特点:应用灵活应用灵活应用灵活应用灵活,通用性强通用性强通用性强通用性强,控制功能强控制功能强控制功能强控制功能强,可可可可靠性高靠性高靠性高靠性高,有完善的诊断功能有完善的诊断功能有完善的诊断功能有完善的诊断功能.9.2 PLC的内部等效继电器电路的内部等效继电器电路F-40MF-40M内部等效继电器内部等效继电器内部等效继电器内部等效继电器:等效继电器等效继电器等效继电器等效继电器 地址号地址号地址号地址号 数目数目数目数目 1.1.输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X 400-413 ;500-513 12;12 X
6、 400-413 ;500-513 12;12 2.2.输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y 430-437;530-537 8;8 Y 430-437;530-537 8;8 3.3.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器T 450-457;550-557 8;8 T 450-457;550-557 8;8 延时延时延时延时(0.1-999)(0.1-999)秒秒秒秒 4.计数继电器计数继电器C460-467;560-5678;8计数计数(1-999)次次5.辅助继电器辅助继电器M100-277;300-377128;64PLC的内部等效继电器电路的内部等效继电器电路9.3 PLC的
7、编程的指令系统的编程的指令系统1.PLC1.PLC的编程方法的编程方法的编程方法的编程方法 1)1)继电器梯形图继电器梯形图继电器梯形图继电器梯形图;2)2)指令语句表指令语句表指令语句表指令语句表;3)3)逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式;4)4)控制系统流程图控制系统流程图控制系统流程图控制系统流程图.2.梯形图编程的一般规则1)梯形图按自上而下梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列从左到右的顺序排列,每每一一个继电器为一个逻辑行,起始于左母线,然后是触点的各种连接,最后是线圈与右母线连接.2)没有输入继电器线圈,其他继电器线圈在一个程序中只出现一次,而触点可以重复使用.3)在时间继
8、电器和计数继电器之后,要设常数,并单独占一行.n n 3.F-40M3.F-40M型型型型PLCPLC的指令系统的指令系统的指令系统的指令系统指令语句表的格式指令语句表的格式指令语句表的格式指令语句表的格式:指令指令指令指令 编程元件地址号编程元件地址号编程元件地址号编程元件地址号 指令指令指令指令 常数常数常数常数 指令指令指令指令 1)1)输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令 LDLD:取指令。用于与取指令。用于与取指令。用于与取指令。用于与左母线左母线左母线左母线连接的动合触点。连接的动合触点。连接的动合触点。连接的动合触点。LDILDI:取反指令。用于与:取反指令。
9、用于与:取反指令。用于与:取反指令。用于与左母线左母线左母线左母线连接的动断触点。连接的动断触点。连接的动断触点。连接的动断触点。OUTOUT:输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、:输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、:输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、:输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器,但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器,但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器,但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器,但不能用于驱动输入继电器。例例例例1:1:已知梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令写指令写指令写指令 语句表语句表语句表语句表.解解
10、解解:LD 400 LD 400 OUT 430 OUT 430 LDI 401 LDI 401 OUT 100 OUT 100 OUT 450 OUT 450 K=19 K=19 LD 450 LD 450 OUT 431 OUT 431 2)2)逻辑指令逻辑指令逻辑指令逻辑指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令,或指令或指令或指令或指令,与块或块指令与块或块指令与块或块指令与块或块指令.n nANDAND:与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。:与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。:与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。:与指令。指
11、一个动合触点与前面的电路串联连接。n nANIANI:与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。:与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。:与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。:与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。n nOROR:或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。n nORIORI:或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。:或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。:或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。:或非指令。指一
12、个动断触点与前面的电路的并联。n nORBORB:或或或或块块块块指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点串串串串联联联联的的的的支支支支路路路路与与与与前前前前面面面面支支支支路路路路并并并并 联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。n nANBANB:与与与与块块块块指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点并并并并联联联联的的的的电电电电路路路路与与与与前前前前面面面面电电电电路路路路串串串串联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。n n 例例例例2 2 已知
13、梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令语句表写指令语句表写指令语句表写指令语句表LD 414 LD 414 OR 416OR 416;ORI 102ORI 102;AND 415 AND 415 OUT 435 OUT 435 LD 435 LD 435 AND 415 AND 415 OR 103OR 103;ANI 417 ANI 417 ORI 110ORI 110;OUT 103OUT 103例例例例3 3已知梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令语句表写指令语句表写指令语句表写指令语句表n n LD 401LD 401AND402AND402LD 403LD 403ANI
14、 404ANI 404ORBORBLD 405LD 405AND 406AND 406LDI 407LDI 407AND 410AND 410ORBORBANBANBOR 411OR 411OUT 430OUT 430采用块指令后的第一条指令语句可以用取或取反指令思考题思考题:n n已知指令语句如下已知指令语句如下,作梯形作梯形图图.n nLD400 LD400 n nAND401 AND401 n nLD430 LD430 n nOR100 OR100 n nAND402 AND402 n nORB ORB n nLD403 LD403 n nAND404AND404n nLD405 LD4
15、05 n nAND406 AND406 n nORB ORB n nANB ANB n nOR101 OR101 n nANI102 ANI102 n nOUT430 OUT430 n nEND END n n 400401403404102430430402100405406101参考答案3)复位指令复位指令RST 复位指令复位指令复位指令复位指令RST RST 用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位清零清零清零清零.LD 400 LD 400 OR 71 OR 71 RST 460 RST 460 LD 401LD
16、401OUT 460 OUT 460 K=10 K=10 LD 460 LD 460 OUT 430OUT 4304)4)移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令SFTSFT移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器MM组成组成组成组成.LD 402 OUT 110 LD 400 SFT 110 LD 401 RST 1105)5)置位置位置位置位,复位指令复位指令复位指令复位指令置位指令置位指令置位指令置位指令S,S,复位指令复位指令复位指令复位指令R R成对出现成对出现成对出现成对出现.在在在在S,RS,
17、R指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序.LD 401 LD 401 S 202 S 202 置位并保持置位并保持置位并保持置位并保持 .LD 402LD 402R 202 R 202 复位并保持复位并保持复位并保持复位并保持6)6)主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令 主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。MCMC:主主主主控控控控指指指指令令令令。该该该该指指指指令令令令引引引引出出出出一一一一 条分支母线。
18、条分支母线。条分支母线。条分支母线。MCRMCR:主控复位指令。该指令使:主控复位指令。该指令使:主控复位指令。该指令使:主控复位指令。该指令使分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来(前前前前面面面面)的母线上。的母线上。的母线上。的母线上。使用主控母线指令时应注意:使用主控母线指令时应注意:使用主控母线指令时应注意:使用主控母线指令时应注意:(1)MC(1)MC、MCRMCR指指指指令令令令必必必必须须须须成成成成对对对对出出出出现现现现,编编编编程程程程时时时时不不不不要要要要漏漏漏漏掉掉掉掉MCRMCR指指指指令,否则程序将出错;令,否则
19、程序将出错;令,否则程序将出错;令,否则程序将出错;(2)(2)主主主主控控控控指指指指令令令令MCMC之之之之后后后后,又又又又出出出出现现现现一一一一个个个个新新新新的的的的分分分分支支支支母母母母线线线线,挂挂挂挂在在在在分分分分支支支支母母母母线线线线上上上上的的的的每每每每条条条条逻逻逻逻辑辑辑辑行行行行电电电电路路路路编编编编程程程程时时时时,都都都都要要要要由由由由LDLD或或或或LDILDI开开开开头头头头;(3)(3)在在在在梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中可可可可以以以以多多多多次次次次使使使使用用用用主主主主控控控控指指指指令令令令,并并并并可可可可嵌嵌嵌嵌套套套套使使使
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 传动 控制
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【a199****6536】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【a199****6536】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。