机床电气控制技术第2章机床电气控制线路分析及设计.ppt

机床电气控制技术第2章机床电气控制线路分析及设计n要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。n弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。n初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。n注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。n分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。本章首先分析几种卧式机床的电气控制线路，从中找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力。本章首先分析几种卧式机床的电气控制线路，从中找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力。分析电气控制系统时要注意以下几个问题：分析电气控制系统时要注意以下几个问题：2021/2/2822.1 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 读图要领：先主回路，后控制回路，以电机为中心。读图要领：先主回路，后控制回路，以电机为中心。一一CW6163B型万能卧式车床的控制线路型万能卧式车床的控制线路 CW6163：最大工件回转半径：最大工件回转半径630mm,最大工件长度：最大工件长度：1500mm，或或3000mm。2021/2/283CW6163B型万能卧式车床电气控制线路型万能卧式车床电气控制线路2021/2/284(1)电动机及控制接触器电动机及控制接触器M1-KM1：主运动和进给运动：主运动和进给运动;M2-KM2：冷却泵：冷却泵;M3-KM3：快速运动：快速运动。(2)电动机的保护电动机的保护：M1-热继电器热继电器KR1、空气开关、空气开关Q、电流表、电流表A;M2-熔断器熔断器FU、热继电、热继电KR2；M3-熔断器熔断器FU；M3短时工作，不设过载保护。短时工作，不设过载保护。1.主电路主电路:2021/2/2852、控制回路、控制回路 接触器线圈电压取接触器线圈电压取110V，由变压器，由变压器TC提供。提供。机床起、停控制：机床起、停控制：M1：多点（两组）控制。：多点（两组）控制。SB1、SB3一组，装于床头操纵板。一组，装于床头操纵板。SB2、SB4一组，装于刀架拖板上。一组，装于刀架拖板上。ST为机床限位开关，正常工作时被为机床限位开关，正常工作时被压下，为主轴起动工作好准备。压下，为主轴起动工作好准备。起动起动：M1,M2 STSB3(SB4)KM1(M1)SB6 KM2(M2)。（顺序控制）。（顺序控制）M1:9-11-23-25-27-29-32-地；地；M2:9-11-23-25-27-29-33-35-37-地地 M3:QSB7(点动点动)停止停止：M1,M2：SB1或或SB2或或KR1 M2:SB5 或或KR2 指示灯及照明灯指示灯及照明灯HL2：电源指示灯；电源指示灯；HL1：机床工作指示灯；机床工作指示灯；EL:机床照明灯，开关机床照明灯，开关SA。2021/2/286二二.C616卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 C6132：工件最大回转半径320mm，工件最大长度500mm，750mm，1000mm.M1-KM1、KM2；FU1；KR1 M2-KM3；KR2；FU2：M2起动后起动后,M1才能起动才能起动；M3-Q2；KR3；FU2。1.主回路主回路:2021/2/2872控制回路控制回路手柄开关，手柄开关，SA1-1，SA1-2，SA1-3，中间继电器，中间继电器K。2021/2/288停车位：手柄开关处于中间零位停车位：手柄开关处于中间零位：SA1-1闭合，闭合，SA1-2和和SA1-3断开。断开。启动（启动（1）润滑）润滑(并为主轴启动做好准备并为主轴启动做好准备)Q1SA1-1K和和KM3 M2（2）正转）正转：手柄下压到位手柄下压到位 KSA1-2 KM3KM1（3）反转：手柄上提到位）反转：手柄上提到位 K SA1-3KM3KM2 停车：手柄回到中间位置停车：手柄回到中间位置SA1-1闭合，闭合，SA1-2、SA1-3断开，断开，KM1、KM2断电，断电，K、KM3得电。得电。互锁：互锁：KM1与与KM2常闭；常闭；SA1-2与与SA1-3双重互锁。双重互锁。零电压保护：中间继电器零电压保护：中间继电器KHL为电源指示灯为电源指示灯；EL为机床照明灯，由开关为机床照明灯，由开关SA2控制。控制。实际的实际的C6132改进很大，主要是加装了电磁制动。改进很大，主要是加装了电磁制动。2021/2/289三三C650卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 1主电路主电路 特点：串电阻反接制动及点动调整。特点：串电阻反接制动及点动调整。M1主电动机主电动机KM3、KM4;R;KM;KR1;U1;A;KT;M2：冷却泵电动机：冷却泵电动机 KM1;KR2;FU2;M3：溜板箱快速移动电动机：溜板箱快速移动电动机 KM2;FU2.2021/2/28102.控制电路控制电路 电源由变压器电源由变压器TC 提供。提供。FU4，FU5作短路保护作短路保护 功能：功能：点动调整；点动调整；主电机正、反转；主电机正、反转；主电机反接制动；主电机反接制动；刀架快速移动刀架快速移动。2021/2/2811(1)点动调整控制点动调整控制 SB6;KM3不自锁不自锁,M1串电阻正转串电阻正转.2021/2/2812(2)主电机正、反转控制主电机正、反转控制 正转：正转：KM;KM3 SB1:3-5-15-KM-8-43-5-KM-27-K-43-5-15-13-7-11-KM3-8-4 反转：反转：KM;KM4 SB2:3-5-15-KM-8-4;3-5-KM-27-K-4;3-5-15-21-23-25-KM4-8-4 连锁连锁:KM3、KM4的常闭触头。的常闭触头。思考思考:交替按交替按SB1和和SB2能否实现正反转直接转换？能否实现正反转直接转换？2021/2/2813(3)反接制动电路反接制动电路 速度继电器状态：速度继电器状态：正转正转:KM3得电，得电，BV1闭合；闭合；反转反转:KM4得电，得电，BV2闭合；闭合；停止按钮停止按钮SB4:按下：继电器失电，按下：继电器失电，接入限流电阻。接入限流电阻。放开：制动开始。放开：制动开始。正转反接制动正转反接制动3-5-K-17-BV1-23-25-KM4(线圈线圈)-8-4 反转反接制动反转反接制动3-5-K-17-BV2-7-11-KM3(线圈线圈)-8-4 制动结束制动结束:电机转速到零，电机转速到零，BV1、BV2恢复常开，切断恢复常开，切断KM4、KM3.2021/2/2814(4)冷却泵和快速移动控制冷却泵和快速移动控制 M2:SB3(SB5)KM1M3:STKM2(5)KT的动作的动作 2021/2/28151CW6163B车床控制电路车床控制电路顺序启动：先主轴后冷却泵（冷却泵启动按钮在主轴接触器顺序启动：先主轴后冷却泵（冷却泵启动按钮在主轴接触器常开触常开触 头之后）；头之后）；主轴多点控制（主轴多点控制（启动启动按钮并联，停止按钮串联）。按钮并联，停止按钮串联）。2C616卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路手柄开关控制正反转（手柄开关控制正反转（“一通两断一通两断”）；）；零电压保护（停电后各接触器失电，必须重新启动才能运行）；零电压保护（停电后各接触器失电，必须重新启动才能运行）；3C650卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 正反转控制：自锁功能（两触头串联后与启动按钮并联）；正反转控制：自锁功能（两触头串联后与启动按钮并联）；反接制动：限流电阻接入；速度继电器工作特点（随转向反接制动：限流电阻接入；速度继电器工作特点（随转向变化的动合触头串入变化的动合触头串入“反转反转”接触器线圈之前）。接触器线圈之前）。点动调节：不自锁。点动调节：不自锁。小结小结2021/2/2816补充：补充：X62W万能升降台铣床万能升降台铣床电气控制线路电气控制线路 一一.铣床加工、运动的特点铣床加工、运动的特点 2021/2/2817可加工平面、斜面、沟槽；可加工平面、斜面、沟槽；加上分度头可以铣切直齿和螺旋面；加上分度头可以铣切直齿和螺旋面；装上圆工作台可以铣切轮和弧形槽。装上圆工作台可以铣切轮和弧形槽。纵向手柄纵向手柄 十字手柄十字手柄 2021/2/28181主运动主运动 铣刀铣刀：多刃不连续切削多刃不连续切削飞轮。飞轮。主轴主轴：正转正转 装顺铣刀；反转装顺铣刀；反转装逆铣刀。装逆铣刀。铣刀一经装上，主轴只能朝一个方向旋转。铣刀一经装上，主轴只能朝一个方向旋转。2进给运动：工作台进给运动：工作台纵向（左右）；横向（前后）；垂直纵向（左右）；横向（前后）；垂直六个方向工进及快速移动。六个方向工进及快速移动。要求要求：(1)主轴启动后才能进给主轴启动后才能进给;(2)进给先停止，主轴后停止进给先停止，主轴后停止;(3)任一时刻六种进给运动只能有一种。任一时刻六种进给运动只能有一种。2021/2/2819二二.控制线路控制线路 1.主电动机控制线路主电动机控制线路(1)主电动机起动主电动机起动:M1,KM1;正反转：转换开关正反转：转换开关SA5 正转正转:u41-M13,w43-M11,v42-M12;反转反转:u41-M11,w43-M13,v42-M122021/2/2820起动过程起动过程：(a)准备准备：SA2-1（1-31）接通；）接通；SA2-2（112-105）断开；）断开；合上合上Q1，装好铣刀，装好铣刀 2021/2/2821(b)多点控制多点控制:起动起动：SB1(机床正面机床正面)；SB2（机床侧面）。（机床侧面）。停止：停止：SB3(机床正面机床正面)；SB4（机床侧面）（机床侧面）。2021/2/2822(2)接通工作台进给线路电源接通工作台进给线路电源:KM1动合（动合（7-17）：保证主轴先于进给起动。保证主轴先于进给起动。2021/2/2823(3)主电动机制动主电动机制动:SB3或或SB4：3-7动分，切断动分，切断KM1、M1；112-105动合：动合：103-104-KM1常闭常闭-112-105-YC1。104-108-YC3(离合器离合器)104-108动合：动合：2021/2/2824(4)变速瞬时点动：变速瞬时点动：ST7：ST7-1（31-9）动合，）动合，KM1得电得电;ST7-2（31-3）动分，）动分，M1点动。点动。2021/2/2825(5)换刀制动换刀制动 换刀换刀:SA2-1(1-31)断开，断开，KM1、M1断电断电;SA2-2(112-105)-YC1得电制动得电制动.换刀毕换刀毕:SA2-1(1-31)接通接通;SA2-2(112-105)断开断开,YC1失电失电.2021/2/28262进给运动的控制进给运动的控制 六个方向进给由手柄通过机械联锁机构，接通相应离合器及六个方向进给由手柄通过机械联锁机构，接通相应离合器及行程开关控制电动机行程开关控制电动机M2的正反转实现；的正反转实现；M2正转正转：右、下、前，右、下、前，KM2得电得电；M2反转反转：左，上、后，左，上、后，KM3得电得电。纵向手柄纵向手柄：左、右运动，中间为零位左、右运动，中间为零位;十字手柄十字手柄：上、下，前、后，中间为零位。上、下，前、后，中间为零位。矩形工作台：矩形工作台：SA1-1+,SA1-2-,SA1-3+2021/2/2827工作台纵向：工作台纵向：SA1-1+,SA1-2-,SA1-3+(1)向右：向右：ST1-1+(ST1-2-)KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST1-1+-KM2(线圈线圈)-M2正转正转7-17-19-21-23-25-13-14-12-KM2(线圈线圈)2021/2/2828向左：向左：ST2-1+(ST2-2-)KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST2-1+-KM3(线圈线圈)-M2反转反转 7-17-19-21-23-25-15-16-12-KM3(线圈线圈)SA1-1+,SA1-2-,SA1-3+2021/2/2829工作台横向、升降：工作台横向、升降：(2)向下、向前向下、向前:ST3-1+(ST3-2-)KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-SA1-1-ST3-1+-KM2-M2正转正转7-17-27-29-23-25-13-14-12-KM2(线圈线圈)SA1-1+,SA1-2-,SA1-3+2021/2/2830向上、向后向上、向后:ST4-1+(ST4-2-)KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-SA1-1-ST4-1+-KM3-M2反转反转 7-17-27-29-23-25-15-16-12-KM3(线圈线圈)2021/2/2831(3)进给变速时的瞬时点动进给变速时的瞬时点动 ST6-1+(ST6-2-)操作手柄处于零位，拉出进给变速手柄操作手柄处于零位，拉出进给变速手柄:KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-ST3-2+-ST4-2+-ST6-1+-KM2-M2正转正转7-17-27-29-23-21-19-13-14-12-KM2(线圈线圈)不自锁不自锁 2021/2/2832(4)进给方向快速移动进给方向快速移动 SB5或或SB6:选定进给方向选定进给方向KM4+不自锁不自锁,-YC2-(进给进给离合器离合器)-YC3+（快速离（快速离合器）合器）7-11-KM4(线圈线圈)-12；104-108-YC3。2021/2/2833三圆形工作台的控制三圆形工作台的控制 SA1-1-,SA1-2+,SA1-3-KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST1-2+-ST2-2+-SA1-2+-KM2-M2正转正转 7-17-19-21-23-29-27-13-14-12-KM2(线圈线圈)2021/2/2834四各类互锁四各类互锁 1矩形工作台与圆工作台的互锁矩形工作台与圆工作台的互锁 矩形工作台：矩形工作台：SA1-1+,SA1-2-,SA1-3+；圆工作台：圆工作台：SA1-1-,SA1-2+,SA1-3-。2六个进给方向的互锁六个进给方向的互锁 手柄开关：手柄开关：ST1,ST2,ST3,ST4 右：右：ST1-1+，ST1-2-，KM3常闭；常闭；左：左：ST2-1+，ST2-2-，KM2常闭；常闭；前、下：前、下：ST3-1+，ST3-2-，ST1-2+，KM3常闭；常闭；后、上：后、上：ST4-1+，ST4-2-，ST2-2+，KM3常闭；常闭；机械离合器：机械离合器：垂直（上下）进给离合器；垂直（上下）进给离合器；横向（前后）进给离合器：横向（前后）进给离合器：2021/2/28351铣床运动的特点：铣床运动的特点：先主轴后进给；主轴旋转方向由铣刀决定；先主轴后进给；主轴旋转方向由铣刀决定；六个进给方向严格互锁。六个进给方向严格互锁。2主轴制动与换刀制动主轴制动与换刀制动3主轴变速和进给变速时的瞬时点动主轴变速和进给变速时的瞬时点动4进给方向快速移动进给方向快速移动5圆形工作台的控制。圆形工作台的控制。小结小结2021/2/2836第二节 机床电气设计的一般内容 机床一般都是由机械与电气两大部分组成的，设计一台机床，首先要明确该机床的技术要求，拟定总体技术方案。机床的电气设计是机床设计的重要组成部分，机床的电气设计应满足机床的总体技术方案要求。在这一节将就机床电气设计涉及的主要内容，以及电气控制系统如何满足机床的主要技术性能加以讨论。即机械传动、液压和气动系统的工作特性，以及对电气 控制系统的要求。1.机床主要技术性能机床主要技术性能2021/2/28372.机床的电气技术指标机床的电气技术指标 即电气传动方案，要根据机床的结构、传动方式、调速指标，以及对起制动和正反向要求等来确定。3.机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应 调速性质是指转矩、功率与转速的关系。设计任何一 个机床电力拖动系统都离不开对负载和系统调速性质的研 究，它是选择拖动和控制方案及确定电动机容量的前提。4.正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容 电气控制方式应能保证机床的使用效能和动作程序、自 动循环等基本动作要求。5.明确有关操纵方面的要求，在设计中施实。明确有关操纵方面的要求，在设计中施实。6.设计应考虑用户供电电网情况设计应考虑用户供电电网情况 如电网容量、电流种类、电压及频率。2021/2/2838综上所述，机床电气设计应包括以下内容：综上所述，机床电气设计应包括以下内容：n拟定电气设计任务书(技术条件)。n确定电气传动控制方案，选择电动机。n设计电气控制原理图。n选择电气元件，并制定电气元件明细表。n设计操作台、电气柜及非标准电气元件。n设计机床电气设备布置总图、电气安装图，以及电气接线图。n编写电气说明书和使用操作说明书。2021/2/2839第三节 机床电器控制线路的设计 一般中小型机床电气传动控制系统并不复杂，大多数都是由继电器接触器系统来实现的，因此在设计时，第二节所讲述的机床电气设计的某些内容可以省略。其重点就是设计继电器接触器控制线路及选择电气元件。当机床的控制方案确定后，可根据各电动机的控制任务不同，参照典型线路逐一分别设计局部线路，然后再根据各部分的相互关系综合成完整的控制线路。2021/2/2840一、电气控制线路的电源一、电气控制线路的电源 在电器控制线路较简单、电器元件不多的情况下，控制回路电源应尽可能与主回路电源相同，也就是直接采用交流380V或220V，这样可以简化供电设备。对于比较复杂的控制线路，控制电路应采用控制电源变压器，将控制电压由交流380V或220V降至110V、48V或24V。这是从安全角度考虑的。一般机床照明电路为36 V以下电源。这些不同的电压等级，一般可由同一个控制变压器提供。直流控制线路多用220 V或110V。对于直流电磁铁、电磁离合器，常用24V直流电源供电。2021/2/2841 继电器控制线路有一个共同的特点，就是通过触点的“通和“断来控制电动机或其他电气设备进而使运动机构动作的。即使是复杂的控制线路，很大一部分也是动合和动断触点组合而成的。为了设计方便把它们的相互关系归纳为以下几个方面。二、控制线路的设计规律二、控制线路的设计规律二、控制线路的设计规律二、控制线路的设计规律2021/2/2842 当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。如图2-7a中，K1、K2、K3都动作时接触器KM才动作，这种关系在逻辑线路中称“与”逻辑。图2-7b是一条自动线上各动力头加工完成后退回原位且夹具拔销松开的监控线路。a)b)图2-7 自动线各动力头控制的部分监控线路 所有动力头加工完成K0动作，动力头都退到原位K10动作，各夹具松开到位则K12动作。1动合触点串联动合触点串联 2021/2/2843 当在几个条件中，只要求具备其中任一条件，所控制的继电器线圈就能得电，这时可用几个动合触点并联来实现。这种关系在逻辑线路中叫“或”逻辑。如图2-8a，只要K1、K2、K3其中之一动作，KM就得电动作。图2-8b中SB2、SB4为两地控制起动按钮，只要其中之一动作，接触器KM就动作，具备条件之一即可。a)b)图2-8 两地控制电路2动合触点并联动合触点并联 2021/2/2844 当几个条件仅具备一个时，继电器线圈就断电，可用几个动断触点与控制电器线圈串联的方法来实现。如图2-8b中SB1、SB3两个停止按钮，其中一个动作，接触器就断电；图2-9中的SB0各停止按钮也是如此。图2-9 自动线预停控制线路3动断触点串联动断触点串联 当要求几个条件都具备时，电器线圈才断电，可用几个动断触点并联，再与控制电器线圈串联的方法来实现。图2-9中自动线预停时，可按“预停”按钮SB3，由动断触点K3、K10和K12所组成的并联电路与接触器KM0线圈串联来保证。以实现当所有动力头已经退回原位、夹具拔销松开、并在原来已发出“预停”信号基础上，才能使KM0断电释放，将控制电路的电源切断。4动断触点并联动断触点并联 2021/2/2845 一般保护电器应既能保证控制线路长期正常运行，又能起到保护电动机及其它电器设备的作用。一旦线路出故障，它的触点就由“通”转为“断”。5保护电路保护电路2021/2/2846三、控制线路设计的一般问题三、控制线路设计的一般问题 1 1、应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个、应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的现象，如图电器的现象，如图2-102-10。a)不适当b)适当图2-10 触点的合理使用2021/2/2847三、控制线路设计的一般问题三、控制线路设计的一般问题 2.2.设计电路时，应正确联接电器的线圈。设计电路时，应正确联接电器的线圈。在设计控制电路时，电器线圈的一端应接在电源的同一 端。交流电器线圈不能串联使用。a)错误b)正确图2-11 具有反接制动的线路2021/2/28483.在控制线路中应尽量减少电器触点数，以提高线路的可靠性。图2-12中例举一些触点简化的例子。例：例：触点简化与合并触点简化与合并2021/2/28492021/2/28502021/2/28512021/2/28522021/2/2853K2K1K2021/2/28542021/2/28554.设计控制线路时，应尽量减少联接导线的数量与长度（特别是长导线的数量）。如图2-13所示，c、d是不适当的接线方式，a、b是适当的。图中粗线代表长的接线。（操作点与电气柜距离较远、两点操作的两点间距离也较远）图213 电气元件的合理接线图2-13 电气元件的合理接线 2021/2/28565.满足生产要求的前提下，要合理安排各元件的位满足生产要求的前提下，要合理安排各元件的位 置，尽可能减少接线，提高经济性和安全可靠性。置，尽可能减少接线，提高经济性和安全可靠性。KAKM1KAKM2a)KAKM1KAKM2b)说明：说明：a)a)图合理，图合理，b)b)图不合理。线圈应接在下方图不合理。线圈应接在下方 水平电源线上，因为当水平电源线上，因为当KAKA触点发生电弧或触点发生电弧或 碰线等短路故障时，碰线等短路故障时，b)b)图将导致电源短路，图将导致电源短路，工作不可靠，且安装接线不方便。工作不可靠，且安装接线不方便。2021/2/2857SB2SB1KM1KM2KM1c)SB2SB1KM1KM2KM1d)c)图合理，图合理，d)d)图不合理。因为按钮安装在面板图不合理。因为按钮安装在面板 或操纵台上，而电器安装在控制柜内，或操纵台上，而电器安装在控制柜内，d)d)图需图需 4 4根连线，根连线，而而c)c)图只需图只需3 3根连线。根连线。2021/2/2858SB2SB1KM1KM1e)SB2SB1KM1KM1f)e)e)图不合理。通常停止按钮以前应带电，此种图不合理。通常停止按钮以前应带电，此种 连接方法不利于检修，不好判别。连接方法不利于检修，不好判别。f)f)图不安全。因为假如图不安全。因为假如SB2SB2发生粘连，则发生粘连，则SB1SB1无无 法断开法断开KM1KM1，由此造成误操作。，由此造成误操作。2021/2/2859两两个个交交流流电电器器线线圈圈串串联联使使用用时时，每每个个线线圈圈至至多多得得到到1/2的的电电源源电电压压，又又由由于于吸吸合合的的时时间间不不尽尽相相同同，只只要要有有一一个个线线圈圈先先吸吸合合，它它线线圈圈上上的的电电感感就就增增大大，导导致致电电压压增增大大，从从而而使使另另一一个个未未吸吸合合的的线线圈圈达达不不到到所所需需的的工工作作电电压压，这这样样两两个个线线圈圈不不仅仅不不能能同同时时工工作作，还还因因它它们们的的等等效效感感抗抗减减小小，电电路路中中的的电电流流增增大大，时时间间长了可能将两个线圈烧坏。长了可能将两个线圈烧坏。6.在同一条控制线路中，通常交流电器线圈不在同一条控制线路中，通常交流电器线圈不 能串联，只能并联。能串联，只能并联。2021/2/2860当线圈当线圈KMKM常开触点断开时，由于电磁铁常开触点断开时，由于电磁铁YAYA线圈的电感线圈的电感很大，储存的磁能经很大，储存的磁能经relayrelay放电，而使本应断开的放电，而使本应断开的K K重新重新吸合，产生误动作。所以应将吸合，产生误动作。所以应将YAYA线圈和线圈和K K线圈分别由线圈分别由KMKM常开触点控制。其中：与常开触点控制。其中：与Y Y并联的电阻并联的电阻RdRd称为放电电阻，称为放电电阻，为为YAYA提供放电回路，以防止电磁线圈过电压而烧坏。提供放电回路，以防止电磁线圈过电压而烧坏。7.大容量的直流电磁铁线圈不能与继电器线圈直大容量的直流电磁铁线圈不能与继电器线圈直 接并联：看下图。接并联：看下图。2021/2/28618.避免电路中有寄生回路和竞争现象产生，如下图。避免电路中有寄生回路和竞争现象产生，如下图。SB3SB2KM1KM1KR1KR2SB4SB1KM2KM2HLSB3SB2KM1KM1KR1KR2SB4SB1KM2KM2HL当当KRKR1 1 OFF OFF时，时，KMKM2 2经过经过图示红色路线形成一图示红色路线形成一个寄生回路而不断开。个寄生回路而不断开。修改后电路如右图：修改后电路如右图：2021/2/2862图图a)a)中：按中：按SB2(KM1SB2(KM1、KT)ONKT)ON延时后延时后KM2 ONKTKM2 ONKT OFFKT OFFKT触点触点OFFOFF，若在此之前，若在此之前KM2KM2的常开的常开 触点尚未闭合，但触点尚未闭合，但KM2KM2常闭触点先断开，常闭触点先断开，就回使就回使KM2KM2线圈失电，造成误动作。这种线圈失电，造成误动作。这种 触头的动作时间造成了电路的竞争现象。触头的动作时间造成了电路的竞争现象。SB1SB2KM1KM2KTKTKM2a)KM2KM1SB1SB2KM1KM2KTKTKM2KM1b)KM2KM1修改后修改后如图如图b)b)2021/2/28639.控制线路中还应据具体情况和要求设置相应的控制线路中还应据具体情况和要求设置相应的 检测仪表、信号指示检测仪表、信号指示(HL)及照明及照明(EL)等设备。等设备。10.节约能源，延长电器元件的使用周期，控制电节约能源，延长电器元件的使用周期，控制电路工作时，除必要的电器通电路工作时，除必要的电器通电外，已完成动作任务外，已完成动作任务的电气尽量不通电。的电气尽量不通电。2021/2/2864五、有关电机选择的补充说明：五、有关电机选择的补充说明：决定电动机寿命的主要因素是什么决定电动机寿命的主要因素是什么答：温升或发热。答：温升或发热。2021/2/2869 电动机铭牌上的额定容量是根据什么原电动机铭牌上的额定容量是根据什么原 则确定的则确定的 为生产机械所选电动机容量为生产机械所选电动机容量 不当时不当时,有何问题有何问题 答：工业上常用温升表示电机的发热程度，即电答：工业上常用温升表示电机的发热程度，即电 机的温度与周围空气的温度之差，我国国家机的温度与周围空气的温度之差，我国国家 标准规定周围环境温度的标准值为标准规定周围环境温度的标准值为4040。电。电 动机铭牌上的额定容量是指该电机在此输出动机铭牌上的额定容量是指该电机在此输出 功率下运行时，其最高温升不超过规定的标功率下运行时，其最高温升不超过规定的标 准值。准值。2021/2/2870 如果电动机的容量选的过大，则不仅不适当地如果电动机的容量选的过大，则不仅不适当地增加了设备费用，而且使电动机经常在低负荷下运增加了设备费用，而且使电动机经常在低负荷下运行，其效率和功率因数都较低；如果电动机的容量行，其效率和功率因数都较低；如果电动机的容量选的过小，将引起电动机过热，影响电动机的正常选的过小，将引起电动机过热，影响电动机的正常工作，减少电动机的使用寿命，甚至导致电动机烧工作，减少电动机的使用寿命，甚至导致电动机烧毁。因此，必须为生产机械配备容量合适的电动机，毁。因此，必须为生产机械配备容量合适的电动机，才能保证电力拖动系统可靠经济地运行。才能保证电力拖动系统可靠经济地运行。2021/2/2871 对某电动机在最高允许温升不变的条件下对某电动机在最高允许温升不变的条件下 (即绝缘材料等级已定即绝缘材料等级已定),),如何提高该电动机如何提高该电动机 的出力为什么的出力为什么答：答：绝缘材料等级已定时，可改善散热条件，绝缘材料等级已定时，可改善散热条件，即提高散热率就可以提高电机的额定功率。即提高散热率就可以提高电机的额定功率。绝缘材料等级已定时，降低电机内部的功绝缘材料等级已定时，降低电机内部的功率损耗，也可以提高电机的额定功率。率损耗，也可以提高电机的额定功率。2021/2/2872答：答：其起始温升不同。其起始温升不同。稳定温升相同。稳定温升相同。温升时间常数相同。温升时间常数相同。稳定运行后的实际温度相同。稳定运行后的实际温度相同。某一电动机带动额定负载运行某一电动机带动额定负载运行,当环境温度为当环境温度为 常温和高温两种不同情况时常温和高温两种不同情况时,其起始温升、稳其起始温升、稳 定温升和温升时间常数是否相同稳定运行后定温升和温升时间常数是否相同稳定运行后 的实际温度是否相同的实际温度是否相同 2021/2/2873 电动机在充分冷却后电动机在充分冷却后,启动至稳定运行并达启动至稳定运行并达 稳定温升稳定温升;电动机工作后电动机工作后,温度还未冷却至室温温度还未冷却至室温,又重又重 新启动至稳定运行并达稳定温升新启动至稳定运行并达稳定温升.答：其起始温升不同，但其稳定温升相同。答：其起始温升不同，但其稳定温升相同。某一电动机在常温及负载不变的条件下工作某一电动机在常温及负载不变的条件下工作,试问在下述两种情况时试问在下述两种情况时,其起始温升和稳定温其起始温升和稳定温 升是否相同升是否相同2021/2/2874答：电动机的工作方式分为三类。答：电动机的工作方式分为三类。连续工作方式：电动机连续工作的时间很长，连续工作方式：电动机连续工作的时间很长，足以使其温升达到稳定值。足以使其温升达到稳定值。短时工作方式：电动机工作的时间较短，不短时工作方式：电动机工作的时间较短，不 足以使其温升达到稳定值。足以使其温升达到稳定值。间歇工作方式（重复短时工作方式）：电动间歇工作方式（重复短时工作方式）：电动 机的工作时间与停歇时间重复交替，且循环机的工作时间与停歇时间重复交替，且循环 周期较短（周期较短（10min10min），整个工作过程中，温），整个工作过程中，温 升不断上下波动，且逐渐升高。升不断上下波动，且逐渐升高。电动机工作方式分为几类各有何特点电动机工作方式分为几类各有何特点2021/2/2875答：首先应根据不同工作方式确定合适的容量，答：首先应根据不同工作方式确定合适的容量，使电动机在整个工作过程中温升不超过允使电动机在整个工作过程中温升不超过允 许值，而电动机的容量又能充分被利用。许值，而电动机的容量又能充分被利用。其次，电动机还应满足生产机械对起动、其次，电动机还应满足生产机械对起动、制动、调速及过载能力等方面的要求，最制动、调速及过载能力等方面的要求，最 后还应考虑电动机的技术经济指标、使用后还应考虑电动机的技术经济指标、使用 环境及电动机的类型、电压等级和结构型式。环境及电动机的类型、电压等级和结构型式。为生产机械选配电动机时为生产机械选配电动机时,应考虑哪些问题应考虑哪些问题2021/2/2876补充练习补充练习设计由两台电动机控制一台机械设备，设计由两台电动机控制一台机械设备，满足下列条件的电气控制电路：满足下列条件的电气控制电路：M1 M1电机正、反向运转，电机正、反向运转，M2M2电动机单电动机单 向运转；向运转；M1 M1电动机起动工作后，电动机起动工作后，M2M2电动机才电动机才 能起动工作；能起动工作；M1 M1、M2M2电动机同时停机，若其中一台电动机同时停机，若其中一台 电动机过载，另一台电动机也应停机；电动机过载，另一台电动机也应停机；要有必要的保护环节。要有必要的保护环节。2021/2/2877设计组合机床的两台动力头的电气控制设计组合机床的两台动力头的电气控制 电路。设计要求如下：电路。设计要求如下：加工时两台动力头电动机同时起动；加工时两台动力头电动机同时起动；两台动力头电动机单向旋转；两台动力头电动机单向旋转；两台动力头电动机，在加工完成后两台动力头电动机，在加工完成后 各自停机；各自停机；若其中一台动力头电动机过载，另若其中一台动力头电动机过载，另 一台动力头电动机也应停机，有必一台动力头电动机也应停机，有必 要的保护环节。要的保护环节。2021/2/2878由两台电动机拖动一生产机械设备，设由两台电动机拖动一生产机械设备，设 计满足求的控制电路：计满足求的控制电路：M1 M1、M2M2电动机均单向运转；电动机均单向运转；M1 M1电机起动工作，机械机构移动到位电机起动工作，机械机构移动到位 后后M2M2电动机起动工作；电动机起动工作；M2 M2电动机带动另一机械机构移动到目电动机带动另一机械机构移动到目 的地后自动停机，有限位保护；的地后自动停机，有限位保护；M1 M1电机由按钮控制停机；电机由按钮控制停机；要有必要的保护环节。要有必要的保护环节。2021/2/2879设计一台电动机正反转控制，画出控设计一台电动机正反转控制，画出控 制电路。要求：制电路。要求：利用时间继电器控制其停机能耗制动；利用时间继电器控制其停机能耗制动；正向旋转能实现点动控制，点动时不要能耗制动；正向旋转能实现点动控制，点动时不要能耗制动；具有必要的保护环节。具有必要的保护环节。2021/2/2880设计由两台电动机拖动的装配车间的一输设计由两台电动机拖动的装配车间的一输 送机控制电路，要求满足下列动作程序：送机控制电路，要求满足下列动作程序：M1,M2 M1,M2电动机均单向运转；电动机均单向运转；M1 M1电动机起动工作后，电动机起动工作后，M2M2电动机才能电动机才能 起动工作；起动工作；M2 M2电动机先停机，而后电动机先停机，而后M1M1电动机才能电动机才能 停机；停机；M1 M1电动机过载时，电动机过载时，M1M1、M2M2同时停机，同时停机，M2 M2电动机过载时，仅电动机过载时，仅M2M2电机停机；电机停机；具有必要的保护环节。具有必要的保护环节。2021/2/2881