基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真.doc

毕业设计（论文）任务书

系 部

指导教师

职 称

学生姓名

专业班级

学 号

设计题目
基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真

设
计
内
容
目
标
和
要
求

（设计内容目标和要求、设计进度等）
设计目标和要求：
使用matlab软件设计并仿真IIR数字带通滤波器，要求通带范围为300hz~3400hz。
1ͺ使用matlab程序设计出数字巴特沃斯低通滤波器，中心截止频率300hz，通带截止频率250hz，衰减1db，阻带截止频率350hz，衰减20db。
2ͺ使用matlab将截止频率为300hz的数字巴特沃斯低通滤波器，经频率变换，变为上下截止频率分别为3400hz，300hz的数字带通滤波器。
3ͺ使用matlab的simulink对设计出的IIR数字带通滤波器进行仿真。
4ͺ翻译与论文相关的电子信息工程专业外文资料3000字。
设计具体要求：
1ͺ使用matlab完成IIR数字滤波器的设计与仿真
2ͺIIR数字滤波器的设计要有相应的matlab程序文件
3ͺ使用simulink仿真系统完成标准语音（加噪声）的采集ͺ处理及语言的播放
设计进度：
1ͺ现在至2013年2月7日；根据课题内容查阅相关资料，写《开题报告》，并在小组进行答辩（不通过者，开题报告重写）；
2ͺ2013年2月8日至2013年2月28日；根据所研究的课题内容自学相关课程；
3ͺ2013年3月1日至2013年4月30日；课题设计、实习阶段。根据开题报告和所学知识，在查阅大量相关资料的基础上进行深入研究探讨，并提出自己的独到见解；
4ͺ2013年5月1日至2013年6月1日；论文撰写阶段。根据课题设计内容，结合所做的工作，按要求撰写论文（论文在答辩之前必须装订成册）；
5ͺ2013年6月6日至2013年6月16日；论文答辩阶段。按学院的时间安排进行答辩。

指导教师签名：
年 月 日
系部审核

毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称
基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
课题来源
自选
课题
类型
B
指导
教师

学生姓名

学 号

专业
班级

本课题的研究现状、研究目的及意义：
研究现状：
我国于50年代后广泛使用滤波器，当时主要用于话路滤波和报路滤波。经过半个世纪的发展，我国滤波器在研制、生产和应用等方面已踏入国际发展步伐，但由于缺少专门研制机构，集成工艺和材料工业跟不上来，使得我国许多新型滤波器的研制应用与国际发展有一段距离。
研究目的及意义：
数字滤波器在工程技术的各个领域内都有着广泛的应用,其具体表现在电、磁、光以及热等信号的收集与分析,对于收集到的信号需要从中筛选出所需的信号,包含某些频率成分的信号。尤其在通信领域内,更需要滤波器对以收信号进行滤波。空气中掺杂着大量的不同频率的信号,当携带所需的信息的某种频率的电磁波发送到空气中,这时想要接收到我们需要的信息,就需要对空气的各种不同频率的信号进行滤波,这样才能接收到所需的信息,如果没有滤波器进行滤波,所接受到的信息将会掺杂其他的信息,干扰所得到的信息的真实性。所以研究数字滤波器是很有意义,它对通信和其它领域都有很重要的作用。

课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；

本课题的研究内容
使用matlab软件设计并仿真IIR数字带通滤波器，要求通带范围为300hz~3400hz。
1ͺ使用matlab程序设计出数字巴特沃斯低通滤波器，中心截止频率300hz，通带截止频率250hz，衰减1db，阻带截止频率350hz，衰减20db。
2ͺ使用matlab将截止频率为300hz的数字巴特沃斯低通滤波器，经频率变换，变为上下截止频率分别为3400hz，300hz的数字带通滤波器。
3ͺ使用matlab的simulink对设计出的IIR数字带通滤波器进行仿真。

本课题研究的实施方案、进度安排
实施方案：
首先确定选题并报指导教师的批准，接着收集资料，整理、查阅资料，根据课题的研究向和所得资料、写出开题报告。完成开题报告后就编写提纲根据提纲写出初稿，根据修改后的初稿写出二稿，根据再修改后的二稿写出三稿。检查错别字，编排标准格式，定稿打印。

进度安排：
1ͺ现在至2013年2月7日；根据课题内容查阅相关资料，写《开题报告》，并在小组进行答辩（不通过者，开题报告重写）；
2ͺ2013年2月8日至2013年2月28日；根据所研究的课题内容自学相关课程；
3ͺ2013年3月1日至2013年4月30日；课题设计、实习阶段。根据开题报告和所学知识，在查阅大量相关资料的基础上进行深入研究探讨，并提出自己的独到见解；
4ͺ2013年5月1日至2013年6月1日；论文撰写阶段。根据课题设计内容，结合所做的工作，按要求撰写论文（论文在答辩之前必须装订成册）；
5ͺ2013年6月6日至2013年6月16日；论文答辩阶段。按学院的时间安排进行答辩。

已查阅的主要参考文献
[1] 倪养华．数字信号处理与实现[M]．上海：上海交通大学出版社，1998
[2] 飞思科技产品研发中心．MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M]．北京：电子工业出版社， 2005
[3] 楼顺天．基于MATLAB的系统分析与设计一信号处理[M]．西安：西安电子科技大学出版社，1998.
[4] 张葛祥．MATLAB仿真技术与应用[M]．北京：清华大学出版社，2003
[5] 胡广书 数字信号处理、理论、算法与实现[M] ．北京：清华大学出版社，1997
[6] 陈希林．一种LabWindows/CVI与MATLAB混合编程的实现方法[J].微计算机信息，2005
[7] 刘波．MATLAB信号处理[M]．北京：电子工业出版社，2006
[8] 施阳．MATLAB语言工具箱[M]．西安：西北工业大学出版社，1999
[9] 高西全．数字信号处理[M]．西安电子科技大学出版社 第三版，2008

指导教师意见

指导教师签名：
年 月 日

毕业设计（论文）学生申请答辩表
课 题 名 称
基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
指导教师（职称）

申 请 理 由
学分已修满，完成毕业设计（论文）
学生所在系部

电气信息系
专业
班级

学号

学生签名： 日期：
毕业设计（论文）指导教师评审表
序号
评分项目（理工科）
评分项目(文科)
满分
评分
1
工作量
外文翻译
15

2
文献阅读与外文翻译
文献阅读与文献综述
10

3
技术水平与实际能力
创新能力与学术水平
25

4
研究成果基础理论与专业知识
论证能力
25

5
文字表达
文字表达
10

6
学习态度与规范要求
学习态度与规范要求
15

总 分
100

评

语
（是否同意参加答辩）

指导教师签名：
另附《毕业设计（论文）指导记录册》 年 月 日

4
毕业设计（论文）评阅人评审表
学生姓名

专业班级

学号

设计（论文）题目

基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
评阅人

评阅人职称

序号
评分项目（理工科、管理类）
评分项目(文科)
满分
评分
1
工作量
外文翻译
15

2
文献阅读与外文翻译
文献阅读与文献综述
10

3
技术水平与实际能力
创新能力与学术水平
25

4
研究成果基础理论与专业知识
论证能力
25

5
文字表达
文字表达
10

6
学习态度与规范要求
学习态度与规范要求
15

总 分
100

评
语

评阅人签名：

年 月 日

5
毕业设计（论文）答辩表

学生姓名

专业班级

学号

设计（论文）题目

基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
序号
评审项目
指 标
满分
评分
1
报告内容
思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。
40

2
报告过程
准备工作充分,时间符合要求。
10

3
创 新
对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
10

4
答 辩
回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。
40

总 分
100

答
辩
组
评
语

答辩组组长（签字）： 年 月 日
答
辩
委
员
会
意
见

答辩委员会负责人（签字）： 年 月 日
6-1
毕业设计（论文）答辩记录表
学生姓名

专业班级

学号

设计（论文）题目
基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
答辩时间

答辩地点

答辩委员会名单

问题1
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题2
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题3
提问人：
问题：
回答（要点）：

记录人签名

（不足加附页）

问题4
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题5
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题6
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题7
提问人：
问题：
回答（要点）：

问题8
提问人：
问题：
回答（要点）：

记录人签名

7
毕业设计（论文）成绩评定总表
学生姓名： 专业班级：

毕业设计（论文）题目： 基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真
成绩类别
成绩评定
Ⅰ指导教师评定成绩

Ⅱ评阅人评定成绩

Ⅲ答辩组评定成绩

总评成绩
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%

评定等级

注：成绩评定由指导教师、评阅教师和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。其中，
指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。

毕 业 设 计（论 文）

基于MATLAB的IIR数字带通滤波器的设计与仿真

学生姓名：

学 号：

所在系部：

专业班级：

指导教师：

日 期：

Based on the MATLAB IIR digital bandpass filter design and simulation

By

(Wang Zheng)

May 2013

学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名： 年 月 日

学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于
1、保密 □，在 年解密后适用本授权书。
2、不保密 □。
（请在以上相应方框内打“√”）
作者签名： 年 月 日
导师签名： 年 月 日

摘 要

在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR 数字滤波器的设计和仿真。其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；接着简单介绍MATLAB，并对信号进行加噪处理；重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真，还原原始信号。

关键词： MATLAB， IIR数字滤波器， 降噪

Abstract
In modern communication system, because the signal is often mixed with various noise and interference, so a lot of signal analysis are based on the filter and the digital filter, and through numerical arithmetic to realize filtering, has high processing precision, stable, flexible, there is no problem of impedance matching and other advantages, can realize analog filter can achieve special filtering function.Digital filter based on the impulse response function in the time domain characteristics, can be divided into two types, namely, infinite impulse response (IIR) digital filters and finite impulse response (FIR) digital filter.Realization of IIR filter order is relatively low, the storage unit is less, high efficiency, high precision, and can retain some analog filter of excellent properties, so the application is very wide.Matlab software for matrix computation based on the calculation, visualization, and the program design of the organic integration of the interactive environment, and digital filtering for applications in research and provides an intuitive, efficient, convenient tool.Especially the Matlab signal processing toolbox to various fields of research personnel can undertake scientific research and engineering application.
In this paper, according to the analog filter design theory, puts forward the design of IIR digital filter method, and MATLAB environment in the realization of IIR digital filter design and simulation.Its main content is wraparound for: first on the filter principle and design are introduced; then described the IIR basic concepts of digital filter, which includes system is described, the transfer function of the system, system model; then a brief introduction of the MATLAB, and the digital filters in the MATLAB environment how to realization are introduced; focus on the description of IIR digital filter design process, the last of the IIR filter simulation.

KEY WORDS: MATLAB, IIR digital filter, Noise reduction

目 录

摘 要 i
Abstract ii
1 引 言 1
2 滤波器的基本概念 2
2.1 滤波器的定义 2
2.2 滤波器的发展 2
2.3 滤波器的分类 2
3 滤波器的原理与设计 5
3.1 模拟滤波器的原理与设计 5
3.2 数字滤波器的原理与设计 6
4 IIR数字滤波器的设计 8
4.1 IIR数字滤波器简介 8
4.2 IIR数字滤波器的主要技术指标 8
4.3 IIR数字滤波器的设计过程 10
4.3.1用脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器 11
4.3.2双线性变换法设计IIR数字滤波器 14
5 MATLAB简介 19
5.1 MATLAB的概况 19
5.2 MATLAB的语言特点 19
5.3 MATLAB的功能 20
6 IIR数字滤波器的设计与仿真实例 23
6.1 语音信号的加噪处理 24
6.1.1语音信号的采集与分析 24
6.1.2 对语音信号加一个高频噪声 26
6.2 IIR数字滤波器的设计 27
6.2 数字带通滤波器的设计与仿真 28
结 论 30
参考文献 31
致 谢 32
附录A 33
附录B 34
附录C 35

1 引 言
滤波是信号处理的基础，滤波运算是信号处理中的基本运算，滤波器的设计也就相应成为数字信号处理的最基本问题之一。滤波器可广义的理解为一个信号选择系统，它让某些信号成分通过又阻止或衰减另一些成分。在更多的情况下，滤波器可理解为选频系统，如低通、高通、带通、带阻。滤波器可分为三种：模拟滤波器、采样滤波器和数字滤波器。模拟滤波器可以是由RLC构成的无源滤波器，也可以是加上运放的有源滤波器，是连续时间系统；采样滤波器由电阻、电容、电荷转移器件、运放等组成，属于离散时间系统，幅度连续；数字滤波器由加法器、乘法器、存储延迟单元、时钟脉冲发生器和逻辑单元等数字电路构成，精度高，稳定性好，不存在阻抗匹配问题，可以时分复用。
数字滤波器是具有一定传输选择特性的数字信号处理装置，其输入、输出均为数字信号，实质上是一个由有限精度算法实现的线性时不变离散系统。它的基本工作原理是利用离散系统特性对系统输入信号进行加工和变换，改变输入序列的频谱或信号波形，让有用频率的信号分量通过，抑制无用的信号分量输出。数字滤波器和模拟滤波器有着相同的滤波概念，数字滤波器根据其单位脉冲响应的性质可分为无限长单位脉冲响应滤波器IIR和有限长单位脉冲响应滤波器(FIR)两种，按其频率响应特性可分为低通、高通、带通、带阻等类型,与模拟滤波器相比，数字滤波器除了具有数字信号处理的固有优点外，还有灵活性强、稳定性好、滤波精度高等优点。

2 滤波器的基本概念
2.1 滤波器的定义
滤波器（filter）是指减少或消除谐波对电力系统影响的电气部件。是一种用来消除干扰杂讯的器件，将输入或输出经过过滤而得到纯净的直流电。对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，就是滤波器，其功能就是得到一个特定频率或消除一个特定频率。
滤波器中，把信号能够通过的频率范围，称为通频带或通带；反之，信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带；通带和阻带之间的分界频率称为截止频率；理想滤波器在通带内的电压增益为常数，在阻带内的电压增益为零；实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。
2.2 滤波器的发展
在近代电信设备和各类控制系统中，滤波器应用极为广泛；在所有的电子部件中，使用最多，技术最为复杂的要算滤波器了。滤波器的优劣直接决定产品的优劣，所以，对滤波器的研究和生产历来为各国所重视。
我国于50年代后广泛使用滤波器，当时主要用于话路滤波和报路滤波。经过半个世纪的发展，我国滤波器在研制、生产和应用等方面已踏入国际发展步伐，但由于缺少专门研制机构，集成工艺和材料工业跟不上来，使得我国许多新型滤波器的研制应用与国际发展有一段距离。
2.3 滤波器的分类
按信号处理的类型分，滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器。模拟滤波器由电阻，电容，电感等原器件构成；而数字滤波器则可由数字电路实现或软件实现。按脉冲响应来分类，数字滤波器分为IIR和FIR，即无限冲激响应滤波器和有限冲激响应滤波器；其中IIR网络中有反馈回路，FIR网络中没有反馈回路。
从小的方面分：
a.按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。
b.按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。
低通滤波器：它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声。
高通滤波器：它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量。
带通滤波器：它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声。
带阻滤波器：它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。

图2.1 由通过信号的频段划分的四种滤波器
c.按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种:
无源滤波器：仅由无源元件(R、L 和C)组成的滤波器，它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。这类滤波器的优点是：电路比较简单，不需要直流电源供电，可靠性高；缺点是：通带内的信号有能量损耗，负载效应比较明显，使用电感元件时容易引起电磁感应，当电感L较大时滤波器的体积和重量都比较大，在低频域不适用。
有源滤波器：由无源元件(一般用R和C)和有源器件(如集成运算放大器）组成。这类滤波器的优点是：通带内的信号不仅没有能量损耗，而且还可以放大，负载效应不明显，多级相联时相互影响很小，利用级联的简单方法很容易构成高阶滤波器，并且滤波器的体积小、重量轻、不需要磁屏蔽(由于不使用电感元件）；缺点是：通带范围受有源器件(如集成运算放大器）的带宽限制，需要直流电源供电，可靠性不如无源滤波器高，在高压、高频、大功率的场合不
使用。

3 滤波器的原理与设计
滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统，通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。可以设计系统的频率响应，让它满足一定的要求，从而对通过该系统的信号的某些特定的频率成分进行过滤，这就是滤波器的基本原理。如果系统是一个连续系统，则滤波器称为模拟滤波器。如果系统是一个离散系统，则滤波器称为数字滤波器。
3.1 模拟滤波器的原理与设计
模拟滤波器可以分为无源和有源滤波器，滤波器是一种能使有用信号顺利通过而同时对无用频率信号进行抑制（或衰减）的电子装置。工程上常用它来做信号处理、数据传送和抑制干扰等。以往主要采用无源元件R、L和C组成模拟滤波器，六十年代以来，集成运放获得了迅速地发展，由它和R、C组成的有源滤波器，具有不用电感、体积小、重量轻等优点。此外，由于集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高，而输出阻抗又很低，而且，由其构成的有源滤波器还具且一定的电压放大和缓冲作用。因此，基于放大器和R、C构成的有源滤波器应用日益广泛。模拟滤波器的设计，就是用模拟系统的系统函数去逼近所要求的理想特性。标准的模拟低通滤波器的设计公式有巴特沃思和切比雪夫等，它们都是根据幅度平方函数来确定的。
为逼近理想低通滤波器，其模拟理想低通滤波器的幅度特性可用幅度平方函数表示，即
（3-1）
式中，为所设计的模拟滤波器的系统函数，它是s的有理函数；是其稳态响应，即滤波器频率特性为滤波器的稳态振幅特性。
由幅度平方函数确定的方法是：
（a）在中，令，得到；
（b） 将的有理式进行分解，得到零点和极点。如果系统函数是最小相位函数，则s平面左半平面的零点和极点都属于，而任何在虚轴上的极点和零点都是偶次的，其中一半属于
（c）根据具体情况，比较和的幅度特性，确定增益常数，这样就完全确定了。
在模拟滤波器中，低通滤波器的设计是最基本的，高通，带通和带阻滤波器等可以用频带变换方法由低通滤波器转变得到。
3.2 数字滤波器的原理与设计
所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。数字滤波器和模拟滤波器相比，因为信号的形式和实现滤波的方法不同，数字滤波器具有比模拟滤波器精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不要求阻抗匹配等优点。
数字滤波器从功能上分类:可分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器。从滤波器的网络结构或者从单位脉冲响应分类:可分为IIR滤波器(即无限长单位冲激响应滤波器)和FIR滤波器(即有限长单位冲激响应滤波器)。IIR数字滤波器可用一个n阶差分方程表示：
（3-2）
或用它的Z域系统函数:
（3-3）
对照模拟滤波器的传递函数:
（3-4）
可以看出,设计数字滤波器的思路与模拟滤波器相仿,设计实质都是寻找一组系数{b,a},去逼近所求的频率响应,以便在性能上满足预定的技术要求；不同的是数字滤波器是在Z平面寻找合适的H(Z), 模拟滤波器则是在S平面用数学逼近法寻找近似的所需特性H(S)。由于模拟滤波器的设计在理论上已十分成熟,因此数字滤波器设计的关键是将H(S)变换至H(Z),即利用复值映射将模拟滤波器离散化。
已经证明,脉冲响应不变法和双线性变换法能较好地担当此任。IIR数字滤波器的单位响应是无限长的,而模拟滤波器一般都具有无限长的单位脉冲响应, 故与模拟滤波器相类似。

4 IIR数字滤波器的设计
4.1 IIR数字滤波器简介
数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用。它是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到滤波的目的。其中无限冲击响应数字滤波器也称IIR是采用对离散采样数据作差分方程运算来进行滤波。IIR数字滤波器的优点在于可以利用模拟滤波器设计的结果，然后采用双线性变换法或冲激响应不变法将模拟滤波器转换成数字滤波器，而模拟滤波器的设计方便简单、有大量的图表可查。IIR数字滤波器具有以下特点：
（1） IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。 
（2） IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。 
（3） IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。 
（4） IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。
4.2 IIR数字滤波器的主要技术指标
在设计IIR数字滤波器之前，首先了解数字滤波器的技术指标，才能将其转化成满足要求的模拟滤波器技术指标，再将模拟滤波器转化成数字滤波器。数字滤波器的主要技术指标为：
(1) 特征频率参数
滤波器的频率参数主要有：
①通带截止频率：为通带与过渡带的边界点，在该点信号增益到规定的下限。②阻带截频：为阻带于过渡带的边界点，在该点信号衰减到规定的下限。③转折频率：为 信号功率衰减到(约为3)时的频率，但在多数情况下也常以作为通带或阻带截频。④当电路没有损耗时，固有频率，就是其谐振频率。
(2) 增益和衰减
滤波器在通带内的增益并不是常数。①对低通滤波器来说，通带增益一般指时的增益；对于高通而言，通带增益指时的增益；对于带通而言，通带增益则指中心频率处的增益。②对带阻滤波器而言，应给出阻带衰减，衰减定义为增益的倒数。③通带增益变化指通带内各点增益的最大变化量，如果以为单位，则指增益值的变化量。
(3) 阻尼系数与品质因数
阻尼系数是表征滤波器对角频率为信号的阻尼作用，同时是滤波器中表示能量衰减的一项重要指标，也是与传递函数的极点实部大小相关的一项系数。阻尼系数的倒数1/称为品质因数Q，是评价带通和带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标，它可以表示为。其中为带通或带阻的带宽，为中心频率，在多数情况下中心频率等于固有频率。

(4) 灵敏度
滤波器的滤波电路是由很多元件构成的，每个元件的参数值变化都会影响它的性能。当滤波器的某一个性能指标对另一个性能指标变化的灵敏度记为，定义为：
(4-1)
灵敏度是滤波电路设计中的一个重要参数，但该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度概念不同，该灵敏度越小，标志着电路容错能力越大，稳定性也就越高。
(5) 群延时函数
当滤波器幅频特性满足设计要求时，为保证输出信号失真不超过允许范围，对其相频特性也相应提出了一定要求。在滤波器设计中，常用群延时函数评价信号经滤波后相位失真程度，越接近常数，信号相位失真越小。
4.3 IIR数字滤波器的设计过程
IIR数字滤波器的设计一般有两种方法：一个是借助模拟滤波器的设计方法进行。其设计步骤是，先设计模拟滤波器，再按照某种方法转换成数字滤波器。这种方法比较容易一些，因为模拟滤波器的设计方法已经非常成熟，不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅；另外一种直接在频率或者时域内进行，由于需要解联立方程，设计时需要计算机做辅助设计。其设计步骤是：先设计过渡模拟滤波器得到系统函数，然后将按某种方法转换成数字滤波器的系统函数。另外，还有一些典型的优良滤波器类型可供我们使用。
为了保证转换后的稳定且满足技术指标要求，对转换关系提出两点要求:
（1）因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。
（2）数字滤波器的频率相应模仿模拟滤波器的频响特性，s平面的虚轴映射为z平面的单位圆，相应的频率之间呈线性关系。
利用模拟滤波器成熟的理论设计IIR数字滤波器的过程是：
(1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带边界频率、通带最大衰减、阻带截止频率、阻带最小衰减。
(2)将数字低通滤波器的技术指标转换成相应的模拟低通滤波器的技术指标。
(3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计过渡模拟低通滤波器。
(4)用所选的转换方法，将模拟滤波器转换成数字低通滤波器系统函数。
IIR数字滤波器的设计流程图如下：

数字滤波器
技术指标
模拟滤波器
技术指标
数字滤波器

模拟滤波器

模拟滤波器
设计方法
变换

变换
图4.1 IIR数字滤波器的设计步骤流程图
成熟的数字滤波器设计方法主要有脉冲响应不变法和双线性变换法。
4.3.1用脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器
脉冲响应不变法的设计过程如下：
（1）已知一模拟滤波器系统函数：(设M<N)
(4-2)
（2）为方便求出其时域单位脉冲响应，将上式化为部分分式之和的形式：
(4-3)
（3）由拉氏反变换得模拟滤波器在时域的单位脉冲响应：
(4-4)
（4）由时域