基于IPv6与5G技术的医院物流机器人应用研究.pdf
《基于IPv6与5G技术的医院物流机器人应用研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于IPv6与5G技术的医院物流机器人应用研究.pdf(5页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、医院管理论坛|2 0 2 4年 3月 第 4 1卷 第 3期|9 3设施管理基于 IPv6 与 5G 技术的医院物流机器人应用研究StudyonApplicationofHospitalLogisticsRobotsBasedonIPv6and5GTechnology 李宽省LI Kuan-sheng 王弢WANG Tao摘要 Abstract 本研究探讨了基于 IPv6 与 5G 技术的医院物流机器人在无线网络环境下的应用,通过构建 IPv6 与 5G 的无线医疗专网,为物流机器人提供了稳定的运行环境,以支持机器人在导航、调度等方面的需求,从而提高了物流运作的效率。以药品配送为例,通过实践和
2、成效剖析,发现 IPv6 与 5G 网络在实现规范管理、院感防控、安全可靠等方面具有显著成效。此外,基于新技术的物流机器人在运行状况、经济效益、运维管理、疫情防控等方面也表现出色,不仅可以承担药品配送任务,未来还可能综合承担导诊、巡检等多项任务。基于 IPv6 与 5G 技术的医院物流机器人在提高物流运作效率、降低运营成本、提升服务质量等方面具有显著优势。随着互联网医疗和智慧医院建设的推进,基于 IPv6 和 5G 技术的移动互联网医疗和管理应用将为医务人员、患者及医院管理人员带来全新的服务体验和管理方式。This study explored the application of hospi
3、tal logistics robots based on IPv6 and 5G technologies in a wireless network environment.By constructing a wireless medical private network with IPv6 and 5G,a stable operation environment was provided for logistics robots to support the needs of robots in terms of navigation and scheduling,thus impr
4、oving the efficiency of logistics operations.Taking pharmaceutical distribution as an example,through practice and effectiveness profiling,it was found that IPv6 and 5G networks had remarkable effectiveness in realizing standardized management,hospital-acquired infection prevention and control,safet
5、y and reliability.In addition,logistics robots based on the new technology also performed well in terms of operation status,economic benefits,operation and maintenance management,epidemic prevention and control,which could not only undertake the task of drug distribution,but also may comprehensively
6、 undertake a number of tasks in the future,such as guiding,inspection,and so on.Hospital logistics robots based on IPv6 and 5G technology had significant advantages in improving logistics operation efficiency,reducing operation costs and improving service quality.With the advancement of Internet hea
7、lthcare and smart hospital construction,mobile Internet healthcare and management applications based on IPv6 and 5G technologies would bring a brand new service experience and management style for medical staff,patients and hospital managers.关键词Keywords:物流机器人 Logistics robot;无线网络 Wireless network;医疗
8、专网 Medical special network作者单位:贵州医科大学附属医院 Affiliated Hospital of Guizhou Medical University 上海交通大学医学院附属瑞金医院 Ruijin Hospital,Shanghai Jiaotong University School of MedicineEmail:通讯作者:王弢中图分类号:R197.3;文献标识码:ADOI:10.3969/j.issn.1671-9069.2024.03.021医疗机构物流运输种类多、数量大,涵盖医疗器械、耗材、药品、标本、医疗废弃物等,据估计国内医院大约有46%的预算被
9、投入到物流相关领域,其中人力劳动投入约19%1。物流机器人是人工智能高新技术高速发展的产物,能够满足医院运输物资种类数量多、体积多样、运送频次高、配送位置精准、及时高效等复杂需求2-3。2020 年新冠疫情|H o s p i t a l Ma n a g e me n t F o r u m|Ma r.2 0 2 4 V o l.4 1 N o.0 39 4F a c i l i t y/E q u i p me n t Ma n a g e me n t期间,更加凸显了机器人在物流、生活管理、治疗护理、宣教引导等方面的优势,有效减轻了医护人员工作负担及院内交叉感染4,彰显了智能机器人在医疗
10、行业的广阔应用前景。2023 年 4 月,国家印发了关于推进 IPv6 技术演进和应用创新发展的实施意见,提出推动 IPv6 与 5G、人工智能等技术的融合创新5。5G 技术突破了现有通信技术下的瓶颈,具备了低时延、移动性、高带宽、海量连接等特色,这大幅提升了自主移动机器人(AMR)的大规模接入能力和调度能力,使得机器人行业的技术得以实现多层次的升级6。IPv6 拥有更高的网络转发效率、更好的移动性支持、更优秀的路由性能等优势,同时在保密性、完整性方面也有显著改进7。伴随互联网医疗和智慧医院建设,各种基于 IPv6和 5G 技术的移动互联网医疗和管理应用层出不穷,为医务人员、患者以及医院管理人
11、员带来了全新的服务体验和管理方式。然而,基于 IPv6 和 5G 技术的移动互联网在医院物流领域的应用研究还有待深入,特别是 IPv6 与 5G 技术与医院物流机器人结合产生的创新应用还有待我们去深入挖掘。本研究以上海交通大学医学院附属瑞金医院药品配送场景为例,以 IPv6 与 5G 技术为出发点,探讨医院物流机器人应用的发展机遇,进而通过对现有无线网络的改造,构建支持 IPv6 与 5G 的网络环境,确保物流机器人在运行过程中的通信功能得到充分保障。建设方案及实践1.IPv6与5G医疗专网建设。围绕服务、管理、医疗“三位一体”的智慧医院建设目标,医院对现有网络基础设施进行了全面升级与改造,精
12、心构筑具有 IPv4/IPv6 双栈承载能力的 IPv6 与 5G 医疗专网,以满足广大患者的诊疗服务、医院管理与日常办公等多样化需求。在网络规划方面,我们逐步从 IPv4 过渡至 IPv4/IPv6 双栈,并最终过渡至 IPv6单栈。IPV6 与 5G 医疗专网采用了“IPv4 源站+地址转换+IPv6 边界安全防护”技术方案,调整了 DNS 指向,通过协议转换技术实现了 IPv6 可达。同时,边界防火墙全面支持IPv4/IPv6双协议,对双栈数据报文进行严格的访问控制、高效的路由转发以及便捷的流量管理。具体的网络拓扑参见图 1 所示。图1IPV6与5G医疗专网网络拓扑医院管理论坛|2 0
13、2 4年 3月 第 4 1卷 第 3期|9 5设施管理2.无线专网导航。采用的物流机器人装备了先进的 3D激光雷达,内置多传感器融合定位算法,具有构建和定位3D 高清地图的功能,能以百倍的定位信息量提供精确的定位服务,借助于 IPv6 与 5G 专网,设备的障碍躲避及定位导航能力得到显著提升。物流机器人室内导航技术,主要包括全局导航定位技术以及导航运动技术。在运行过程中,物流机器人的视觉传感器会实时收集周围环境信息,并通过IPv6 与 5G 专网把这些信息实时传输到服务器(机器人调度系统)。服务器上设有专门的处理单元,负责运用相应的视觉处理算法,作出实时决策,并以高速度、低延迟将决策指令发送至
14、各个机器人,以便及时调整机器人的运行姿态和行进路线。3.无线专网下的运行调度。电梯与门禁调度、物品装卸、状态监测与自动充电、集群运行调度等环节都需要通过IPv6 与 5G 网络与服务器(调度系统)进行实时的数据传输通信。其中包括以下几个方面的要点:(1)电梯与门禁调度,物流机器人需要通过医院内的电梯完成跨楼层运输任务,同时还需要在门禁处实现跨区域运输,这整个过程都需要依赖无线网络实现机器人、电梯、门禁(改造后)以及后台服务器之间的交互协作;(2)物品装卸调度,为了保证物品运输的安全性,物流机器人、PDA(或其他终端)、关涉人员以及后台服务器之间需要建立起一套无线网络连接的认证和调度机制,主要涉
15、及机器人呼叫、开箱存放、取货以及运送状态信息通知等环节;(3)状态检测与自动充电,当物流机器人出现故障时,相关故障信息会通过无线网络传输到后台服务器,从而为运维管理人员提供及时的维修服务;(4)集群运行调度,机器人调度系统可以根据获取到的机器人信息(状态、位置、交通状况等),调度多个机器人分别执行各自的任务,解决可能出现的避让问题和方案优化等问题。集群调度对网络的带宽、延迟性有较高的需求。药品运送实践及成效分析1.药品运送流程。机器人药品配送工作业务流程,见图 2:(1)药房将指定病区的药品进行打包装箱后,PDA 或计算机操作机器人调度系统呼叫机器人;(2)机器人到达药房后,药房打开机器人箱门
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 IPv6 技术 医院 物流 机器人 应用 研究
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。