信息论与编码信息率失真函数与限失真编码市公开课一等奖百校联赛特等奖课件.pptx
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1、1第第5章信息率失真函数章信息率失真函数 与限失真编码与限失真编码信道编码定理即使告诉我们,有噪声信道编码定理即使告诉我们,有噪声信道无失真编码似乎是可能,不过,这里信道无失真编码似乎是可能,不过,这里无失真只能无限迫近于无失真只能无限迫近于0,而无法到达,而无法到达0,除非编码分组长度是无穷大,所以从这个除非编码分组长度是无穷大,所以从这个角度,有噪声信道无失真要求也是不可能。角度,有噪声信道无失真要求也是不可能。然而在实际生活中,人们普通并不要求完然而在实际生活中,人们普通并不要求完全无失真恢复信息,通常要求在确保一定全无失真恢复信息,通常要求在确保一定质量质量(一定确保度一定确保度)条件
2、下再现原来消息,条件下再现原来消息,也就是说允许失真存在。也就是说允许失真存在。学习得来终觉浅,绝知此事要自悟第1页2 第第5章信息率失真函数章信息率失真函数 与限失真编码与限失真编码不一不一样样要求允要求允许许不一不一样样大小失真存在大小失真存在,完全无失真通信既不可能也无必要,完全无失真通信既不可能也无必要,有必要有必要进进行将失真控制在一定程度内行将失真控制在一定程度内压缩编码压缩编码,我,我们们称称为为限失真限失真编码编码。信息率失真理信息率失真理论论是是进进行量化、数模行量化、数模转转换换、频带压缩频带压缩和数据和数据压缩压缩理理论论基基础础。本章主要介本章主要介绍绍信息率失真理信息
3、率失真理论论基本内基本内容及相关容及相关编码编码方法。方法。第2页第第5章信息率失真函数章信息率失真函数 与限失真编码与限失真编码 怎样进行这种限失真编码呢?考虑我们前面提出问题,假如要将有10万位小数1-100之间数字进行压缩,我们能够采取四舍五入方法,将这个数转换为只有10位小数数值,因为小数点10位之后数值都是微不足道,所以这种压缩带来失真并不大。我们能够了解为将一个集合中元素映射为另外一个集合中压缩,或者是映射为原集合中一部分元素。第3页5.1 失真测度n5.1.1 系统模型n5.1.2失真度与平均失真度第4页5.1.1系统模型经过前面例子和讨论,我们能够建立研究限失真信源编码(有损压
4、缩)系统模型:信源发出消息X经过有失真信源编码输出为Y,因为是有失真编码,所以X和Y元素不存在一一对应关系,我们能够假设X经过一个信道输出Y,这种假想信道我们称为试验信道。这么,我们就能够经过研究信道互信息来研究限失真编码,而X和Y关系也能够用转移概率矩阵(信道矩阵)来表示。第5页5.1.1系统模型图5-1 限失真编码模型 除了描述输入输出关系外,我们还关心怎样才能限制失真问题,因为这一切都是建立在限失真要求之上,既然要限制失真,就需要相关于失真度量。第6页5.1.2 失真度与平均失真度怎样来度量失真呢?我们先从最为简单单个符号信源失真度量(distortion measure)开始,然后以此
5、为基础来建立更多符号失真度量。1.单个符号失真度 设有离散无记忆信源信源符号经过信道传送到接收端Y,信道转移概率矩阵第7页对于每一对(xi,yj),指定一个非负函数d(xi,yj)为单个符号失真度或失真函数(distortion-function)。用它来表示信源发出一个符号xi,而在接收端再现yj所引发误差或失真。失真函数是依据人们实际需要和失真引发损失、风险、主观感觉上差异大小等原因人为要求。有时候未必能够证实为何采取这个函数是合理,其它函数没有它好。我们假设发出一个符号,假如收到也是它,则失真为0,假如收到不是它,而是其它符号,则存在失真,失真函数大于0,即有:失真度还可表示成矩阵形式:
6、D称为失真矩阵。它是nm阶矩阵。(5-1)第8页9均方失真:均方失真:相对失真:相对失真:误码失真:误码失真:绝对失真:绝对失真:前前三三种种失失真真函函数数适适合合用用于于连连续续信信源源,后后一一个个适合用于离散信源。适合用于离散信源。最惯用失真函数最惯用失真函数 第9页5.2 信息率失真函数及其性质 前面我们经过简单分析指出,要进行最大程度压缩,依据香农第一定理,压缩极限为H(Y)=I(X;Y)。不过,我们必须考虑信息压缩造成失真是在一定程度内,所以,这个平均互信息量应该在我们允许失真范围内尽可能小。从直观感觉可知,若允许失真越大,信息传输率可越小;若允许失真越小,信息传输率需越大。所以
7、信息传输率与信源编码所引发失真(或误差)是相关,对信息进行压缩效果与失真也是相关。第10页5.2 信息率失真函数及其性质n5.2.1 信息率失真函数定义n5.2.2 信息率失真函数性质第11页125.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义 为了讨论在允许一定失真D情况下,信源能够压缩极限应该是一个与失真相关函数,我们能够定义信息率失真函数(information rate distortion function)为这一极限,简称率失真函数率失真函数,记为R(D)。第12页5.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义n在信源概率分布(P(X)给定)和失真度D给定以后,PD是满足保真度准
8、则试验信道集合,即我们把X和Y当做信道输入输出话,这个信道集合中信道决定性参数就是信道传递(转移)概率p(yj|xi)。第13页5.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义n在信源和失真度给定以后,信道输入和输出平均互信息I(X;Y)是信道传递概率p(yj|xi)下凸函数,所以在这些满足保真度准则PD集合中一定能够找到某个试验信道,使I(X;Y)到达最小,而这个最小值能够从直观上了解为,而且能够被证实为在保真度准则下信源压缩极限,即信息率失信息率失真函数真函数R(D),所以(5-12)第14页5.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义或者能够直接地表述为:其中,R(D)单位是奈特/信
9、源符号或比特/信源符号。关于上面定义式子为限失真编码压缩极限证实,能够利用渐进等分性来证实,本章后面部分会给出证实。信息率失真函数这一命名也表达了信息压缩极限是与允许失真D相对应一个函数,所以下面我们将会讨论这个函数性质。假如说试验信道说法可能会难于了解话,我们能够将试验信道了解为限失真信源编码器输入X和输出Y之间一个概率上映射关系,或者直接了解为概率p(yj|xi)。第15页5.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义在离散无记忆平稳信源情况下,可证得序列信源信息率失真函数:(5-13)从数学上来看,平均互信息是输入信源概率分布型上凸函数,而平均互信息是信道传递概率p(yj|xi)U型下
10、凸函数。所以,能够认为信道容量C和信息率失真函数含有对偶性。第16页5.2.1 信息率失真函数定义信息率失真函数定义n研究信道容量C是为了处理在已知信道中传送最大信息量。为了充分利用已给信道,使传输信息量最大而错误概率任意小,就是普通信道编码问题。研究信息率失真函数是为了处理在已知信源和允许失真度D条件下,使信源必须传送给用户信息量最小。这个问题就是在能够接收失真度D条件下,尽可能用最少码符号来传送信源消息,是信源信息尽快地传送出去来提升通信有效性。这是信源编码问题。第17页它们之间对应关系下表5-1所表示:表5-1 信道容量C和R(D)比较信道容量信道容量C率失真函数率失真函数R(D)研究对
11、象研究对象信道信道信源信源给定条件给定条件信道转移概率信道转移概率p(yj|xi)信源分布信源分布p(x)选择参数选择参数(变动参数)(变动参数)信源分布信源分布p(x)试验信道转移概率或者信源试验信道转移概率或者信源编码器映射关系编码器映射关系p(yj|xi)结论结论求求I(X;Y)最大值最大值求求I(X;Y)最小值最小值概念上概念上固定信道,改变信源,使固定信道,改变信源,使信息率最大信息率最大固定信源,改变信道,使信固定信源,改变信道,使信息率最小息率最小(反应)(信道传输能力)(信道传输能力)(信源可压缩程度)(信源可压缩程度)通信上通信上当使得错误概率Pe0限制下,使传输信息量最大信
12、道编码在给定D限制下,用尽可能少码符号传送信源编码对应定理对应定理有噪信道编码定理有噪信道编码定理限失真信源编码定理限失真信源编码定理第18页5.2.2 信息率失真函数性质信息率失真函数性质 下面我们来讨论函数R(D)性质,作为一个函数,其函数值处决于自变量,所以我们首先讨论关于它自变量取值范围,即定义域。1.信息率失真函数定义域R(D)自变量是允许平均失真度D,它是人们要求平均失真度上限值。这个值是否能够任意选取呢?其实不然。因为平均失真度值是受制约,而且失真度与平均失真度均为非负值,显然满足下式:(5-14)(5-15)以上最小值计算方法都是直接求各个失真度最小值,然后按照概率加权平均,是
13、否正确,为何?第19页1)最小值对于离散信源,在普通情况下能够采取我们前面定义,当X和Y一一对应时候,此时平均失真度为0,而平均失真度显然不可能小于0,所以Dmin为0,此时,R(Dmin)=R(0)=H(X)。对于连续信源,Dmin趋向于0时,R(Dmin)=R(0)=Hc(X)=。连续信源无失真时候,传输信息量是无穷大,实际信道容量总是有限,无失真传送这种连续信息是不可能。只有当允许失真(R(D)为有限值),传送才是可能。第20页2)最大值信源最大平均失真度Dmax:必须信息率越小,容忍失真就越大。当R(D)等于0时,对应平均失真最大,也就是函数R(D)定义域上界值Dmax最大。因为信息率
14、失真函数是平均互信息极小值,平均互信息量大于等于0,当R(D)=0时,即平均互信息极小值等于0。满足信息率为0D值可能存在多个,不过鉴于我们总是希望失真度最小,存在各种选择时候,总是选择最小值,所以这里定义当R(D)=0时,D最小值为R(D)定义域上限,即Dmax是使R(D)=0最小平均失真度。第21页R(D)=0时,X和Y相互独立,所以,满足X和Y相互独立试验信道有许多,对应地可求出许多平均失真值,这类平均失真值下界就是Dmax。(5-16)令则(5-17)第22页上式是用不一样概率分布p(yj)对Dj求数学期望,取数学期望当中最小一个,作为Dmax。实际上是用p(yj)对Dj进行线性分配,
15、使线性分配结果最小。当p(xi)和失真矩阵已给定时,必可计算出Dj。Dj随j改变而改变。p(yj)是任选,只需满足非负性和归一性。若Ds是全部Dj当中最小一个,我们可取p(ys)=1,其它p(yj)为零,此时Dj线性分配值(或数学期望)必定最小,即有(5-18)第23页通俗地说,当我们要进行最大程度压缩时候,极端情况就是将输出端符号压缩为一个,我们能够将任意信源符号xi都转换为一个相同符号ys,因为对方接收到符号是确定,所以,能够无需传递任何信息,或者说传递信息量为0。对于不一样ys,会带来不一样失真度,我们当然会选择失真度最小一个。实际上,不是有意去进行理性选择,平均失真度值是能够超出这一值
16、。因为R(D)是非负函数,因为R(D)是用从中选出求得最小平均互信息,所以当D增大时,范围增大,所求最小值小于范围扩大前最小值,所以R(D)为D非增函数。当D增大时,R(D)可能减小,直到减小到R(D)=0,此时对应着。假如当DDmax时,依然为零。第24页我们有下面结论:n当且仅当失真矩阵每一行最少有一个零元素时,普通情况下失真矩阵均满足此条件;n可适当修改失真函数使得 ;n 和 仅与 和 相关。第25页例5-1 设试验信道输入符号集,各符号对应概率分别为1/3,1/3,1/3,失真矩阵以下所表示,求和以及对应试验信道转移概率矩阵。解:第26页令对应最小失真度 ,其它为“0”,可得对应 试验
17、信道转移概率矩阵为上式中第二项最小,所以令 ,可得对应 试验信道转移概率矩阵为第27页5.3 离散无记忆信源信息率失真函数n5.3.1*离散无记忆信源信息率失真函数n5.3.2*连续无记忆信源信息率失真函数第28页5.3.1*离散无记忆信源信息率失真函数已知信源概率分布P(X)和失真函数d(x,y),就可求得信源R(D)函数;标准上它与信道容量一样,即在有约束条件下求极小值问题。也就是适当选取试验信道P(y|x)使平均互信息最小化:(5-20)第29页其约束条件除了保真度准则外,还包含转移概率必定满足一些基本条件,比如非负性、归一化条件:第30页 求解这类极值有好几个方法:如变分法、拉氏乘子(
18、拉格朗日乘子,Lagrange multiplier)法、凸规划方法等等。应用上述方法,严格地说能够求出解来,不过,假如要求得到显著解析表示式,则比较困难,通常只能用参量形式来表示。这种非显式表示式依然不能直接求解信息率失真函数,必须采取收敛迭代算法求解信息率失真函数。假如信源和失真矩阵存在某种对称性,则能够大大简化信息率失真函数计算。这里我们先讨论一些简单情形下信息率失真函数计算。以上求解思绪是否能够处理全部问题?得到解就是进行限失真编码时,某一失真度限制下最合理解吗?第31页 对于等概、对称失真信源,存在一个与失真矩阵含有相同对称性转移概率矩阵分布到达信息率失真函数值。对于n元等概率信源,
19、各个信源符号概率均为1/n,当失真函数对称时,即第32页定理定理5-1设信源概率分布为P=p(a1),p(a2),p(ar),失真矩阵为d(ai,bj)rs。为1,2,r上一个置换,使得p(ai)=p(ai),i=1,2,r,为1,2,s上一个置换,使得d(ai,bj)=d(ai),(bj),i=1,2,r,j=1,2,s,则存在一个到达信息率失真函数信道转移概率分布Q=q(bj|ai)含有与d(ai,bj)rs相同对称性,即q(bj|ai)=q(bj)|(ai)。该定理证实略。第33页利用这种性质我们能够降低信道转移概率矩阵未知参数,便于求解。当然,以上定理依然显得复杂,为了确保信源概率分布
20、重排后一定能够与原排列一一对应相等,我们能够直接要求信源等概率分布。此时假如失真矩阵对称,则满足上述定理条件。我们还能够发觉,汉明失真含有对称性,当信源等概率分布,且失真矩阵为汉明失真矩阵时,即:显然满足上述条件,能够利用以上定理来简化问题。第34页例5-5 有一个二元等概率平稳无记忆信源U=0,1,接收符号集V=0,1,3,失真矩阵为 试求其信息率失真函数R(D)。解:求定义域因为信源等概率分布,失真矩阵含有对称性,所以存在着与失真矩阵含有一样对称性转移概率分布到达信息率失真函数。由为了运算方便,取上式中,因为信源等概率,所以 (允许失真)给定。第35页则 一一对应,要失真为有限值,两个无穷
21、对应概率必定为0,转移概率矩阵与失真矩阵对应关系为0对应A,1对应B,考虑归一性,B=1-A,对应0,所以依据对应关系,可得 代入上述公式,有再将它代入转移概率公式中:第36页由:接收端概率分布 ,得:三个概率则:平均失真度D一定时候,第37页图5-4 信息率失真函数曲线第38页5.3.2*连续无记忆信源信息率失真函数n补充知识:设为实数有界集合。若:(1)每一个满足不等式;(2)对于任何,存在有,使,则数称为集合X下确界。通俗地了解:假如有最小值m,则其最小值就是其下确界,假如其集合中较小值大于m,且无限地趋向于m,则m也是其下确界。与这类似,有上确界概念。第39页连续信源信息量为无限大(取
22、值无限),假如要进行无失真信源编码,编码长度为无穷大,所以连续信源无法进行无失真编码,而必定采取限失真编码。连续信源信息率失真函数定义与离散信源信息率失真函数相类似,不过需要对应地将只需将概率 换为概率密度 ,因为连续性,需要将求和换为积分(本质上是一个求和形式),而失真表示也表示为连续形式 ,离散信源下最小值替换为下确界。假设连续信源为X,试验信道输出为连续随机变量Y,连续信源平均失真度定义为:(5-21)经过试验信道取得平均互信息为:一样,确定一允许失真度D,凡满足平均失真小于D全部试验信道集合记为PD,则连续信源信息率失真函数定义为:(5-22)第40页严格地说,连续信源情况下,可能不存
23、在极小值,不过下确界是存在,如我们上面讨论无限趋向于下确界。连续信源信息率失真函数依然满足前面信息率失真函数性质(针对于离散信源讨论)。对于N维连续随机序列平均失真度和信息率失真函数也能够类似进行定义。连续信源信息率失真函数计算依然是求极值问题,一样能够采取拉格朗日乘子法进行,较为复杂。这里讨论较为简单高斯信源情形,对高斯信源,在普通失真函数下,其率失真函数是极难求得,但在平方误差失真度量下,其率失真函数有简单封闭表示式。对平方误差失真,试验信道输入符号和输出符号之间失真为:对应平均失真度为:第41页在平方误差失真下,设允许失真为D,则高斯信源 率失真函数为:(5-23)其曲线以下列图5-6所
24、表示。图5-6 高斯信源在均方误差准则下R(D)函数第42页实际上,我们还能够证实在平均功率 受限条件下,正态分布R(D)函数值最大,它是其它一切分布上限值,也是信源压缩比中最小,所以人们往往将它作为连续信源压缩比中最保守预计值。详细见下面定理。第43页定理定理5-2:对任一连续非正态信源,若已知其方差为 ,熵为 ,并要求失真函数为 ,则其R(D)满足以下不等式:(正态是上限)(5-24)第44页5.4 保真度准则下信源编码定理n5.4.1*失真经典序列n5.4.2*保真度准则下信源编码定理证实n5.4.3*保真度准则下信源编码逆定理证实第45页5.4 保真度准则下信源编码定理信息率失真函数R
25、(D)是满足保真度准则(D)时所必须含有最小信息率,在进行信源压缩之类处理时,R(D)就成为一个界限,不能让实际信息率低于R(D)。把相关结论用定理形式给出,即限失真信源编码定理,又称为保真度准则下信源编码定理,也就是通常所说香农第三编码定理。本节中,我们将阐述相关定理,而且从数学上严格证实。为了简化问题,这里我们讨论限于离散无记忆平稳信源,不过所述定理能够推广到连续信源,有记忆信源等普通情况。定理通俗形式以下:第46页定理定理5-3:设离散无记忆平稳信源信息率失真函数为R(D),只要满足RR(D),而且失真度是有限,当信源系列长度L足够长时,一定存在一个编码方法,其译码失真小于或等于D+,其
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