梅达中频控制器中文使用说明书.docx
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1、MedWeld6000中频控制器说明书目 录第1章:系统概述- 3 -1.1. 简介- 3 -1.2. 机器人应用- 4 -1.3. 焊接控制器内部- 4 -1.4. 规格参数- 4 -第2章:控制器开箱- 7 -2.1. 检查- 7 -2.2. 起吊和移动焊接控制器- 7 -2.3. 零部件的破损,遗失- 8 -第3章:安全与警告- 10 -3.1. 上锁- 10 -3.2. 文档中的符号- 10 -3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题- 11 -第4章:焊接控制器安装- 13 -4.1. 安装列表- 13 -4.2. 机械安装- 15 -4.3. 电气安装- 18 -4.4.
2、程序和软件设立- 19 -第5章: 通讯设立- 21 -5.1. 关于MedWeld 6000 通讯- 21 -5.2. DeviceNet 设立- 22 -5.3. Ethernet/IP 设立- 23 -5.4. 6000系列解决器LED 指示灯- 24 -第6章:焊接程序- 25 -6.1. 关于焊接程序- 25 -6.2. 编辑一个程序- 28 -6.3. 默认程序- 30 -第7章:设立参数- 33 -7.1. 设立参数- 33 -第8章:递增器- 44 -8.1. 递增器介绍- 44 -8.2. 递增器组- 45 -8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器- 46 -8.4. 电极
3、修磨- 47 -第9章:先进特点- 49 -9.1. C系数- 49 -9.2. 自动电流补偿焊接- 50 -9.3. 自动电压补偿焊接- 51 -第10章:故障及诊断- 53 -10.1. 故障列表- 53 -第11章:维护保养- 62 -11.1. 保养明细表- 62 -11.2. 备件清单- 62 -参考 A:I/O列表- 64 -1. 灵活的I/O- 64 -2. 完整的I/O列表(EIP和Fieldbus)- 66 -3. IO定义- 69 -参考B:焊接功能项列表- 74 -1. 完整的焊接功能项列表- 74 -2. 延时功能项- 78 -3. 焊接功能项- 78 -4. 坡度功能
4、项- 80 -5. I/O功能项- 81 -6. 延伸功能项- 82 -7. 特殊功能项- 83 -第1章:系统概述1.1. 简介MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势,不仅节省终端用户的能耗,并且可以焊接更多的难焊金属。焊接控制器可以自由编写焊接程序,使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。特点 内置6000系列焊接解决器WTC焊接解决器采用自由格式编程和“柔性I/O”,可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。o 可储存多达255个焊接程序;o 内置Ethernet
5、/IP和DeviceNet接口;o 可设立32个线性电流递增器,每个带5个阶梯;o 通过手持编程器或网页界面进行编程和设立;o 焊接程序和递增器可采用%I(恒压) 或 nnnn0 amps(恒流)模式编程;o 采用F-RAM存储器,无需更换电池。 迷你型焊接控制器WTC设计的MiniPak焊接控制器充足考虑到了客户的空间限制,设计的焊接控制器适合安装在机器人控制柜顶部。o 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量;o 尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部;o 逆变器硬件支持水冷和空冷。WTC拥有70数年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目。请通过或。1
6、.2. 机器人应用这款WTC产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。机器人配置MEDWELD 60001.3. 焊接控制器内部概述WTC焊接控制器包含以下部件: 中频逆变直流(MFDC)逆变器将3相交流电转变成中频逆变直流(MFDC)电; 焊接解决器焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯; 隔离接触器位于逆变器下部,用于阻断电流流向焊接变压器; 控制变压器将线电压转变成120V和24V给控制器供电; 断路器位于逆变器上部,用于阻断线路电压; 空/水冷系统可选择水冷或空冷。 1.4. 规格参数焊接控制器规格参数电源电压:3-相 AC 220V-480V ( 1
7、0%)供电频率:50/60Hz (自动选择)备用配置:可选择: 575V ( 10%)输出频率:1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,000Hz)10% 暂载率的输出电流:400 A输出电压:(线电压* 2 * .98)最大功率:260 KVA 480 VAC设备类型:IGBT电流上升时间: 参数设立(Setup Parameters)(F3)1. 检查故障和报警设立2. 设立变压器匝数比3. 设立标称线电压4. 设立电流窗口(电流上下限窗口)检查焊接程序这一节介绍焊接解决器如何设立焊接程序。每个客户设立的焊接程序都不同样或者根据应用采用不同的焊接程序。进入检查焊接程序界面:
8、 编程模式(Program Mode)- 检查焊接程序Review Schedule (F1)注:参考第6章,获得关于焊接控制器有效焊接功能的具体信息。设立递增器功能每台焊接控制器都有默认的递增器设立,可参考下表的递增器设立,假如需要修改,请根据您自己的需要进行修改。默认递增器设立START OF STEPPER # 1递增器# 1开始STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS第1阶梯= +/- 3% +/- 100 A在焊接100个焊点后STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS第2阶梯= +/-
9、 6% +/- 110 A在焊接100个焊点后STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS第3阶梯= +/- 9% +/- 120 A在焊接100个焊点后STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS第4阶梯= +/- 12% +/- 130 A在焊接100个焊点后STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS第5阶梯= +/- 15% +/- 140 A在焊接100个焊点后STEPPER GROUP 01递增器组1MAXIMUM TIP DRESSES = 0
10、0最大电极修磨次数=00AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000辅助计数器最大计数值=00000注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。注:参考第8章,获得关于递增器和递增器设立的具体信息。第5章: 通讯设立5.1. 关于MedWeld 6
11、000 通讯MedWeld 6000采用Ethernet/IP 或 DeviceNet将WTC焊接解决器和设备、机器人或PLC进行标准的I/O通讯。Ethernet/IP的接头在焊接控制柜外面的左侧(标签为ENET1,假如装有外部接头)连接到焊接柜内部(标签为ENET IP)。 接头标签连接方式描述ENET IPEthernet(以太网)IP I/O 通讯此端口用于连接Ethernet(以太网)IP I/O. 也可用于软件更新、修复,还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。默认ENET IP地址192.168.0.250ENET本地服务端口此端口用于软件更新、修复,还可以作为网页浏览接口
12、用于远程控制和浏览设备。默认ENET地址89.89.200.250SSPI智能串行外围设备接口用于连接具有串行接口的外部板COMMRS485用于连接EDEP或 DEP-100S 编程设备的通讯端口可选接插件接头标签连接方式描述LIO(可选)本地I/O输入 - 2 x 24VDC输出 - 3 x 120VACDNET(可选) DeviceNet 板DeviceNet (只能当从站) 接口SECI / V(可选) 可选输入此端口是一个输入端口,用于采集电极头电阻、次级电压以及监测次级电流以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP中
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