四种卫星定位导航系统的坐标系统和时间系统以和他们的转换关系省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

导航四 大定 位 系统第1页-2-坐标系统名：WGS-84时间系统名：GPS时GPS第2页定义GPST要求它起点在1980年1月6日UTC0点,它秒长一直与主控站原子钟同时,开启之后不采取跳秒调整。依据对GPS时间系统起点要求,知道GPST与国际原子时有固定19秒常数差,而且在1980年之后与UTC另外还有随时间不停改变常数差。如1985年12月,常数差为4秒。GPST=UTC十4秒总结原点:1980年1月6日UTC零时秒长：原子时秒长不跳秒第3页定义在卫星轨道坐标不参加解算情况下，用户测站坐标解算所使用坐标系，取决于GPS卫星星历计算使用坐标系。该坐标系自试验以来经历了不一样发展阶段,1985年10月以前,使用是WGS-72坐标系,以后则使用新WGS-84坐标系。该系统坐标原点愈加靠近地球质心,采取改进以后重力场模型,各项参数值确实定也愈加准确,作为一个全球性统一参考坐标系,它愈加适合于当前卫星导航定位应用需要。第4页-5-坐标系统名：PE-90时间系统名：GLONASS时GLONASS第5页定义GLONASS坐标系统：采取是基于ParametersoftheEarth1990框架PE-90大地坐标系，其几何定义为：原点位于地球质心，Z轴指向IERS推荐协议地球极（CTP）方向,即1900-19平均北极，X指向地球赤道与BH定义零点子午线交点，Y轴满足右手坐标系。GLONASS时间系统：采取原子时AT1秒长作为时间基准，是基于前苏联莫斯科协调世界时UTC(SU)，采取UTC时并含有跳秒更正。第6页-7-坐标系统名：ITRS时间系统名：伽利略系统时间Galileo第7页定义伽利略地球参考框架（GalileoTerrestrialReferenceFrame，GTRF）是实现伽利略全部产品和服务基础，它由伽利略大地测量服务原型（GGSP）负责定义、建立、维持与精化。GTRF符合ITRS定义，并与ITRF对准，它维持主要基于GTRF周解。除GTRF外，GGSP还提供地球自转参数、卫星轨道、卫星和测站钟差更正等产品。GTRF发展早在2010月首批Galileo卫星升空前，GTRF就完成了它初始实现（年）。它采取了42个位于伽利略跟踪站（GSS）附近IGS站、33个其它IGS站和13个伽利略试验站（GESS）从11月至年6月GPS观察数据。后续GTRF将由使用GPS/Galileo数据逐步过渡到只使用Galileo数据。从204颗Galileo卫星组网并开始提供导航服务以来，GTRF每年都会公布新版本并进行23次更新。第8页定义Galileo时间系统(Galileosystemtime，GST)：由周数和周秒组成，也是一个连续计数时间系统。起算时刻为UTC时间1999-08-22T00：00：00。GST比UTC快13s。所以，GST和GPST之间相差1024周和一个很小偏差(GPStoGalileOtimeoffset，GGTO)。值得注意是在RINEX文件中习惯将Galileo周数设为与GPS周数相同。第9页-10-坐标系统名：CGCS时 间 系 统 名：北 斗 时（BDT）COMPASS第10页定义北斗卫星导航系统系统时间叫做北斗时，属于原子时，溯源到中国协调世界时，与协调世界时误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时1月1日0时0分0秒。北斗卫星导航系统坐标系是国家大地坐标系，CGCS坐标参考框架是ITRF1997。在相同历元下，CGCS与WGS84（G1150）是相容，在坐标系实现精度范围内二者坐标是一致。第11页-12-四种时间转换关系TAIBDTGPSTGSTGLONASST+33S+(TAI-UTC)-3h+19S+19S俄罗斯国家参考时第12页转换关系第13页转换关系第14页转换关系第15页-16-PZ90-WGS84俄罗斯MCC（RussianMissionControlCenter）给出WGS84与PZ90之间国际上公认精度最高坐标转换七参数。Geodetic datum transformation第16页-17-模板简明说明第17页-18-模板简明说明第18页中国风系列作品之“虚竹”演示完成 感激聆听第19页