阳太能光伏发电并网馈电系统-硬件部分--毕业设计.doc

本科毕业设计(论文)

题目：太阳能光伏发电并网馈电系统
——硬件部分

院 （系）： 电子信息工程学院
专 业： 自动化

2011年 6月　　　

太阳能光伏发电并网馈电系统—硬件部分
摘要
随着我国国民经济和现代社会的迅速发展,资源匮乏问题也越来越受人们关注，人们对太阳能、风能等绿色洁净能源的渴求日趋强烈。在计算机、光电子、电力电子等制造及应用技术日趋成熟的今天，此亦成为广大科学工作者关注及研究的热点。光伏发电就是其中之一。虽然光伏发电的实际应用存在着种种的局限，但是随着光伏发电成本的降低和矿物能源的减少，在不久的将来光伏发电的成本将会与传统发电成本相当。到时候太阳能并网馈电系统在高压输电网络中，可以参与电力的输送和调配，是世界各国未来可再生能源发电的重要发展方向。在今后的十几年，我国太阳能光伏市场将会向并网光伏发电方向发展。如何使用安全、高效和实用的太阳能光伏发电并网馈电系统，以满足太阳能光伏发电系统对公网的实际需要,提高我国的太阳能光伏发电并网馈电系统，成为一个重要的课题。
本题目采用单片机、电力电子、计算机等技术，实现典型的太阳能光伏发电并网馈电系统的公网光电隔离、相位检测、放大和电力电子SPWM逆变技术，构成一个典型的太阳能光伏发电并网馈电系统。

关键词：单片机 ；逆变器 ；相位检测 ；电流放大
ii

Solar photovoltaic powergrid feeder system –hardware
Abstract
With China's national economy and the rapid development of modern society, resource scarcity problems are becoming more and more people to pay attention to, people like solar and wind power green longing become increasingly intense clean energy. In computer, optical-electronic, power electronics and other manufacturing and application technology matures today, this also to become broad scientific workers attention and research hotspot. Photovoltaic power generation is one of them. Although photovoltaic power of practical application of various limitations exist, but as photovoltaic energy cost reduction and mineral energy reduction, someday photovoltaic energy costs will and traditional power costs quite. When high-voltage transmission network, can participate in power transmission and allocate, the future of the countries around the world of the important renewable power generation development direction. In the next ten years, our solar photovoltaic market will to grid (pv) power direction. How to use the safe, efficient and practical solar photovoltaic power grid feeder system, to satisfy the solar photovoltaic power generation system of the public network's actual need, enhance China's solar photovoltaic power grid feeder system, becoming a very important issue.

Key Words: single-chip computer ; Inverter ; Phase detection ; Current amplification

目录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2课题研究的实际意义 1
1.3光伏并网系统的发展历史与趋势 1
1.3.1国外光伏发电历史及现状 2
1.3.2 国内光伏发电历史及现状 2
1.4课题主要研究的内容 3
1.5课题主要研究的任务 3
2 系统方案 5
2.1太阳能光伏发电并网馈电系统基本结构 5
2.2太阳能光伏发电并网馈电系统实现方案 5
2.2.1系统微处理器选择 5
2.2.2 C8051F330单片机概述 6
2.3太阳能光伏发电并网馈电系统硬件各部分的介绍 8
2.2.1电源部分 8
2.2.2逆变部分 8
2.3.3系统检测、保护部分 12
2.3.4系统控制部分 15
2.4系统抗干扰设计 15
2.4.1系统干扰原因 15
2.4.2 单片机应用系统的硬件抗干扰设计 16
3 原理图的设计 17
3.1DXP2004原理图的设计 17
3.2印制电路板的制作 18
3.2.1布局 18
3.2.2布线 18
3.2.3退藕电容配置 19
3.2.4可靠性 19
3.2.5地线设计 19
3.2.6电磁兼容性设计 20
4 结论 22
4.1 全文总结 22
4.2设计过程的重点难点 22
参考文献 23
致谢 24
毕业设计（论文）知识产权声明 25
毕业设计(论文)独创声明 26
附录 27
附录A：系统硬件原理图 27
附录B：PCB图（总图） 28
外文原文及翻译 29

1 绪论
1 绪论
1.1课题背景
随着世界性能源紧张和环境污染加剧，已经迫使人们更加努力的寻找和开发新能源。在寻找和开发新能源的过程中，人们很自然的把目光投向了各种可再生的替代能源。我国正处在经济转轨和蓬勃发展期，能源问题将更加突出，主要体现在：能源短缺、环境污染、温室效应，实现可持续发展和人与自然和谐相处，只能依靠科技进步，大规模的开发可再生洁净能源，而太阳能具有储存量大、普遍存在、经济、清洁环保等优点，因此太阳能的利用越来越受到人们的广泛重视，如发电过程无污染、无需生产原材料、不占用空间，光伏发电作为常规能源的补充，无论在解决特殊应用领域，如通信、信号电源和偏远无电地区民用生活用电需求方面，还是从环境保护及能源战略上都具有重大的意义。
目前太阳能光伏发电系统大致可分为三类，第一种是离网光伏蓄电系统，这是一种常见的太阳能应用方式。在国内外应用已有若干年，系统比较简单，而且适应性广。只因其一系列种类蓄电池的体积偏大和维护困难而限制了使用范围。第二种是光伏并网发电系统，当用电负荷较大时，太阳能电力不足就向市电购电，而负荷较小时，或用不完电力时，就可将多余的电力卖给市电。在依靠电网的前提下，该系统省掉了蓄电池，从而扩大了使用的范围和灵活性，降低了造价。第三种是两者的混合系统，这是介于上述两个方案之间的系统。该系统有较强的适应性，但是其造价和运行成本较上述两个方案高。而太阳能光伏利用的主要形式将是并网发电系统，所以说太阳能并网发电代表了太阳能电源的发展方向，是21实际最具吸引力的能源利用技术。
1.2课题研究的实际意义
太阳能光伏发电并网馈电系统是通过把太阳能转化为电能，经过蓄电池储能，通过并网逆变器，把电能送上电网。太阳能光伏发电并网馈电技术是太阳能利用技术的一个重要方面，其理论指导意义在于利用该系统采集的太阳能系统运行数据，可更为深入的进行太阳能的研究开发，推动太阳能利用和研究事业的发展，进而使得光伏并网逆变技术越来越趋于成熟。现实意义在于光伏发电作为常规能源的补充，越来越受人们的重视；并网系统从环境保护以及能源战略上具有重大意义。并网发电系统具有可以利用清洁干净、可再生的自然能源太阳能发电，不耗用不可再生的、资源有限的含碳化石能源，使用中无温室气体和污染物排放，与生态环境和谐，符合经济社会可持续发展战略等特点。
1.3光伏并网系统的发展历史与趋势
22

西安工业大学毕业设计（论文）
1.3.1国外光伏发电历史及现状
近几年，国际上光伏发电快速发展，美国、欧洲及日本制定了庞大的光伏发电发展计划。国际光伏市场开始由边远农村和特殊应用，向并网发电和与建筑结合的方向发展，光伏发电已由补充能源向替代能源过渡。
美国政府最早光伏发电的发展计划，1997年又提出“百万屋顶”计划，能源部和有州政府制定了光伏发电的财政补贴政策，总光伏安装量已达到3000MW以上。
日本于1974年开始执行“阳光计划”，投资5亿美元，一跃成为太阳电池的生产大国，1994年提出朝日七年计划，计划到2000年推广16.2万套太阳能光伏屋顶，已完成。1997年又宣布7万光伏屋顶计划，到2010年将安装7600MW太阳电池。
1993年，德国首先开始实施由政府投资支持，被电力公司认可的1000屋顶计划，继而扩展为2000屋顶计划，现在实际建成的屋顶光伏并网系统已经超过5000。德国政府并于1999年开始实施10万太阳能屋顶（每户约3kW～5kW）计划。并且1999年德国光伏上网电价为每千瓦时0.99马克，极大地刺激德国乃至世界的光伏市场。
瑞士、法国、意大利、西班牙、芬兰等国，也纷纷制定光伏发展计划，并投巨资进行技术开发和加速工业化进程。印度、马来西亚等东南亚国家，也制定了国家的光伏发展计划。
2008年世界各国太阳能发电装机的比较，西班牙新增太阳能发电装机容量达2511MW，扩展规模为全球最大，同时也几乎占了全球市场的一半。而德国、美国、韩国分别以1500MW、342MW、274MW的扩容规模分列二到四位，德国的安装总量仍居世界首位。
1.3.2 国内光伏发电历史及现状
我国的太阳能光伏发电应用始于20世纪70年代，但直到1982年以后才真正发展起来，在1983年至1987年短短几年内先后从美国、加拿大等国引进了七条太阳电池生产线使我国太阳电池的生产能力从1984年以前的年产200千瓦跃到1988年的4.5兆瓦。在应用方面，我国目前太阳能电池主要用于通信系统和边远无电地区，在1995年销售才约1.1兆瓦。在1995年西藏的无水力无电力县中，已建成2个功率分别为10千瓦和20千瓦的光伏电站。地区而言，当前我国光伏发电的重点在青海、西藏、新疆、内蒙、甘肃等无电和严重缺电的农牧区。据不完全统计，在这些地区已建成10～100kW光伏电40多座，推广家用光伏电源15万台，总功率达2.9MW。
2004年9月，广东首座总容量为1兆瓦的太阳能发电系统在深圳通过验收。
2004年9月，我国首座屋顶太阳能发电站在北京竣工投产。这套太阳能发电系统，可以单独供电也可以并网供电，总装容量140千瓦，年发电量约15万千瓦时，能让4万盏100瓦的路灯亮上一年。
2005年初，甘肃《敦煌8兆瓦并网光伏发电系统建设预可行性报告》也通过有关部门组织的专家评审。据悉，敦煌8兆瓦系统目前即使在全世界也是最大的，光伏发电技术领先的德国也只有5兆瓦光伏发电系统。据有关方面人士介绍，甘肃省敦煌8兆瓦光伏发电系统建设项目工程，建设投运后年均发电量可达1280万千瓦时。
我国在光伏并网发电技术方面的研发起步较晚,至今尚处于研究试验阶段。近几年来，光伏并网发电技术得到了业内人士的广泛关注。在上海市电力公司在发展常规能源的同时,极其关注和支持再生能源的发展,为了进一步推动我国太阳能光伏并网技术的发展，上海市电力公司在1999年委托上海新能源环保工程有限公司，开展“太阳能利用技术在电力生产中的应用可行性研究”项目的研究与开发工作。在上海新能源环保工程有限公司的主持下，会同上海太阳能科技有限公司、合肥阳光电源有限公司、合肥工业大学电气与自动化工程学院，联合开发成功10 K W屋顶光伏并网系统（以下简称“10KW系统”），并于2002 年11月在上海奉贤海湾旅游区安装完成并投入试运行。随后，在2004年10 月底，又完成了两套屋顶光伏并网发电系统（以下简称“屋顶系统”），一套为总功率6.6KW、三相、380V的光伏并网发电系统(A系统)；另一套为总功率3.3K W单相、220V的光伏并网发电系统（B系统），这3套系统目前都已投入无故障运行。
根据国家《可再生能源中长期发展规划》，要大力推广应用小功率光伏系统，建立分散型和集中型兆瓦级联网光伏示范性电站。其中主要用于解决西部无电区通电问题，其次为工业应用，包括通讯、铁路设备等，最后是提供照明部分。我国国内光伏市场十分巨大。表1.1是2010年全国年累计光伏并网发电量。
表1.1 2010年全国年累计光伏并网发电量（MW）
年份
2006
2007
2008
2009
2010
荒漠并网发电
8
18
30
45
60
屋顶并网发电
8
18
30
45
60
1.4课题主要研究的内容
（1）完成太阳能并网馈电系统拟用80C51F330单片机来实现控制。
（2）给出了并网逆变器控制方案，并分析了每个环节具体控制思路和控制方法，设计好公网电压光电隔离、相位检测、放大整形等环节
（3）完成10—12位蓄电池电压、电流取样、放大（非隔离、内部）等设计方法。
（4）实现SPWM输出及正负半周选通控制和PWM的选通。
（5）实现设计的常规可靠性，还要考虑成本问题。
1.5课题主要研究的任务
太阳能光伏发电并网馈电系统设计包括硬件设计和软件设计两部分内容。本文着重介绍系统的硬件设计。
本次设计拟完成以下工作：
1）熟练掌握专业电工、电子技术。
2）掌握太阳能光伏发电并网馈电系统结构、工作原理等专业技术。
3）熟练掌握MCS-51系列单片机工作原理及应用技术。
4）系统硬件电路设计。
5）借助DXP2004软件，绘出系统SCH、PCB图。
6）搭出系统硬件电路，在完成系统通电调试的基础上，进行系统联机调试。

2 系统方案
2 系统方案
2.1太阳能光伏发电并网馈电系统基本结构
太阳能光伏发电并网馈电系统系统如图2.1主要由光伏阵列、并网逆变器及控制检测保护系统构成，直接或通过变压器与电网连接把电能送上电网。本系统采用单片机实现检测及控制功能，把由光能转换成的直流电通过逆变器转变为交流后回馈到电网。其中单片机的检测控制是非常重要的，通过对电流、电压的检测来实现系统的功能。
光伏
发电
DC12V
蓄电池
逆变切换AC7V
公 网
AC220V
电源隔离
状态检测
80C51
单片机
电压/电流
检测
控制
充电

图2.1 太阳能光伏发电并网馈电系统硬件设计框图
2.2太阳能光伏发电并网馈电系统实现方案
太阳能光伏发电并网馈电系统是利用太阳电池将太阳能转换为电能,然后在通过逆变技术回馈到电网。主要由光伏阵列、并网逆变器及控制检测保护系统构成，直接或通过变压器与电网连接把电能送上电网。本系统采用单片机实现检测及控制功能，把由光能转换成的直流电通过逆变器转变为交流后回馈到电网。系统主要设计思想是在满足设计目标要求的情况下，尽可能使得电路结构简化，以降低成本并提高其可靠性。
2.2.1系统微处理器选择
鉴于太阳能光伏发电并网馈电系统的特殊性及对可靠性更高的要求，依据技术实现方式及功能，微处理器除了通常的通用、高速、低功耗等基本优点外，还应具备在复杂环境下可靠工作的特质，优先考虑广泛应用于如汽车等特殊工业领域的微处理器系列。最好选用内部具有所需硬件资源及软件支持协议的微处理器，以免庞杂的硬件扩展及开发软件使得系统可靠性下降且成本高昂。总之，太阳能光伏发电并网馈电系统微处理器应具有以下
西安工业大学毕业设计(论文)
特点及硬件资源：
1.太阳能光伏发电并网馈电系统应涉及电压、电流、温度等模拟信号的多路连续采，因而微处理器内应嵌有3路以上的A/D转换模块，转换精度10位以上。
2.设计方案中，系统能馈及充电部分涉及SPWM控制技术，因而微处理器内应
含有PWM接口输出。
3.微处理器内应嵌入SPI、I2C、UART等通讯协议，以便应用软件开发。
4.另外，微处理器内还应嵌入基本的如SRAM、看门狗电路、电源监控及保护电路等。
综合以上对微处理器的要求可以看出，满足设计要求的微处理器首推Microchip微芯公司的PIC16F87X系列。其次，嵌入51内核又兼有微芯公司PIC系列复合多种扩展应用模块特点的Cygnal公司C8051F系列的几款微处理器也应是一种不错的选择。另外，Motorola公司的68HC系列中如68HC05BXX微处理器也可以在考虑的范畴。鉴于我们本科阶段主要学习C8051系列，加之设备长期在户外工作，所以我最终选择了工业级的C8051F330作为这次设计的微处理器。
2.2.2 C8051F330单片机概述
模拟外设
− 10位 ADC
l 转换速率可达200ksps
l 可多达16个外部单端或差分输入
l VREF可在内部VREF、外部引脚或VDD中选择
l 内部或外部转换启动源
l 内置温度传感器
− 10位电流输出DAC
− 比较器
l 可编程回差电压和响应时间
l 可配置为中断或复位源
l 小电流（<0.4μA）
在片调试
− 片内调试电路提供全速、非侵入式的在系统调试
− 支持断点、单步、观察/修改存储器和寄存器
− 比使用仿真芯片、目标仿真头和仿真插座的仿真系统有更优越的性能
− 廉价而完整的开发套件
供电电压…………………………2.7V - 3.6V
− 典型工作电流：6.4mA @ 25MHz
9μA @ 32KHz
− 典型停机电流：0.1μA
温度范围：-40°C - +85°C （工业级C8051F330）
高速8051微控制器内核
− 流水线指令结构；70%的指令的执行时间为一个或两个系统时钟周期
− 速度可达25MIPS（时钟频率为25MHz时）
− 扩展的中断系统
存储器
− 768字节内部数据RAM（256+512）
− 8KB FLASH；可在系统编程，扇区大小为512字节
数字外设
− 17个端口I/O；均耐5V电压，大灌电流
− 硬件增强型UART、SMBus和增强型SPI串口
− 4个通用16位计数器/定时器
− 16位可编程计数器/定时器阵列（PCA），有3个捕捉/比较模块
− 使用PCA或定时器和外部时钟源的实时时钟方式
时钟源
− 两个内部振荡器：
l 24.5MHz，±2%的精度，可支持无晶体UART操作
l 80/40/20/10 kHz低频率、低功耗振荡器
− 外部振荡器：晶体、RC、C、或外部时钟
− 可在运行中切换时钟源，适用于节电方式
C8051F330器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU。下面列出了一些主要特性.
l 高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS）
l 全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）
l 真正10位200 ksps的16通道单端/差分ADC，带模拟多路器
l 10位电流输出DAC
l 高精度可编程的25MHz内部振荡器
l 8KB可在系统编程的FLASH存储器
l 768字节片内RAM
l 硬件实现的SMBus/ I2C、增强型UART和增强型SPI串行接口
l 4个通用的16位定时器
l 具有3个捕捉/比较模块和看门狗定时器功能的可编程计数器/定时器阵列（PCA）
l 片内上电复位、VDD监视器和温度传感器
l 片内电压比较器
l 17个端口I/O（容许5V输入）
具有片内上电复位、VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F330是真正能独立工作的片上系统。FLASH存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。用户软件对所有外设具有完全的控制，可以关断任何一个或所有外设以节省功耗。
片内Silicon Labs二线（C2）开发接口允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。调试逻辑支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、单步、运行和停机命令。在使用C2进行调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。两个C2接口引脚可以与用户功能共享，使在系统调试功能不占用封装引脚。
工业级C8051F330器件可在工业温度范围（-45℃到+85℃）内用2.7V-3.6V的电压工作。端口I/O和/RST引脚都容许5V的输入信号电压。C8051F330采用20脚DIP封装（见图2.2.2 ）

图2.2.2 C8051F330封装图
2.3太阳能光伏发电并网馈电系统硬件各部分的介绍
2.2.1电源部分
对于电源的设计有一些总的规则，但是在实际应用中，还需要根据实际要求灵活的选择电源方案。一部分是蓄电池12V/15V的直流电，另一部分是C8051F330系统及外部扩展3V～5V直流供电电压。故采用3V的三端稳压器HT7130A。
2.2.2逆变部分
逆变器主要负责将控制器输出的直流电能变换成稳压稳频的交流电能馈送电网。传统逆变器分为电压型和电流型逆变器，DC/AC的功率变换技术就是基于两种传统的逆变拓扑。
电压源逆变器输入直流电压而输出交流电压，根据应用场合的不同，输出电压的幅值和频率可以恒定也可以变化。电压源型逆变器拓扑可以看做是由BUCK变换电路拓展而来的，电压源逆变器也可以称为电压源变流器，而且电压源逆变器必须具有恒定的输入电压源，也就是说它的戴维南等效阻抗应当是理想的为0，如果电源电压不够恒定，可以在输入侧接入一个大的用来储能的电容器。直流电压可以恒定或可变，可以有电网或旋转交流电机经过整流器和滤波器而得到，也可以由蓄电池，燃料电池或光伏电池组得到。逆变器的输出电压可以是三相或多相，也可以是方波， 正弦波，PWM波，阶梯波等。
对于电流源逆变器来说，同一个电路既可工作在逆变状态，也可以工作在整流状态，它的输入侧需要一个恒定的电流，即理想的情况是具有无穷大的戴维南阻抗， 这与电压源的情况正好相反。如果电源电流不够恒定，可以在输入侧接入一个大的用来储能的电感器。可以看出，电流源逆变器其实是电压源逆变器的对偶电路。
电压源逆变器和电流源逆变器存在着一些概念上和理论上的局限性和障碍在许多应用场合会造成电力电子装置造价高，效率低。

图2.3.2a传统的电压型逆变器电路结构
图 2.3.2a示出了传统的三相电压型逆变器原理的电路结构。于DC/AC逆变器， 一个直流电压源向逆变器主电路三相逆变桥供电，将直流电能变换为交流电能，供给交流负载。电压源逆变器应用十分广泛， 但是存在下列概念上和理论上的不足和局限性：
（1）电压源逆变器交流负载只能是电感性或串联电抗器，以保证电压源逆变器 能够正常工作。
（2）电压源逆变器是一种降压式逆变器，其交流输出电压被限制只能低于而不能超过直流母线电压，因此对于直流电压较低，同时又需要较高的交流输出电压的 DC/AC功率变换应用场合，则必须加一个额外的DC /DC变换器，如升压电路或者升压变压器等，这就增加了系统的成本、体积和控制复杂性，降低了变换效率。
（3）每个桥臂上、下器件不允许直通，否则会损坏器件，引起系统崩溃。因此它的抗电磁干扰能力较差，容易由于干扰而产生开关管误开通误关断而影响系统可靠性。

图 2.3.2b传统的电流型逆变器电路结构
图 2.3.2b是一个传统的三相电流源变流器原理的电路结构。对于DC/AC 逆变器，一个直流电流源为逆变器主电路——三相逆变桥供电，通过其将直流电能转 换为交流电能向交流负载供电。这里的直流电流源通常是一个电感量相对较大的电抗器，由电池、燃料电池堆、 二极管整流器或晶闸管整流器等电压源供电。同电压源逆变器一样，电流源逆变器存在下列概念上和理论上的局限性和不足：
（1）传统的电流型逆变器电路其交流负载不得不为电容性或必需并联电容，以保证电流源逆变器能够正常工作。
（2）其交流输出电压只能高于为直流电感供电的直流电压，因此电流源逆变器是一个升压型逆变器。因此对于需要宽电压范围的应用场合，需要一个额外的DC/DC降压式变换器。如降压电路或者降压变压器，这个额外的功率变换级增加了系统成本，降低了变换效率。
（3）电流型逆变器的逆变桥不能开路，否则会损坏器件，引起系统崩溃。由此它的抗电磁干扰的能力较差，影响了它们的可靠性。
综上所述，电压源逆变器和电流源逆变器存在下述共同的缺陷：
（1）它们可得到的输出电压范围是有限的，或低于、或高于输入电压，使得它们的应用场合受到限制。
（2）它们的抗电磁干扰能力较差，影响了它们的可靠性。
新型Z源逆变器的提出为功率变换提供了一种新的逆变器拓扑和理论，可以克服前述的传统电压源和电流源逆变器的不足。图2.3.2c给出了Z源功率逆变器的一般拓扑结构，它是一个包含电感L1、L2和电容器C1、C2的二端口网络接成X形，以提供一个Z源，这个Z源网络，将逆变器主电路与电源或负载耦合。阻抗源电路是阻抗逆变器的能量存储和滤波元件，它有第二级滤波器，比传统的逆变器中单独使用的电感器和电容器能有效的抑制电压电流脉动。Z源逆变器与传统的电压源或电流源最大的不同和独特之处是它允许逆变桥臂瞬时开路和短路，这为逆变器主电路根据需要升压或降压提供了一种机制。
在Z网络中，当两个电感器都很小时，接近于零时，Z网络相当于两个电容器并联，成为传统的电压源逆变器，因此，对于传统的电压源逆变器电容器的要求和物理尺寸相当于阻抗源电路最坏的情况时的要求，考虑到电感器提供附加滤波和能量存储，相比传统电压源逆变器，阻抗源电路要求电容小，其尺寸也小。同理如果这两个电容器很小接近于零，Z网络中相当于两个电感串联，构成传统电流源逆变器，因此阻抗源电路要求电感和尺寸都不大。

图 2.3.2c 变器的一般拓扑
与传统的电压逆变器或电流源逆变器不同的Z变器既可以以电压型逆变器模式工作，也可以以电流型逆变器模式工作，它具有以下的独特点：
（1）从电路结构上，以电压型逆变器模式工作，Z源逆变器的输入电源为电压源，主电路为传统的电压源逆变器结构，Z源网路输入阻抗较小，所采用的开关是开关器件和二极管反并联的组合，负载为感性，输入阻抗较小。以电流型逆变器模式工作时，Z源逆变器的输入电源为电流源，主电路为传统的电流源逆变器结构，Z 源网络输入阻抗较大，所采用的开关器件和二极管串联的组合，负载为容性，输出阻抗较小。
（2）从控制方法上，以电压型逆变器模式工作时，Z源逆变器主电路可以承受瞬时短路，并通过特殊的控制方式引入短路零矢量而为逆变器的升压提供可能。以电流型逆变器模式工作时，Z源逆变器主电路可以承受瞬时开路，并通过特殊的控制方式引入开路零矢量而为逆变器的降压提供了可能性。 Z源逆变器可以应用于许多工业应用的场合：从家用电器如微波炉、感应炊具到航空航天工业，从个人电脑电源到工业自动化如燃料电池和混合电动汽车。
前面提到，Z 源逆变器的输入源可以是电压源形式，也可以是电流源形式，相应的逆变主电路既可以和传统电压源型逆变器相同，也可以和传统电流源型逆变器相同。因电压源型逆变电路和电流源型逆变电路本身就具有对偶的拓扑结构，所以电压型Z源逆变器工作原理分析以及调制策略等相关的方法都可以应用对偶原理延伸到电流型Z源逆变器中。
我最终没有选择Z型逆变器，虽然它与传统的逆变器相比存在很多的优越性，可是考虑到我知识的有限和采用这种逆变器将给软件方面增加一些难度，再加之在技术上的不成熟，也将会带来一些新的问题，因此,我选择在电路拓扑结构上属于电压型控制逆变电路，而在控制方式上用电流控制型电路，以尽量弥补只用一种逆变器所造成的缺陷。
逆变电路如图2.3.2所示，逆变器原打算采用两个IGBT,通过对IGBT的通断控制DC12V转换AC7V,可是查阅相关资料后发现如果采用IGBT后设计的成本将增会增加因为这里面既包括IGBT本身市场价格较高（相对于MOSFET）而且还要加驱动，鉴于系统的主要设计思路是在满足要求的情况下，尽可能使得电路结构简单化，在保证可靠性的前提下尽量的降低成本，最后决定逆变电路采用两个N-MOSFET内部复合的二极管与原边构成一个典型的共阳极推挽逆变电路。图中T0、T1直接由C8051F330的SPWM控制交替工作，最终实现交流电正负半周的输出。

图2.3.2逆变电路
2.3.3系统检测、保护部分
2.3.3a检测部分主要作用有：
1.光伏并网系统作为接入电力系统的装置，需要设定合理的保护措施保护发电设备的安全以及电网的安全；
2.孤岛效应会产生很多不良影响，光伏系统作为分布式发电系统的典型代表，如何准确测定孤岛效应也是监控保护单元的重要作用；
3.太阳能光伏电站尤其是大规模的光伏电站往往建设在荒漠和无人区，智能电量管理和系统状况检测上报也是光伏发电系统需要重点考虑的因素。
2.3.3b并网保护装置
并网保护装置主要实现以下保护功能：低电压保护、过电压保护、低频率保护、高频率保护、过电流保护以及孤岛保护策略等内容。通常大型光伏电站需要设置冗余保护装置，保证系统故障时及时处理。
2.3.3c孤岛检测技术
孤岛效应是指并网逆变器在电网断电时，并网装置仍然保持对失压电网中的某一部分线路继续供电的状态。当电网的某一区域处于光伏发电的孤岛状态时，电网将不再控制这个电力孤岛的电压和频率。孤岛效应会对光伏发电系统与电网的重连接制造困难，同时可能引起电气元件以及人身安全危害，因此孤岛效应必须避免。目前常用的孤岛效应检测方法主要有两种，分别是被动检测方法和主动式检测方法。
(A)被动式孤岛检测：
孤岛的发生和电网脱离时的负载特性及与电网之间的有功和无功交换有很大的关系。电网脱离后有功的波动会引起光伏系统端口电压的变化，无功的波动会引起光伏系统输出频率的变化。电网脱离后，如果有功或者无功的波动比较明显，通过监测并网系统的端口电压或者输出频率就可以检测到孤岛的发生，这就是被动式孤岛检测方法的原理。然而在电网脱离后，如果有功和无功的波动都很小，此时被动式检测方法就存在检测盲区。
（B）主动式孤岛检测：
主动式孤岛检测方法中用的比较多的是主动频移法（AFD），其基本原理是在并网系统输出中加入频率扰动，在并网的情况下，其频率扰动可以被大电网校正回来，然而在孤岛发生时，该频率扰动可以使系统变得不稳定，从而检测到孤岛的发生。这类方法也存在“检测盲区”，在负载品质因数比较高时，若电压幅值或频率变化范围小于某一值，系统无法检测到孤岛状态。另外，频率扰动会引起输出电流波形的畸变，同时分析发现，当需要进行电能质量治理时，频率的扰动会对谐波补偿效果造成较严重的影响。
2.3.3d智能电量管理及系统状况监控系统
大型光伏电站由于地处偏远地区，常常为无人值守电站。为了准确计量电站的电能输出及系统运行状况需要设立智能电量管理及系统状况监控系统。系统往往基于计算机数据处理平台以及互联网技术将分散的发电系统信息收集到集中控制中心进行数据分析处理工作，这部分的工作原理及系统结构在本文中不在详述。
我本次设计是一个简单的系统，所以有些方面不用太详细的考虑，如果考虑太多反倒使一个简单简单的系统复杂化，因此在设计电路时，尽量做到用最简单的电路来实现要达到的要求，但是电网掉电后停止逆变能馈输出必须考虑，所以必须要有交流电压和交流电流的检测。交流电网电压的检测应用于电网电动势前馈、电网交流正弦波过零点时刻的捕获确定正弦波电压的启始点,用于并网电流相位的校正等。电压隔离/状态检测部分如图2.3.3所示，强弱电的隔离我们通常采用光电隔离，保证系统安全性，检测部分是在能馈状态下为系统提供市电过零检测/掉电中断（上升沿模式）信号P1.0及市电正负半周识别信号P1.5。在设计中本来是将市电过零和掉电分开用两个I/O端口检测，但当从新看了C8051F330手册之后，发现两个可以用一个I/O端口来实现市电过零/掉电的检测，只要采用C8051F330内部看门狗就可以实现掉电的中断和复电的检测。电源状态检测部分主要信号波形如图2.3.3a所示。

图2.3.3电压隔离、状态检测

图2.2.3a 电源隔离/状态检测部分信号波形
由于C8051F330和A/D转换部分的供电电压在2.7V～3.6V之间，而蓄电池的最小电压远远大于3.6V，所以检测电压先要进行分压，然后在进行检测，直流侧电压的检测如图2.3.3b所示，有图可得
U1=(AR2/(AR1+AR2))×U2=(4.7/(15+4.7)≈0.238*U2，
其中AR1=15K，AR2=4.7K，U1表示分压A/D采样电压最大输出电压，U2表示电池的实际电压。通过单片机编程还原实测电压进行控制。对电池电流的检测，如果AR3选取不得当，就会产生大功率，这不仅是一种浪费还可能造成原件的损毁，因此我采用一个0.1Ω的取样电阻，这样就会减小了大功率的消耗，在电流检测时进行放大。

图2.3.3b直流侧电压的检测电路
电流检测部分如图2.3.3c所示，一个带有失调电压补偿的同相放大电路，输入为0.1Ω的取样电阻,所以系统中输入信号小于0.5Vp-p（U=I*R，R=0.1Ω）,加之取样回路时间常数小，不宜采用一般的滤波平均采样方式，因为如果采用滤波平均采样方式，电容不够大，将会导致不能采集到信号，只有较大电容，才能保证信号完整，但这样又会带来新问题，如PCB板的增大，电源的消耗，散热等，故此处采用直接对电流脉冲信号的幅值进行放大及采样。图中采用两个运放，其实起到放大作用的只有一个，U3B的加入只是平衡U3A运放产生零点漂移对系统的影响，U3B的连接就是一个电压跟随器。通过分析图2.2.3.4c实际上就是一个同相比例运算电路，
即A=(1+CR1/CR0)=（1+6.8/1.8）≈4.8,
其中A为电流放大倍数，CR1=6.8K,CR0=1.8K，通过放大最终单片机检测到的电流就是蓄电池的实际峰值电流（即电池充电导通时电流）。

图2.3.3c电流检测
2.3.4系统控制部分
光伏逆变器对于功率因数有较高要求，为了准确实现高功率因数逆变，需要对输出电流进行控制，通常的电流控制方式有两种：其一是间接电流控制，也称为相位幅值控制，控制原理简单，但精度较差，一般不采用；其二是直接电流控制，给出电流指令，直接采集输出电流反馈，这种控制方法控制精度高，准确率好，系统鲁棒性好，得到广泛应用。
系统控制部分如图2.3.4所示，包括充电 (太阳能给电池充电) 状态下的PWM恒流控制及能馈状态下的SPWM逆变控制。C8051F330的P1.7输出定义为 PCA下的PWM模式，由P1.7、P1.2及P1.4三条控制线通过74HC09实现系统能馈