升降平移式立体车库设计毕业论文.doc

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摘 要
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，钢结构。

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Abstract
Parking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.
In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.
In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.

Keywords: stereo garage control system,, steel structure.

目录
摘要 2
Abstract 3
目录 4
第1章 绪论 5
1.1 课题背景 5
1.2 课题的构思和思路 5
1.3 升降平移式立体车库简介 6
1.4 国内外立体车库的发展概况 8
1.4.1 国内立体车库的发展概况 8
1.4.2 国外立体车库的发展概况 9
1.5 主要设计内容简介 11
1.6 升降平移式立体车库的基本知识 11
第2 章 升降横移式立体车库的参数设计 12
2.1 车库的运行过程 12
2.2 负载性能分析 12
2.3 整体布局设计 13
2.4 行程速度设计 13
2.5 功能原理方案设计 14
2.6 钢结构框架的选择与设计 14
2.7 载车板的选择 15
2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 16
第三章 传动系统 17
3.1 升降链条传送 17
3.2 升降钢丝绳传动 20
3.2.1 钢丝绳的种类 20
3.2.2 钢丝绳的直径选择 21
3.2.3 钢丝绳的使用 22
3.3 升降减速器轴的设计 23
3.4 升降电动机的选择 26
3.5 平移电机减速器的选型计算 28
第四章 安全防护系统 29
4.1 操控系统的安全设计 29
致谢 43
小结 43
参考文献 44

第1章 绪 论
1.1 课题背景
进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。近几年来，我国私人购车占首车总量的比例大幅增加，到1999年已突破了50%。中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。2000年到2002年实际汽车保有量分别为1609.91万、1802.04万、和2053.17万辆，年品均增长速度分别达到了10.73%、12%、13.94%。2003年汽车保有量达到2353万辆，比2002年增长14.6%。
以上事实说明，2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将急速陈加速增长将继续呈加速增长的趋势。随着居民收入提高、汽车价格的下降和消费环境的改善，预计2004-2010年，中国汽车保有量将以16%-20%的速度增长。以2002年的实际值为基数，假定2004-2010年汽车保有量按16%-20%的速度增长，则到2010年我国汽车保有量再6620万-8413万辆之间。另外，新增汽车需求量与汽车保有量基本呈线性关系，即新增汽车需求量=新增汽车保有量+0.06*汽车保有量，据此，可以推算出2010年汽车的年销售量将达到1317万-1911万辆之间。
随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如今，停车场向空间发展，已势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场，外国的相关公司看好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但是其价格高，使用成本和收费高，使国内市场难以接受，限制了其推广使用。在我国，出北京、上海、广州等特大城市外，沿海工业发达、人口密集、土地多的中等城市和地区也已陆续开始安装和使用立体，便显出强劲的市场需求。所以从技术市场政策等诸多因素分析，该项目已具备了良好的开发条件，具有重大的现实意义。
1.2 课题的构思和思路
选择升降平移式立体车库的目的是为了更好的了解这个新兴项目。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车库。作为现代大都市的标志，城市商住区高楼大厦林立；社区道路、高教交通干道、立交桥和地下铁路编织出城市立体交通网；机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米，而采用多层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。本次设计就是针对实现立体车库的一种模拟。
1.3 升降平移式立体车库简介
升降平移式立体车库是指能够实现升降和平行移动功能的用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显出优越性：
首先立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要刘彻足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可是地面的使用率提高805-90%.例如采用地上多层立体车库，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
其次，立体车库于地下车库相比可更有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，有电子控制的整个设备便不会运转，应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地上车库由采用机械存在，还可以免除采暖通风设施，因此运行中的耗电量比人工管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而以单台集装而成，这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库，这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提出了有效的途径。
立体车库的种类比较多，目前国内外比较流行的型式由：
一、1：升降横移式
升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：
a:节省占地，配置灵活，建设周期短。
b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
d:存取车迅速，等候时间短。
e:运行平稳，工作噪音低。
f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。
2：巷道堆垛式或垂直式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。
3：垂直提升式
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。
目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。
4：垂直循环式
此类型的车库具有如下特点;
a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。
b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
d:可采用自动控制，运行安全可靠。
这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。
1.4 国内外立体车库的发展概况
1.4.1 国内立体车库的发展概况
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

在我国广泛使用的升降横移式立体车库
1.4.2 国外立体车库的发展概况
早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。

国外高容量的立体车库
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。
日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
1.5 主要设计内容简介
（1） 车库结构基本可行，适用。
（2） 重点解决立体车库衔架机械结构问题。
（3） 车盘结构及车盘的升降、横移运动问题。
（4） 车库整体动作的控制、安全问题。
1.6 升降平移式立体车库的基本知识
升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：
a:节省占地，配置灵活，建设周期短。
b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。
c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
d:存取车迅速，等候时间短。
e:运行平稳，工作噪音低。
f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。

第2 章 升降横移式立体车库的参数设计
2.1 车库的运行过程
车库的运行过程：
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.1 为一个地上5车位的升降横移式停车设备，其工作原理如图所示。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图2-1升降横移式立体车库工作原理图
2.2 负载性能分析
上载车板及其提升系统
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
下载车板及其横移系统
由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
2.3 整体布局设计
本课题设计的立体车库是针对实现立体车库的一种模拟。所以整体布局设计，选择了双层五车位的布局方式。整体布局效果如图2-2所示

图2-2整体布局图
2.4 行程速度设计
本课题设计的五车位立体车库主要针对家用小车儿设计，小车高度为不高于1800mm，所以车库升降载车盘的行程即为1800mm。考虑停车和取车的便捷，车库对于升降平移的速度要控制在一个合理的范围内，本课题设计的车库，提升速度为0.5m/s。平移速度为0.7m/s。
2.5 功能原理方案设计
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
2.6 钢结构框架的选择与设计
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：
1：可靠性高
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠，刚才组织均匀，接近于各向同性匀质体;刚才对物理力学特性与工程力学对材料性能做的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的靠靠性高。
2：材料的强度高，钢结构自重小
预混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多，再同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要小得多，结构的自重小。钢结构的自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
3：钢材的塑性和韧性好
钢材的塑性好，钢结构在一般条件下不会因为超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免大的事故发生。钢结构韧性好，钢结构对动力载荷的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
4：钢结构制造简便，施工工期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产率和产品质量高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场那个拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益，由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
5：钢结构密封性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性好的常压和高压结构、管道等。
6：钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上合格的涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用因此先进行这二者的计算。由于车库系统对系统的拉弯和压弯构件梁的刚度和强度对截面设计起控制作用安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的节点处均应采取钢构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度、腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，冀缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压冀缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低，这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。
本课题设计的双层五车位立体车库选择了钢材框架结构，结构如图2-2所示：

图2-2立体车库钢结构框架图
框架立柱嵌入地面混凝土层，为防止框架下沉，底部垫入整块铁板，以保证框架结构的沉降。
2.7 载车板的选择
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
升降平移是立体车库对于载车板的使用，需要满足一下条件：能有效承受停放车辆的重量，对于车辆出入车库，载车板须有一定的摩擦阻力，以保证车辆正常出入车库，因车库基本为露天工作，要有一定的耐腐蚀性。
综合考虑，本课题设计的立体车库载车板选用了常用的表面有纹路的钢板。
2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题
升降平移式立体车库的车盘结构要满足设计需求，结构采用底层钢梁框架，上层铺设条纹平板钢板的形式。起升吊环设置在钢梁结构上，整体可靠新高。升降结构选用钢丝绳起吊结构，电机带动减速器转动，链轮接在减速器上，钢丝绳轮毂连于链轮的轴上，电机的正反转实现车盘的上升和下降。
底层车盘的平移选用电机带动减速器，减速器直接驱动平移轮，实现平移动作。

第三章 传动系统
3.1 升降链条传送
链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。

图 链传动简图 图 链条实物
与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。

图 滚子链结构
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。
链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。
滚子链是标准件，其主要参数是：
链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。
GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。
滚子链的标记方法为：
链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。
链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。
表3-1滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83)
链号
节距p/mm
排距p1/mm
滚子外径d1/mm
内链节链宽b1/mm
销轴直径d2/mm
内链板高度h2/mm
极限拉伸载荷(单排)Q/N
每米质量(单排)q/(kg/m)
05B
06B
08A
08B
10A
12A
16A
20A
24A
28A
32A
40A
48A
8.00
9.525
12.70
12.70
15.875
19.05
25.40
31.75
38.10
44.45
50.80
63.50
76.20
5.64
10.24
14.38
13.92
18.11
22.78
29.29
35.76
45.44
48.87
58.55
71.55
87.93
5.00
6.35
7.95
8.51
10.16
11.91
15.88
19.05
22.23
25.40
28.58
39.68
47.63
3.00
5.72
7.85
7.75
9.40
12.57
15.75
18.90
25.22
25.22
31.55
37.85
47.35
2.31
3.28
3.96
4.45
5.08
5.94
7.92
9.53
11.10
12.70
14.27
19.24
23.80
7.11
8.26
12.07
11.81
15.09
18.08
24.13
30.18
36.20
42.24
48.26
60.33
72.39
4400
8900
13800
17800
21800
31100
55600
86700
124600
169000
222400
347000
500400
0.18
0.40
0.60
0.70
1.00
1.50
2.60
3.80
5.60
7.50
10.10
16.10
22.60
注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N；
（2）过渡链节的极限拉伸载荷按0.8Q计算。
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图12.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。

图 链接头
链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。
常用的链轮端面齿形见下图所示。它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧一直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明“齿形按3R GBT 1244-1985规定制造”即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d （链轮上链的各滚子中心所在的圆）、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 。

图 滚子链链轮端面齿形 图 滚子链轴面齿形
3.2 升降钢丝绳传动
3.2.1 钢丝绳的种类
钢丝绳的分类方法较多，各国的分法不同，常见的有按钢绳结构、捻向、表面、用途、强度等分类。品种的多样，反映了用途的多样。
①按捻向分：有右捻(Z)、左捻(S)、交互右捻(SZ)、交互左捻(ZS)、同向右捻(ZZ)、同同向左捻(SS)。
②按表面分：有光面和镀锌两类。
③按强度分：即按单丝的公称强度，把钢丝绳分为几种级别。各国的定级标准不同。
如，我国把圆股和异型股钢丝绳分为140、155、170、185、200(kg/mm2)，而日本则把圆股钢丝绳分为135、150、165、180(kg/mm2)，德国则是把圆股钢绳划分140、160、180和200(kg/mm2)4类。
④按结构分：此种分类的基本思想是要以直接通过展示钢绳内部结构组成，达到分类。具体格式是用整数、字母、符号按规定次序连结组合表示。它能对现有的全部圆股和异型股及封闭式钢丝绳进行分类。目前世界各国生产的钢绳，大约有50种左右，即如：6×19.6×37.6×Fi(25)、8×W(19)、7×7+6×Fi(29)、6△×(36)、6=(33)+6△(21)等类别。例：6×37：表示该绳有6股，每股共37根单丝；8×W(19)：表示有8股，每股19根丝，属瓦林吞捻制。见本节“7.常用标准”中提供的有关标准。
⑤按用途分：a.牵拉：拖船、浮运、货网等用钢绳；b.承载：升降、桥梁、索道等用钢绳；c.提升：电梯、矿井、缆车等用钢绳；d.固定：码头、高压线杆(塔)等定位用钢绳；e.专用：石油、化工、飞机等特定用钢绳。
3.2.2 钢丝绳的直径选择
车库升降机构系多层缠绕．钢丝绳受力比较复杂。为简化计算，钢丝绳选择多采用安全系数法，这是—种静力计算方法。
钢丝绳的安全系数按下式计算：
（3—1）
式中—整条钢丝绳的破断拉力(N)。
—工作级别规定的最小安全系数。
—钢丝绳的额定拉力(力)。
设计时，钢丝绳的额定拉力为已知，将额定拉力乘以规定的最小安全系数，然后从产品目录中选择一种破断拉力不小于 · [M〕的钢丝绳直径。
目前在工业化国家，对钢丝绳直径的选择普遍采用选择系数法。国际标准绳的选择也推荐采用此方法。该方如下；（机械设计手册第二册）
钢丝绳直径不应小于下式计算的最小直径
（3—2）
式中Fmax—钢丝绳最大静拉力(N)。由起升载荷（额定升降量，钢丝绳悬挂部分的重量，滑轮组及其它吊具的重量）并考虑滑轮组效率相倍率来确定；
c—钢丝绳选择系数，它与机构的工作级别、钢丝绳是否旋转以及吊运物品的性质等因素有关。目前，车库还没有此系数的具体规定。可参考机械设计手册第二册进行选取。
该设计额定载荷2吨，采用双联滑轮升降滑轮组，所以每根承受载荷Fmax＝F总＝1.25×N，工作级别为M5，查机械设计手册第二册钢绳系数选择c＝0.123。

＝0.123×＝13.78 mm
所以钢丝绳选择d=14 mm。
按钢丝绳所在机构工作级别来选钢丝绳直径时，所选的钢丝绳拉断力应满足下式：（机械设计手册第二册）
F0 n Fmax （3—3）
式中 F0——所选用钢丝绳最小拉断力（N）
n——安全系数，查手册选n=7
所以F07×1.25×=8.75×N=87.5KN
又钢丝绳最小拉断力总和等于钢丝绳最小拉断力×1.134（纤维芯）或×1.214（钢芯），所以钢丝绳最小拉断力总和为87.5×1.134=99.225KN
（本设计中钢丝绳不接触高温，横向压力较小，选用纤维芯钢丝绳）
查机械设计手册，钢丝绳型号选择：
钢丝绳6×19（a）类14—NAT—FC—1470—ZS—102—79.5
型号解释如下： 14—钢丝绳直径