天宝GPS操作作业流程.doc
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1、一、 蓝牙连接设置(基准站)二、 基准站配置三、 任务和投影参数设置四、 开启基准站五、 蓝牙连接设置(流动站)六、 流动站配置七、 开启流动站八、 工地校正九、 测量点十、 放样十一、 数据传输十二、 接收机说明十三、 电台说明十四、 常见问题一 蓝牙连接设置(基准站)开启Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、 配置-控制器-蓝牙连接到GPS接收机:假如我们已经连过该接收机,就在连接到GPS接收机下拉列表里选择。假如下拉列表中没有该接收机SN,那么我们点击配置,进行下一步配置。2 配置-正在等候蓝牙配置-蓝牙配置窗口界面中:Turn o
2、n BlueTooth是打开蓝牙,必需选中此项。Make this device discover to other devices使别蓝牙设备能够发觉本手簿,可选项。注:接收机SN能够在接收机机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类注册码,通常就这两种意思。3 点击下面Device(设备)选项点击New Partnership开始搜索新设备假如有TrimbleGPS接收机已经开机情况下,我们手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中),点击Next-会弹出Enter Passkey(输入密码)对话框,直接点击Next(下一步),点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership下
3、面列出,点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 列表中,选择您接收机型号稍等片刻,就能看到手簿和接收机连通,在右侧面板上显示接收机目前信息,此时能够正常继续下一步工作。二 基准站配置我们只需要第一次使用该手簿时候进行该项配置,通常在正常作业过程中不需要再进行设置。Trimble Survey Controller测量软件1、配置-测量形式-RTK-基准站选项测量类型:RTK,RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一个新常见GPS测量方法,以前静态、快速静态、动态测量全部需要事后进行解算才能取得厘米级精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度测
4、量方法,它采取了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用重大里程碑,它出现为工程放样、地形测图,多种控制测量带来了新曙光,极大地提升了外业作业效率。播发格式:CMR+ 差分数据格式说明和湖北CORS收到差分数据。CMR,CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR, CMR+输出附加代码RTCM(不勾),获取方法1:接入当地CORS系统,通常CORS全部有CMR及RTCM3数据发送。 2:自己架设GPS基站发射RTCM数据RTCM数据,全部是D3 00开头,
5、而CMR数据。全部是02 00开头。测站索引默认29,截止高度角默认10度。不是轨道倾角。你正上方是90度,水平方向是0度,是依据你目前位置计算。比如一棵卫星在你正上方,对于你位置是90度,对于另一个离你一千公里远位置,有可能是30度了。卫星广播星历软件里全部有一个坐标位置选择,查询出来角度就是卫星相对这个坐标位置角度。下页天线类型:选择您所使用天线类型如R8 Model模型 2,测量到护圈中心,天线高不输入,序列号能够不输入。下页跟踪中:L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”缩写两项(不
6、选),假如您接收机含有该功效(R8GNSS),您能够选择该项,不然无须选择(5700/5800)。2、配置-测量形式-RTK-基准站电台类型:Trimble天宝 PDL电台50控制器端口:COM1 COM口即串行通讯端口接收机端口:端口1(圆口)端口2(方口),对应电台连主机方法做选择波特率:38400 奇偶检校:无连接:手簿提醒断开电台主机电源,先关闭PDL电台,再确定,后打开电台电源,出现正在读取电台设置。成功:能够看到电台频率(频率,是单位时间内完成振动次数,是描述振动物体往复运动频繁程度量,常见符号f或v表示,单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹贡献,大家把频率单位命名为赫兹,简称“
7、赫”。每个物体全部有由它本身性质决定和振幅无关频率,叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用,在电磁学和无线电技术中也常见。交变电流在单位时间内完成周期性改变次数,叫做电流频率)如410.05,可自由选择频率。基准站无线电(无线电是指在自由空间(包含空气和真空)传输电磁波,是其中一个有限频带,上限频率在300GHz(吉赫兹),下限频率较不统一, 在多种射频规范书, 常见有3KHz300GHz(ITU国际电信联盟要求),9KHz300GHz,10KHz300GHz)。模式:TT450S9600。失败:检验端口设置,重新连接。第一次配置提议用电缆连主机和手簿设置电台。注:假如看不到测量形式,打
8、开配置- 选项- 对GPS打勾。在配置之前确保手簿、接收机、电台连接成功,看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。配置完成一定要记得存放。三 任务和投影参数设置Trimble Survey Controller(Trimble测量控制器),测量软件1、 文件-新任务输入 任务名,点击 坐标系统后面按钮,进行坐标系统设置出现选择坐标系统界面a只有百分比系数b从库中选择(此次测量使用这个,选择china,111N)c键入参数d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)在知道坐标系情况选择键入参数,以BJ54为例:投影:类型 横轴墨卡托投影假北:0 假东:500000原点纬度:0 中央子午线:对应资料百分
9、比系数:1.0半长轴半长轴是椭圆(行星公转轨道)长轴二分之一长,长轴是过焦点和椭圆相交线段轨道半长轴立方成正比长。半长轴长即是行星离主星平均距离。近星点和远星点可由半长轴长和离心率计算得出,R近日点=a(1-e) R远日点=a(1+e) 。全部行星轨道半长轴三次方跟公转周期二次方比值全部相等,即为开普勒第三定律(周期定律)。半长轴是椭圆长半径 短半轴是椭圆短半径 一个椭圆长轴是内部最长直径,她会经过中心和两个焦点,末端结束于形状最宽处点。半长轴是长轴二分之一,始于中心点经过一个焦点并终止于椭圆边界。在圆形特殊情况下,半长轴就是半径。半长轴长度和半短轴关系能够经由离心率和半正焦弦推导:63782
10、45 扁率oblateness (旋转椭球形状和大小是由子午椭圆五个基础几何参数来决定:椭圆长半轴 a椭圆短半轴 b椭圆扁率 alpha=(a-b)/a椭圆第一偏心率e=(a2-b2)0.5/a椭圆第二偏心率 e=(a2-b2)0.5/b可见,扁率是长短半轴差值,再和长半轴比值,其值介于0和1之间扁率反应了椭球体扁平程度如地球赤道半径约为6378.140km,极半径约为6356.755km,则地球扁率为(6378.140-6356.755)/6378.140=1/298.257):298.3使用位移网格:不选坐标:网格 项目高度:测区大约高基准转换:类型-三参数参数问题一直是测量方面最大问题,
11、我简单解释一下,看看对你有帮助吗?首先说七参,就是两个空间坐标系之间旋转,平移和缩放,这三步就会产生必需七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这么就能够把一个空间坐标系转变成需要目标坐标系了,这就是七参作用。假如说你要转换坐标系XYZ三个方向上是重合,那么我们仅经过平移就能够实现目标,平移只需要三个参数,而且现在坐标百分比大多数全部是一致,缩放比默认为一,这么就产生了三参数,三参就是七参特例,旋转为零,尺度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换,还没有形成统一标准,说有点乱,假如还是不明白能够给我留言。期望有帮助。半长轴:6378245 扁率:298.3
12、X:0 Y:0 Z:0(有能够输)水平平差:无平差垂直平差:无平差测量平差是德国数学家高斯于18211823年在汉诺威弧度测量三角网平差中首次应用,以后经过很多科学家不停完善,得到发展,测量平差已成为测绘学中很关键、内容丰富基础理论和数据处理技术之一。-接收-接收。注:西安80半长轴:6378140 扁率:298.257假北:0 假东:500000原点纬度:0 中央子午线:对应该地四 开启基准站Trimble Survey Controller测量软件1测量-RTK-开启基准站接收机-等候“开始测量”方法1:点名:按旁边三角形-列表-选择已输入已知点天线高:量取高度测量高:护圈中心(按实际量取
13、方法)测量索引:29 传送延迟:0-接收-开始基准站已开启(提醒将控制器从接收机断开)点击“确定”然后手簿于主机断开连接方法2:点名:按旁边三角形-键入-输入已知点或点下方此处取得概略坐标天线高:量取高度测量高:护圈中心(按实际量取方法)测量索引:29 传送延迟:0-接收-开始基准站已开启(提醒将控制器从接收机断开)点击“确定”然后手簿于主机断开连接注:基准站开启后,注意查看电台TX状态灯是否发射正常(均匀闪炼)。五 蓝牙连接设置(流动站)开启Trimble Survey Controller测量软件1配置-控制器-蓝牙连接到GPS接收机:假如我们已经连过该接收机,就在连接到GPS接收机下拉列
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