基于CNN-LSTM混合神经网络的高速铁路地震响应预测.pdf
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1、第 卷 第期湘潭大学学报(自然科学版)V o l N o 年月J o u r n a l o fX i a n g t a nU n i v e r s i t y(N a t u r a l S c i e n c eE d i t i o n)F e b D O I:/j i s s n X 引用格式:张学兵,谢啸楠,王礼,等基于C NN L S TM混合神经网络的高速铁路地震响应预测J湘潭大学学报(自然科学版),():C i t a t i o n:Z HANGX u e b i n g,X I EX i a o n a n,WANGL i,e t a l H i g h s p e e
2、 dr a i l w a ys e i s m i c r e s p o n s ep r e d i c t i o nu s i n gC NN L S TMh y b r i dn e u r a l n e t w o r kJJ o u r n a l o fX i a n g t a nU n i v e r s i t y(N a t u r a lS c i e n c eE d i t i o n),():基于C N N L S TM混合神经网络的高速铁路地震响应预测张学兵,谢啸楠,王礼,吴晗(湘潭大学 土木工程学院,湖南 湘潭 )摘要:为了更好地挖掘高速铁路在地震时的响
3、应信息,提高光纤光栅监测的效率及预测精度,该文针对地震响应数据的时序性及非线性的特点,提出卷积神经网络(C NN)和长短期记忆(L S TM)网络的混合神经网络模型预测方法通过在高速铁路简支梁桥上布设准分布式光纤光栅采集地震时轨道板、钢轨、底座板、箱梁的响应数据,在每根光纤上布置个光栅,利用两边光栅的响应数据预测中间点的光栅响应,将采集位置、历史数据及地震波形等信息作为特征图输入利用C NN提取特征,再将提前提取出来的特征数据以时序方式作为L S TM网络的输入数据,最后L S TM网络进行地震应变响应预测实验结果表明,L S TM网络在层时效果最好,C NN L S TM方法具有较高的预测精
4、度,根均平方误差(RRM S E)、平均绝对误差(RMA E)、决定系数(R)分别达到了 、关键词:准分布式光纤光栅;振动台试验;地震响应;卷积神经网络长短期记忆网络混合模型中图分类号:U ;T P 文献标志码:A文章编号:X()H i g h s p e e dr a i l w a ys e i s m i cr e s p o n s ep r e d i c t i o nu s i n gC N N L S TMh y b r i dn e u r a ln e t w o r kZHANGX u e b i n g,X I EX i a o n a n,WANGL i,WU H a
5、 n(C o l l e g eo fC i v i lE n g i n e e r i n g,X i a n g t a nU n i v e r s i t y,X i a n g t a n ,C h i n a)A b s t r a c t:T h i sp a p e rp r o p o s e sah y b r i dm o d e lp r e d i c t i o n m e t h o db a s e do nc o n v o l u t i o n a ln e u r a ln e t w o r k(C NN)a n d l o n gs h o r t
6、 t e r mm e m o r yn e t w o r k(L S TM)f o r t h e c h a r a c t e r i s t i c so f t i m e s e r i e s a n dn o n l i n e a r i t yo f e a r t h q u a k er e s p o n s ed a t at ob e t t e re x p l o i tt h er e s p o n s ei n f o r m a t i o no fh i g h s p e e dr a i l r o a d sd u r i n gt h ee
7、 a r t h q u a k ea n d i m p r o v et h ee f f i c i e n c ya n dp r e d i c t i o na c c u r a c yo ff i b e rg r a t i n gm o n i t o r i n g S e v e ng r a t i n g sa r ea r r a n g e do nt h ef i b e rb yl a y i n gq u a s i d i s t r i b u t e df i b e ro p t i cg r a t i n g so nt h es h a k
8、i n gt a b l eo ft h eh i g h s p e e dr a i l r o a ds i m p l eb e a mt oc o l l e c t t h e r e s p o n s ed a t ao f t h e t r a c kp l a t e,r a i l,b a s ep l a t e,a n db e a md u r i n gt h ee a r t h q u a k e,a n d t h e r e s p o n s ed a t ao f t h e t w os i d eg r a t i n g s a r eu s
9、e d t op r e d i c t t h eg r a t i n g r e s p o n s e o f t h em i d d l ep o i n t,a n dt h ec o n t i n u o u s f e a t u r em a p i sc o n s t r u c t e da s t h e i n p u tb yt h et i m e s l i d i n gw i n d o wo f t h e收稿日期:基金项目:湖南省教育厅重点项目(K );高铁联合基金项目(U )通信作者:张学兵(),男,湖南长沙人,博士,副教授,E m a i l:
10、z h a n g x b c o ma c q u i s i t i o n l o c a t i o n,h i s t o r i c a ld a t a,a n ds e i s m i c T h eC NNi su t i l i z e df i r s tt oe x t r a c tt h ef e a t u r ev e c t o r,w h i c h i s t h e np r o d u c e da n du s e da s t h e i n p u t d a t ao f t h eL S TMn e t w o r k i na t i m
11、e s e r i e s s e q u e n c e,a n du l t i m a t e l y,t h eL S TMn e t w o r k i su s e d f o r p r e d i c t i o n T h e e x p e r i m e n t a l f i n d i n g s r e v e a l t h a t t h eL S TMn e t w o r kp e r f o r m sb e s t a tt h r e el a y e r s,a n dt h eC NN L S TMa p p r o a c hh a sag o
12、o dp r e d i c t i o na c c u r a c yw i t hRRM S E,RMA E,Ra t ,a n d ,r e s p e c t i v e l y K e yw o r d s:q u a s i d i s t r i b u t e df i b e rB r a g gg r a t i n g;t h es h a k e rt e s t;s e i s m i cr e s p o n s e;C NN L S TM h y b r i dn e t w o r km o d e l引言为满足行车安全性和舒适性,高速铁路桥梁梁体与桥墩往往具
13、有较大刚度和较高基频,在地震发生时常受到较大的地震作用,甚至在罕遇地震作用下仍表现出较好的抗震性能无砟轨道为高速铁路简支梁桥提供一定的纵向约束,提高了桥梁整体性,使相邻跨的简支梁成为存在一定耦合的连续结构 C R T S是中国无砟轨道的一种典型的结构形式,针对铁路桥梁比例高、长桥多的特点而设计并先后应用于京津、沪杭、京沪等铁路中 近些年来,中国高速铁路产业发展迅速,在山区的地震断层区、沿海地区的高地震烈度区以及西部地震多发区的建设有所增加为保证行车安全,研究其在地震荷载作用下的桥梁反应具有重要的理论意义和工程实用价值 为研究其抗震性能,Y a n等建立简支梁桥和C R T S 轨道的三维非线性
14、动力学模型,研究了其在不同地震激励强度下的受力和变形特征结果表明,钢轨、轨道板和底板的峰值应力均发生在桥台或锚固件处M o n t e n e g r o等研究出中等烈度地震可能不会对结构造成重大破坏,可以在弹性域分析G u o等人 建立了C R T S轨道结构有限元模型以研究各构件的地震破坏机理,并提出了一种有效的简化桥梁轨道模型模拟轨道结构对桥梁纵向约束的影响L i等 采用概率密度演化法对高速铁路轨桥耦合系统随机地震响应进行了研究,从随机角度评价轨道结构的抗震性能而振动台试验方法可以在实验室准确再现结构相应的地震震动,是抗震试验方法的重要组成部分,J i a n g等 通过对高铁连续梁桥进
15、行试验,研究了不同地震烈度和加载方向对结构地震反应的影响,并分析其损伤状况Y a n g等 在一个/比例的桥梁模型上进行了一系列振动台试验,以研究碰撞对桥梁模型横向地震响应的影响以及橡胶缓冲器的减震效果本文也基于振动台试验研究桥梁地震响应近些年,在现有的基础设施上,使用光纤布拉格光栅(F B G)传感器进行结构健康监测的情况正在逐渐增加W a n g等人 将光纤传感技术应用在沥青路面全尺寸以及多层沥青路面结构性能现场监测中,验证了其良好性能并且基于应变传递分析提高了光纤传感器的耐久性Z h a n g等 利用光纤光栅传感器对非对称钢筋混凝土剪力墙结构在渐进地震荷载作用下的损伤响应进行监测在桥梁
16、方面,L u等 采用外贴光纤光栅应变传递器研究车辆荷载作用下大跨度刚构桥长标距应变计的动、静态应变分离方法,并从动态应变信号中提取有效的准静态应变分量 Z h a o等 基于光纤温度传感器监测数据构建了列车桥梁动力学模型,分析了主梁的温度变形对列车引起的梁挠度的影响基于已有在工程上运用光纤光栅检测的实例,本文基于光纤光栅波分复用技术 在单根光纤上串联多个F B G传感器从而实现准分布式光纤光栅传感系统 ,将串联好的光纤光栅贴在缩尺C R T S轨道模型上,从而实现长距离多点采集湘潭大学学报(自然科学版)年大数据、机器学习以及人工智能等新兴技术兴起,已运用至多领域中例如,徐博文等 提出一种深度学
17、习算法模型,用以对麦穗进行识别监测王虎等 建立了一种神经网络预测模型,辅助人汽车驾驶赵星宇等 提出一种混合神经网络模型,实现对文本情感的实时分析机器深度学习为桥梁抗震减震理论与技术研究提供了新思路和新途径近年来,人工神经网络(ANN)已被证明具有卓越的非线性函数建模能力 而被广泛用于预测结构地震反应 、损伤状态 、失效模式 等,并在预测结构地震反应方面评估结构抗震性能、损伤状态 等随着对神经网络的深入研究,有学者开发了一维卷积神经网络(D C NN)与长短期记忆(L S TM)网络来预测地面结构地震反应的时间序列 为了提高神经网络地震应变响应预测精度,本文提出了一种C NN L S TM网络混
18、合模型它结合了C NN和L S TM网络的各自特点,利用准分布式光纤光栅采集地震作用下简支梁桥的应变,将所测光栅位置、地震方向、峰值加速度按时间滑动窗口构造连续特征图作为输入,因所测光栅处于同一根光纤中,所在地震时程曲线相同的条件下,利用其余个光栅点所测得应变响应进行深度学习从而预测跨中应变该深度学习模型使用C NN提取特征图中连续和非连续数据之间的关系,形成特征向量然后将特征向量构造成时序序列并输入到L S TM网络中进行响应预测相较于仅使用L S TM网络模型,C NN L S TM混合模型在提高预测准确率方面具有优势因为该模型使用C NN模型提取时序数据的潜在特征,并将其作为L S TM
19、网络的输入数据,从而提供大量的有效输入数据数据采集与处理通过在振动台系统上搭建缩尺简支梁桥,分别在缩尺桥梁跨中段的轨道板布设准分布式光纤光栅,用以监测同一直线不同方位的应变响应 地震台实验装置本文以C R T SI I板式无砟轨道系统的多跨简支梁为研究对象,以 的相似比建立桥梁的缩尺模型,构建基于列震动台的桥上运行试验平台原型以中国高速铁路简支箱梁实桥为研究对象,跨度为 m的混凝土简支箱梁桥,桥墩为圆柱形实心桥墩,高度范围为 m 高度小于 m的桥墩为等截面桥墩,高度大于 m的桥墩为变截面桥墩,坡度为 防落梁装置的触发间距为 c m 使用盆式橡胶支座,其最大垂直和水平承载力分别为 k N和 k
20、N 聚四氟乙烯板具有低摩擦系数,可用于实现屋顶和底盆之间的相对运动橡胶在三维应力作用下具有流动性,可用于实现主梁的转动密封圈用于将橡胶与空气分离,以延缓老化该轨道为C R T SI I板式无砟轨道系统箱梁与底板之间铺设滑动层以释放轨道结构的温度应力,而底板与轨道板之间铺设C A砂浆层作为缓冲层钢轨与轨道板采用紧固件连接;在固定支座上方的箱梁表面设置剪切槽,以限制底板的移动;在梁缝两端底板与轨道板之间设置抗剪钢筋,以减小梁角对轨道变形的影响;在底板和履带板两侧设置横向挡块,以限制其横向移动紧固件和挡块的布置间距分别为 m和 m 模型装置如图所示缩尺桥梁为钢结构桥梁,缩尺比例为,每跨长 m,共 跨
21、表列举了模型相似系数试验选取两种正弦波地震激励,参数见表所示地震频率为 H z,峰值加速度分别为 g、g 为了便于安装,全桥材料采用钢材;扣件使用钢板;钢轨、轨道板、底座板、梁和桥墩基于等效弯曲刚度制作;剪切钢筋、剪力齿槽、侧向挡块和支座根据等效力和位移原理,对不同尺寸的试件进行实验,根据实验结果选择最合适的尺第期张学兵,等基于C NN L S TM混合神经网络的高速铁路地震响应预测寸;滑动层材料与原型相同;C A砂浆层用聚氨酯代替振动台试验系统由个mm六自由度固定台和个mm六自由度移动台所组成,台阵间距可在 m之间调整振动台减速区缩尺模型护栏振动台加速区图模型装置图F i g D e v i
22、 c em o d e l d i a g r a m表缩尺模型相似系数T a b S c a l e d d o w nm o d e l s i m i l a r i t yc o e f f i c i e n t s物理量符号缩放公式相似比度SASASA长度SLSLSL/压力SSS/弹性模量SESES/压力SFSFSSL/刚度SSSSSSL/时间STST(SlSa)速度SVSL Sa 表正弦波地震激励参数T a b P a r a m e t e r s o f s i n ew a v e地震方向频率/H z地面峰值加速度横向 g横向 g 光纤光栅数据采集装置本节主要详细介绍用以监
23、测振动台下缩尺桥梁地震应变响应的光纤光栅数据采集装置在缩尺桥梁跨中段的轨道板、钢轨、底座板、钢轨上分别使用环氧树脂粘贴根光纤,光纤刻有个光栅点,光纤布置如图所示将刻有个光栅点的光纤按第个光栅点对应桥梁跨中中间位置粘贴在轨道板上,保证光栅点能均匀分布在所监测结构上数据采集图和示意图分别如图和图所示湘潭大学学报(自然科学版)年钢 轨 光 栅轨 道 板 光 栅底 座 板 光 栅FBG箱梁光纤防护栏缩尺桥梁模型列车模型(a)(b)(c)(d)图F B G布置图:(a)光纤粘贴位置;(b)光栅点;(c)箱梁上的光纤;(d)测试模型和解调系统F i g F B Ga r r a n g e m e n t
24、d i a g r a m:(a)F i b e ro p t i cp a s t ep o s i t i o n;(b)G r a t i n gp o i n t;(c)F i b e ro p t i co fb e a m;(d)T e s tm o d e l a n dd e m o d u l a t i o ns y s t e m宽带光源波长监测信号处理分析与输出耦合器光纤通道FBG1 FBG2 FBG2FBGn-1 FBGn图数据采集示意图F i g S c h e m a t i cd i a g r a mo fd a t aa c q u i s i t i o
25、n卷积神经网络和长短期记忆网络的响应预测模型C NN L S TM模型组合了C NN和L S TM网络两种模型,先采用C NN提取特征向量,将特征向量以时序序列方式构造并作为L S TM网络输入数据,再采用L S TM网络进行响应预测将C NN模型提取出的深度特征时间序列使用L S TM网络模型进行训练整个过程可以分为数据前处理和模型训练两个阶段 卷积神经网络C NN通过卷积运算和池化操作,减少网络参数数量的同时,保留了多维数据的深层特征,其架构由卷积层、池化层和完全连接的层组成下面介绍有关这些不同层的相关信息)卷积运算卷积层和非线性激活函数通过卷积运算来计算输入和输出,计算过程展示如下:第期
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