六层电梯的PLC控制新版系统标准设计.docx
《六层电梯的PLC控制新版系统标准设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《六层电梯的PLC控制新版系统标准设计.docx(40页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、目录摘要IAbstractII第1章 引言1第2章 功效需求分析32.1 电梯集选控制功效32.2 电梯楼层检测及平层功效32.3 电梯门控制功效32.4 电梯调速功效42.5电梯安保功效4第3章 电梯控制系统硬件设计53.1可编程控制器(PLC)选型53.2其它关键器件选型53.2.1电机选型53.2.2变频器选型63.2.3开关器件选型63.3电气原理图设计及工作原理73.3.1主电路图设计及工作原理73.3.2电梯升降控制部分电路图设计及工作原理93.3.3电梯门控制部分电路图设计及工作原理103.4输入输出(I/O)口分配及PLC接线11第4章 系统软件设计154.1 软件设计思想及主
2、程序步骤图154.2 电梯控制系统各步骤梯形图设计164.2.1 外部请求响应子程序164.2.2 梯内请求信号响应子程序184.2.3 目前层显示子程序184.2.4 上升控制子程序194.2.5 下降控制子程序194.2.6 电梯门控制子程序204.2.7 电梯升降控制子程序20第5章 系统仿真22第6章 结论24致谢26参考文件27摘要本文采取可编程控制器(PLC)替换传统继电器接触控制,设计了六层电梯控制系统。在功效需求分析基础上,选择S7-200系列PLC(CPU226)作为控制器完成了系统硬件系统设计,利用编程软件Step7-Micro结合模块化编程思想设计了电梯系统各步骤梯形图,
3、并借助S7-200仿真软件对六层电梯控制系统进行了模拟仿真,给出了仿真结果图。仿真结果表明本设计实现了电梯运行基础功效。本文设计电梯控制系统提升了电梯控制水平,克服了手动操作所带来部分人为干扰原因,取得了良好预期效果,也为高层电梯及电梯群控技术提供了理论依据。关键字: 电梯,PLC 控制系统,硬件系统,梯形图,仿真Abstract In this paper, the programmable controller (PLC) is used to replace the traditional relay contact control and the design of the contr
4、ol system for an elevator of six levels is introduced.On the basis of analysis of the functional requirements, S7-200 series PLC (CPU226) is selected as the controller to complete the system hardware design, the use of the programming software Step7-Micro designed the elevator system at all stages o
5、f the ladder with modular programming ideas, and the use of S7-200 simulation software for a six-story elevator control system simulation debugging, simulation results are given and the Fig simulation results show that the design of the basic functions of elevator running can be realized.In this pap
6、er, the design of elevator control system improves the control level of the elevator, and overcomes some human interference factors in manual operation, and has achieved good result. meanwhile it provides the theory basis for high-level elevator and the control technology of elevator group.Key words
7、: elevator, PLC control system, hardware system,ladder diagram, simulation 第1一章 引言伴随经济发展,社会进步,和人口密度增加,城市土地资源紧缺,城市里高楼大厦越来越多,高层建筑在城市里已然随地可见,甚至一度被作为衡量一个城市发达是否标准,而电梯负担着高楼里人和物关键运输工作,已然成为了高楼不可或缺设备,所以,伴随高楼不停涌现,电梯行业也得以快速发展,电梯逻辑控制由原来继电器接触器控制发展到了现在可编程控制器控制(PLC)和微机控制,电梯控制方法由原来手柄开关控制、按钮信号控制发展到了现在集选控制、并联控制、群控等,电
8、梯传动方法由原来直流电机传动发展到了现在交流电机传动,从而使得电梯可靠性得到了大大提升,电梯速度得到了大幅度提升,电梯能耗也得到极大改善。电梯为大家生活带来了极大便利,也为中国现代化建设提供了关键保障。对于高速发展电梯产业来说,提供愈加安全、高效、环境保护、稳定电梯控制系统,使每一部电梯全部能安全高效稳定地运行,将成为电梯行业未来关键发展方向。多年来,伴随生活水平深入提升,大家对乘坐电梯安全性和舒适性提出了更高要求,这就要求电梯研究者和开发者不停提升电梯控制技术,以满足大家对于乘坐电梯日益增加要求。 十一届三中全会以后,在改革开放浪潮下,中国经济得以快速发展,也使得中国电梯行业进入了高速发展时
9、期。现在,在中国大部分城市,电梯全部在被广泛地应用着。中国拥有电梯数量已然居于世界第一,中国电梯技术也达成了世界领先水平。然而,伴随现代化建设发展,科学和技术进步,智能化和信息化建筑出现,和大家生活观念改变,电梯行业将面临新一轮挑战,大家对电梯要求将不只是完成垂直运输基础功效,大家本着以人为本观念,对电梯安全性和舒适性提出了更高要求,这就要求电梯研究者和开发者从电梯运行控制智能化角度考虑,电梯优质服务不再是单一“时间最短”问题,而是采取模糊理论、神经网络、教授系统等方法,以期实现单梯和群控管理最好模式。合理配置和使用远程监控和故障诊疗、节能和降低环境污染等。本论文中将关键研究电梯升降控制逻辑和
10、电梯整个运行过程,不着重介绍主电动机升降速度和电梯安全保护方法。本设计关键是用可编程控制器(PLC)替换电梯传统电气控制系统。因为大部分传统电梯电气控制系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯电气控制系统进行技术改造,方便改善电梯性能,降低电梯成本。所以,对电梯控制系统进行研究,提出一条适合国产传统传统电梯改造技术,并进而提升国产电梯技术水平和质量,将含有十分关键意义。针对传统传统电梯采取继电器逻辑控制方法存在功效弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺点,本论文提出采取功效强、故障率低、可靠性高可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。 本论文对电梯控制系统及可编程控制器(PLC)作了简单介绍。并对本电梯控制
11、系统进行了功效需求分析,确定了本系统总体设计方案,由可编程控制器(PLC) 来实现电梯逻辑信号控制,由交流电机来实现电梯调速。然后对本系统硬件开发部分做了相关介绍,确定了 PLC 选型、I/O 点数分配和和PLC 连接外部设备。在确定了系统硬件系统以后,认真分析了电梯控制系统软件设计方法,依据功效需求设计出了控制系统软件步骤图,提出了模块化编程思想,并具体介绍了系统软件开发,对电梯控制系统各个步骤梯形图进行了设计和工作原理叙述。最终对本设计过程中碰到问题及本设计不足之处进行了一个总结。第二章 电梯及PLC基础知识本章关键介绍电梯及PLC基础知识,方便于愈加好了解该系统。电梯基础知识介绍了电梯定
12、义、分类、组成结构和现有电梯存在问题,PLC基础知识从PLC定义和特点,PLC组成,PLC工作原理及PLC控制电梯系统优点等方面做了相关介绍。2.1 电梯基础知识 2.1.1 电梯定义及分类 依据国家标准GB/T7024.-1997电梯、自动扶梯、自感人行道术语,电梯定义:服务于要求楼层固定式升降设备。它含有一个轿厢,运行在最少两列垂直或倾斜角小15 刚性导轨之间。轿厢尺寸和结构形式便于乘客出入或装卸货物。 依据中国行业习惯,电梯分类有以下多个形式: (1)按用途分类:乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特种电梯; (2)按速度分类:低速电梯(以下)、快速电梯(- )、
13、高速电梯( -)、超高速电梯( 以上); (3)按拖动方法分类:交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电动机驱动电梯; (4)按控制方法分类:层间控制、简易集选控制、集选控制、有没有司机控制、群控; (5)按曳引机结构分类:有齿曳引机电梯、无齿曳引机电梯。 2.1.2 电梯结构组成 电梯是机电一体化产品,也是一个经典自动控制系统,其控制部分是该系统控制器,电气部分组成了该系统实施器及检测元件,机械部分为该系统控制对象。在控制器统筹调度下,各部分协调配合,共同确保了电梯正常安全运行。尽管电梯品种繁多,但现在使用电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构,其机械部分由曳引系统,
14、轿厢和门系统,平衡系统,导向系统和机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功效控制系统和电气安全保护等系统组成。 (1)曳引系统 电梯曳引系统负责输出动力和传输动力,用于驱动电梯运行。关键由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮等装置组成。曳引机是电梯动力提供装置,由电动机,曳引轮,联轴器,减速箱,制动器,机座等部分组成。曳引钢丝绳两端分别连接轿厢和对重(或两端固定在机房上),依靠钢丝绳和曳引轮绳槽之间摩擦来驱动轿厢升降。导向轮用于使轿厢和对重间隔开,为增加曳引力,能够采取复绕型,导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 (2)导向系统 导向系统由导轨,导靴和导轨架等部分组成。它作用
15、是限制轿厢和对重活动自由度,以确保轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。导轨固定在导轨架上,导轨架是承重导轨组成部件,和井道壁连接。导靴安装在轿厢和对重架上,和导轨配合,以强制轿厢和对重在导轨直立方向运动。 (3)门系统 门系统由轿厢门,层门,开门机,联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口处,由门扇,门导轨架、门靴和门刀等组成,层门设在层站入口处,由门扇,门导轨架等部分组成。开门机设在轿厢上,是轿厢和层门开合动力装置。 (4)轿厢 轿厢功效是运输乘客或货物。它是由轿厢架和轿厢体两部分组成。轿厢架是轿厢体承重机构,由横梁,立柱,底梁,和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底,轿厢壁,轿厢顶和照明通风装置,轿厢装饰件
16、和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间大小取决于额定载重大小和额定客人数量。 (5)重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量赔偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重能够平衡轿厢自重和部分额定载重。重量赔偿装置是赔偿高层电梯中轿厢和对重侧拽引钢丝绳长度改变对电梯平衡设计影响装置。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,调速装置等组成,它作用是对电梯进行速度控制。曳引电动机是为电梯提供动力装置,依据电梯配置可采取交流电动机或直流电动机。供电系统是电动机电源提供装置。速度反馈系统用于为调速系统提供电梯运行速度信号,通常采取测速发电机或速度脉冲发生器和电动机相连。调速装
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电梯 PLC 控制 新版 系统 标准 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【天****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【天****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。