![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
电机正反转控制方案设计.doc
《电机正反转控制方案设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电机正反转控制方案设计.doc(19页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、毕业设计(论文)题 目:电机正反转控制设计系:专业班级:学生姓名:指引教师:20XX年X月电机正反转控制设计摘要直流电动机是人类最早创造和应用一种电机直流电动机是将直流电转换成机械能而带动生产机械运转电器设备。与交流电动机相比,直流机因构造复杂、维护困难、价格较贵等缺陷制约了它发展,但是它具备良好起动、制动性能,因而在速度调节规定较要、正反转和起动频繁或各种单元同步协调运转生产机械上,仍广泛采用直流电动机拖动,在工业领域直流电动机仍占有一席之地。本文简介了基于H桥驱动直流电机正反转控制系统,系统采用继电器搭建H桥驱动电路,驱动信号由红外遥控接受器提供。核心词:电机 正反转 继电器 H桥目录第1
2、章 绪论3 1.1选题目与意义3 1.1.1国内外研究现状3 1.1.2 直流电动机控制发展历史4 1.1.3直流电动机控制研究现状6 1.2 本课题重要研究内容及意义6第二章 直流电机工作原理7 2.1 直流电动机构造9 2.1.1 定子9 2.1.2 转子9 2.2 电机正反转控制电路原理9第三章 直流电机正反转电路设计13 3.1 继电器选型13 3.2 继电器H桥驱动电路15第1章 绪论1.1 选题目与意义在电气时代今天,电动机始终在当代化生产和生活中起着十分重要作用。无论是在工农业生产、交通运送、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中,还是在寻常生活中家用电器中,都大量地使用着各
3、种各样电动机。此前电动机大多使用继电器实现双向转动以及由模仿电路构成控制柜进行控制,当前普遍使用单片机控制H桥驱动电路实现电机正反转取代模仿电路作为电机控制器。当前电机控制器发展方向越来越趋于多样化和复杂化,既有专用集成电路未必能满足苛刻新产品开发规定,为此可考虑开发电机新型单片机控制器。1.1.1国内外研究现状电动机控制技术发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术最新发展成果。正是这些技术进步使电机控制技术在近20近年内发生了翻天覆地变化,其中电动机控制某些已由模仿控制逐渐让位于以单片机和H桥驱动模块为主微解决器控制,形成数字和模仿混合控制系统
4、和纯数字控制应用,并曾向全数字化控制方向迅速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。依照市场需求和发展趋势,本设计将简介一种基于H桥驱动作为基本、单片机内部时钟产生PWM调速直流电机转速控制系统。一方面对直流调速控制电路进行设计来实现对速度控制、检测、显示;再对直流调速控制主回路进行设计,其采用了三相桥式全控整流电路;然后进行系统软件设计。1.1.2 直流电动机控制发展历史惯用控制直流电动机有如下几种:第一,最初直流调速系统是采用恒定直流电压向直流电动机电枢供电,通过变化电枢回路中电阻来实现调速。这种办法简朴易行设备制造以便,价格低廉。但缺陷是效率低、机械特性软、不能在较宽范畴内平滑调速
5、,因此当前很少采用。第二,三十年代末,浮现了发电机-电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件,可获得优良调速性能,如有较宽调速范畴(十比一至数十比一)、较小转速变化率和调速平滑等,特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易地将电动机轴上飞轮惯量反馈给电网,这样,一方面可得到平滑制动特性,另一方面又可减少能量损耗,提高效率。但发电机、电动机调速系统重要缺陷是需要增长两台与调速电动机相称旋转电机和某些辅助励磁设备,因而体积大,维修困难等。第三,自浮现汞弧变流器后,运用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统,使调速性能指标又进一步提高。特别是它系统迅速响应性是发电机
6、、电动机系统不能比拟。但是汞弧变流器仍存在某些缺陷:维修还是不太以便,特别是水银蒸汽对维护人员会导致一定危害等。第四,1957年世界上浮现了第一只晶闸管,与其他变流元件相比,晶闸管具备许多独特优越性,因而晶闸管直流调速系统及时显示出强大生命力。由于它具备体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列长处,采用晶闸管供电,不但使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高,并且在技术性能上也显示出很大优越性。晶闸管变流装置放大倍数在10000以上,比机组(放大倍数10)高1000倍,比汞弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应迅速性上,机组是秒级,而晶闸管变流装置为毫秒级。从20世纪80年代中
7、后期起,以晶闸管整流装置取代了以往直流发电机电动机组及水银整流装置,使直流电气传动完毕一次大跃进。同步,控制电路也实现了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术应用,使直流调速系统性能指标大幅提高,应用范畴不断扩大,直流调速技术不断发展。随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和新型传感器浮现,以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术进一步发展,直流电动机控制也装置不断向前发展。微机应用使直流电气传动控制系统趋向于数字化、智能化,极大地推动了电气传动发展。近年来,某些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心直流电气传动装置,如西门子公司SIMOREGK6RA24、A
8、BB公司PAD/PSD等等。随着当代化步伐加快,人们生活水平不断提高,对自动化需求也越来越高,直流电动机应用领域也不断扩大。例如,军事和宇航方面雷达天线,火炮瞄准,惯性导航,卫星姿态,飞船光电池对太阳得跟踪等控制;工业方面各种加工中心,专用加工设备,数控机床,工业机器人,塑料机械,印刷机械,绕线机,纺织机械,工业缝纫机,泵和压缩机等设备控制;计算机外围设备和办公设备中各种磁盘驱动器,各种光盘驱动器,绘图仪,扫描仪,打印机,传真机,复印机等设备控制;音像设备和家用电器中录音机,录像机,数码相机,洗衣机,冰箱,电扇等控制。随着计算机,微电子技术发展以及新型电力电子功率器件不断涌现,电动机控制方略也
9、发生了深刻变化。电动机控制技术发展得力于微电子技术,电力电子技术,传感器技术,永磁材料技术,微机应用技术最新发展成就。变频技术和脉宽调制技术已成为电动机控制主流技术。正是这些技术进步使电动控制技术在近二十年内发生了很大变化。其中,电动机控制方略模仿实现正逐渐退出历史舞台,而采用微解决器,通用计算机,FPGA/CPLD,DSP控制器等当代手段构成数字控制系统得到了迅速发展。电动机驱动某些所采用功率器件经历了几次更新换代后来,速度更快,控制更容易全控型功率器件MOSFET和IGBT逐渐成为主流。功率器件控制条件变化和微电子技术使用也使新型电动机控制办法可以得到实现。其中,脉宽调制(PWM)办法,变
10、频技术在直流调速和交流调速系统中得到了广泛应用。永磁材料技术突破与微电子技术结合又产生了一批新型电动机,如永磁直流电动机,交流伺服电动机,超声波电动机等。由于有微解决器和传感器作为新一代运动控制系统构成某些,因此又称这种运动控制系统为智能运动控制系统。因此应用先进控制算法,开发全数字化智能运动控制系统将成为新一代运动控制系统设计发展方向。17在那些对电动机控制系统性能规定较高场合(如数控机床,工业缝纫机,磁盘驱动器,打印机,传真机等设备中,规定电动机实现精准定位,适应激烈负载变化),老式控制算法已难以满足系统规定。为了适应时代发展,既有电动机控制系统也在朝着高精度,高性能,网络化,信息化,模糊
11、化方向不断迈进。1.1.2直流电动机控制研究现状数字直流调速装置,从技术上,它能成功地做到从给定信号、调节器参数设定、直到触发脉冲数字化,使用通用硬件平台附加软件程序控制一定范畴功率和电流大小直流电机,同一台控制器甚至可以仅通过参数设定和使用不同软件版本对不同类型被控对象进行控制,强大通讯功能使它易和PLC等各种器件通讯构成整个工业控制过程系统,并且具备操作简便、抗干扰能力强等特点,特别是以便灵活调试办法、完善保护功能、长期工作高可靠性和整个控制器体积小型化,弥补了模仿直流调速控制系统保护功能不完善、调试不以便、体积大等局限性之处,且数字控制系统体现出此外某些长处,如查找故障迅速、调速精度高、
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电机 反转 控制 方案设计
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【w****g】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【w****g】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。