基于无人机遥感的云南松林冠参数提取研究.pdf
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1、西北林学院学报2 0 2 4,3 9(1):1-9J o u r n a l o f N o r t h w e s t F o r e s t r y U n i v e r s i t y d o i:1 0.3 9 6 9/j.i s s n.1 0 0 1-7 4 6 1.2 0 2 4.0 1.0 1基于无人机遥感的云南松林冠参数提取研究 收稿日期:2 0 2 2-1 1-0 1 修回日期:2 0 2 3-0 5-0 6 基金项目:国家自然科学基金(3 2 1 6 0 4 0 5);云南省“万人计划”人才培养项目(YNWR-QN B J-2 0 1 8-3 3 4)。第一作者:杨安蓉
2、。研究方向:“3 S”技术在林业中的应用。E-m a i l:1 5 2 0 1 9 1 7 5 3q q.c o m*通信作者:张 超,教授,博士,博士生导师。研究方向:森林经理学。E-m a i l:4 2 6 6 8 6 0 0q q.c o m杨安蓉,张 超*(西南林业大学 林学院,云南 昆明 6 5 0 2 2 4)摘 要:以滇中地区典型天然云南松纯林为对象,结合无人机遥感影像获取和外业标准地调查,利用传统目视解译、多尺度分割和分水岭分割方法进行单木冠幅和郁闭度2个林冠参数的提取研究。结果表明,以地面实测数据为参考,3种单木分割方法的冠幅提取精度分别达9 1.4 8%、8 7.3 3
3、%、8 4.0 4%;以目视解译结果为参考,多尺度分割方法提取郁闭度的精度达9 0.2 4%,且决定系数(R2)达0.8 8 4 5;分水岭分割方法提取郁闭度的精度达8 7.4 0%,R2达0.7 4 3 7。研究结果表明,基于无人机遥感影像的多尺度分割方法能很好地提取云南松纯林的林冠参数信息,且提取精度满足森林资源调查的要求,可有效提高森林资源调查的效率。关键词:林冠参数;无人机遥感;目视解译;多尺度分割;分水岭分割;云南松中图分类号:S 7 5 7.2 5 7 文献标志码:A 文章编号:1 0 0 1-7 4 6 1(2 0 2 4)0 1-0 0 0 1-0 9P a r a m e t
4、 e r E x t r a c t i o n o f P i n u s y u n n a n e n s i s C a n o p y B a s e d o n UAV R e m o t e S e n s i n gY A N G A n-r o n g,Z H A N G C h a o*(S o u t h w e s t F o r e s t r y U n i v e r s i t y,K u n m i n g 6 5 0 2 2 4,Y u n n a n,C h i n a)A b s t r a c t:T a k i n g t h e t y p i c
5、 a l n a t u r a l P i n u s y u n n a n e n s i s p u r e f o r e s t i n c e n t r a l Y u n n a n a s t h e r e s e a r c h o b-j e c t,c o m b i n e d w i t h u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e(UAV)r e m o t e s e n s i n g i m a g e a c q u i s i t i o n a n d f i e l d s t a n d a r d s
6、 u r v e y,t h e t r a d i t i o n a l v i s u a l i n t e r p r e t a t i o n,m u l t i-s c a l e s e g m e n t a t i o n a n d w a t e r s h e d s e g m e n t a t i o n m e t h o d s w e r e u s e d t o e x t r a c t t h e t w o c a n o p y p a r a m e t e r s o f s i n g l e t r e e c r o w n a n
7、 d c a n o p y d e n s i t y.B a s e d o n t h e g r o u n d m e a s u r e d d a t a,t h e r a t e s o f c r o w n e x t r a c t i o n a c c u r a c y o f t h e t h r e e s i n g l e t r e e s e g m e n t a t i o n m e t h o d s w e r e 9 1.4 8%,8 7.3 3%a n d 8 4.0 4%,r e s p e c t i v e l y.T a k i
8、 n g t h e v i s u a l i n t e r p r e t a t i o n r e s u l t s a s a r e f e r e n c e,t h e a c c u r a c y o f m u l t i-s c a l e s e g m e n t a t i o n m e t h o d t o e x t r a c t c a n o p y d e n s i t y w a s 9 0.2 4%,a n d R2 w a s 0.8 8 4 5.T h e a c c u r a c y o f c a n o p y d e n s
9、 i t y e x t r a c t e d b y w a t e r s h e d s e g m e n t a t i o n m e t h o d w a s 8 7.4 0%,a n d R2 w a s 0.7 4 3 7.T h e r e s u l t s i n d i c a t e t h a t t h e m u l t i-s c a l e s e g m e n t a t i o n m e t h o d b a s e d o n UAV r e m o t e s e n s i n g i m a g e c a n e x t r a c
10、 t t h e c a n o p y p a r a m e t e r i n f o r m a t i o n o f P.y u n n a n e n s i s p u r e f o r e s t w e l l,a n d t h e e x t r a c t i o n a c c u r a c y m e e t s t h e r e q u i r e m e n t s o f f o r e s t r e s o u r c e s u r v e y,w h i c h c a n e f f e c t i v e l y i m p r o v e
11、 t h e e f f i c i e n c y o f f o r e s t r e s o u r c e s u r v e y.K e y w o r d s:f o r e s t c a n o p y p a r a m e t e r s;UAV r e m o t e s e n s i n g;v i s u a l i n t e r p r e t a t i o n;m u l t i-s c a l e s e g m e n t a-t i o n;w a t e r s h e d s e g m e n t a t i o n;P i n u s y u
12、 n n a n e n s i s 树冠是树木进行呼吸和光合作用的重要场所,冠幅作为树冠结构的重要特征因子,可直接影响树木的生产力和生命力。诸多研究表明,树冠能很好地预测林分蓄积量1-3。近年来,传统树冠分割技术分割不稳定、识别率低等问题不断暴露,树冠的探测和分割方法呈现出多维化、智能化的发展趋势。由于不同森林类型的复杂性,任何一种树冠信息提取方法都不可能适用于所有立地环境内的林分,因此,更精确高效的树冠信息提取方法有待进一步研究发掘。进入2 1世纪以来,无人机遥感技术作为一种新型数据获取手段,为快速、高效、准确获取森林结构参数信息提供了重要技术支撑,在森林资源调查等领域已有初步探索4,研究
13、发现,无人机遥感技术可实现森林结构参数的信息提取5-7,既满足现代森林经营的需求,亦能提升调查效率,为森林资源数据更新提供重要保障。通过无人机获取的数据包含了丰富的信息,如何有效地通过数字图像处理技术进行兴趣信息提取,并筛选研究所需的林分调查因子,是目前无人机遥感技术在森林资源调查与监测领域中的重点和难点。目前,面向对象的分类方法已成为高分遥感影像分析的主流方式8,该方法有3个优势,一是可利用纹理特性、空间特征和邻域信息轻松地将光谱特征相似而类型不同的影像区分开来;二是能构建多尺度网络层次,为分类提供上下文拓扑关系信息,有利于信息的精确提取9;三是将分割后的对象作为信息提取和分析的基本单元,分
14、类结果有良好的整体性,可有效减少“椒盐现象”的产生1 0。但在提取森林结构参数时由于没有考虑高度因素,该法往往会将灌草错误识别为树冠,给冠幅信息提取造成一定干扰。林分冠层高度模型(c a n o p y h e i g h t m o d e l,CHM)消除了地形起伏变化对数字表面模型中地表高层信息的影响,能反映林木高度和冠层的空间分布状态,有效减少灌草的影响,因此常用于反演冠幅、树高、郁闭度、蓄积量、生物量等森林参数1 1-1 3。本研究采用传统调查方法结合无人机遥感技术,以云南松(P i n u s y u n n a n e n s i s)纯 林林分为对象,采用传统目视解译,基于面向
15、对象的多尺度分割方法及CHM的分水岭分割方法,对无人机影像进行单木林冠参数的精准提取,并进行精度评价和分析,借此探索森林结构参数的遥感估测方法,为利用无人机遥感技术进行单木尺度的云南松蓄积量估测提供理论依据和技术支撑。1 研究区概况研究区位于云南省昆明市富民县罗免乡(1 0 2 2 0 4 6 -1 0 2 2 9 1 4 E、2 5 1 6 2 1 -2 5 2 5 2 6 N)。为典型 的 低 纬 度 亚 热 带 高 原 季 风 气 候,总 面 积 约1 5 0 h m2,最高海拔2 3 0 6 m,最低海拔2 0 1 9 m,地势较为平坦。气候条件良好,有利于林木的生长发育。主要 乔 木
16、 树 种 有 云 南 松、栎 类、桤 木(A l n u s c r e m a s t o g y n e)、桉 树(E u c a l y p t u s r o b u s t a)和 杏(A r m e n i a c a v u l g a r i s)等。其中,云南松林分以天然纯林为主,多数林木树冠间不相连,视线通透良好。研究区地理位置见图1。图1 研究区地理位置F i g.1 G e o g r a p h i c a l l o c a t i o n o f t h e s t u d y a r e a2 材料与方法2.1 标准地调查依据标准地的选择和设置原则,结合研究区现
17、状,选择未受或少受人为干扰的天然云南松纯林林分。设置 方形标准地(共5 4个)大 小 为2 5 m2 5 m,面积为0.0 6 2 5 h m2。依据森林资源规划设计调查技术规定,按郁闭度划分为3个等级:级2西北林学院学报3 9卷 2 0个(0.2 00.3 9)、级1 8个(0.4 00.6 9)、级1 6个(0.7 0以上)。采用实测法调查标准地内所有活立木的胸径、树高、最长冠幅、最短冠幅,并对每木进行精确定位。共有8 4 9株样木,将立木树冠近似视作椭圆,长冠幅和短冠幅分别视为椭圆的长轴和短轴,计算林木的平均冠幅。CW=CW1+CW22(1)式中:CW为平均冠幅;CW1为长冠幅;CW2为
18、短冠幅。处理得到的数据概况见表1。表1 样地数据汇总T a b l e 1 S a m p l e p l o t d a t a s u mm a r y t a b l e变量数量最小值最大值平均值标准差变异系数(%)郁闭度5 4个标准地0.2 10.7 10.4 30.1 12 6.5 3密度/(株h m-2)5 4个标准地9 6.0 05 1 2.0 02 5 0.9 68 6.4 63 4.4 5胸径/c m8 4 9株2.6 04 1.9 02 0.8 26.4 43 0.9 3树高/m8 4 9株1.5 22 2.3 08.2 32.9 13 5.3 5长冠幅/m8 4 9株1.
19、5 01 4.6 06.0 81.7 82 9.3 1短冠幅/m8 4 9株0.2 08.9 23.9 01.5 13 8.7 3平均冠幅/m8 4 9株1.3 09.9 24.9 91.5 13 0.1 72.2 无人机影像获取与处理标准地设置完成后,利用大疆P h a n t o m 4 p r o四旋翼无人机搭载单镜头可见光传感器获取无人机遥感影像,根据研究区现状和技术方案,规划设计飞行航线(完全覆盖样 地)。利用 目 前 广 泛 应 用 的P i x 4 Dm a p p e r、M e n c i A P S和P h o t o S c a n 3无人机影像处理软件对原始影像数据进行
20、预处理,获取研究区 的 数 字 正 射 影 像(d i g i t a l o r t h o p h o t o m a p,D OM)、数 字 表 面 模 型(d i g i t a l s u r f a c e m o d e l,D S M)、数 字 地 面 模 型(d i g i t a l t e r r a i n m o d e l s,D TM)、三维点云和精度报告等1 4,对3款软件的处理 结 果 对 比 择 优,发 现A P S软 件 处 理 得 到 的D OM影像清晰、颜色对比鲜明,几何形变程度较小,能明 显区分出林 冠区与非林 冠区,因此选 择A P S软件的预处理
21、结果作为林冠参数提取的基础数据。利用L i D A R 3 6 0软件对原始点云数据进行剪裁、去噪后,利用改进的渐进加密三角网滤波算法1 5对点云进行地面点分类,利用不规则三角网插值法对分类后的点云进行空间插值1 6生成D S M和D EM,最终处理得到CHM,并根据D EM对点云进行归一化处理(图2)。2.3 林冠参数提取2.3.1 传统目视解译方法 目视解译(v i s u a l i n-t e r p r e t a t i o n)是遥感图像解译的一种技术手段1 7,在冠幅提取中精度较高但比较费时费力。本研究在D OM基础上,分析其形、色、位特点,把握解译特征,结合研究区解译标志,对
22、地物进行目视解译,手动勾绘云南松单木树冠轮廓。2.3.2 基于面向对象的多尺度分割方法 2.3.2.1 多尺度分割 该步骤需输入3个参数:尺度、形状、紧致度。尺度参数(s c a l e)直接决定了分割对象大小、地物提取精度及分割质量1 8。形状因子(s h a p e)决定着分割对象的形状因子和颜色因子在同质性准则中的占比。紧致度 因子(c o m p a c t-n e s s)基于一定的形状规则对分割图像进行紧致度约束,从而优化影像分割结果。由于不同树种的树冠存在尺度和形态差异,进行单木树冠分割时需要设置不同参数才能达到较好的分割效果1 9。评判分割尺度是否合适的标准是,对象内部同质性最
23、大,对象之间异质性最大2 0,目标地物可被清晰地分割出来。在此前提下,分割尺度越大越好2 1。设置形状因子为0.10.6,尺度参数为3 0 0,紧致度因子为0.5,共进行6次试验,确定最优形状因子为0.1。取尺度参数为3 0 0,形状因子0.1,紧致度因子为0.10.9,每次调整0.1,共进行9次试验,确定最优紧致度因子为0.5。在此基础上,采用e C o g n i t i o n软件中的E S P 2插件运算结果作为判断分割效果好坏的标准。由图3看出,横坐标为分割尺度,左侧纵坐标为局部方差L V,右侧纵坐标为局部方差变化率R O C-L V。R O C-L V出现波峰时对应的尺度参数即为某
24、一对象的最优分割尺度2 2。该图像的最优尺度有2 1 0、2 1 8、2 3 0、2 4 6、2 7 8、2 8 4、3 2 8、3 3 6、3 4 4、3 6 3、3 7 9、3 8 7。设置形状因子为0.1,紧致度因子为0.5,尺度参数分别为上述最优尺度参数值,进行1 2次分割试验,得到不同尺度参数控制下的影像分割结果,通过对比分析发现,当尺度参数为3 4 4时,分割对象大小适中,树冠轮廓也较为贴近实际情况,因此确定形状因子为0.1、紧致度因子为0.5时,最优分割尺度为3 4 4。以最优分割参数组合对研究区所有样地进行多尺度分割。2.3.2.2 面向对象分类 选择面向对象影像分类(样本模式
25、)的分类方法将分割结果分为林冠区与非3第1期杨安蓉 等:基于无人机遥感的云南松林冠参数提取研究林冠区,分别为2种地物类别选取图像特征指标以构建特征空间,并对其进行优化,选择分割特征的最佳组合。在此参考前者研究选择了以下3大类特征指标2 3-2 5:1)光谱特征,包括在R、G、B波段上的像素平均值、亮度、标准差、V I值、M a x.d i f f;2)纹理特征,包括灰度共生矩阵的纹理均值、相异性和相关性;3)形状特征,包括长宽比、形状指数。按照林冠区和非林冠区利用样本采集器采样,当分类依据0.8 5,错分到其他类别的概率级林分级林分;就召回率而言,级林分级林分级林分;F测度方面,级林分级林分级
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