齿轮传动设计(课程设计)学士学位论文.doc
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一、电动机的选择与运动参数的计算 1.电动机的选择 ① 电动机类型的选择 ② 选择电动机的容量 (1) 工作机所需功率Pw=Fv/1000=4.16kw(见《机械设计课程设计》P7~9) (2) 传动装置的总效率为: η =η1 η2… ηn 按《机械设计课程设计》P8表2-2确定各部分的效率为:V带传动η1=0.95;滚动轴承(每一对)效率:η2=0.99,圆柱齿轮传动效率η3=0.96;弹性联轴器效率η4=0.995,卷筒轴滑动轴承效率: η5=0.96.则: η=0.96*0.993*0.962*0.995*0.96≈0.828 ( 3 ) 确定电动机的转速。 由转轮的线速度v=(m/s)可推出转轮的速度为: ==≈95.49 一般选用同步转速为1000 r/min或1500r/min的电动机作为原动机。 通常V带传动常用传动范围i1=2~4,圆柱齿轮3~6,则电机转速nd=nw i带=(2*3~4*5)*95.497=572.982~1909.94 因载荷平稳,电动机的额定功率Ped大于Pd即可,由表17-1选Y132S-4型电动机,额定功率为5.5kw,转速为: n=1440 r/min 表2-5 电动机主要性能参数、尺寸 电动机型号 额定功率(kw) 电动机满载转速(r/min) 启动转矩/额定功率 最大转矩/额定功率 Y132S-4 5.5 1440 2.2 2.2 ③ 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 ④ 2.3.1总传动比: == = 15.07 ⑤ 分配各级传动比 选取V带传动的传动比:,则i2为圆柱齿轮减速器的传动比。由, 得: , (4)计算机传动装置的运动参数和动力参数 0轴——电机轴 1轴——高速轴 2轴——中速轴 3轴——低速轴 工作轴: 计算所的动力参数与计算参数 电动机轴 1轴 2轴 3轴 工作轴 转速(r/min) 1440 720 250.87 96.11 3.37 输入功率(kw) 4.16 3.95 3.75 3.564 95.49 输入转矩(N*M) 27.85 52.41 142.75 354.13 337.03 传动比 2 2.87 2.61 1 效率 0.95 0.99 0.96 0.995 0.96 2.V带传动的设计计算 ①V带传动的计算功率 由参考文献,表8-8得工作情况系数,故: ②确定V带的截型 根据及n1查参考文献确定选用A型带 ③确定带轮的基本直径、 ( 1 )由参考文献表8-8和表8-6得, (3) 验算带速v为; 因为,所以带速合适。 (4)计算大带轮直径为: ④确定带长及V带中心距a (1) 确定中心距 由估算公式参考文献公式8-20得: 得189≤≤540 =270mm (2) 确定带长 由表8—2选带的基准长度: (3) 确定实际中心距 (4) (5) 验算小带轮包角。 满足条件。 (6) 计算带的根数Z。 由表8—4得: 由表8—5得: 由表8—6得: 由表8—2得: V带的根数: 故选取6根。 (7) 计算单根V带的初拉力 由表8—3得: (9)计算压轴力 。 齿轮传动设计 一. 高速齿轮设计: 带式输送机减速器的高速齿轮传动。已知输入功率P=3.95kw,小齿轮的转速n=720r/min。输送机在常温下连续工作,单向转动,载荷较平稳。工作寿命8年,每年工作300日,每日工作8h。 1. 选齿轮类型、精度等级、材料及尺数。 ① 齿轮的类型——直齿圆柱齿轮。 ② 精度等级:参考表10-6,选用7级精度。 ③ 材料选择:参考表10-1,选择: 小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度为:280HBS。 大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度为:240HBS。 ④ 齿数:选小齿轮的齿数, 大齿轮齿数。其中 2. 按齿面接触疲劳强度设计。 ① 试选。 ② 小齿轮转矩: ③ 由表10-7,齿宽系数。 ④ 由图10-20,区域系数ZH=2.5。 ⑤ 由表10-5,弹性影响系数。 ⑥ 接触疲劳强度用重合度系数Z。 ⑦ 接触疲劳许用应力 由图10-25d,小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为:, 。 计算应力循环次数: 由图10-23,接触疲劳寿命系数:KHN1=0.96、KHN2=0.94 取失效概率为:1%,安全系数S=1 取两者之间的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即: ⑧ 按公式10-11试算小齿轮分度圆直径: ⑨ 调整小齿轮分度圆直径 ⑴圆周速度: ⑵齿宽b: ⑩ 计算实际载荷系数 由表10-2,使用系数 。 由图10-8,动载荷系数 。 由表10-3,齿间载荷分配系数 其中齿轮圆周力: 用插入法 由表10-4得,齿向载荷分布系数 由此,得实际载荷: 按实际载荷计算分度圆直径: 3. 按齿根弯曲疲劳强度设计。 ① 试选KFt=1.3。 ② 计算弯曲疲劳强度重合度系数: ③ 计算 由图10-17,齿形系数 YFa1=2.69,YFa2=2.25 。 由图10-18,应力修正系数 Ysa1=1.58,Ysa2=1.74 。 由图10-24c,小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为:, 。 由图10-22,弯曲疲劳寿命系数:KFN1=0.86,KFN2=0.89 。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,即: 因为小齿轮的小于大齿轮,所以取: ④ 试算模数: ⑤ 调整模数 圆周速度V 。 齿宽b。 宽高比b/h。 b/h=33.12/3.105=10.67 计算实际载荷系数 其中:Ⅰ.根据v=1.24m/s,7级精度,由图10-8得动载系KV=1.05 Ⅱ. 由表10-3得齿间载荷分配系数 其中:, Ⅲ.由图10-4用查值法得,结合b/h=10.67查图10-13得,。 则载荷系数: 按实际载荷算得的齿轮模数: 有上述结果可得:取由弯曲疲劳强度算得的模数m=1.49mm,并就近圆整为标准值m=2mm。按接触疲劳强度算得的分度圆直径的d1=58.6mm。则小齿轮齿数 取Z1=30。 大齿轮的齿数 取Z2=86。 4. 几何尺寸计算。 ① 分度圆直径: ② 中心距: ③ 齿轮宽度: 取b1=68mm b2=b=60mm 5.齿面接触疲劳强度校核。 由上述可得:,,,, u=2.87,ZH=2.5,, 将他们带入式(10—10) 得: 故齿面接触疲劳强度满足。 6.齿根弯曲疲劳强度校核。 由上述可得:、、YFa1=2.69、YFa2=2.25 Ysa1=1.58、Ysa2=1.74、、、m=2mm、Z1=30 将它们带入式(10-6),得: 故齿根弯曲疲劳强度满足要求。 7.齿轮性能参数: 齿轮 模数 m 齿数 z 分度圆直径 d 齿宽 b 中心距 a 小齿轮 2 30 60 68 116 大齿轮 2 86 172 60 齿轮传动设计 二. 低速齿轮设计: 带式输送机减速器的高速齿轮传动。已知输入功率P=3.75kw,小齿轮的转速n=250.87r/min。输送机在常温下连续工作,单向转动,载荷较平稳。工作寿命8年,每年工作300日,每日工作8h。 1.选齿轮类型、精度等级、材料及尺数。 ① 齿轮的类型——直齿圆柱齿轮。 ② 精度等级:参考表10-6,选用7级精度。 ③ 材料选择:参考表10-1,选择: 小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度为:280HBS。 大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度为:240HBS。 ④ 齿数:选小齿轮的齿数, 大齿轮齿数 取整Z2=78.3。其中 2.按齿面接触疲劳强度设计。 ① 试选。 ② 小齿轮转矩: ③ 由表10-7,齿宽系数。 ④ 由图10-20,区域系数ZH=2.5。 ⑤ 由表10-5,弹性影响系数。 ⑥ 接触疲劳强度用重合度系数Z。 ⑦ 接触疲劳许用应力 由图10-25d,小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为:, 。 计算应力循环次数: 由图10-23,接触疲劳寿命系数:KHN1=0.93、KHN2=0.95 取失效概率为:1%,安全系数S=1 取两者之间的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即: ⑧ 按公式10-11试算小齿轮分度圆直径: ⑨ 调整小齿轮分度圆直径 ⑴圆周速度: ⑵齿宽b: ⑩ 计算实际载荷系数 由表10-2,使用系数 。 由图10-8,动载荷系数 。 由表10-3,齿间载荷分配系数 其中齿轮圆周力: 用插入法 由表10-4得,齿向载荷分布系数 由此,得实际载荷: 按实际载荷计算分度圆直径: 3.按齿根弯曲疲劳强度设计。 ① 试选KFt=1.3。 ② 计算弯曲疲劳强度重合度系数: ③ 计算 ④ 由图10-17,齿形系数 YFa1=2.54,YFa2=2.25 。 由图10-18,应力修正系数 Ysa1=1.58,Ysa2=1.74 。 由图10-24c,小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为:, 。 由图10-22,弯曲疲劳寿命系数:KFN1=0.85,KFN2=0.88 。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,即: 因为小齿轮的小于大齿轮,所以取: ⑤ 试算模数: ⑥ 调整模数 圆周速度V 。 齿宽b。 宽高比b/h。 b/h=49.8/3.735=13.34 计算实际载荷系数 其中:Ⅰ.根据v=0.65m/s,7级精度,由图10-8得动载系KV=1.02 Ⅱ. 由表10-3得齿间载荷分配系数 其中:, Ⅲ.由表10-4用查值法得,结合b/h=13.35 查图10-13得,。 则载荷系数: 按实际载荷算得的齿轮模数: 有上述结果可得:取由弯曲疲劳强度算得的模数m=1.77mm,并就近圆整为标准值m=2mm。按接触疲劳强度算得的分度圆直径的d1=83.52mm。则小齿轮齿数 取Z1=42。 大齿轮的齿数 取Z2=110 。 4.几何尺寸计算。 ① 分度圆直径: ② 中心距: ③ 齿轮宽度: 取b1=90mm b2=b=84mm 5.齿面接触疲劳强度校核。 由上述可得:,,,, u=2.61,ZH=2.5,, 将他们带入式(10—10) 得: 故齿面接触疲劳强度满足。 6.齿根弯曲疲劳强度校核。 由上述可得:,,YFa1=2.54,YFa2=2.25 Ysa1=1.58,Ysa2=1.74,,,m=2mm,Z1=42 将它们带入式(10-6),得: 故齿根弯曲疲劳强度满足要求。 6.齿轮性能参数: 齿轮 模数 m 齿数 z 分度圆直径 d 齿宽 b 中心距 a 小齿轮 2 42 84 90 152 大齿轮 2 110 220 84 轴的设计 一. 高速轴: 1. 轴上的功率P、转速n和转矩T 2.求作用在齿轮上的力 3.初步确定轴的最小直径。 先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取,于是得: 考虑到轴端出开有键槽,轴颈应增大4%~5%,则初步选取。 4.轴的结构设计: 确定各段的直径和长度: 轴段①:已知初步确定轴的最小直径,因为其与带轮装配。 带轮的宽度。所以初定轴段①的长度L=41mm。 轴段②:因为轴段①的右端必须为轴肩,所以为了满足带轮轴的定位要求,故取轴段②的直径,取整。因为轴段②处安装轴承盖,所以轴段②的长度。 轴段③:在轴段③处安装轴承(深沟球轴承),因为轴承内径要与轴段③直径保持一致,查《机械设计课程设计》选型号为6207的滚动轴承,基本几何尺寸为。 所以轴段③处的直径,长度。 轴段④:因为轴段③的右端有轴肩,则轴段④的直径为,即取轴段④的直径为 轴段⑤:轴段⑤的右端面为齿轮的轴肩固定面,有轴颈查表15-2得R=1.6。由轴肩高度,轴环宽度,得轴段⑤的直径,长度 轴段⑥:轴段⑥上安装齿轮,因为轴段⑥的右端为轴承的定位轴肩,所以初定,齿轮的右端采用套筒固定,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,已知齿轮的宽度,轴段⑥的长度,故取轴段⑥的长度。 轴段⑦:轴段⑦与轴段③都是安装轴承的位置,故轴段⑦的直径。在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离S,由《机械设计课程设计》P37取S=5mm,取齿轮距箱体内壁之距离;则轴段⑦的长度 各段的直径和长度入下表: 轴段① 轴段② 轴段③ 轴段④ 轴段⑤ 轴段⑥ 轴段⑦ 直径d/mm 23 28 35 42 52 42 35 长度l/mm 45 50 17 107 8 65 41 5.轴上零件的周向定位 齿轮、V带带轮与轴的周向定位均采用平键连接。按d1=23mm查得平键截面,轴颈处配合为,。按d6=42m查得平键截面,齿轮处配合为,。 6.轴上的载荷 ⑴作用在齿轮上的力 圆周力: 径向力: 轴向力:Fa=0N ⑵取齿轮齿宽的中间、轴承宽中点为受力点,则: ⑶计算支承反力: ① 在水平面上:由, , 得: 弯矩: ② 在垂直面上(v):由, , 得: 弯矩: 合成弯矩: 故取 。 ⑷计算扭矩: (5)弯矩图和扭矩图 7.按弯扭合成应力校核轴的强度: 由合成弯矩图可知,危险截面在安装齿轮的截面上(危险截面C)。 进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据式(15-5)当量转矩: 因为扭转切应力为脉动循环变应力,取。 则:已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表15-1查得。 轴的强度条件: 故该轴安全。 8.校核轴承和计算寿命 ⑴校核轴承1和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且轴承能工作3737354小时。 ⑵校核轴承2和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且能工作146430小时。 二. 中速轴: 1. 轴上的功率P、转速n和转矩T 2.求作用在齿轮上的力 ⑴高速大齿轮2 (,) ⑵低速小齿轮3 (,) 3.初步确定轴的最小直径。 先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取,于是得: 考虑到轴端出开有键槽,轴颈应增大4%~5%,则初步选取。 4.轴的结构设计 确定各段直径长度: 轴段①:因为在轴段①上安装轴承,且初步确定轴的最小直径。由《机械设计课程设计》选取选型号为6207的滚动轴承,基本几何尺寸为。则轴段①的直径,长度。 轴段②:因为在轴段②上安装齿轮,且应该与高速轴上的齿轮相啮合,为了安装方便轴段②的右端应该有轴肩。轴段②的直径,取。齿轮的右端采用套筒固定,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,已知齿轮的宽度,轴段②的长度,故取轴段②的长度 。 轴段③:轴段③的右端面为齿轮的轴肩固定面,有轴颈查表15-2得R=1.6。由轴肩高度,轴环宽度,得轴段③的长度,直径,取整。 轴段④:轴段④上安装低速小齿轮,齿轮的右端用轴肩固定,左端用套筒固定。则取。齿轮的左端采用套筒固定,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,已知齿轮的宽度,轴段④的长度,故取轴段④的长度。 轴段⑤:轴段⑤上安装轴承,取。长度。 各段的直径和长度入下表: 轴段① 轴段② 轴段③ 轴段④ 轴段⑤ 直径d/mm 35 42 50 42 35 长度l/mm 41 88 10 56 41 5.轴上零件的周向定位 齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。按d2=42mm查得平键截面,轴颈处配合为,。按d4=42m查得平键截面,齿轮处配合为,。 6.轴上的载荷 ⑴作用在齿轮上的力 ①高速大齿轮2 (,) ②低速小齿轮3 (,) ⑵取齿轮齿宽的中间、轴承宽中点为受力点,则: 64.5mm (2)计算支承反力 根据平面平行力系平衡方程 ⑴在水平面上(H):, , 由上述公式可得: 弯矩: 在齿轮3处: 在齿轮2处: ⑵在垂直面上(V):由, , 得: 弯矩:在齿轮3处: 在齿轮2处: 合成弯矩: ⑷计算扭矩: (5)弯矩图和扭矩图 7.按弯扭合成应力校核轴的强度: 由合成弯矩图可知,危险截面在的3上(承受最大弯矩和扭矩)。 进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据式(15-5)当量转矩: 因为扭转切应力为脉动循环变应力,取。 则:已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表15-1查得。 轴的强度条件: 故该轴安全。 8.校核轴承和计算寿命 ⑴校核轴承1和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷) 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且轴承能工作23932小时。 (2)校核轴承2和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且轴承能工作68836小时。 三. 低速轴 1. 轴上的功率P、转速n和转距T 2.求作用在齿轮上的力(,) 3.初步确定轴的最小直径。 先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取,于是得: 输出轴的最小直径显然是安装联轴器出的直径d1。为了使所选的轴直径与联轴器的孔相适应,故需同时选取联轴器型号。 联轴器的计算转矩,查表14-1考虑转矩变化很小,故取,则: 按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查《机械设计课程设计》,选取HL4型弹性柱销联轴器,其公称转矩为。半联轴器的孔径,故取。半联轴器长度,半联轴器与轴配合的毂孔长度,取轴的长度。 4.轴的结构设计 ⑵确定各段轴的直径和长度 轴段①:轴段①上安装联轴器,由上述可知:轴段①的直径为,长度。 轴段②:轴段②的右端应为联轴器的固定轴肩,且在轴段②上安装轴承端盖,初步确定轴承端盖总宽度。则轴段②的直径,取;轴段②的长度。 轴段③:轴段③上安装轴承,查《机械设计课程设计》,选取6212型深沟球轴承;基本参数,故轴段③的直径,长度。 轴段④:轴段④的右端应为轴承的固定轴肩,则轴段④的直径,长度 轴段⑤:轴段⑤的右端为齿轮的固定轴肩,取。由轴环宽度,取。 轴段⑥:轴段⑥上安装齿轮,齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位,取。为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,则轴段⑥的长度 轴段⑦:轴段⑦上安装轴承。故轴段⑦的直径,长度。 轴段① 轴段② 轴段③ 轴段④ 轴段⑤ 轴段⑥ 轴段⑦ 直径d/mm 40 48 60 72 88 72 60 长度l/mm 110 50 22 81 12 82 46 各段的直径和长度入下表: 5.轴上零件的周向定位 齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按d1=40mm查得平键截面,轴颈处配合为,。按d6=72m查得平键截面,齿轮处配合为,。 6.轴上的载荷 ⑴作用在齿轮上的力 圆周力: 径向力: 轴向力:Fa=0N ⑵取齿轮齿宽的中间、轴承宽中点为受力点,则: ⑶计算支承反力: ② 在水平面上:由, , 得: 弯矩: ③ 在垂直面上(v):由, , 得: 弯矩: 合成弯矩: 故取 。 ⑷计算扭矩: (5)弯矩图和扭矩图 7.按弯扭合成应力校核轴的强度: 由合成弯矩图可知,危险截面在安装齿轮的截面上(危险截面C)。 进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据式(15-5)当量转矩: 因为扭转切应力为脉动循环变应力,取。 则:已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表15-1查得。 轴的强度条件: 故该轴安全。 8.校核轴承和计算寿命 ⑴校核轴承1和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且轴承能工作16473178小时。 ⑵校核轴承2和计算寿命 径向载荷 轴向载荷 故,由表13-5选取。 则,由表13-5查得X=1;Y=0 由表13-6选取载荷系数 故当量载荷: ⑵计算轴承寿命(6207的滚动轴承基本额定动载荷 在上述条件下,该轴承满足所需工作时间,且能工作1416433小时。- 配套讲稿:
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