赛马轿车智能电动后视镜开关及控制线路优化设计毕业论文.doc
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1、 本科学生毕业设计赛马轿车智能电动后视镜开关及控制线路优化设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程07-11班 学生姓名: 闫 涵 指导教师: 鲍 宇 职 称: 高级实验师 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年月The Graduation Design for Bachelors DegreeThe Optimization Design of Saima Intelligent Electric Rear-view Mirror Control Switch and CircuitCandidate: Yan HanSpecialty: Vehicle Engineerin
2、gClass: B07-11Supervisor: Senior Laboratory. Bao YuHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况,使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况,扩大了驾驶者的视野范围。汽车后视镜的控制应简单可靠,并且可以依据驾驶员的要求随时进行调节。此次设计针对机械触点式电动后视镜开关存在缺点,依据赛马轿车电动后视镜的结构进行必要的技术改进。分析其触点烧蚀的原因,进行电路设计,实现对电动后视镜的控制。结合单片机的发展及其在汽车上的应用,提出利
3、用单片机控制电动后视镜转动的设计方案。取消机械触点,并对控制电路进行优化设计以及部分改装,使控制线路简化,从而在保证实现电动后视镜控制,同时减少了原车电路复杂的控制线束。在不破坏原车结构的同时,便于拆卸与安装,使用控制简单可靠。具有很好的互换性。关键词:电动后视镜;单片机;控制电路;直流电动机;优化设计ABSTRACTMotor vehicle rear-view mirror to reflect the rear, side and the bottom of the situation, so that drivers can see clearly the location of th
4、e indirect, expanded the scope of the vision of motorist. The rear-view mirror control of the car should be simple and reliable, and the driver can be based on the request at any time to regulate by the driver.The contact is designed according to the shortcomings of the mechanical-electrical switch
5、mirrors, based on the structure of the the race cars rear-view mirrors and complete necessary technical improvements. Analysis of the reason for the erosion of their contacts and take the designation of the circuit, so that finish the implementation of the manipulation of electric rearview mirror. T
6、hen joined the development of SCM and consider its application in the automobile, and proclaim the designation by using SCM to control rotating electric mirror. However this design canceled the mechanical contact and optimize the control circuit design and make some new modifications, in order to si
7、mplify the control lines. In order to ensure that the realizations of electrical control of the rear-view mirror of the original car at the same time it can reduce the complexity of the control circuit wiring harness. While the car does not destroy the original structure. For demolition and installa
8、tion, the use of simple and reliable control.And it has a wonderful interchangeability.Key words: Electric Rear-view Mirrors; Single-Chip Microcomputer;Control Circuits;Delect Current Motor;The Optimization DesignII目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 引言11.2 研究的目的和意义11.3 电动后视镜控制发展趋势11.4 设计的流程11.5 设计的主要内容2第2章
9、赛马轿车电动后视镜及工作原理42.1 电动后视镜结构42.2 后视镜功能介绍及其种类42.3 后视镜发展趋势62.4 赛马轿车电动后视镜72.4.1 赛马轿车电动后视镜结构及工作原理72.4.2 赛马轿车电动后视镜控制线路及工作原理72.5 赛马轿车电动后视镜开关特点92.6 后视镜折叠及加热除雾功能92.7 本章小结10第3章 线路优化及开关设计113.1 设计原则113.2 控制线路优化方案113.2.1 触点烧蚀原因的分析113.2.2 控制线路优化设计方案一123.2.3 控制线路优化设计方案二123.2.4 控制线路优化设计方案三143.3 方案分析选择153.4 优化后的控制电路及
10、其工作原理153.5 控制电路元件选择及参数确定163.5.1 电路组成163.5.2 元件选择参数确定163.6 试验分析173.7 本章小结17第4章 赛马轿车后视镜控制程序编制194.1 单片机介绍194.2 单片机选择204.3 控制程序流程图的编写204.4 本章小结21第5章 赛马轿车后视镜开关设计225.1 设计原则225.2 安装位置确定225.3 原车控制开关实际尺寸测量245.4 外观及按键设计255.4.1 开关外型设计255.4.2 按键设计275.4.3 外观确定275.5 本章小结27结论28参考文献29致谢30附录31第1章 绪 论1.1引言后视镜是汽车必备的安全
11、装置之一, 可以分为内后视镜、外后视镜和下后视镜等, 本文特指的是位于车门附近的左右后视镜, 这两个后视镜主要用来观察道路两侧后方的情况, 要求能进行独立调节以满足不同视角的需要。后视镜的动作是通过直流电动机控制, 每个后视镜内装有2个直流电动机来分别控制其水平方向和垂直方向的旋转。其调节的功能包括: 左后视镜水平方向旋转、左后视镜垂直方向旋转、右后视镜水平方向旋转、右后视镜垂直方向旋转1。还有一个直流电动机是控制折叠和展开的旋转。1.2研究的目的和意义目前,赛马轿车电动后视镜开关采用即触点控制方式,在操纵电动后视镜时,经常出现触点烧蚀的现象,给驾驶员带来很多不便,为了解决上述问题,同时实现对
12、汽车电动后视镜的方便控制,设计基于单片机控制技术控制开关。采用单片机控控制开关后,降低了电动后视镜的故障率,从而降低行车安全事故的发生率,保障了人身安全,通过本次课程设计还能充分发挥我的创新思维,对培养创新思维及科学分析方法也十分有益。1.3电动后视镜控制发展趋势 随着现代科学技术的发展,越来越多的电子科学技术在汽车上应用。普通的电动后视镜已经不能满足用户的需求,人们需要电动后视镜具有更多的功能,如自动调节、记忆等。于是更多的厂家将目光转投向电动后视镜的控制部分,使其具有自动调节、自动回位、记忆等功能。电动后视镜控制将走向智慧化、人性化。早期的电动后视镜大多采用机械触点开关,由于接触不良而导致
13、烧蚀的现象经常发生,并且控制反应慢,不准确。现在,大多数都采用电子芯片进行控制,不仅可以更稳定、可靠的工作,还具有记忆功能。驾驶员预先调整好适合自己的后视镜位置并存储在相应的控制单元,开车时只需调出即可,免去了反复调节的麻烦。因此这种具有记忆功能的电动后视镜适合于多个驾驶员不定期的开同一辆车2。1.4设计的流程 现在,大多数驾驶员都不具备专业的汽车维修知识,对于汽车电器的维修知识更是匮乏。因此,本次设计主要对原有电动后视镜的控制线路进行优化并根据原车位置对开关外型进行设计,使其便于接线、安装。驾驶员购买后,不必到专门的汽车维修店,只需在家按照说明自己更换。这样进一步降低了更换后视镜开关的成本。
14、 此次设计的主要原则为依据理论分析进行试验分析,最终方案结果以试验数据为准。设计思路见如下流程图。查找赛马轿车及其它车型电动后视镜控制电路图确定设计方案绘制电路图对设计方案进行试验分析设计电路并进行试验分析比较分析各车型电动后视镜工作原理及触点烧蚀原因提出解决思路及可行方案并进行比较分析NNYY 对控制开关进行设计图1.1 设计思路流程图1.5设计的主要内容设计出基于单片机控制技术的智能电动后视镜开关。以解决赛马轿车电动后视镜触点烧蚀现象。通过对原车控制线路的优化设计,简化控制线路。并进行后视镜开关外型的设计。通过多方面查找数据,并结合其它典型电动机控制电路特点,完成如下工作:首先学习单片机知
15、识,进行知识储备,掌握电动后视镜工作原理。整理设计思路,确定设计路线,拟出多种设计方案,并对设计方案进行比较、分析。确定出最终方案并进行电路设计,进行实验分析。确定出最终控制电路并给出电子元器件参数。然后按照设计方案工作原理进行单片机编程。最后实际测量赛马轿车电动后视镜控制开关安装位置及安装尺寸,在不改变原车结构的同时进行开关外形设计,利用CAD绘制工程图,利用Protel软件绘制电路图。第2章 赛马轿车电动后视镜及工作原理2.1电动后视镜结构电动后视镜的背部都装有两套电动机和驱动器。可控制其上下及左右运动。通常垂直方向的运动由一个电动机控制,水平方向倾斜运动由另一个电动机操控。并且均为永磁型
16、电动机。如图2.1所示为电动后视镜结构图,它由后视镜、后视镜调整器构成3。图2.1 电动后视镜结构图2.2后视镜功能介绍及其种类汽车后视镜属于重要安全件,它的镜面、外形和操纵都颇讲究。后视镜的质量及安装都有相应的行业标准,不能随意。后视镜以安装位置划分,分为外后视镜、下后视镜和内后视镜。以用途划分,外后视镜反映汽车后侧方,下后视镜反映汽车前下方,内后视镜反映汽车后方及车内情况。用途不一样,镜面结构也会有所不同。一般后视镜镜面主要有两种,一种是平面镜,顾名思义镜面是平的,用术语表述就是“表面曲率半径R无穷大”,这与一般家庭用镜一样,可得到与目视大小相同的映像,这种平面镜常用做内后视镜。另一种是凸
17、面镜,镜面呈球面状,具有大小不同的曲率半径,它的映像比目视小,但视野范围大,好像相机“广角镜”的作用,这种凸面镜常用做外后视镜和下后视镜。轿车及其它轻型乘用车一般装配外后视镜和内后视镜,大型商用汽车(大客车和大货车)一般装配外后视镜、下后视镜和内后视镜。后视镜有一个视界的问题,也就是指镜面所能够反映到的范围。业界有视界三要素的提法,即驾驶者眼睛与后视镜的距离;后视镜的尺寸大小和后视镜的曲率半径。这三要素之间具有一定的关系,当后视镜的距离和尺寸相同时,镜面的曲率半径越小,镜面反映的视界越大。当镜面的曲率半径相同时,镜面的尺寸越大,镜面反映的视界越大。但是,事物总有两重性,虽然镜面的曲率半径越小视
18、野范围越大,但同时镜面反映的物体变形程度也越大,这有些像“哈哈镜”,往往会造成驾驶者的错觉。从行车安全的角度出发,有一个映像失真率的问题。行业标准规定,平面镜的失真率不得大于3%,凸面镜的失真率不得大于7%,要求不能反映有歪曲变形的实物图像。因此,镜面的曲率半径就有一个限制范围,行业标准规定外后视镜的曲率半径为R1200,内后视镜的曲率半径为无限大(平面镜)。同时,后视镜也有一个反射率指标。反射率越大镜面反映的图像越清晰。反射率的大小与镜内表面反射膜材料有关。汽车后视镜反射膜一般用银和铝为材料,它们的最小反射率为80%。高反射率在一些场合会有副作用,例如夜间行车在后面汽车前大灯的照射下,经内后
19、视镜的反射会使驾驶者产生眩目感,影响行车安全。因此内后视镜一般采用棱形镜,虽然镜面也是平的,但其截面形状是棱形,它利用棱形镜的表面反射率与里面反射率不一样的特点,达到无眩目要求。白天采用反射率为80%的银质或铝质里面反射膜,晚上则用反射率只有4%左右的表面玻璃。为此,晚上只需略为将白天位置的内后视镜转动一下角度就行了。目前有一种自动变色的内后视镜,它的电子感光检测器能自动分辨外界的自然光和强加光源,通过电流变化在几秒钟内调节镜内的变色材料,从无色变到有色以调节内后视镜的反射率,从而解决眩目问题。驾驶者眼睛与后视镜的距离,也就是后视镜的安装位置,直接影响到后视镜的视界、清晰程度和汽车轮廓尺寸,对
20、行车安全很重要。因此,后视镜的安装位置要求达到行业标准的视界要求;后视镜应尽可能靠近驾驶者的眼睛,应方便驾驶者观察,头部及眼球转动尽量小;后视镜应安装在车身上下振动最小的位置上。以现在的轿车为例,外后视镜主要装配在前车门上,控制方式有电动式和手动式。电动式外后视镜的镜片后面装有驱动机构,它由小型可逆式直流电动机、减速齿轮、电磁离合器组成,驾驶者在车内控制开关对外后视镜进行上下左右调整,调整范围30度以内,并可以折叠。手动式外后视镜多采用杠杆式,驾驶者在驾驶座上摆动车门上相应的小手柄,即可上下左右调整镜面角度,这种手动后视镜的结构比较简单,一般装配在经济型轿车上。外后视镜外形轮廓不但影响到车身的
21、外观,也影响到车身尺寸,行业标准有轿车外后视镜的安装位置不得超出汽车最外侧250毫米的规定。同时,由于一般轿车的速度提高,风阻和噪声是设计者要考虑的重要问题,因此外后视镜外形轮廓要符合空气动力学,用圆滑的线条尽量减少风阻及风噪。 后视镜还有一些其他的分类方法,如: 按后视镜的镜面形状可分为平面镜、球面镜和双曲率镜面三大系列。另外还有一种棱形镜,棱形镜的镜表面平坦,但其横截面为棱形,通常用作防眩目的内后视镜。 按制镜时涂用的反射膜材料可分为铝镜、铬镜、银镜,兰镜等4种。 按后视镜的调节方式可分为车外调节和车内调节2种。(1)车外调节式; 这种方式式在停车状态下,通过用手直接调节境况或镜面的位置的
22、方式来完成视角的调节,该方式费时费力,和难方便地一次性完成,驾驶员需要在座位上用手伸出车窗外调节,在行车,雨天等情况下很不方便。一般的大型汽车,载货汽车和搭档客车都采用外调节方式,以降低成本。(2)车内调节式; 这种方式可为驾驶员在行驶过程中调节后视镜,观察后视野提供较为方便的条件。中、高档轿车大都采用内调节方式,该方式又分为手动调节式(钢丝索传动调节或手柄调节)和电动调节2种。电动后视镜为驾驶员提供更便捷、更舒适的操作条件。它式目前中、高档轿车普遍采用的标准装备。2.3后视镜发展趋势 目前一些汽车的外后视镜还具有除霜除雾功能和洗涤功能。由于外后视镜最外端面也就是汽车最宽的位置,所以有些车上外
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