汽车总拼控制系统设计毕业设计论文.doc
《汽车总拼控制系统设计毕业设计论文.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车总拼控制系统设计毕业设计论文.doc(38页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、洛阳理工学院毕业设计(论文)汽车总拼控制系统设计摘 要汽车总拼是有三方面组成的:一是汽车底板,二是汽车左右侧围,三是汽车顶盖。总拼就是把这三个零部件组合成汽车白车身。在这之中过程级的组态操作界面成了必不可少的部分。过程控制级的组态操作界面采用工业控制计算机,采用三菱PLC使用标准软件和网络,以实现过程诊断、过程监视、控制及信息管理。标准的显示和操作窗口,实时显示工艺流程控制点的过程参数,操作员可以很方便地通过动态画面,实时监视设备状态,如吊具启停,变频器状态、电机启停等;同时,根据该工段的工艺流程需要,及时对设备进行控制。对于调节回路有两种控制方式,即自动调节和手动调节。发现异常事件,作出提示
2、、报警及处理命令;并可调阅与修改控制参数,远程切换工作状态,故障诊断及报表打印;也可保存生产报表及报警信息。关键词:汽车总拼,控制,三菱PLCDESIGN OF AUTO COMBINATION CONTROL SYSTEMABSTRACTAutomotive total fight is composed of three areas: First, car floor, the second is about Side car, third car roof. Total spell is combined into these three parts automotive body in
3、 white. Among the processes in this class configuration interface has become an essential part. Process control level configuration interface with industrial control computer, using standard software and networks to achieve the process of diagnosis, process monitoring, control and information manage
4、ment. Standard display and operation of the window, real time process control point of the process parameters, the operator can easily screen through dynamic, real-time monitoring equipment status, such as start and stop spreader, inverter status, motor start and stop, etc.; the same time, according
5、 to the section in the process needs to control the equipment in time. There are two loops for the regulation control mode, which automatically adjust and manual adjust. Unusual events, to tips, alarm and processing orders; can access to and modify the control parameters, remote switch work status,
6、fault diagnosis and report printing.KEY WORDS: The joining together of car body,control,Mitsubishi PLC3目录前言1第1章 控制系统分析21.1 系统两大部分21.1.1 左右侧围吊具系统21.1.2 总拼电控制系统21.2 控制系统组成21.3系统供电要求及上下电21.3.1 电源要求21.3.2 系统供电操作3第2章 工位操作42.1 侧围吊具操作步骤(左右侧围吊具操作步骤相同)42.1.1 侧围件运送流程图42.1.2 手动操作步骤42.1.3 自动运行程序52.1.4 操作的注意事项62
7、.2 总拼工位操作62.2.1 操作前检查62.2.2 手动操作步骤72.2.3 总拼工位操作流程图10第3章 控制系统的设计143.1 主控柜内布局143.2 吊具变频箱143.3 总拼远程信号箱153.4 总拼就地操作盒153.5 元件的注释15第4章 PLC控制程序设计174.1 PLC的说明174.2 控制系统的硬件设计174.2.1 PLC的选型方法及原则174.2.2 确定I/O点及分配184.3 PLC的程序编程204.3.1 系统公共信号204.3.2 系统急停信号224.3.3 侧围信号(右)224.3.4 侧围吊具信号(右)26结论28谢 辞29参考文献30附录32前言随着
8、国家相关汽车产业法规的健全和完善,特别是新的汽车消费税的实施,有着小排量王国之称的中国汽车市场,正在发生着革命性的消费转变,悄然迈进了2.0汽车时代。业内人士分析认为,新的消费税和高油价时代对一些大排量车特别是SUV汽车造成了致命的影响,但是处于中间位置的2.0L排量的汽车,并不会受到太大影响,政策和消费环境不是决定和影响消费者心态的主要因素。北京汽车工业发展研究所首席分析师贾新光也认为,1.0升至2.0升的汽车销量已占整个汽车市场一半以上,而新的汽车消费税的实施,让这部分税率并没有太大变化,肯定会带动消费者去购买喜爱这一区间的车。中国汽车肯定会步入2.0时代。业内资深人士近日纷纷发表意见认为
9、,进入2.0时代以后,中国汽车业发展轨道将更加健康有序。对汽车的发展而言,利用现代PLC技术、传感器技术、HMI技术、计算机及网络技术,将电力设备在正常及事故情况下的监测、保护、控制、电力计量同工厂集散控制系统DCS、企业资源计划ERP融合在一起,来达到良好的管理,已成为一种必然趋势和发展方向。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。而我国汽车制造业的飞速发展,起特点是引进国外先进的科学技术和汽车生产工艺及现代科技管理理念。在计算机技术、自控领域引进消化现代控制论,应用PL
10、C技术,网络技术等,使各种汽车生产线自动化水平和安全技术水平得到高度提升,实现各类汽车生产线自动化水平高,安全可靠,运行稳定,故障率降到最低,大大提高生产率,使我国汽车制造业夸人汽车制造大国的行列。 第1章 控制系统分析1.1 系统两大部分1.1.1 左右侧围吊具系统左右侧围吊具单个系统主要包括1个变频器箱(LCB#/RB01),1个信号箱(LCB#/RB02),1个操作盒(LCB#/OP#),还有现场汇线盒、传感器、电磁阀等。 1.1.2 总拼电控制系统总拼电控系统主要包括1台主控柜(MCB) ,6个远程信号箱(RB),2个操作盒(OP),还有现场若干传感器、电磁阀等。1.2 控制系统组成
11、控制设备采用日本三菱产品,主要由主控制器(Q02H)、远程I/O模块(AJ65SBTB1、AJ65BTB2)、变频器(FR-A740-3.7K)、现场总线(CC_LINK)组成。气缸磁性开关采用日本SMC配套产品,限位开关和接近开关采用日本OMRON高性能开关,低压元器件采用法国TE产品。接线端子及其附件采用德国魏德米勒产品。导线和电缆采用国产标准电缆。注意:柜箱的接地线必须连接可靠!柜箱应避免强磁场干扰!1.3系统供电要求及上下电 1.3.1 电源要求进线电源:AC380V10% 50HZ 三相四线制供电控制系统容量:1.5KVA主断路器额定电流:16A控制电源电缆:规格44, 从MCB主柜
12、底部进入进线电源必需稳定可靠,性能良好!1.3.2 系统供电操作1、系统上电上电前,确认MCB柜内断路器和控制元件须位于原始位置。确知进线电缆有电(面板指示灯“AC380电源”亮代表有电)。确知机械系统供气压力正常(0.40.55MPa)。按照图纸电源系统顺序,依次上电。确知系统供电正常(面板指示灯“AC220V电源”、“柜内模块源”、“柜内I/O源”亮代表供电正常)。在给箱柜内模块和现场I/O上电前,需要确认所有设备元件处于正常和原始状态,PLC位于“STOP(停止)” 状态。确认无碍,然后上电。上电结束。2、系统去电停止设备运行。断开现场模块和现场I/O电源开关。断开柜内设备电源开关。断开
13、进线电源总开关。去电结束。第2章 工位操作2.1 侧围吊具操作步骤(左右侧围吊具操作步骤相同)2.1.1 侧围件运送流程图向等待位平移向侧围平移向总拼平移侧围焊装线下体工位正上方侧围焊装线下件工位总拼工位侧围机构正上方总拼工位侧围机构等待位图2-1 侧围件运送流程图2.1.2 手动操作步骤首先“运行模式” 选择开关(12SA03)打到“手动”模式。12位选择开关步骤介绍:打到第1步 “前进”:操作出动作,吊具平移向侧围下件工位;操作入动作,运行停止。打到第2步 “后退”:操作出动作,吊具平移向总拼工位;操作入动作,运行停止。打到第3步 “上升”:操作出动作,吊具上升;操作入动作,运行停止。打到
14、第4步 “下降”:操作出动作,吊具下降;操作入动作,运行停止。打到第5步 “水平位置锁”:操作出动作,水平定位气缸顶出;操作入动作,水平定位气缸缩回。打到第6步 “垂直位置锁”:操作出动作,垂直定位气缸顶出;操作入动作,垂直定位气缸缩回。打到第7步 “料抓”:操作出动作,料抓机构气缸顶出,料抓松开;操作入动作,料抓机构气缸缩回,料抓锁紧。2.1.3 自动运行程序首先开关按钮上的“运行模式”选择开关打到“自动”模式。前提条件:1、此时总拼控制系统的模式选择开关也要打到“自动”。 2、当总拼工位完成一个焊接过程,侧围机构翻转水平后,延时3秒,给吊具系统一个启动信号。 正常运行开始时,吊具应该持件位
15、于等待位。按下“自动启动”按钮,吊具开始自动动作,首先向总拼方向平移,碰减速开关,平移减速,碰总拼停止开关后停止,水平定位夹紧,垂直定位缩回,吊具开始下降,延时12.5秒,减速,碰总拼下降到位开关后,吊具下降停止,料抓打开,侧围件被放下,打开到位,吊具上升,延时12.5S后,减速,碰上升到位停止开关,吊具上升停止。垂直定位顶出,水平定位松开,吊具开始向侧围方向平移。碰减速开关,平移减速,碰侧围停止开关后停止,水平定位夹紧,垂直定位缩回,吊具开始下降,延时12.5秒,减速,稍后料抓打开,碰侧围下降到位开关后,吊具下降停止。 此时,如果侧围下件工位检测开关检测有件,料抓闭合,然后吊具上升,过程同于
16、在总拼侧上方,碰上升到位停止开关,吊具上升停止;如果侧围下件工位检测开关检测无件,吊具仍然会上升,但会在上升一段后停止。 当吊具持件上升停止,垂直定位顶出,水平定位松开,吊具开始向总拼方向平移。碰等待位开关,吊具平移停止。 到此时,吊具完成1个工作周期。2.1.4 操作的注意事项1. 目前吊具的运行频率设定在45HZ,变频器设定在“端子运行”模式。2. 正常生产中,吊具会自动停止在等待工位。也可以手动控制吊具停止在侧围下件工位的正上方。下次生产时,在自动模式“自动启动”,吊具仍会按照自动流程完成工作(前提是下件工位上有零件,如果没有零件,吊具不会动作)。3. 吊具在手动控制中,平移后退时到等待
17、位不会停止,由眼观手动控制它的动作。吊具在自动控制中,平移后退时到等待位会停止,再次按下“自动启动”,吊具继续运行。4. 需要定期检查吊具本体上的所有检测开关的状况,确保其处于正常状态,否则可能引发严重事故。5. 出现故障时,按下急停。待故障消除后,旋出急停按钮,按下LCB01-OP01或者LCB02-OP01中的“故障复位”按钮,故障消除。6. 如果PLC重新上电、清零或重新输入程序,或者按下吊具操作盒的急停按钮。再次使用自动时,需要首先把吊具手动控制停在侧围下件工位正上方, 然后平移后退到等待位,然后再使其前进到侧围下件工位正上方。 此时吊具具备了自动运行条件,投入自动控制即可。2.2 总
18、拼工位操作2.2.1 操作前检查首次操作前,检查箱柜元件应处于原始状态。本系统的原始状态为:左右侧围所有的气缸松开到位,滑台后退到位,且滑台定位销吐出,侧围翻转成水平位置;地板上的翻转和缩紧气缸松开到位,顶升气缸升起到位。地板中的前后定位气缸松开到位。2.2.2 手动操作步骤操作箱上的模式选择开关打到“手动”位置,此时“手动”指示灯应亮起,否则检查箱柜上急停按钮,或PLC的即时状态,或对应箱柜的模块状态。1. 起动操作过程前提条件:左右侧围件安放到位,地板件由前一个工位进入总拼工位。起动第一步:前提:地板定位用位置检测开关不起作用时,采用下面操作。一般情况下以自动模式为主。OP01中的“08S
19、A02”开关操作:打到第10步:地板前定位动作。地板件由前一工位到达总拼工位时,操作出动作,前定位气缸出动作。打到第11步:地板后定位动作。地板件完成总拼工位就位时,操作出动作,后定位气缸出动作。动作完毕,地板件被限定到位。起动第二步:OP02中的“09SA01”开关操作:打到第6步:地板旋转单元(注:此步操作的前提是地板零件已到位)。操作出动作,旋转单元翻转垂直。打到第7步:地板升降单元(注:此步操作的前提是地板翻转垂直到位)。操作入动作,地板顶升降落。打到第8步:地板夹紧单元(注:此步操作的前提是上面2步动作到位)。操作出动作,地板锁紧销锁紧。上面3步到位,转入操作侧围部分(左右侧围的相同
20、功能步可以同步操作)。 起动第三步:OP01中的“08SA02”开关操作:打到第1步:侧围一次夹紧单元。操作出动作,右侧围的对应气缸夹具夹紧。打到第2步:侧围二次夹紧单元。操作出动作,右侧围的对应气缸夹具夹紧。打到第3步:翻转台翻转90。操作入动作,右侧围由水平位置翻转到垂直位置。打到第4步:侧围平移单元(注:此步操作的前提是前3步动作到位)。操作出动作,首先滑台锁紧销收回,然后右侧围的滑台平移气缸出动作,滑台前进。打到第5步:侧围下部夹紧单元(注:此步操作的前提是上步滑台前进到位)。操作出动作,右侧围的对应气缸夹具夹紧。起动第四步:OP02中的“09SA01”开关操作:打到第9步:前围上部翻
21、转单元。操作出动作,前围上部机构翻转。打到第10步:前围上部定位单元。操作出动作,前围上部定位销定位。打到第11步:前围上部夹紧单元。操作出动作,前围上部机构夹紧。起动第五步:OP01中的“08SA02”开关操作:前提:左右侧围均前进到位,滑台定位销缩紧,地板定位锁紧到位 。打到第6步:顶盖横梁翻转单元。操作出动作,顶盖4道横梁机构同时翻转。打到第7步:顶盖横梁定位单元(注:此步操作的前提是顶盖横梁翻转到位)。操作出动作,对应气缸出动作。打到第8步:顶盖横梁定位销(注:此步操作的前提是顶盖横梁定位机构到位)。操作出动作,对应气缸出动作。此步完成后,开始手工上顶盖横梁件。打到第9步:顶盖横梁夹紧
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 汽车 控制系统 设计 毕业设计 论文
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。