MCS51系列单片机的特点及应用.doc
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1、1-1 单片机及其特点单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer),简称单片计算机.就是将CPU,RAM,ROM,定时/计时器和多种接口集成在一块芯片上的微型计算机. 其主要特点如下:片内存储容量较小:原因是受集成度的限制.ROM一般小于8KB,RAM一般小于256B,但可以在外部扩展.通常ROM,RAM可分别扩展至64KB.可靠性高:因为芯片是按工业测控环境要求设计的,故抗干扰的能力优于PC机.系统软件(如:程序指令,常数,表格)固化在ROM中,不易受病毒破坏.许多信号的通道均在一个芯片内,故运作时系统稳定可靠.便于扩展:片内具有计算机正常运行所必需的部件,片外有很多
2、供扩展用的(总线,并行和串行的输入/输出)管脚,很容易组成一定规模的计算机应用系统.控制功能强:具有丰富的控制指令:如:条件分支转移指令,I/O口的逻辑操作指令,位处理指令.实用性好:体积小,功耗低,价格便宜,易于产品化.1-2 单片机的发展第1阶段(1971年1978年),以MCS-48系列为代表,称4位单片机.在片内:CPU有4位或8位;ROM有1KB或2KB;RAM有64B或128B;只有并行接口,无串行接口;只有1个8位的定时/计时器;中断源只有2个.在片外:寻址范围只有4KB;芯片引脚有40个.第2阶段(1978年1983年),以MCS-51系列为代表,称8位单片机.在片内:CPU有
3、8位;ROM有4KB或8KB;RAM有128B或256B;有串/并行接口;有2个或3个16位的定时/计时器;中断源有5至7个.在片外:寻址范围有64KB;芯片引脚有40个.第3阶段(1983年以后),以MCS-96系列为代表,称16位单片机.在片内:CPU有16位;ROM有8KB;RAM有232B;有串/并行接口;有4个16位的定时/计时器;中断源有8个;增加了D/A和A/D转换电路.在片外:寻址范围有64KB;芯片引脚有48个或68个. 以上MCS-51系列以其优良的性价比,在我国得到了广泛的应用.1-3 单片机的应用单片机主要有单机应用和多机应用.单机应用:(一个系统使用一块单片机普通应用
4、模式)家用电器:如高档的洗衣机,空调器,电冰箱,彩电,DVD,音响,手机,高档电子玩具等电器,用单片机做自动控制.智能设备:用单片机改造普通仪器,仪表,读卡机等,使其(集测量,处理,控制功能为一体)智能化,微型化.网络与通信的智能接口:在大型计算机控制的网络或通信电路与外围设备的接口电路中,用单片机来控制或管理,可大大提高系统的运行速度和接口的管理水平.工业测控:对工业设备(如机床,汽车,高档中西餐厨具,锅炉,供水系统,生产自动化,自动报警系统,卫星信号接收等)进行智能测控,大大地降低了劳动强度和生产成本,提高了产品质量的稳定性.多机应用:(一个系统使用多块单片机高科技应用模式)功能弥散系统:
5、并行多机处理系统:局域网络系统:单片机的发展趋势单片机从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,有与主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。 纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势,大致有:1.低功耗CMOS化MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW,而现在的单片机普遍都在100mW左右,随着对单片机功耗要求越来越低,现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。象80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低,但由于
6、其物理特征决定其工作速度不够高,而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点,这些特征,更适合于在要求低功耗象电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。2.微型单片化现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己
7、特色的单片机芯片。此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。3.主流与多品种共存现在虽然单片机的品种繁多,各具特色,但仍以80C51为核心的单片机占主流,兼容其结构和指令系统的有PHILIPS公司的产品,ATMEL公司的产品和中国台湾的Winbond系列单片机。所以C8051为核心的单片机占据了半壁江山。而Microchip公司的PIC精简指令集(RISC)也有着强劲的发展势头,中国台湾的HOLTEK公司近年的单片机产量与日俱增,
8、与其低价质优的优势,占据一定的市场分额。此外还有MOTOROLA公司的产品,日本几大公司的专用单片机。在一定的时期内,这种情形将得以延续,将不存在某个单片机一统天下的垄断局面,走的是依存互补,相辅相成、共同发展的道路。MCS-51单片机原理一、 MCS-51单片机的基本组成(以AT89C51为例)1单片机内部有几个并行I/O端口?名称是什么?(答:4个,是P0P3 )2内部程序存储器ROM空间是多大?六个特定单元的作用是什么?(答:内部集成了4K的程序存储器ROM.在ROM中有六个单元具有特定作用:0000H单元:复位时程序计数器PC所指向的单元;0003H单元:外部中断/INT0的程序入口地
9、址;000BH单元:定时器T0溢出中断的程序入口地址;0013H单元:外部中断/INT1的程序入口地址;001BH单元:定时器T1的溢出中断的程序入口地址;0023H单元:串行口的中断程序入口地址。)3内部的数据存储器RAM空间多大?普通数据存储区和SFR各自的位置?(答:内部具有256B的数据存储器RAM.内部RAM从功能上将256B空间分为二个不同的块:低128B的普通数据存储区RAM块,特殊功能寄存器 SFR在256B字节中的高128B中,仅仅使用了21寄存器.)4哪些SFR(特殊功能寄存器)可以按位寻址?(答:凡是SFR的地址能被8整除,则这些单元就可以按位寻址. 如:累加器A E0H
10、程序状态字PSW D0H中断允许寄存器IE A8H定时器控制寄存器TCON 88H并行端口P0P3 80H、90H、A0H、B0H等)5单片机内部定时/计数器有几个?名称是什么?(答:2个16位的定时/计数器 T0、T1)6MCS-51单片机的中断源有几个?各是什么?(答:设有5个中断源T0、T1、Int0、Int1、ES )二、MCS-51单片机的指令系统151单片机的指令系统有多少条指令?几种寻址方式?(答:111条指令和7种寻址方式)2 什么是指令的长度?什么是指令周期? (答:指令的长度是指令的字节数.单字节,双字节和三字节.指令周期是执行一条指令所需要的时间,它是时序图中最大的时间单
11、位。)3.若系统采用12MHZ晶体,一个单机器周期的指令执行时间是多少?(答:1/12s121=1s) 三、使用指令分别完成下面操作: 1开放(使能)串口中断;(答:SETB EA )2将定时/计数器T0设定为定时方式、模式一;(答:MOV TM0D,#01H )3将累加器A中的数据通过串行口发送出去;(答:MOV SBUF, A )4将累加器A赋值0FH并通过P1口输出; (答:MOV A,0FHMOV P1,A)四、编程试编程,将数据存储器20H2FH单元分别赋值00H0FH;答:MOV CX, 0FH MOV AX, 00H MOV BX, 001FH LP: INC BX MOV BX
12、,AX INC AXLOOP LPMOV 0020H,00HMOV 0021H,01HMCS-51单片机存储器结构MCS-51单片机在物理结构上有四个存储空间:1、片内程序存储器2、片外程序存储器3、片内数据存储器4、片外数据存储器但在逻辑上,即从用户的角度上,8051单片机有三个存储空间:1、片内外统一编址的64K的程序存储器地址空间(MOVC)2、256B的片内数据存储器的地址空间(MOV)3、以及64K片外数据存储器的地址空间(MOVX)在访问三个不同的逻辑空间时,应采用不同形式的指令(具体我们在后面的指令系统学习时将会讲解),以产生不同的存储器空间的选通信号。程序内存ROM寻址范围:0
13、000H FFFFH 容量64KBEA = 1,寻址内部ROM;EA = 0,寻址外部ROM地址长度:16位作用: 存放程序及程序运行时所需的常数。七个具有特殊含义的单元是:0000H 系统复位,PC指向此处;0003H 外部中断0入口000BH T0溢出中断入口0013H 外中断1入口001BH T1溢出中断入口0023H 串口中断入口002BH T2溢出中断入口内部数据存储器RAM 物理上分为两大区:00H 7FH即128B内RAM 和 SFR区。作用:作数据缓冲器用。上图是8051单片机存储器的空间结构图程序存储器 一个微处理器能够聪明地执行某种任务,除了它们强大的硬件外,还需要它们运行
14、的软件,其实微处理器并不聪明,它们只是完全按照人们预先编写的程序而执行之。那么设计人员编写的程序就存放在微处理器的程序存储器中,俗称只读程序存储器(ROM)。程序相当于给微处理器处理问题的一系列命令。其实程序和数据一样,都是由机器码组成的代码串。只是程序代码则存放于程序存储器中。 MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间,它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机,它的程序存储器必须外接,空间地址为64kB,此时单片机的端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机,正常运行时,则需接高电平,使CPU先从内部的程序存储中读取程
15、序,当PC值超过内部ROM的容量时,才会转向外部的程序存储器读取程序。 当=1时,程序从片内ROM开始执行,当PC值超过片内ROM容量时会自动转向外部ROM空间。 当=0时,程序从外部存储器开始执行,例如前面提到的片内无ROM的8031单片机,在实际应用中就要把8031的引脚接为低电平。 8051片内有4kB的程序存储单元,其地址为0000H0FFFH,单片机启动复位后,程序计数器的内容为0000H,所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元,这在使用中应加以注意: 其中一组特殊是0000H0002H单元,系统复位后,PC为0000H,单片机从0000H单元开始执行程
16、序,如果程序不是从0000H单元开始,则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令,让CPU直接去执行用户指定的程序。 另一组特殊单元是0003H002AH,这40个单元各有用途,它们被均匀地分为五段,它们的定义如下: 0003H000AH 外部中断0中断地址区。 000BH0012H 定时/计数器0中断地址区。 0013H001AH 外部中断1中断地址区。 001BH0022H 定时/计数器1中断地址区。 0023H002AH 串行中断地址区。 可见以上的40个单元是专门用于存放中断处理程序的地址单元,中断响应后,按中断的类型,自动转到各自的中断区去执行程序。从上面可以看出,每个中断服务程序只有
17、8个字节单元,用8个字节来存放一个中断服务程序显然是不可能的。因此以上地址单元不能用于存放程序的其他内容,只能存放中断服务程序。但是通常情况下,我们是在中断响应的地址区安放一条无条件转移指令,指向程序存储器的其它真正存放中断服务程序的空间去执行,这样中断响应后,CPU读到这条转移指令,便转向其他地方去继续执行中断服务程序。下图是ROM的地址分配图: 从上图中大家可以看到,0000H-0002H,只有三个存储单元,3个存储单元在我们的程序存放时是存放不了实际意义的程序的,通常我们在实际编写程序时是在这里安排一条ORG指令,通过ORG指令跳转到从0033H开始的用户ROM区域,再来安排我们的程序语
18、言。从0033开始的用户ROM区域用户可以通过ORG指令任意安排,但在应用中应注意,不要超过了实际的存储空间,不然程序就会找不到。数据存储器 数据存储器也称为随机存取数据存储器。数据存储器分为内部数据存储和外部数据存储。MCS-51内部RAM有128或256个字节的用户数据存储(不同的型号有分别),片外最多可扩展64KB的RAM,构成两个地址空间,访问片内RAM用“MOV”指令,访问片外RAM用“MOVX”指令。它们是用于存放执行的中间结果和过程数据的。MCS-51的数据存储器均可读写,部分单元还可以位寻址。 MCS-51单片机的内部数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间,即:数据存储器
19、空间(低128单元);特殊功能寄存器空间(高128单元);这两个空间是相连的,从用户角度而言,低128单元才是真正的数据存储器。下面我们就来详细的与大家讲解一下:低128单元: 片内数据存储器为8位地址,所以最大可寻址的范围为256个单元地址,对片外数据存储器采用间接寻址方式,R0、R1和DPTR都可以做为间接寻址寄存器,R0、R1是8位的寄存器,即R0、R1的寻址范围最大为256个单元,而DPTR是16位地址指针,寻址范围就可达到64KB。也就是说在寻址片外数据存储器时,寻址范围超过了256B,就不能用R0、R1做为间接寻址寄存器,而必须用DPTR寄存器做为间接寻址寄存器。从上图中我们可以看
20、到,8051单片机片内RAM共有256个单元(00H-FFH),这256个单元共分为两部分。其一是地址从00H7FH单元(共128个字节)为用户数据RAM。从80HFFH地址单元(也是128个字节)为特殊寄存器(SFR)单元。从图1中可清楚地看出它们的结构分布。1、通用寄存器区(00H-1FH) 在00H1FH共32个单元中被均匀地分为四块,每块包含八个8位寄存器,均以R0R7来命名,我们常称这些寄存器为通用寄存器。这四块中的寄存器都称为R0R7,那么在程序中怎么区分和使用它们呢?聪明的INTEL工程师们又安排了一个寄存器程序状态字寄存器(PSW)来管理它们,CPU只要定义这个寄存的PSW的D
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