NUT操作基础手册专业资料.doc

第一章 加工一种零件
零件图纸：

使用刀具：
1、外圆车刀
2、螺纹刀
3、切槽刀
如果要加工这个零件，但又不熟悉NUT系列数控系统操作，该怎么办呢？
第一步：熟悉机床主界面和操作面板（见第二章：系统简介）
第二步：机床上电与回零（见第三章：开机与回零）
第三步：熟悉机床操作（见第四章：机床运营）
第五步：对刀（见第五章：对刀）
第六步：编写加工程序（见第六章：程序编写）
第七步：模仿仿真，检查程序与否对的（见第七章：模仿仿真）
第八步：调用程序，开始自动加工。
第二章 系统简介
1.1 界面简介

图1 系统主界面
1区：左上角LOGO显示区
2区：右上角系统时间和系统状态显示区
3区：坐标显示区
4区：速度显示区
5区：G代码状态显示区
6区：刀具和工件测量区
7区：程序自动运营显示区
8区：刀具运营途径图形显示区
9区：生产管理显示区
10区：MDA操作区
11区：功能按钮显示区
12区：信息和报警信息显示区

1.2 操作面板简介

图1.3 操作面板
表1.2 面板按钮列表
图 标
名 称
说 明

复位
CNC启动时，在“NC ON”之后，需要按压CNC复位键进入正常工作状态。对于任何系统故障引起报警、急停或“CNC OFF”问题，在排除有关故障因素后，可以通过按压该键来复位CNC。

循环启动
在自动或MDA执行时，均用循环启动键启动程序或程序段。
有程序等待执行时，批示灯亮；在程序执行过程中，批示灯灭；当程序执行结束后，批示灯闪烁。

进给保持
该按钮在自动执行时起作用。通过按压进给保持按钮可以暂停进给运动，此时循环启动键按钮灯亮，批示可以通过按压循环启动键来解除进给保持。

预留

单段
该按钮灯亮表达单段有效，按钮灯灭表达单段无效。当单段有效时，程序一段一段执行，每执行完一段，程序停止执行且循环启动键长亮，按下循环启动键后继续执行下一段。

机床锁
该按钮灯亮表达机床锁功能有效，按钮灯灭表达机床锁功能无效。机床锁功能有效时，机床轴不动，但控制系统照常运营。

预留

手脉使能
该按钮灯亮表达手脉使能，可以通过手脉移动轴；按钮灯灭表达手脉未使能。

回参照点
回参照点快捷键，如果机床未回零，按下该按钮后，按钮灯长亮，同步循环启动键也长亮，再按下循环启动键后，机床开始回零动作。如果机床已经回零，该按钮无效。

空运营
该按钮灯亮表达空运营功能有效，按钮灯灭表达空运营功能无效。空运营功能有效时，系统会控制轴按照机床参数中设定空运营速度运营。

跳段
在任何状态下，按压该按钮，可以切换段跳跃判断逻辑。批示灯亮时，当加工程序执行到“/”，将跳过其背面程序段而执行下一程序段，批示灯灭时，“/”背面程序段将被照常执行。

条件停
在任何状态下，按压该按钮，可以切换程序停止判断逻辑。批示灯亮时，当加工程序执行到“M01”，将暂停程序执行，批示灯灭时，“M01”不起任何作用。

主轴正转
这3个按钮只在空闲时起作用。
在卡盘处在松开状态、台尾处在未知位置、系统液压开关断路、液压系统压力局限性、防护门处在打开状态（如果使用防护门功能）等状况下，禁止旋转主轴。

主轴停止

主轴反转

手动换刀
该按钮只在空闲状态下起作用。用于进行手动换刀，换刀方向可以在机床参数中设定。
对于转塔刀架，手动换刀时，刀架会有转动，刀具号批示当前刀位。
对于排刀，手动换刀时，刀架没有动作，仅有刀具号发生变化。

导轨润滑
该按钮在自动和手动方式下均起作用。用于对导轨进行手动润滑，每次润滑时间可以在机床参数中设定。

冷却
该按钮只在主轴旋转状态下起作用。用于对加工中工件和刀具进行冷却。

NC ON
在机床断电并重新上电后或拍下急停并重新释放急停按钮后，需要按压该按钮来使伺服上电。

照明
该按钮在任何状态下均起作用。用于打开和关闭机床照明灯。

门锁
对于没有安装电磁门锁机床，该按钮没有被使用。但按钮灯具备提示作用，即防护门关闭时按钮灯亮，防护门打开时按钮灯灭。对于安装了电磁门锁机床，当防护门关闭后按压该钮可以锁住防护门，在非程序运营状态下，按压该钮可以打开防护门电磁门锁。

液压
该按钮在非程序运营状态下起作用。用于启动和停止液压系统。

卡盘
该按钮只在主轴停止状态下起作用。用于卡盘夹紧和松开。外卡时卡盘向内夹紧按钮灯亮，向外松开时按钮灯灭，内卡时卡盘向外夹紧按钮灯亮，向内松开时按钮灯亮，夹紧或松开过程中按钮灯闪烁。

中心架
顾客自由定义。

锁尾台
该按钮在主轴和进给轴均停止状态下起作用。用于台尾锁紧和松开。锁紧时按钮灯亮，松开时按钮灯灭。

锁套筒
该按钮在主轴和进给轴均停止状态下起作用。用于套筒锁紧和松开。锁紧时按钮灯亮，松开时按钮灯灭。

套筒进退
该按钮在主轴和进给轴均停止状态下起作用。用于台尾芯顶紧和退回或台尾迈进和后退。顶紧时按钮灯亮，退回时按钮灯灭，顶紧或退回过程中按钮灯闪烁。

排屑正转
这3个按钮在任何状态下均起作用。

排屑停

排屑反转

PLC报警
用于显示PLC报警信息。当有PLC报警时，该按钮灯闪烁，每按一次该按钮，显示一条报警信息。在排除有关报警故障后，需要按压该按钮（或复位按钮）来解除报警、恢复工作，同步按钮灯灭。

程序返回
在“程序中断”过程中，该键处在闪烁状态，批示可以通过按压该键来解除中断状态。解除时，先启动主轴，然后启动进给轴，并按顺序（由机床参数设定）依次返回中断处。
返回方式由机床参数控制，顾客可以选取返回时主轴手动启动。出厂配备时默以为主轴自动恢复原始状态。

程序中断
程序运营过程中，通过按压该按钮，可以使程序暂停，先停进给轴，再停主轴。暂停过程中，可以在手动模式下移动进给轴，只能按本来旋转方向启动主轴，如需再次停止主轴可以再按一下程序中断。
中断方式由机床参数控制，顾客可以选取中断时不断止主轴。出厂配备时默以为停止主轴。
注意：该键只在进给轴运动过程中有效，当轴处在静止或暂停状态时，该键无效。

X轴正向运动
手动持续方式下，按住这四个按键中一种，便可持续移动相应进给轴，若同步按住快进键，可以迅速移动进给轴。

X轴负向运动

Z轴正向运动

Z轴负向运动

快进
在手动持续方式下，同步按下某一方向手动进给按钮与迅速进给按钮，可以迅速移动进给轴。松开迅速进给按钮，恢复成手动持续进给速度。
在台尾可以移动机床中，同步按下某一方向台尾移动按钮与迅速进给按钮，可以迅速移动进给台尾。松开迅速进给按钮，台尾恢复成普通移动速度。

1.3 系统状态简介
飞阳NUT系统操作状态分为：空闲和运营两个状态。
第三章 开机与回零
2.1 开机
1、机床上电，系统自动启动；
2、系统启动结束后，释放急停按钮；
3、按操作面板上（上电按钮），系统上电；
4、按操作面板上（复位按钮），系统报“复位完毕”信息，则系统进入工作状态。
2.2 回零
机床正常启动后，需要回零后才干执行程序自动加工。当系统处在空闲状态下，回零操作可以通过如下两种方式实现：
1、单轴回零
2、所有回零
2.2.1 单轴回零
1、开机后系统处在空闲状态；
2、点击主界面上回零按钮 ，则操作面板上（循环启动）按钮灯长亮；
3、按下（循环启动）按钮后，相应轴开始回零；
4、回零完毕后，主界面相应轴回零按钮 消失。
2.2.2 所有回零
1、开机后系统处在空闲状态；
2、按下操作面板上（回零）按钮，该按钮灯长亮，同步（循环启动）按钮灯长亮；
3、按下（循环启动）按钮后，所有轴开始回零；
4、回零完毕后，主界面上回零按钮 消失。
第四章 机床运营
3.1 手动运营
系统必要处在空闲状态时才干手动操作进给轴和主轴。手动移动轴可以通过如下三种方式实现：
1、点动
2、增量
3、手脉
3.1.1 手动转动主轴
1、主轴正转
在系统处在空闲状态时，按下操作面板上（主轴正转）按钮，主轴正转。如果此时主轴正在反转，则主轴自动停止，然后正转。
2、主轴反转
在系统处在空闲状态时，按下操作面板上（主轴反转）按钮，主轴反转。如果此时主轴正在正转，则主轴自动停止，然后反转。
3、主轴停止
在系统处在空闲状态时，按下操作面板上（主轴停止）按钮，主轴停止。
3.1.2 手动持续移动进给轴
1、轴处在空闲状态时，按下操作面板上 ，相应轴开始向相应方向运动，同步按键批示灯亮；
2、如果同步按下（迅速移动）按钮，则轴迅速移动；
3、松开轴按钮，则轴停止移动。
3.1.3 手动增量移动进给轴
1、系统处在空闲状态且操作面板上 （手轮使能）按钮灯灭；
2、通过增量开关选取增量值；
3、每按一次操作面板上 ，则轴相应移动一种增量。
3.1.4 手脉移动进给轴
1、轴处在空闲状态，按下操作面板上 （手轮使能）按钮，按钮灯亮；
2、选取要移动轴 ，轴选取完毕后，所选轴正向和负向按钮灯同步亮；
3、通过增量开关选取增量值；
4、顺时针转动手脉，则所选轴正向移动，逆时针转动手脉，则所选轴负向移动；
5、如果超过10秒钟未进行轴移动操作，则 （手轮使能）按钮灯和轴选取按钮灯自动熄灭。
3.2 MDI运营
1、系统已经回零，且处在空闲状态下；
2、在主界面MDA操作区中输入要执行指令并回车；
3、点击MDA操作区中图标，则操作面板上（循环启动键）常亮；
4、按下操作面板上，则开始执行所输入程序段，同步循环启动键灯灭；
5、程序段执行过程中，系统状态由“空闲”变为“运营”；执行结束后，则由“运营”变为“空闲”，且循环启动键闪烁。

3.3 执行程序
3.3.1 正常执行程序
1、系统已经回零，且处在空闲状态下；
2、点击“程序自动运营显示区”，弹出程序选取页面；
3、选取要执行程序，此时操作面板上（循环启动）按键长亮；
4、按下循环启动键，则程序开始自动执行，同步循环启动灯灭；
5、程序执行过程中，系统状态由“空闲”变为“运营”；执行结束后，则由“运营”变为“空闲”，且循环启动键闪烁。
3.3.2 单段运营程序
1、按下面板上（单段）按键，按键批示灯亮，使能“单段”功能；
2、按下循环启动键，则程序执行一段，执行结束后暂停，循环启动键长亮；
3、再次按下“循环启动键”，程序再执行一段，以此类推，程序一段一段执行。直到取消“单段”按键（批示灯灭，程序持续运营）。
3.3.3 机床锁
1、按下面板上（机床锁）按键，按键批示灯亮，使能“机床锁”功能；
2、程序执行时，机床轴处在锁定状态，静止不动，但控制系统照常运营。（注：此功能只能在程序运营前使能，程序运营结束后取消。）
3.3.4 空运营
1、按下面板上（空运营）按键，按键批示灯亮，使能“空运营”功能；
2、程序执行时，并不是以程序中设定进给速度执行，而是以机床参数设定空运营速度执行。（注：空运营功能只能在程序运营前使能，程序运营结束后取消。）
3.3.5 段跳跃
1、按下面板上（段跳跃）按键，按键批示灯亮，使能“段跳跃”功能；
2、在程序执行时，以“/”开头程序段跳过不运营，而别的程序段照常运营。（注：此功能可以在程序运营期间或程序运营前使能或取消。）
3.3.6 条件停
1、按下面板上（条件停）按键，按键批示灯亮，使能“条件停”功能；
2、在程序执行时，当执行到M01指令时，程序暂停，循环启动键长亮；
3、需要按下循环启动键后才干继续运营；
4、如果“条件停”功能未使能，当执行到M01指令时，程序不暂停，继续执行。
（注：此功能可以在程序运营期间或程序运营前使能或取消。）

第五章 对刀
5.1 单刃刀具对刀
此系统采用试切法对刀：
5.1.1 X方向对刀
1、手动换刀或MDA方式将测量刀具旋转到需要测量刀具；
2、手脉移动轴，使刀尖轻轻接触工件圆柱面，沿Z向退出刀具，停止主轴；
3、点击主界面上“刀具和工件测量区”刀号按钮，进入刀具测量页面（如图5.1）；

4、使用键盘上“上/下”方向键移动光标，依次输入下列信息：
Ø 刀具名称（选填，默以为空）
Ø 刀具（选填，默以为0）
Ø 刀具类型（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 刀尖半径（必填）
Ø 刀沿号（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 目的值X1（必填，直径值，用千分尺或游标卡尺实测工件得到）
5、点击界面上按钮，则完毕X方向对刀。
5.1.2 Z方向对刀
1、手动换刀或MDA方式将测量刀具旋转到需要测量刀具；
2、手脉移动轴，使刀尖轻轻接触工件端面，沿X向退出刀具，停止主轴；
3、点击主界面上“刀具和工件测量区”刀号按钮，进入刀具测量页面（如图5.1）；
4、使用键盘上“上/下”方向键移动光标，依次输入下列信息：
Ø 刀具名称（选填，默以为空）
Ø 刀具（选填，默以为0）
Ø 刀具类型（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 刀尖半径（必填）
Ø 刀沿号（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 目的值Z1（必填，普通设为0）
（以上信息中，如果在X向对刀时已经设立完毕，则不需要重新输入）
5、点击界面上按钮，即完毕Z方向对刀。
5.2 切槽刀对刀
切槽刀是双刀刃刀具，因而需要设立两个刀刃刀具补偿，普通来说，建议将切槽刀左刀刃（柱面切槽）和上刀刃（端面切槽）刀具长度补偿保存在D1（1号刀补）；将切槽刀右刀刃（柱面切槽）和下刀刃（端面切槽）刀具长度补偿保存在D2（2号刀补）。
5.2.1 X方向对刀
1、手动换刀或MDA方式将测量刀具旋转到需要测量切槽刀；
2、手脉移动轴，使刀尖轻轻接触工件圆柱面，沿Z向退出刀具，停止主轴；
3、点击主界面上“刀具和工件测量区”刀号按钮，进入刀具测量页面（如图5.1）；
4、使用键盘上“上/下”方向键移动光标，依次输入下列信息：
Ø 刀具名称（选填，默以为空）
Ø 刀具（选填，默以为0）
Ø 刀具类型（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 刀尖半径（必填）
Ø 刀沿号（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 目的值X1（必填，直径值，用千分尺或游标卡尺实测工件得到）
5、点击界面上按钮，则完毕左刀刃X方向对刀；
6、点击界面上，切换到2号刀补，再次点击界面上按钮，则完毕右刀刃X方向对刀。
5.2.2 Z方向对刀
1、手动换刀或MDA方式将测量刀具旋转到需要测量切槽刀；
2、手脉移动轴，使左刀刃轻轻接触工件圆端面，沿X向退出刀具，停止主轴；
3、点击主界面上“刀具和工件测量区”刀号按钮，进入刀具测量页面（如图5.1）；
4、使用键盘上“上/下”方向键移动光标，依次输入下列信息：
Ø 刀具名称（选填，默以为空）
Ø 刀具（选填，默以为0）
Ø 刀具类型（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 刀尖半径（必填）
Ø 刀沿号（必填，用键盘上“左右”方向键选取，回车确认）
Ø 目的值Z1（必填，普通设为0）
（以上信息中，如果在X向对刀时已经设立完毕，则不需要重新输入）
5、点击界面上按钮，则完毕左刀刃Z方向对刀；
6、点击界面上，切换到2号刀补，在“目的值Z1”中填入切槽刀宽度值；
7、再次点击界面上按钮，则完毕右刀刃Z方向对刀。

5.3 刀具表

刀具表列出所有刀具刀具参数，分为基本参数、原则参数和扩展参数：

参数类型
参数
参数描述
基本参数
刀具号T
依照刀具号可唯一拟定刀具，定位刀具位置
刀具名称
可依照需要为刀具命名
刀具类型

未知类型

动力铣刀

粗车刀

钻头

精车刀

球头刀

切槽刀

丝锥

螺纹刀

刀组

刀沿

1号刀沿

6号刀沿

2号刀沿

7号刀沿

3号刀沿

8号刀沿

4号刀沿

9号刀沿

5号刀沿

原则参数
L1_x（单位：mm）
X方向刀具长度（半径值）
L2_z（单位：mm）
Z方向刀具长度
刀尖半径（单位：mm）

扩展参数
磨损L1_x（单位：mm）
刀具X方向磨损（半径值）
如果磨损值0.1mm，则输入-0.1即可。
磨损L2_z（单位：mm）
刀具Z方向磨损
磨损半径（单位：mm）
刀尖半径磨损值

第六章 程序编写
6.1 编写当前程序
点击主界面上“程序运营显示区”图标，即打开当前程序，进入程序编辑页面（如图6.1）。
6.2 新建程序
1、点击图6.1上方程序名某些，进入图6.2所示页面；
2、点击右下角图标新建程序，同步弹出对话框，提示输入新程序文献名；
3、输入新文献名并确认，则在当前目录下会新生成一种程序文献；
4、点击新建程序，即进入程序编辑页面（如图6.3）。
6.3 编写程序与保存
在编写加工程序时，系统提供了各种智能化辅助编程工具：
Ø 特性编程（见第九章）
导入零件三维模型，智能辨认各种轮廓特性，并自动生成工步式程序，省去繁琐编程。
Ø 工艺支持（见第十章）
顾客输入刀具、工件基本信息，系统依照经验数据库推荐适当切削参数，保证加工质量，减少对于操作工人经验规定。
Ø 图形引导编程（见《编程手册》）
简化程序，图形化引导进行循环编程，无需记住繁多参数，提高编程效率。
程序编写完毕后，点击图6.3中图标，程序保存。
6.4 程序检查
6.4.1 语法检查
程序编写完毕后，需要对程序进行语法检查，点击图标，系统自动对当前编写程序进行检查，如果语法有误，系统会在旁边对话框中给出提示，例如：

如果语法对的，则提示“”。
在程序检查过程中，点击图标，则系统停止检查。
注意：如果程序中存在不限次数往复循环（例如使用了“GOTO”指令），则系统会始终检查下去，直到系统复位或点击。
6.4.2 程序轨迹检查
如果需要检查编程轨迹与否对的，确认与否会发生干涉、撞刀等状况，可以使用系统提供三维模仿仿真工具，以检查程序对的性。
点击图6.3中图标，进入三维模仿仿真页面（如图6.4），即可对所编写程序进行三维模仿加工，检查程序对的性。详细三维模仿仿真工具用法，参照第七章。
6.5 执行程序
1、点击主界面上“程序运营显示区”，进入程序选取页面（如图6.5）；
2、选取要加工程序，则操作面板上循环启动键长亮；
3、按下循环启动键，则程序开始自动执行。

第七章 模仿仿真/图形轨迹

“模仿仿真”和“图形轨迹”都具备三维模仿加工功能，两者区别在于：
1、“模仿仿真”用于程序编辑完毕后，模仿程序运营（机床轴和主轴静止），以检查程序对的性；
2、“图形轨迹”显示与机床实际运动同步，实时显示机床运动状态，协助操作人员查看不利于观测加工（如内孔加工等）。
两者使用方式基本一致，下面以“图形轨迹”为例解说使用环节。
7.1 设立卡盘和工件
7.1.1 设立卡盘

7.1.2 设立工件

注意：
其中端面X和端面Z值表达是工件右端面中心在X方向和Z方向坐标值，普通设为0。
7.2 开始模仿加工
点击，开始程序模仿加工；点击，则停止程序模仿。在模仿过程中，可以通过界面右侧倍率条来调节程序模仿时进给速度。
7.2.1 想清除之前轨迹？
点击，即清除既有轨迹。
7.2.2 工件太碍眼，只想看清晰走刀轨迹？
点击，工件隐藏；再次点击该按钮，工件浮现。
7.2.3 刀具太碍眼，想隐藏刀具？
点击，刀具隐藏；再次点击该按钮，刀具浮现。
7.2.4 模型太小，看不清细节？
按住键盘上Shift键，用手指在屏幕上沿对角线滑动，即可以自由放大、缩小模型。
7.2.5 模型角度不正，看不清加工部位？
按住键盘上Ctrl键，用手指在屏幕上随意滑动，即可以随意旋转模型。
7.2.5 模型位置不对，需要调节？
手指触摸显示区域，在屏幕上滑动，即可随意拖动模型。
7.2.5 视角旋转乱了，想恢复最初视角？
点击或，即恢复到相应视角。
7.2.6 加工内孔，看不清内部状况？
1、点击，弹出对话框（如图7.4）；

2、勾选“工件剖面”，并点击“拟定”，则模型现实剖面图，以便查看内孔状态。

第八章 文献管理