设备维修手册模板.doc

Belt cross transfer
维修手册

螺杆扭矩要求.. 4
公制扭矩提议.. 4
通常安全说明.. 5
安全注意事项.. 5
工作场所及作业安全.. 5
保养安全说明.. 7
Belt cross transfer介绍.. 9
Belt cross transfer 安装.. 11
1.1 Belt Cross Transfer概述.. 11
1.2 Belt Cross Transfer安装.. 13
1.3安装侧轨.. 15
1.4侧轨调平.. 16
1.5焊接角铁托架.. 17
1.6安装驱动轴.. 18
1.7安装相邻Belt Cross Transfer 19
1.8 Belt Cross Transfer机械检验表.. 21
保养和维护.. 22
通常月度检验.. 22
完整性/紧固.. 22
每三个月通常性检验.. 22
检验电气设备内侧照明体.. 22
检验控制面板状态和功效.. 22
泄漏.. 22
润滑剂液位.. 22
电机制动磨损控制.. 22
紧固件.. 23
六个月检验.. 24
SEW减速电机.. 24
法兰轴承及U形接头.. 25
年度检验.. 26
SEW减速电机检验和维护.. 26
万向节润滑.. 33
传送带检验.. 33
设备更换.. 34
法兰轴承更换.. 34
更换Cross Transfer皮带（驱动侧）.. 35
更换Cross Transfer皮带（张紧轮侧）.. 36
皮带快速张紧.. 37
更换Cross Transfer电机/减速箱.. 37
系统级故障排除.. 40
SEW减速电机故障排除.. 41
减速机问题.. 41
电机故障排除.. 42
制动装置故障排除.. 43
螺杆扭矩要求
当因为拆除而重新安装任何螺丝时，应采取以下清洁程序：
采取尺寸适宜攻丝从内丝孔中将旧螺纹上粘附物去掉，然后用工厂压缩空气吹洁净。
用钢丝刷将外丝螺纹清理洁净。
公制扭矩提议

所提议紧固力矩要求
螺栓尺寸
等级
8.8
等级
10.9
定位螺丝
凹头螺钉/六角螺钉
等级12.9
M6x1.0
10
12
7
20
M8x1.25
26
30
17
40
M10x1.5
50
60
35
80
M12x1.75
87
110
60
140
M16x2.0
215
270
125
350
M20x2.5
N/A
525
250
685
M24x3.0
N/A
925
420
1185
最好螺纹啮合约为螺栓直径1.5倍

通常安全说明
本节目标在于为操作和保养人员提供实际安全操作提议。
安全注意事项
负责运行Cross Transfer系统人要完成下列操作：
l         全部能源上锁/挂牌（电、气和水）
l         取出静止在该设备中全部车身工件
l         其它和Cross Transfer交互相关设备全部能源上锁/挂牌（电、气和水）
l         维护完成后，重新接通全部能源供给，检验工作循环是否按正确次序进行
人员安全提议
眼睛防护
降低伤害最简单方法之一就是佩戴适宜护目镜。要求操作人员必需佩戴带侧护板安全眼镜或全方面罩以保护眼睛。
安全着装
当宽松衣服被机械活动部件缠住时就会发生一系列事故。领带、围巾和宽松下垂衣服尤其危险。在活动机械周围不能佩戴首饰，比如：手表、耳环、项链等。长发应用发网或发卡将头发束起。只能在搬运粗糙、锋利或高温部件时戴手套。穿鞋底防滑钢包头安全鞋能够避免受伤。提议穿长袖衣服。
工作习惯
洁净整齐工作环境比脏乱环境安全。保持机械周围地板洁净整齐，没有危险障碍物。不能采取不完善工具。工具和设备使用完后应立即收拾。应注意并遵守警告标志和安全说明。
知识
确保安全其中一个方法就是岗前培训。在设置，操作或保养机械时，应阅读和了解全部说明。应熟悉该机械全部安全装置。进行定时检验，全部安全装置位置应适宜，且工作正常。了解和珍惜机械。
工作场所及作业安全
工作场所安全结合了之前人员安全提议，以下所表示
工作场所安全提议
警告标志
警告标志必需醒目。不要将任何机械警告标志遮盖，喷漆，改变，损伤或拆除。应立即愈加好全部模糊不清标志牌。
防护罩和盖子
在操作任何机械前，安全罩、门、防护罩、屏障和盖子和其它防护装置必需处于良好工作状态并在适宜位置。电气联锁装置在安全方面很关键，不能跳线或绕开。
清洁工作区域
保持工作场所洁净整齐，没有障碍物，并保持工作场所地板洁净整齐，应没有工具、软管、破布、箱子，且没有油渍、水和化学物品。应注意突出机械部件。
工作场所安全提议

工具使用后应立即收拾
工具和设施使用完后应立即放在适宜地方。严禁将工具放在周围。机械振动能够使得这些工具移动、掉下来或含有绊倒危险。

严禁注意力不集中
应避免忽然移动、嘈杂噪声、动手脚和大声欢笑玩闹，因为这么会使得其它操作人员注意力不集中。这种分心可能会造成工作场所出现不安全情况。

汇报不安全工作原因
立即向你安全部门或上级汇报不安全工作原因。

保养安全说明
保养安全说明包含操作人员和工作场所提议，以下所表示：
保养安全注意事项
合格操作人员
只有在安全和机械功效方面经过培训合格人员才能操作该机械。
阅读本手册
负责操作该机械人员应阅读和了解本手册，并注意该机械全部安全警告。如有疑问，应立即向上级问询。
通常安全注意事项
当任何设备经过限值或安全装置关闭时，在经过适宜关闭程序之前，不许可任何人开始维修。假如维修时拆除了防护罩，则在维修工作完成后应立即将防护罩重新安装到对应位置。当在活动部件周围工作时，应树立适宜警告牌，因为这些装置可能会被激活。在操作和维修之前，应封住气体或锁定电源。在重新开启机械之前，应检验整个系统，全部防护罩应在适宜位置，且应将开启事宜通知全部些人员。

保养安全注意事项
电气操作安全注意事项
在维修工作进行之前，应关闭配电板，锁定外部隔离开关，以避免系统重新开启。当打开电气设备控制板时，必需由合格电工进行检验和相关维修工作。在任何电路上进行操作之前，应进行初步测试，从而确定线路上没有电压。只能使用要求保险丝。严禁临时更换保险丝。更换保险丝时应使用同意保险丝拔出器。
机械操作安全注意事项
假如保养过程中不需要电源，则应关掉并锁定主断路器。应适宜固定住竖向滑动部件。强烈提议使用安全销（有时会提供）机械地限制机器开启。全部机械和其周围区域应洁净，没有破布、污垢和多出机油。
液压能力安全注意事项
在开始任何维修之前，应根本关闭全部气动设备。
应确保关闭主供油系统和减压系统。
当压力释放后，在可能失灵夹具装置周围使用警告牌。

Belt cross transfer介绍
下图所表示Cross Transfer系统TM是取得专利、经过现场实证机构，它能经过自动装配线提供可靠部件输送。Cross Transfer系统TM可带或不带一体化升降机。（对该升降机任何讨论仅适适用于配置了升降机装置。）输送动作由变频驱动控制。起动电机使升降机运动。Cross Transfer系统TM利用SEW电机确保操作正确性和可靠性。
通常来说，一台Cross Transfer最多能够支撑两个Pallet。多个部分必需镶嵌在一起，形成一台完整Transfer。Cross Transfer不一样功效有不一样模块。VCT部分不是Cross Transfer第一部分或最终一部分，而仅仅是移动Pallet两条皮带。
VCTS是Cross Transfer第一部分，仅控制Cross Transfer。为了让Pallet进入Cross Transfer开始部分，该Pallet必需转移到VPU（Versadrive Pop Up部分）上，将Pallet固定在Cross Transfer上方，然后降低Pallet到皮带上，方便输送至Cross Transfer下一部分。
VCTS是Cross Transfer系统最终部分或末段。它也需要一个VPU（Versa驱动 Pop Up部分）。Pallet在皮带上横向转移并停在降低pop up部分。当pop up升高时，该Pallet就能够送出Cross Transfer系统。
VCTSE是Cross Transfer开始部分或结束部分。它含有来自VCTE和VCTS开关。
Comau Cross Transfer
Comau Cross Transfer系统TM由以下部分组成：
n         水平Cross Transfer减速电机
n         皮带、Roller和轴
n         皮带导轨
n         皮带张紧调整器
n         Pallet位置开关
n         Versa驱动面板及Pallet Fixture接线盒

Belt cross transfer 安装
1.1 Belt Cross Transfer概述
Comau按四种长度不一样组件销售Belt Cross Transfer系统。作为标准件，Comau制造以下长度Belt Cross Transfer： mm、2600 mm、4800 mm和5900 mm。图3所表示，该尺寸是皮带Roller中心到中心距离。
订购更换皮带时该尺寸很关键。Belt Cross Transfer在设计上可相互配合使用。其思绪是Pallet伴随缓冲系统填满而从一台Transfer转移到另一台Transfer。为了确保该系统正常运行，正确安装Belt Cross Transfer十分关键。

1.2 Belt Cross Transfer安装
Belt Cross Transfer系统在设计上是配合Power Roll Bed、PICO Pallet和Material Handler Lift而工作。所以，这些系统和其相邻装置正确安装就十分关键，不然会造成系统过早磨损或失效。本节我们将讨论怎样正确安装Belt Cross Transfer，使其能和互补装置协调工作。
Belt Cross Transfer由两条侧轨组成，侧轨上安装了皮带，侧轨经过焊接在水泥浆板（水泥浆板栓接在地板上）上腿支撑。用一台驱动电机经过一对驱动轴（驱动轴经过Belt Cross Transfer侧轨）为驱动轮输送动力。
驱动轴

驱动电机支架

驱动轴

侧轨及皮带

为了实现Belt Cross Transfer正确功效，transfer按正确间隔安装十分关键；这就是所谓“调整节距”。为了正确调整节距，安装BCT开始前必需完成两件事情：
1.地板上必需标识站中线。
2.Pop Up Lifter或MHL必需按“`1A”部署安装。
完成这两个步骤后，就能够开始BCT部署了。找到transfer中线或pallet中心线（图5中“A”），该中心线将把Pop Up或MHL一分为二，并向缓冲器末端延伸。根据1A部署图安排驱动电机支架到第一台Belt Cross Transfer，图所表示，确保根据图中尺寸“B”到pallet中心线和驱动电机支架中间最少留出1190.0 mm距离。

只要同一个站内存在BCT和Pop Up，就适用此间隔。
电机支架及电机

图5 标准Belt Cross Transfer装置

1.3安装侧轨
全部电机安装到位后，就能够开始侧轨安装工作。侧轨是Pallet输送时实际支撑Pallet整个负荷BCT部件。侧轨相互平行并和地面和相邻直线（装配线）垂直十分关键。假如从一端到另一端偏差超出1.5 mm，就可能使系统过早磨损甚至失效。
定位一条侧轨并用在底座上较平螺丝调平，图6能够找到安装尺寸示范。（注：图中为 mm节距BCT）
1.4侧轨调平
侧轨中结合了供SMX激光轨迹球使用加工袋。SMX激光轨迹球是调整BCT首选方法，假如没有SMX激光轨迹球，可使用光学经纬仪。
1.5焊接角铁托架
两条侧轨安装到位后，将两个角铁托架焊接在水泥浆板上。一定不要让焊渣留在调平螺栓螺纹上，假如不得不进行调整话，未来这会造成问题。
调平螺栓

水泥浆板
1.6安装驱动轴
驱动轴连接驱动轮，驱动轮经过联轴器转动侧轨（被）驱动端上皮带。驱动轴末端含有和联轴器相连通用接头（U形接头），许可存在细微偏差，使驱动轴安装多部分宽容度。联轴器有六个（6）螺栓，螺栓将驱动轴和驱动轮上轴连接起来。
首先将驱动轴连接至减速电机，然后再连接至驱动轮。注意伸缩端一直朝向电机。根据要求额定扭矩旋转12个螺栓，将驱动轴两端固定，然后在BCT另一侧反复该步骤。
驱动轴

联轴器

驱动轮

联轴器螺栓
1.7安装相邻Belt Cross Transfer
Comau BCT在设计上能让多个系统相互连接，形成一个含有任意设计长度连续输送系统，方便用户生产需要。以上列出一切适适用于多BCT应用，即使部分区域需要尤其注意。
在多BCT应用中，为了连接其它BCT驱动轮，驱动轴必需经过BCT侧轨。为此，后续BCT摆放就十分关键。驱动轴和将被截断BCT之间不得存在任何冲突。

以下尺寸可用于调整相邻BCT。

1.8 Belt Cross Transfer机械检验表
l         检验全部BCT，确定全部中心线到中心线或中心线到站距离是否设置正确
l         检验全部BCT，确定Transfer高度是否设置正确（见图纸）
l         将BCT锚固在地板上
l         确定全部BCT高度和水平。拧紧其中螺丝上锁紧螺母
l         假如使用角铁，将焊接地板夹固定到位
l         完成BCT最终检验（位置、高度和水平）。然后在地板夹上完成焊接
l         任何外围项目（如翼形底座、电缆桥架、管道等）安装完成后，检验升降机电机移动间隙。这条仅适适用于含有lift bedBCT
l         当BCT含有针对其确定电力时。检验全部机械捆绑、电机功效和安全销功效（上、下转台位置）

保养和维护
Comau Belt Cross Transfer最少需要例行维护。需要对驱动装置、皮带和Roller进行日常检验和每十二个月更换润滑脂和机油。一样对开关也要进行例行检验。在下列小标题中提出了这些维护工作。
通常月度检验 完整性/紧固
l        检验紧固件松弛程度；假如松弛，拧紧到正确扭矩设置
l        检验安装，确保安装和校准正确

每三个月通常性检验 检验电气设备内侧照明体
l        功效
l        设备完整性
检验控制面板状态和功效
l        功效
l        设备完整性
泄漏
l        目测检验减速装置全部加满堵头、栓接盖和输入、输出轴是否存在泄漏。
润滑剂液位
l        目测检验减速装置内润滑油液位。
电机制动磨损控制
l        检验径向位移达成范围，如有必需调整制动装置。
紧固件
目测检验全部紧固件扭矩是否正确。正确扭矩参考表格，假如必需拧紧。
每500小时或三个月检验一次这些紧固件。假如螺母松动，用flex loc螺母或类似螺母更换螺母和螺栓。下图说明假如使用螺母不正确和/或螺栓未正确拧紧会出现什么情况。
图15 电机和驱动法兰上螺母和螺栓松动（红色箭头）
六个月检验 SEW减速电机
噪音水平控制
l        进行减速电机听觉检验。
l        注意：任何异常噪音（如敲碎或刮擦）全部被认为是潜在故障先兆，要深入检测。
每3000小时或六个（6）月检验机油。见本节中SEW减速电机检验和维护。
图16 Cross Transfer驱动电机
法兰轴承及U形接头
图17 法兰轴承及U形接头
以上图片给出了法兰轴承及U形接头润滑位置。这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑。添加足够润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。不要溢出。
年度检验 SEW减速电机检验和维护
下表给出了经典SEW减速电机通常检验和维护周期。
时间周期      
方法
·每运行3000小时，最少每六个月
·检验机油
·和工作条件相关（见以下图解），最少每三年
·更换矿物油
·更换轴承润滑脂
·和工作条件相关（见以下图解），最少每五年
·更换合成油
·更换轴承润滑脂
·R17、R27、F27和Spiroplan®减速装置是终生润滑，不需要维护
·不一样（和外部影响相关）
·修补或更换表面/防腐涂层
润滑剂更换计划
对于特殊型号和苛刻环境条件，更换机油要更频繁。

标准减速装置在正常环境条件下运行时更换计划。(1)运行小时数，(2)油浴稳态温度。

合成润滑剂不要相互混合或和矿物润滑剂混合。矿物油石标准润滑剂。
油位塞、放油塞和通气阀位置和安装位置相关。
检验油位
1.断电，加强保护，预防意外通电。等候，直到装置冷却。
2.对于带油位塞减速装置，取下油位塞，检验油位，如有必需纠正，安全油位塞。
检验机油
1. 断电，加强保护，预防意外通电。等候，直到装置冷却。
2. 从放油塞取出部分机油。
3. 检验一致性
l         粘度
l         假如凭目测判定机油已经弄脏，提议比第15页表上列出维护间隔更早地更换机油。
1. 对于带油位塞减速装置，取下油位塞，检验油位，如有必需纠正，安全油位塞。
更换机油
1. 断电，加强保护，预防意外通电。等候，直到装置冷却。注意：减速装置仍保持一定温度，不然机油过冷会使粘度升高，机油难以顺利放泄。
2. 在放油塞下面放置一个容器。
3. 取下油位塞、通气塞/阀和放油塞。
4. 根本放干机油
5. 安装放油塞
6. 经通气孔或顶部安装塞加注相同型号机油，不然和SEW维修部门联络。机油型号为Mobil 636或同类机油。
数量根据铭牌上安装位置(M3)（见“机油加注位置”一节）。SEW FA77BDT9054BMGHRTH减速箱使用4.3升机油。
l         检验油位塞，假如机油渗出，说明减速箱已满
7. 安装油位塞
8. 安装通气塞/阀
机油通气塞

油位塞
图18 减速箱机油检验和放油塞

润滑剂表
下页列出了针对SEW驱动装置全部同意润滑剂。请注意以下润滑剂表图例。
CLP
=矿物油
CLP PG
=聚乙二醇（W减速装置，满足USDA-H1标准）
CLP HC
=合成烃
E
=双脂类合成润滑油（水污染等级WGK 1）
HCE
=合成烃+双脂类合成润滑油（USDA-H1标准认证）
HLP
=液压油

=合成润滑剂（=合成基底上耐磨轴承润滑脂）

=矿物润滑剂（=矿物基底上耐磨轴承润滑脂）
1)
螺旋-蜗杆减速装置，使用PG机油：咨询SEW
2)
仅针对Spiroplan®减速装置特种润滑剂
3)
提议：选择SEW fB≥1.2
4)
注意低温下临界起动性能！
5)
低粘度润滑脂
6)
环境温度

食品工业用润滑剂

生物油（农业、林业和水业用润滑油）
表1 SEW润滑说明

耐磨轴承润滑脂
SEW减速装置和电机中耐磨轴承要在出厂前加注下列润滑脂。SEW提议在经过润滑脂加注更换耐磨轴承中机油时更换润滑脂。见下表。

环境温度
厂家
型号
减速装置耐磨轴承
-30℃...+60℃
Mobil
Mobilux EP2
-40℃...+80℃
Mobil
Mobiltemp SHC 100
电机耐磨轴承
-25℃...+80℃
Esso
Unirex N3
-25℃...+60℃
Shell
Alvania R3
+80℃...+100℃
Klüber
Barrierta L55/2
-45℃...-25℃
Shell
Aero Shell Grease 16
减速装置耐磨轴承特殊润滑脂：

-30℃...+40℃
Aral
Aral Eural Grease EP2

-20℃...+40℃
Aral
Klüber
Aral Eural Grease EP2
Klüberio M32-82
表2 耐磨轴承润滑脂
需要润滑脂数量以下：
l         对于快速运转轴承（电机和减速装置输入侧）：用润滑脂加满实际Roller body之间1/3中空
l         对于慢速运转轴承（减速装置内和减速装置输出侧）：用润滑脂加满实际Roller body之间2/3中空

减速装置

齿轮：螺旋齿轮，渗碳、硬化，精密打磨或磨削
外壳：标准外壳为珠光体灰口铸铁
轴承：按输入和输出轴上悬臂荷载合适按百分比分摊
轴：输出轴采取优质合金钢制成
经过油浴或润滑脂飞溅润滑齿轮和轴承。
结构（含干井）用内置泵润滑。输出泵为众生润滑。
油封：dust lip油封在输出端
效率：全部规格B3结构或类似结构平均效率为每级99%。

运输条件

润滑剂：规格1和2：装置为终生润滑，不需要通气孔。
对于规格3及以上规格：使用机油润滑；装置附带机油。
油漆：蓝色合成瓷漆，耐工业环境，最高耐受温度230℉
接线盒：孔封堵（不含电缆接头）。
物理保护：加工部件（如输出轴）防腐。
起重吊耳：从规格3和电机机座规格132开始
现场条件

适合减速装置运行环境温度为15℉到105℉，高度海拔3000英尺以下。
假如工作环境含有侵蚀性（如酸雾）和其它环境条件，请和我们联络。

额定值、扭矩和速度
表中给出额定值和扭矩是指减速装置在正常环境温度并使用标准润滑剂运行时值。列出输出速度是四舍五入后值，参考额定同时电机速度。

订货细节
为方便选择，问询和订单一定要包含第41页上需要内容（SP3针对S3、93，SK3针对146）。

安装说明
减速装置要固定牢靠，预防产生振动。传动件，如皮带轮必需尽可能靠近外壳安装。不要挡住减速装置上气流。

产地
产品部分在欧洲和美国制造。
万向节润滑
每十二个月各驱动轴上花键要涂抹一次锂基NLGI 2级。这会有利于包含驱动轴、通用接头和电机联轴器全部机械维护。
在此部位润滑
图19 联轴器花键
以上图片给出了法兰轴承及U形接头润滑位置。这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑（锂基NLGI 2级，粘度为160 Centistoke）。添加足够润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

传送带检验
每十二个月检验一次皮带移行机传输带，检验是否有因意外情况造成过分磨损或缺口，如影响使用应立即更换

设备更换 法兰轴承更换
根据以下步骤拆除/更换这些法兰轴承。
1.卸下连接Roller总成和驱动轴联轴器
螺栓和FLEXLOC螺母
图20 Roller和电机驱动轴总成
2.现在能够向后滑动通用接头和花键驱动轴
3.拧松在法兰轴承环上固定螺丝（白色圆圈所指部位）
4.现在能够用软锤或平头锤敲击和联轴器相反轴侧面取出联轴器连接短轴
5.现在经过拔出四颗安装螺栓拆下法兰轴承。因为长久形成碎屑和/或锈迹，还可能需要用软锤驱逐法兰轴承
6.安装新轴承前，一定要清洁安装区域和螺纹孔。
安装新法兰轴承根据第1步到第5步反向进行。

更换Cross Transfer皮带（驱动侧）
按以下步骤更换Cross Transfer驱动侧皮带。
维修任何设备前遵守上锁规程。
l        取下固定U形接头和联轴器螺栓和锁紧螺母
图21 驱动轴和Roller联轴器连接
l        向驱动电机方向滑动花键轴（箭头）上U形接头（Cross Transfer中心），刚好能让新皮带经过
l        一直向后拉紧idle roller，方法是拧松锁紧螺母并按逆时针方向转动调整螺栓（图10红色箭头所指）
l        把新皮带铺在底部和塑料导向装置上张紧轮上（顶部绿色沟槽）
l        假如可能用手顺时针转动皮带张紧调整器，直至需要扭矩扳手。使用设置为  扭矩扳手，确保皮带正确拉紧
l        贴近锁紧螺母，预防条调整器意外使皮带松动

l        取下安全锁，运行Cross Transfer，检验皮带跑偏是否正确（应处于绿色导向装置和idler roller中心）
更换Cross Transfer皮带（张紧轮侧）
按以下步骤更换Cross Transfer 张紧轮侧皮带。
维修任何设备前遵守上锁规程
l        一直向后拉紧idle roller，方法是拧松锁紧螺母并按逆时针方向转动调整螺栓（红色箭头所指）
图22 Cross Transfer皮带调整器装置
l        把新皮带铺在底部和塑料导向装置上张紧轮上（顶部绿色沟槽）
l        假如可能用手顺时针转动皮带张紧调整器（起重螺丝），直至需要扭矩扳手。使用设置为20-28 nm扭矩扳手，确保皮带正确拉紧
l        贴近锁紧螺母，预防条调整器意外使皮带松动
l        取下安全锁，运行Cross Transfer，检验皮带跑偏是否正确（应处于绿色导向装置和从动轮中心）

皮带快速张紧
调整皮带张紧正确方法以下。见图22。
1.张担心紧轮上起重螺丝至20-28mm
2.运行输送带检验皮带跑偏，依据平衡拧紧起重螺丝。不要因这种调整而拧松螺丝
3.向下锁紧起重螺丝。皮带应正确拧紧。
注：要使用起重螺丝之一张紧皮带，而使用其它起重螺丝保持roller和张紧轮末端托架垂直。假如roller不垂直，皮带将不均匀磨损，造成过早失效。

更换Cross Transfer电机/减速箱
维修任何设备前遵守上锁规程
l        取下电机两侧联轴器和U形接头上螺栓和锁紧螺母。
联轴器螺栓和锁紧螺母

图23 驱动电机总成
l        将通用驱动轴装置滑离电机。
l        取下电机和安装托架上三个（3）安装螺栓。
电机安装螺栓四个（4）

图24 电机安装托架

l        使用尼龙带或吊索承受电机重量，留下螺栓，取下它。
假如不计划更换输出轴，则必需从旧电机/减速箱上取下它。为快速完成这项工作，请按以下步骤实施。
l        用卷尺检验两侧从电机到输出轴末端距离。该统计尺寸将用于把轴安装在新电机内。
图25 电机驱动总成
l        图所表示拧松固定螺丝
l        使用平头锤（橡胶锤）或类似工具取消联轴器
l        险遭能够取下轴上键杆
l        把轴擦洁净，检验是否存在任何缺点。假如发觉毛刺或其它磨损，要用细砂布清除它们
l        轴清洁后，可使用平头锤或软锤使轴脱离减速箱外壳

安装新减速电机前，确保全部键和键槽洁净、无碎屑。
系统级故障排除
Comau-PICO Cross Transfer经过区域/站PLC控制。所以，抑制Cross Transfer动作故障排除（机械臂未针对输送而清除、遮光板故障等）超出了本文范围，可参考总成系统集成渠道提供区域/系统手册。
小心！
进行任何维修或维护前，关闭电源并上锁，避免人员伤害。只要用手移动挂架，就要把安全销插入伸缩管内！

SEW减速电机故障排除减速机问题
问题
可能原因
补救方法
异常、有规律运行噪音
A 啮合/打磨噪音：轴承受损

B 碰撞噪音：传动装置异常
A 检验机油（见“检验及维护”），更换轴承
B 呼叫用户服务
异常、无规律运行噪音
机油中有异物
·检验机油（见“检验及维护”）
·停止驱动装置，呼叫用户服务
以下位置存在机油泄漏1)
·减速机盖
·电机法兰
·电机油封
·减速机法兰
·输出端油封
A 减速机盖上橡胶衬垫有缺点
B 衬垫有缺点
C 减速机无通风
A 重新拧紧减速机盖上螺丝，观察减速机。机油仍然泄漏：呼叫用户服务
B 呼叫用户服务
C 减速机通风（见“安装位置”）
通气阀存在机油泄漏
A 机油过多
B 驱动安装在不正确位置
C 冷开启频繁（形成机油泡沫）和/或油位高
A 纠正油位（见“检验及维护”）
B 正确安装通气阀（见“安装位置”）并调整油位（见“润滑剂”）
即使电机在运行或输入轴在转动，但输出轴不转动
轴轮毂连接在减速机中中止
减速机/减速电机送修

1)周期运行（二十四小时）期间，少许机油/润滑脂从油封上泄漏是正常。
假如需要用户服务部门提供帮助，请提供以下信息：
·铭牌数据（完整）
·问题类型和程度
·问题时间和情况
·可能原因

电机故障排除
问题
可能原因
补救方法
电机不起动
连接中止
检验连接线，如有必需纠正
制动装置不释放
见“制动问题”
熔断器烧毁
更换熔断器
电机保护跳闸
检验电机保护设置是否正确，如有必需纠正错误
电机保护不切换，控制犯错
检验电机保护控制，如有必需纠正错误
电机不起动或起动困难
电机针对三角形连接而设计，但在星形连接中使用
纠正电路
电压和频率显著偏离设置点，最少在接通电源时
提供愈加好电源系统；检验连接线截面积
电机在星形连接中不起动，仅在三角形连接中起动
星形连接中扭矩不足
假如三角形涌入电流不太高，直接打开电源；不然使用较大电机或特种型号（联络SEW）
星形三角形开关上接触不良
纠正故障
旋转方向不正确
电机连接错误
两个相位交换
电机发出嗡嗡声，电流消耗高
制动装置不释放
见“制动问题”
绕组缺点
将电机送专业维修点维修
转子摩擦
熔断器立即烧断火电机保护立即跳闸
线路短路
纠正短路
电机短路
将电机送专业维修点维修
线路连接错误
纠正电路
电机接地故障
将电机送专业维修点维修
负载下速度损失严重
过载
测量功率，如有必需使用规格更大电机或减小负载
电压下降
增大连接线截面积
电机温度过高（测量温度）
过载
测量功率，如有必需使用规格更大电机或减小负载
冷却不妥
纠正冷却送风或清洁冷却空气通道，如有必需改造强制冷却风机
环境温度过高
遵守许可温度范围
电机按三角形连接使用，而不是按要求星形连接使用
纠正电路
连接线接触松动（一相丢失）
纠正接触不良
熔断器烧断
查找并纠正原因（见以上内容），更换熔断器
电源电压和电机额定电压相差5%以上。高电压对低速绕组电机不良影响格外严重，因为在这种电机中，即使在电压正常时，空载电流已经靠近额定电流
按电源电压调整电机
超出额定运行类型（S1至S10，DIN 57530），如经过过高起动频率
按要求工作条件调整额定工作类型；如有必需，请教授确定正确驱动
过分嘈杂
滚珠轴承压缩、受污染或受损
重新校准电机。如有必需检验滚珠轴承（见“许可滚珠轴承类型”）、润滑脂（见“SEW电机耐磨轴承润滑剂表”）、更换
旋转部件振动
纠正原因、可能不平衡
冷却空气通路中存在异物
清洁冷却空气通路

制动装置故障排除
问题
可能原因
补救方法
制动装置不释放
制动控制装置上电压不正确
使用正确电压
制动控制装置失效
安装新制动控制系统，检验匝间电阻和制动盘绝缘，检验开关装置
因制动内衬（制动片）磨损，造成超出了最大许可工作气隙
测量并调整工作气隙
电压沿连接线下降超出10%
提供正确连接电压；检验电缆截面积
冷却不足，制动装置过热
用BGE型替换BG型制动整流器
制动盘存在匝间故障或对暴露导电部件短路
更换全部制动装置和制动控制系统（专业修理厂），检验开关装置
整流器缺点
更换整流器和制动盘
电机不制动
工作气隙不正确
测量并调整工作气隙
制动内衬磨损
更换整个制动碟
制动扭矩不正确
改变制动扭矩（见“技术数据”），方法以下：
·改变制动弹簧类型和数量
·BMG 05型制动装置：安装和BMG 1型设计相同制动盘体
·BMG 2型制动装置：安装和BMG 4型设计相同制动盘体
仅BM(G)型：工作气隙过大，使定位螺母接触
调整工作气隙
仅BR03、BM(G)型：手动制动释放装置设置不正确
正确调整定位螺丝
实施制动有时滞
接通制动装置交流电压侧
接通直流和交流电压侧（如BSR）；参考接线图
制动区域存在噪音
传动装置因摇摆起动而磨损
检验项目计划
因变频器设置不妥而产生脉动扭矩
按操作说明检验/纠正变频器设置

一、  设备概述
用户
一汽轿车股份
供货商
上海豪锋自动化设备
设备名称
PICK UP 顶盖输送系统
用途
输送车身顶盖
数量
1套

该系统关键由以下几部分组成：
1.      吊挂钢结构及检修平台组件；
2.      轨道梁组件；
3.      行走小车组件；
4.      提升副组件；
5.      取料吊具组件；
6.      电气控制系统。

本套系统关键功效是完成将车身顶盖由顶盖总成工作站输送线到车身主焊线工作站，其整体结构布局见下面图一。整套系统占地尺寸：10500mm*5500mm*8080mm，设备总重量约5T。

图一  PICK UP 系统整体效果图

二、  吊挂钢结构及检修平台组件
图二  吊挂钢结构及检修平台

   该组件关键是有吊挂钢结构和检修平台两部分组成，其中吊挂钢结构固定在屋面吊点上，设备整体承力全部是由此来完成，该结构在沿水平和垂直方向全部有斜撑结构，确保设备在运行过程之中稳定性，检修通道和安全网能确保在设备意外出现故障时候安全性和人员能立即检修，检修通道采取是花纹钢板，以确保人员在上行走安全性，该结构颜色是根据一汽统一标准，固定钢结构：海灰色，国家标准色卡号是B05。
注意：
维修保养方面关键是注意表面防锈，以确保结构使用性能。
三、  轨道梁组件
图三  轨道梁组件
   该部分关键是由方钢焊成梁骨架和轨道板组成，轨道梁骨架在焊接完成后经过退火去应力处理、龙门铣加工，喷漆等处理后，能有很好平面度和防腐性能，为了确保轨道板含有良好防磨损，表面粗糙度和高硬度要求，使其能满足良好工作要求和使用寿命要求，材料选择是40Cr，经过龙门刨粗加工，表面中频淬火热处理，回火消除内应力，龙门铣，龙门磨等加工而成型。水平驱动齿轮齿条也是经过表面热处理，加强其耐磨性和延长使用寿命目标。另外该轨道梁两端均装有限位开关和硬极限，硬极限采取是SMC油压缓冲器，能够经过旋转其末端一子旋扭，控制其缓冲力度，达成防撞安全保护目标。

    注意：
    方面关键是定时给轨道面涂防锈油，即起到对轨道一个防锈作用，又能在小车行走过程中，降低行走小车滚轮和轨道面之间摩擦，降低噪音等，另外，轨道和齿条安装均是采取现场配打孔工艺，所以在更换轨道板和齿条时候要依据原有旧件来打孔，以确保能立即更换。齿轮齿条也要定时涂黄油进行润滑，涂油时注意涂油要均匀，同时不要过多，预防过多后油脂掉到输送工件上，污染工件和环境
四、  行走小车组件
图四  行走小车