DCS系统软硬件说明46.doc
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1、第一章DCS系统软、硬件说明概述沙洲电厂一期两台600MW机组热控系统采用的是上海福克斯波罗有限公司的I/A s系统。I/A s控制系统是FOXBORO公司于1987年在世界上第一个推出的开放型DCS工业控制系统。I/A s率先突破了封闭式发展的制约,广泛的采用了国际标准,其产品符合国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连(OSI)参考模型。这样的系统允许将其他制造厂家的产品纳入自己的系统,也考虑到把将来新开发的设备容纳到I/A s中来。I/A s在硬件、软件和通讯网络的设计上均全面采用国际公认的标准:a 在软件上采用与标准的UNIX系统完全兼容的VENIX和SOLARIS操作系统。b I/
2、A s的应用软件与硬件彼此独立,不会因硬件更新而使现有的软件失效。c 另外与UNIX兼容的由第三方开发的软件,可以不作修改或稍作修改即可应用于I/A s中。d 采用C和FORTRAN等高级编程语言,以便于软件资源的共享。e I/A s是世界上第一个全面采用IEEE802标准的工业控制系统,其结点总线一级采用的是IEEE802.3标准,在宽带和载波带局域网采用了IEEE802.4标准,现场总线采用IEEE1118标准。1I/A s系统的特点:I/A s系统的最大特点是系统的硬件、软件和通讯系统都广泛采用开放型标准设计,硬件品种少,可靠性高,组态灵活。2I/A s系统的网络结构:I/A s系统的通
3、讯网络是建立在国际标准化组织(ISO)所设定的开放系统互连(OSI)标准基础上的。并符合IEEE规范,是按照局域概念构造的标准网。I/A s系统的通讯网络结构分为四个层次:(1) 宽带局域网:符合IEEE802.4标准(MAP),总线结构,令牌传送,传输速率10Mb/s, 同轴电缆15km,可下挂64个载波带。 (2) 载波带局域网:符合IEEE802.4标准(MAP),总线结构,令牌传送,传输速率5Mb/s, 同轴电缆1.2km,光缆10km,可下挂64个节点总线。(3) 节点总线:符合IEEE802.3(以太网),总线结构,信号传送方式为带冲突检测的多路送取征用总线,传输速率为10Mb/s
4、,同轴电缆30m(不带扩展组件),用扩展组件每次300m,可用二次,可下挂64个站组件。 (4) 现场总线(按CP60):符合IEEE802.3总线结构,信号传输方式为带冲突检测的多路送取征用总线,传输速率为10Mb/s,同轴电缆184m,光缆每一对2km,总距离最大为20km。3I/A s系统的节点:I/A s的系统结构是按节点概念来构成的。节点独立运行,完成自动控制的各种功能。节点是由节点总线将称之为站的处理机组件连在一起构成的。每一组件是独立的,并设计成完成系统中一些通用功能,而它的特定功能是由软件定义的。节点总线为I/A s系统中的各个站之间,提供告诉,冗余,点到点的通讯,而具有优异的
5、性能和安全性,这方面远远超过一般DCS的平行底板方式。节点总线是冗余的,而且设计成不管任何一个单点故障的情况下也能工作,冗余还延伸到每个站中的节点总线接口电路,当发送报文时,站就在二个冗余总线之间作交替,万一一条总线发生故障,站的管理软检测到故障,则在故障的修复前,所有要连续传送的报文,由正常工作的总线执行。4现场总线:现场总线上连CP,下接现场总线组件(FBM,即I/O卡件),FBM是现场传感器/执行器于控制处理机的接口。FBM对现场设备所用的电气输入/输入信号进行适当地转换所得通过现场总线能与这些装置通讯。现场总线是一种单主站共用线串行数据通讯总线,使用同步通讯规范,现场总线完全防止了一位
6、,二位和奇数位的出错,提供了高度的安全性。第一节、硬件介绍1 应用操作站处理机AW51:AW51具有应用处理机和操作站处理机的双重功能,即可作为一个应用处理机承担网络上的服务器功能,同时又可作为一个人机接口,在大型系统中作为关键处理机。AW51主要功能:(1) 应用功能AW51执行与显示,生产控制,用户应用程序,诊断和组态等有关的应用功能。AW51具有开发和执行需要扩展的数据处理和文件服务能力的应用功能。AW51整理本身或来自其它站的任务所需的大容量存储文件申请。AW51与一个或多个文件存储设备一起使用,用于对其它站进行装载,执行生产控制任务,例如数据认证,电子表格和性能计算,提供正常功能,如
7、操作员HELP和电子文件,另外还提供应用开发环境,如编译软件,连接软件和文本编辑软件。AW51设计有一个小型计算机系统接口(SCSI)提供工业标准总线,支持具有SCSI兼容控制器的外部设备。相连的硬盘驱动器可被组态成镜像,已达到最大的系统安全性和数据的可用性。(2) 操作站功能在视频监视器上,产生视频信号显示图象和文字信息。除视频监视器外,连到AW51的设备可包括触摸屏幕、鼠标或球标、一个工程师键盘和一至二个组合键盘。这些可任意选择的设备提供作为命令和数据输入,显示选择和报警管理的系统。2 操作站处理机WP操作站处理机和与它连接的外部设备一起,在用户和所有系统功能之间提供一个界面,即作为系统站
8、和操作员之间的接口,它从用于处理机和其它系统站接受图形和文本信息并产生视频信号,在视频监视器上显示。除视频监视器外,连到操作站处理机设备还可以包括触摸屏幕,鼠标或球标,工程师键盘和组合键盘,这些可任意选择的鼠标提供作为命令和数据输入,显示选择和报警管理的系统。3 控制处理器CP控制处理机是一个可选的容错站,和与它相连的现场总线组件(FBM)一起,可按组态好的控制方案对过程进行控制。它可实现连续控制、梯形逻辑控制和顺序控制等功能。完成数据采集、检测、报警和传送信息的功能。执行特定功能的数字计算控制工业过程的变量,这些算法包含在功能控制块中,现场工程师可对它们进行组态以完成要求的控制方案。CP的处
9、理能力因芯片的型号而异,对功能的扫描周期可以是0.053600s,由功能块的组态参数定义。这些功能块可任意组合,实现常规调节控制的功能块有51种,包括:输入/输出控制,信号处理,计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯形逻辑和顺序控制的模块有6种。任何CP中的任意模块的参数均可连接到其它任何CP中的任意模块上去,以构成用户所要求的控制方案。CP在电源接通时进行自检,而在工作期间执行运行时检查和监视时钟功能,在容错式控制处理机中,当检测到一个错误时,两个组件运行的内部自诊断测试,以确定哪个组建故障。CP60技术性能:CP60处理机为AMD 486 DX5-133内存8MB最多带120块FBM,传
10、统的和DIM Rail的FBM可以混合使用,最快扫描周期0.05s每秒最多处理3400个控制功能块4 现场总线组件FBMI/A s系统的现场总线组件FBM,可连接到运行I/A s综合控制软件的处理机或PC机上,现场总线组件可与控制处理机或PC机一起就地安装,也可安装在远程的地方。现场总线组件与工业现场中通常遇到的各种现场信号相匹配,而且由于这些组件是由软件组态的,所以它们的品种要比以前的系统少得多。现场总线组件,分为模拟和数字二种信号类型,每个模拟组件有8个输入输出通道。数字组件为16个通道。数字现场总线组件可执行多种功能。具体执行某一种功能由其装载的软件决定。系统组态时应为其定义软件。对模拟
11、信号输入,可组态其分辨率。所有现场信号与控制电子线路隔离,对模拟量输入/输出信号采用变压器耦合与光电双重隔离,且每路A/D和D/A转换独立,保证故障对系统影响最小。在大多数情况下,每一点与其它所有点是隔离的,部分数字量输入/输出信号采用成对隔离的方式。现场总线组件为现场传感器/执行器与冗余的现场总线之间提供了接口。这些组件对现场设备使用的电气输入/输出信号进行适当的转换,使得通过现场总线能与这些装置通讯。在每一接线端子电缆部件上的端子接插件安装在现场总线组件的前面,带有整体的状态指示灯、可替换的字符标致和(当用于0至20mA模拟量输出组件)电流源旁路插座。状态指示灯表示组件的运行状态,字符标志
12、(即LETTERBUG)是由用户定义的六位字符标志作为组件的通讯地址,旁路插座可接受一个从外部电源来的插头,使得在更换组件时可以用外部电源驱动组件的输出通道。现场用到的FBM型号及说明: 型 号说 明点FBM201420mA输入8模入FBM202 热电偶输入8模入FBM203三线制热电阻输入8模入FBM204420mA输入/输出4模入/4模出FBM206脉冲输入/420mA输出8路脉冲输入FBM207C数字量输入16数入FBM242数字量输出16数出FBM224通讯组件4路5 工业电源组件:带隔离变压器的UPS(不间断供电电源)向I/A s的电源转换和分配系统提供了优质电源。I/A s的内部供
13、电时通过IPM(工业电源组件)进行的。每个卡件都有主、副工业电源组件供电,这就是电源的热后备。两组主供电电源可把电源分配给所有的组件,这样一个电源或任何一组件的失效将不影响节点的运行。工业电源组件具有两种类型,系统电源组件和风扇电源组件。系统电源组件向所有安装结构组件(系统组件)提供中间电源。它们用在所有的I/A s标准机规里。系统电源组件具有60W输出,可向四个安装结构槽位供电。风扇电源组件可向风扇供电和监视风扇状态。它们具有7W输出。系统电源组件和风扇电源组件提供状态灯,来提示供电状态。第二节、软件介绍I/A s软件是一套完善的软件,它提供用户最优化过程和管理能力,实际上适合所有的应用场合
14、。该软件充分利用了I/A s的客户机/服务器结构的全部优势。该结构是建立在开发系统互联模型(OSI)上的以对象为基础的通讯结构。它允许将功能和计算能力分散在很大的地理区域内,提供了与不同制造商的计算机系统的连网能力,以及提供了适合第三方工业应用的大型平台。应用软件包包括:系统组态软件综合控制组态软件系统监视软件设备监视软件功能块汇总访问软件操作员信息接口软件系统管理显示处理软件电子表格软件(Lotus123)历史数据库管理软件生产模型软件数学库物理性能库批量工厂管理软件数据验证软件FOXCAD过程最优化软件应用程序接口软件(AIS)信息网络接口软件1. 操作系统软件操作系统软件是控制和组织I/
15、A s系统活动的集合。它不需要用户的参与或监控,就可以指挥系统模块活动、管理多用户多任务环境,以及管理系统文件。操作系统软件包括操作系统和其它子系统。操作系统:I/A s系统以实时执行程序VRTX构成了基本的操作系统,与VRTX联系的是ISO标准的分层通讯子系统。作为实时软件的一部分,这个唯一的子系统提供了访问整个网络的数据目标管理。I/A Series 50系列操作系统。它是基于UNIX系统V版本4(SVR4),是一种多任务操作系统,并支持多种工业标准通讯协议。同时,Solaris操作系统是一种工业标准的X-WINDOW系统,使用Open Look图形用户接口,可以方便的在整个I/A Ser
16、ies系统和所连接的信息网络上访问数据。2目标管理程序目标管理程序是控制访问被称为目标(Object)数据单元的子系统,目标管理程序在应用与其所需的数据之间充当接口。它始终监视着目标的位置,这样用户就可以编写只用目标名字(Object Name)来访问数据的应用程序,而不必关心具体系统配置或网络位置。由于有了目标管理程序,用户只要去建立、修改、或转移目标数据库,而不必修改任何访问该数据的应用程序。用户可以在建立应用程序所需要的数据库之前编写应用程序。具体有两种类型的目标:控制和I/O目标(复合块:功能块,参数)共享目标进程(任务)设备别名(字符串)变量(整形、字符串、长整形、浮点运算和字符串)
17、3编程语言I/A s操作系统支持C和FORTRAN编程语言,包括编译程序、链接程序、调试程序和语义检验程序。C语言完全支持所有的系统库,FORTRAN和C语言都支持目标管理程序库。4综合控制I/A s系统提供的综合控制组态软件包,简化了复杂控制策略和安全系统的结构。I/A s综合控制软件提供了连续量、顺序量、梯形逻辑控制,它们可以单独或混合使用从而满足应用的需要。除了综合控制外,I/A s同时将综合控制组态和操作员接口综合在上述范围内。过程控制算法的连续量、顺序量、梯形逻辑主要在与之相连的控制处理机(CP)内进行。执行各种控制算法的基本单元是功能块(Block),Block完成控制功能,它可组
18、织和组态成一个叫做组合模块(Compound)的组Compound是Block逻辑上的集合,它完成制定的控制任务。综合控制组态软件可在Compound内综合连续量,梯形逻辑和顺序功能,从而设计出有效地控制方案。5 人机接口软件人机接口软件是由实时显示管理程序和一系列有关的子系统和工具组成,它们支持所有与图像显示和组态工作有关的活动。I/A s系统向各类使用人员提供单一的人机操作界面,即不单独设置工程师站和操作员站。系统提供不同的操作环境让各类使用人员使用相应的资源。操作环境可以设置各自的密码,以防止非法使用系统资源。用户可以建立自己的使用环境。操作和显示画面的层次结构可以按用户要求任意安排,操
19、作和显示画面本身可以按用户要求随意绘制。I/A s系统提供了丰富的图形库和CAD式的绘图工具,可以方便地绘制符合用户要求的操作和显示画面。人机接口包括用于过程控制和管理的实时软件和组态软件。实时软件包括:实时显示软件50系列操作站窗口软件工厂操作定向显示软件趋势子系统报警子系统操作员信息和报表软件系统管理软件组态软件包括: 显示绘图和组态软件 多站显示管理组态软件 系统组态程序 操作员/环境组态程序 过程报警组态程序6 批量工厂管理软件批量工厂管理软件提供了使批量过程应用场合自动化,并协调连续量和顺序量控制功能的工具。批量工厂管理软件自动地产生在一个设备上的控制活动以及提供扩展数据存贮器并检查
20、与那些活动有关的情况。批量工厂管理软件具有以下功能:(1) 生产模型图(2) 单元水平控制(3) 批量监视(4) 控制步骤逻辑(5) 公式7 组态软件I/A s系统组态软件提供了一系列不同的组态程序。入系统组态程序,允许用户定义系统网络、设备、软件和包装的布置;控制组态程序,能够将静态的显示画面转换成与过程有交互作用的动态显示画面,并提供逻辑上分层控制能力;以及应用程序组态程序等等,这些组态软件可在PC机上运行。I/A s系统的控制模块中具有多种报警功能,如:测量值越限报警,偏差越限报警,输出越限报警,变化速率报警,过程状态报警,输入/输出通道故障报警等。当报警状态发生被确认以后,参数连续变化
21、,可作出再报警。可任意组态报警功能,报警的限值,报警作用的不灵敏区,报警的优先级别,报警时报警信息要输往的设备。过程报警可以被制定为15级不等的报警优先级,优先级高低不同时,可作出不同的报警处理。8 历史数据库管理软件历史数据库管理软件采集、存储、处理和归档来自控制系统的过程数据,为趋势显示、统计过程控制图表、记录、报表、电子表格和应用程序提供数据。该软件为过程工程师和操作员提供了广泛的数据采集、管理和显示功能。历史数据库管理软件采集四种类型的数据:(1) 采样(2) 浓缩处理(3) 信息(4) 人工数据输入值对于每个采样点,其采样值可保留在独立的文件中。I/A s 50系列AP/WP可以对多
22、达8000个过程参数作历史数据采集。采样的周期可以组态为2、4、10、20和30秒,1、2、5和10分。每个采样点最多可保存99,999,000条记录。9 操作员操作记录功能操作员的下述操作可以被记录下来:(1) 更改回路的工作状态和参数,如手动/自动,本地/远程给定,更改P,I,D参数值,更改输出值等(2) 更改使用环境,如从操作员进入到工程师环境(3) 进入软件组态环境,如进入到控制组态,绘图环境(4) 操作所在的操作站名(5) 操作所进行的时间操作员的操作记录可以被立即直接记录在打印机上,存储在历史数据库中,供以后读出。存储在历史数据库中的操作员操作记录可以按要求打印出来。10操作安全措
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