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井下皮带机安装与调试及故障分析
一． 具体施工方案
1.首先根据皮带中心线中线清理巷道，保证安装皮带机的巷道高度、宽度合适，底板平整且没有明显的凸出和下凹，做好施工的准备工作。
2.对皮带机进行解体、装车、拖运，按照实际情况摆放皮带机的机尾部分、H架、中梁、托辊、皮带、改向滚筒、机头架、减速机、电机、开关等各组装部件，按给定的机头、机尾位置，挂好中线后开始组装。
3.根据现场具体情况，可先安装皮带机机头，按生产科所给中线确定合适的卸载距离，保证煤落在溜子中间位置上，机头、机尾位置用地锚固定后，开始按中线进行安装。
准备好机头处起吊锚杆，为起吊机头、减速机、电机做准备，安装皮带机，按生产科所给中线确定合适的卸载距离，保证煤落在皮带中间位置
二．安装标准
1、皮带机严格按巷道中心线和腰线为基准进行安装，距离偏差不得超过10㎜，做到平、直、稳，传动滚筒、转向滚筒安装时其宽度中心线与胶带输送机纵向中心线重合度不超过滚筒宽度的2㎜，其轴心线与胶带输送机纵向中心线的垂直度不超过滚筒宽度的2/1000，轴的水平度不超过0.3/1000。
2、机头、机尾采用打两根地锚（Φ20×2500㎜锚杆）、Φ15.5㎜钢丝绳固定，移动机尾采用3寸管打压戗柱和Φ15.5㎜钢丝绳固定，固定必须牢固可靠。皮带机机头有防护栏，机尾有护罩，行人需跨越处设过桥。
3、张紧小车的轨道安装时其轨距偏差不应大于3㎜，轨道直线度不超过3/1000，两轨高低差不大于1.5/1000，轨道接头间隙不大于5㎜，轨道接头错动上下不大于0.5㎜、左右不大于1㎜。拉紧装置工作可靠，调整行程不小于全行程的1/2。拉紧装置调整灵活。拉紧小车的车轮应转动灵活，无卡阻现象。
4、胶带卡子接头应卡接牢固，卡子接头与胶带中心线成直角。皮带接头不断裂，皮带无撕裂，磨损不超限。胶带跑偏不超过皮带宽度的5/1000。
5、清扫装置清扫面应与胶带接触均匀，其接触长度不应小于85％。皮带机必须使用带胶皮的刮煤器和挡煤板。
6、上、下托辊齐全，转动灵活，上、下托辊的水平度不应超过2/1000。
7、中间架安装时中间架中心线与胶带输送机中心线重合度不大于3㎜，支腿的铅垂度不大于3/1000，在铅垂面内的直线度不大于中间架长度的1/1000，H架安装后应在H架纵梁槽外侧用白底红字标上编号，白底规格：50×100　红字编号：001、002、003……　字体：150号宋体加粗，从机头至机尾逐架进行。
8、纵梁安装必须采用标准胀销与H架连接，连接牢固可靠，两纵梁接头处上下错位、左右偏移不大于1㎜。
9、皮带机延伸时， H架、纵梁、托辊及时安装齐全。
10、皮带机要有防滑、堆煤、防跑偏、温度、烟雾保护，有自动洒水装置，安全保护装置必须齐全，每班试验一次，保证动作灵敏可靠。。
11、液力偶合器必须使用水（或耐燃液）作介质，使用合格的防爆片和易熔塞。
三、作业人员的资格及要求
（1）人员配置：
测量技术员：1人 辅助人员：2人
（2）专职安全员熟知有关安全规程，坚持执行安全规程，把好施工安全。
（3）技术员掌握皮带机测量放线安装程序及测量知识，及时指导施工中的有关技术问题，切实把好质量关。
四、作业所需的工机具、机械及量具
1、作业所需工器具：
序号
名称
型号
单位
数量
备注
1
角尺

把
4
经校验合格
2
线锤
0.5㎏
个
3
经校验合格
3
墨斗

件
2
经校验合格
4
毛笔

把
5
经校验合格
5
石笔

盒
15
经校验合格
2、作业所需的量具
名称
型号
数量
水准仪
DS32型
1台
经纬仪
J2
1台
钢卷尺
50m
1把
铁水平
L=500㎜
1把
钢板尺
L=1000㎜
1把
盒尺
5m
1把

四、主要设备测量安装方案
1、皮带机一般测量放线工艺流程：
施工技术准备
基础验收
中心板和基准点的埋设和测量标记
放出中心线
预埋板的高度
标出预埋高度差
设备安装
核对中心线
单体试运转
无负荷联动试运转
投料试运转
沉降观测

现场制作

2.基础验收及中心线标板和高程基准点的设置及测量
2.1基础验收
基础验收时，首先要检查和测量基础中心线，表面标高、地脚螺栓中心线距离以及埋设件等要进行逐项检查。
（1）基础施工单位所提交的基础必须达到下列要求：
①基础施工表面的模板全部拆除，清除杂物，排除积水。
②地脚螺栓固定架全部拆除，清除地脚螺栓上的混凝土，并配好螺帽、垫圈等。
③混凝土外露的钢筋要切除，基础表面应清理和打扫干净。混凝土在基础验收前，基础施工单位应向设备安装单位提交交接通知单，并附基础测量资料。
（2）基础测量资料应包括基础外形尺寸、地脚螺栓中心线及顶部标高（地脚螺栓应注明设计尺寸），并经检查部门验证。
（3）基础的检查和测量方法如下：
①基础的外形尺寸和地脚螺栓的坐标位置用钢卷尺和钢板尺检查。
②基础和地脚螺栓的标高用水准仪测量和检查。
③中心标板上的中心点及标高基准点，分别用经纬仪和水准仪测量和检查。
④预留孔的垂直挂线检查：采用挂线坠用钢板尺测量的方法检查。
根据设备安装图以及基础施工单位提交的资料，对基础进行全面检查和复测，验收技术标准按有关规范。
2.2地脚螺栓的检查
安装前，要认真对地脚螺栓进行检查，以免因螺栓误差，致使设备位置不符合要求。地脚螺栓的检查包括地脚螺栓的中心距、垂直度、标高等的检查。
（1）垂直度的检查
地脚螺栓检查方法，是在螺栓一侧任意挂一线坠。在一定距离内测量上、下两点数值，即可求出地脚螺栓的垂直度。用同样方法，在地脚90°方向一侧测量垂直度值。
（2）中心距检查
根据中心标板上测设的中心点，挂两个纵、横中心线，测量螺栓在纵、横两个方向上的中心距，其允许偏差如下：
<M36的螺栓： 允许误差 ±2毫米
M42-56螺栓： 允许误差 ±3毫米
<M64以上螺栓：允许误差 ±4毫米
（3）标高的检查
根据图纸上所给定的螺栓顶部标高，用水准仪或钢板尺实测螺栓顶部标高，其允许误差为0-20毫米。
2.3中心标板和基准点埋设（沉降观测点）
（1）中心标板和基准点的设置，根据土建移交的基准中心线，设置安装所用的中心标板基准点，中心标板采用圆形结构，中心标板及基准点的埋设，对关键设备应设置纵横永久性的基准点和中心标板，在竣工时，要与监理工程师和业主在现场交验，并在竣工资料中明确标注。
（2）中心点及基准点的测量
① 确定标高（高程）的依据，即将控制网水准引测厂房内的水准点，再由水准点引测到埋设在基础上的基准点。
② 依据控制网确定设备平面位置的控制网，并测量中心线及中心线的交角。
③ 测量结果经监理工程师和业主复测确认后作为安装的依据。
五、输送机的铺设安装：
（1）、井下巷道空间较窄，为避免铺设时零部件的堵塞，应按照先里后外的原则，按机头（包括驱动部、储带装置、张紧绞车）、机尾，机身（H架、纵梁、下托辊、上托辊）、回空带、载货带的顺序搬运到各自安装地点的巷道旁边。
（2）、机头大件拉到机头安装位置处后，将矿车支稳，用2个5T手拉葫芦轮换起吊，先将其中一个手拉葫芦挂在巷道顶部的起吊环上，大链拴在机头架上，各部连接好之后，由安装负责人对各部分的连接情况进行全面检查，确认牢固后方可起吊，起吊100mm高之后，停止起吊，将平板车拉出放在平稳的地方，将另一手拉葫芦挂钩挂在机头巷道顶上合适位置的起吊环上，大链拴在机头架上，拉动第二个手拉葫芦并使大链受力，同时松第一个手拉葫芦，使机头架下落后底角螺栓孔正对基础孔，依次将减速箱、液力偶合器、电机连同支座放置在各对应基础孔的位置。
（3）驱动装置的安装：
在安装机头架、减速箱、液力偶合器、电机前，必须对各部位紧固螺栓重新紧固。根据皮带中心线找平找正机头架，不平的地方用垫铁和斜铁垫平，安装减速箱时，应先找平找正减速箱，将减速箱输出轴上的对轮与驱动滚筒轴上的对轮正对，使驱动滚筒轴向中心线与减速箱输出轴中心线同轴度允差为1、偏斜度不超过30ˊ的要求。确定好减速箱的位置后，紧固驱动滚筒与减速箱的连接对轮，根据已确定好的减速箱输入轴轴向中心线为基础，确定好液力偶合器轴向中心线，找平找正液力偶合器的安装位置，使液力偶合器安装好之后减速箱输入轴与液力偶合器输出轴的连接对轮法兰外圆母线偏移量不大于0.05mm，对轮端面偏摆量不大于0.05mm，电机的安装方法、要求与安装液力偶合器时的相同。各部找平找正后，紧固好对轮的连接螺栓，机头架及驱动部连接好之后，用配好的混凝土进行二次浇灌，基础养护期为7天，待基础凝固后，紧固所有的底角螺栓。
电工负责配接电机、真空开关及馈电的电源线，配接线时必须严格按照《机电设备完好标准》要求执行，钳工负责给减速箱和液力偶合器注油，减速箱加注320#中伏荷工业齿轮油，注油量为35L或油标2/3以上位置，液力偶合器加注22#汽轮机油，加油量为油标的最高位，调节导管至0%的位置，待试运转后，使油充满冷却器和管路，停机后再向箱体内注油至最高油位。
电工在配接电源线需接火时，必须切断本台馈电的电源，并悬挂“有人工作，严禁送电”的警示牌，电源线接好之后，由停电人员亲自送电，严禁预约，待机头各部基础凝固好之后，对机头部进行空载试运转，运转时间为2小时，起动时应先点动2次，无异常后正式起动，在试运转期间，应检查各运转部位的温度，声音及连接情况，如有异常，必须立即停机处理。
六.施工注意事项：
1.由施工负责人给施工人员讲清楚施工中的注意事项和要求，准备好扳手、滑车、撬杠、锤、链条、铁丝等必须的工具和材料，合理组织分配人员进行施工。
2.把需用的螺栓、螺母、垫片、钢销及一些小零件要用箱子或口袋放好，不要随手乱放，以防埋在煤里找不到。
3.施工时安排一部分人员按中线摆放机尾，并用地锚固定后，开始铺设皮带、放H架、中梁、托辊，从机尾处向机头方向装起，安装时要注意调整H架位置居中和水平不要有明星的偏差和凸起，皮带张紧后保证托辊都支承皮带。
4.组织另一部分人员按中线摆放机头，并用地锚固定后，安装减速机、电机、张紧架、开关、信号、照明等，起吊机头、减速机、电机时要注意观察顶板，经改向滚筒、主滚筒、卸载滚筒，连接皮带，找正电机与减速机弹性套柱销联轴器端面间隙为2－4毫米，同心度不超过0.15毫米，减速机与主滚筒滑块联轴器端面间隙为2－5毫米，同心度不超过0.5毫米。
5.若是液力耦合器，安装前应检查保证其完好，按要求添加干净水，齿轮联轴器的减速机与主滚筒装配前，腔内污物应清理干净，齿轮挡板上好，螺栓紧固，“O”形圈卡在槽内，添加润滑脂，穿上垫铁后，边转动减速机或主滚筒边进行装配，装配时不要碰毛齿轮，最后紧固固定螺栓。
6.安装机头、机尾处连接螺栓时，选丝长度要适中，需配斜口垫时应加配斜口垫，垫片要配齐全，螺栓露出丝纹部分为1－3个螺距，螺栓固紧力要适中。
7.安装扫煤器，做各皮带机机头、机尾处的挡板，保证皮带机转载时不撒煤。
8.做皮带接头时，一定要割齐，卡子打好，皮带对接后，穿销子，开始张紧皮带，减速机加润滑油，送电源，每10―20米安排一人，准备运转调试，调试中发现有跑偏的及时调整或发出停车信号，严防撕皮带。
9.皮带机调试运转正常后，安装皮带机的各种综合保护。
10.检查皮带机的各部件都符合安全要求，符合正常生产要求，一切正常后方可移交使用单位。
11.在皮带机安装完成后，检修人员必须清理现场，并做好记录。

七.皮带运输机常见故障及分析
随着国民经济的不断发展,煤炭能源的开发不断增加,煤矿井下运输系统发生了很大的变化,皮带运输机就是煤矿井下输送机械的一种,煤矿采区具有空间狭小、巷道底板不平、采煤工作面经常移动、巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高,工作面进度加快推进,运输设备的质量是一个很重要的环节。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点;但缺点是倾斜巷道,向上运输时要求倾角不大于18°,大于18°时货物就有下滑的情况,拉不上货来,倾斜向下山运输时,倾角不大于15°,大于15°时,一种是皮带停止时,由于皮带主动滚筒停止转动,但由于惯性,皮带将随着卸煤滚筒向前运行,使皮带上的货物堆在主动滚筒上;另一种是皮带虽然停止了,由于坡度大,阻力小,货物将自行下滑,无法控制货物,而发生堆货现象,在水平巷道中优点大于缺点。以SPJ-800型吊挂皮带为例,这种皮带机身结构为绳架式,布置在同一水平面且相互平等的钢丝绳上,作为机架,结构简单,节省钢材,安装调整方便,钢丝绳可用绞车替换下来的旧钢丝绳,成本低。

1 皮带运输机皮带跑偏的处理
皮带跑偏主要是由于接头不正、皮带本身不直、皮带铺设不直等原因造成的,接头不正跑偏严重的需重做头,接头很难做正,为解决这类故障除要注意安装的尺寸精度外有以下处理方法:
1.1 调整承载托辊组
皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏;在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔,以便进行调整。具体调整方法见图1具体方法是皮带偏向哪一侧,托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移,或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动,托辊组的上位处向右移动。

图1 托辊组的调整方法
1.2 安装调心托辊组
调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等,其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理,原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法,因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
1.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置
驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒,所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线,若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,皮带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座应当向前移动,相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图2。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。
1.4 张紧处的调整
皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线,即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时,张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移, 以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

图2　滚筒的调整

1.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的处理
转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非大的影响,尤其在两条皮带机在水平面的投影成直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条带机的相对高度。相对高度越低,物料的水平速度分量越大,对下层皮带的侧向冲击也越大,同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜,最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧,则皮带向左侧跑偏,反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料,改变物料的下落方向和位置。
1.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整
双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多,在具体调整时应先调整某一个方向,然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系,逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上,其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

2 皮带运输机的撒料处理
2.1 转载点处撒料调整
转载点处撒料主要是在落料斗,导料槽等处。如皮带运输机严重过载,皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏,导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。处理方法为:更换皮带运输机的导料槽挡料橡胶衬板,导料槽处钢板加工长一点,也可以在控制运送能力上得到解决。
2.2 凹段皮带悬空时的撒料处理
凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空,此时皮带成槽情况发生变化,因为皮带已经离开了槽形托辊组,一般槽角变小,使部分物料撒出来。处理方法为:在凹段皮带区间增加压带轮使此区间皮带始终接触上托辊。
2.3 跑偏时的撒料处理
皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化,一边高,而另一边低,物料从低的一边撒出,处理的方法见皮带跑偏的处理。

3 减速机的断轴的处理
3.1 减速机高速轴设计上强度不够处理
这种情况一般发生在轴肩处,由于此处有过渡圆角,极易发生疲劳损坏,如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速器或建议厂家修改减速机的设计。
3.2 高速轴不同心处理
电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速机输入轴增加径向载荷,加大轴上的弯矩,长期运转会发生断轴现象。在安装与维修时应仔细调整其位置,保证两轴同心。
3.3 双电机驱动情况下的断轴处理
双电机驱动是在两个驱动滚筒上分别装有一台减速机和一台电机。原因是两台电机在启动与运行时不同步。处理方法为:调整液力偶合器的油量使主被减速器受力均衡。但使用时应注意不可将偶合器加油量过多。

4 凸凹段曲率半径对皮带运输机的影响的处理
4.1 凸段皮带横截面中部起拱,即中部凸起处理
皮带中部凸起会使皮带打折,叠起后在进入改向滚筒或驱动滚筒区间后会使皮带的损坏程度加剧。起拱与打折的主要原因是在皮带横断面上中部和外侧的单位长度上的拉力值相差过大,使皮带滑到中部形成起拱或打折。单位长度上的拉力值差的大小和凸段曲率半径、托辊槽角有关。槽角越大,凸段曲率半径越小,起拱与打折越严重。当皮带运输机的槽角达到大于等于40°时,即使在皮带运输机直段的头部或尾部托辊槽角过渡区间也能发生起拱和打折,处理方法为:减小槽角或加长过渡区间长度,使皮带槽角缓慢过渡。也可以采取增大凸段曲率半径和减小托辊槽角。
4.2 凹段启动时弹起处理
皮带运输机在启动时如果皮带上没有物料,在凹段区间处皮带就会弹起,因此,最好在皮带运输机的凹段处增设压带轮来避免皮带的弹起。

5 皮带打滑处理
5.1 重锤张紧皮带运输机皮带的打滑处理
使用重锤张紧装置的皮带运输机打滑的原因主要是张紧度不够,在皮带打滑时可添加配重来解决,添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多,以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。
5.2 螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑处理
使用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是,有时张紧行程已不够,皮带出现了永久性变形,这时可将皮带截去一段重新进行做头。皮带运输机是一种通用机械设备,煤矿井下已使用多年,但对皮带运输机常见故障的处理,很多维护者不是很了解,皮带运输机的使用、维护、保养的经验会对井下使用皮带运输机的用户有所帮助。皮带运输机常见故障处理也可应用于码头、电厂、冶金、粮食等地点使用的皮带运输机。

6 常见故障
6.1 皮带不转
电动机起动后传动滚筒空转皮带打滑,皮带起动不起来这种故障是由于皮带张力不够拉紧装置没有调整好、皮带过长、重载起动、皮带尾堆煤多等原因造成的,所以皮带司机要经过培训,持证上岗,加强维修质量杜绝重载起动,皮带司机要做到岗位必知必会的熟知熟记。
6.2 皮带跑偏
跑偏原因是皮带在运行中有横向力产生,产生横向力的原因有以下几种:输送机装货偏于一侧,而不是装在正中位置;托辊和滚筒安装轴线与输送带中心不垂直;机身钢丝绳高低不一致;输送带接头不正、不直;卸煤滚筒位置没有调整好;机尾滚筒、导向滚筒没有调整好都能引起皮带跑偏。调跑偏一般都是在皮带运行中进行,调整时要注意皮带运行方向和跑偏方向,如果皮带向右跑偏,就在皮带开始偏的地方顺着输送带运行的方向移动托辊右轴端,或顺着运的方向移动托辊的左轴端,使托辊左端稍向前倾斜,调整时要多调几个托辊,每个托辊要少调些,调整量过大皮带将会向另一方向跑偏,皮带向左跑偏时调整方法如上所述,只是调整方向相反;皮带跑偏如果发生在导向滚筒、尾滚筒、卸载滚筒时,可调整头架、机尾架上的方铁及螺栓,调整前要将滚筒轴两端螺栓放松一些以利于调整,调整后要拧紧,上好跑偏托辊。
6.3 皮带易断开
这种原因是由皮带张力过大、接头不牢固、皮带扣质量差、皮带使用时间长、维修质量差等原因造成的,方法是调紧拉紧装置,减少张力及时更换新皮带,加强维修质量。

八.皮带运输机的调试与问题处理
1.空载试运转过程中皮带跑偏的调整方法
皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。调整方法见图1， 具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

调整方向 调整方向 调整方向
皮带跑偏方向

皮带运行方向

调整方向 调整方向 调整方向
中间托辊组调整示意图
注意此时调整皮带应充分考虑全程皮带运转，从开始跑偏处调整，当调整一组托辊不足以纠正时，可连续调整几组，每组的偏斜角度不宜过大。如利用后方托辊反方向倾斜来调整皮带虽然也能达到调整皮带的目的，但倾斜的托辊对皮带能够产生附加阻力，增加了皮带的磨损。
调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。其调整方法与调整托辊组类似，许多论文只是简单阐述头尾滚筒的调整，实际上无论何种改向滚筒只须依照皮带进入滚筒的方向判定滚筒的调整方向即可。皮带从头部滚筒上方进入滚筒，调整方法如上托辊，皮带从尾部滚筒下方进入滚筒，调整方法如下托辊。调整方法见图2。
上带运行方向 上带运行方向

皮带进入滚筒运行方向 皮带进入滚筒运行方向

皮带跑偏方向 皮带跑偏方向
滚筒调整方向 滚筒调整方向
头部滚筒调整示意图 尾部滚筒调整示意图

对于垂直拉紧处滚筒的跑偏，因为存在皮带的张力，调整时要考虑到调整方向，如果调整方向顺着皮带张力方向，松开紧固螺栓后轻敲轴承座即可移动，否则应使用葫芦或顶丝强力调整。垂直拉紧处改向滚筒一般不设计顶丝，建议安装时每个改向滚筒外侧加焊M20X80螺栓作为顶丝，便于调节。如图：
皮带拉力 皮带拉力

皮带拉力

顶丝 顶丝

易调整 易调整

易调整 顶丝 顶丝 易调整
对于车式拉紧的皮带，皮带胶接质量尤显重要。因为如果接头不正，造成皮带张紧力沿宽度方向受力不均，对小车拉力不等，容易使拉紧小车倾斜。如果不及时调整，极有可能造成拉紧小车倾翻。如遇这种情况，可以将拉紧钢丝绳断开，通过调整两侧重锤质量的方法调整小车两端钢丝绳的受力，使小车保持均衡状态。
2.负载试运转皮带跑偏的调整方法
设备通过空载试运转并进行必要的调整后进行负载试运转，目的在于检测有关技术参数是否达到设计要求，对设备存在的问题进行调整。
加载方式 加载量应从小到大逐渐增加，先按20%额定负载加载，通过后再按50%、80%、100%额定负荷进行试运转，在各种负荷下试运转的连续运行时间不得少于2小时。
皮带空负荷调试完毕后，如受煤后发生跑偏，原因在于转载点处落料位置不正，此时尽量不要再对托辊组进行调整。转载点处物料的落料位置如果不正，因为物料的自重作用，落在皮带上的物料自动居中，处于托辊组中间。如果物料偏到右侧，则右侧皮带在物料作用下居中，皮带向左侧跑偏，反之亦然。为减少或避免皮带跑偏，可在转载点落料管内增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。挡料板安装位置应尽可能靠下，有时物料运行轨迹远离落料管壁，因此挡板调整量有时需反复试验才能确定。
2.其他缺陷处理
2.1皮带撒料
转载点导料槽处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗导料槽处。典型设计中为便于运输，导料槽常常分段供货，安装过程中导料槽各分段接口处稍有空隙或因煤的挤压冲击造成间隙撒料或粉末喷出。最好的办法是要求供货方提供完整通长导料槽皮子或自行更换，可彻底避免撒料。
跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。
头部滚筒皮带的撒料 通常头部滚筒处设计有过渡托辊，减少皮带磨损并避免皮带悬空。但皮带上托辊架与头部滚筒的高度关系安装图纸上往往没有具体的体现，许多安装人员没有掌握好，造成受料后皮带依然悬空，接触不到槽形托辊组，槽角变小，进入平型头部滚筒前皮带已经摊平，使部分物料撒出来。处理方式是在托辊组下加“E”型厚垫板，提高过渡托辊高度，使之受料后能够接触皮带；皮带托辊架与头部滚筒安装高度关系见下图。

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35℃槽型托辊
头部滚筒
尾部滚筒的撒料 对于落料管距离尾部滚筒过近的转载点，缓冲托辊安装时最后一个过渡托辊必须在转载点以后，以免皮带形成折线与导料槽挡皮出现间隙。缓冲托辊安装时要注意安装高度，否则与尾部滚筒过渡处皮带悬空，物料落下时对皮带冲击造成皮带下沉，离开导料槽挡皮，从而撒煤。有时转载点距导料槽后挡皮距离太短，物料也能从后方溢出。此时需要在托辊组下加“E”型厚垫板，提高托辊；同时将后挡皮与导料皮子之间间隙密封。
2.2凸段皮带卡入平辊与斜辊之间 皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的情况一般会发生在移动式散料运输机械上。如装船机，堆取料机。这类设备的悬臂梁根部位置在悬臂下俯时容易发生这种现象。此时也相当于皮带出现了凸段，由于受几何位置尺寸的限制，很难做到满意的过渡凸段曲率半径所要求的尺寸，在皮带位于悬臂根部处若仅经过一两组托辊组形成凸段时就会发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间。解决的方法是将此处 由原来的一两组托辊组形成的凸段改为四五组或更多组。例如皮带运输机的后部为水平布置，前部悬臂下俯12度，凸段的变化角度是12度，若采用五组托辊组过渡此处的角度变化皮带刚好弯折六次达到下俯12度，每弯折一次为2度。修改后就不会再发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的现象。变化角度位置的过渡处托辊架底座可采用四连杆或随动架等方法设计。

凸段皮带卡入平辊与斜辊之间

2.3改向滚筒不转或轴承座端盖过热 改向滚筒如果不转或轴承座端盖升温，首先应检查轴端是否与轴承座端盖接触摩擦，如果是最简单的处理办法就是在端盖与轴承座之间增加一石棉垫，使轴端与端盖分离。
7.双向运行皮带运输机跑偏 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整。 因为单向运行皮带如果头尾滚筒安装不正，双向皮带头尾滚筒的安装如果不正，对皮带跑偏产生的影响是一致的，及跑偏状态也是一样的，不受皮带运行方向的影响。因此，头尾滚筒调整的方向也是一致的，并不是象中间托辊那样，皮带运行方向不同，跑偏的的调整方向也不同。如图所示。

调整方向 调整方向

皮带运行方向

调整方向 调整方向

皮带运行方向

皮带跑偏

同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。