卸船机运行维护综合手册.doc

浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程
300T/H抓斗桥式卸船机
运行维护手册

1月
目 录

第一章设备介绍
1.1 用途………………………………………………………………………… 4
1.2 接卸物料特征……………………………………………………………… 4
1.3 关键技术参数……………………………………………………………… 4
1.4 卸船机工作等级…………………………………………………………… 6
1.5 卸船机整机及关键部件…………………………………………………… 6
1.5.1 整机结构………………………………………………………………… 6
1.5.2 金属结构………………………………………………………………….7
1.5.3 四卷筒机构……………………………………………………………….7
1.5.4 煤斗系统………………………………………………………………….9
1.5.5 大车行走机构…………………………………………………………….11
1.5.6喷雾防尘系统………………………………………………………………12
1.5.7 司机室…………………………………………………………………….12
1.5.8 机房电气房……………………………………………………………… 12
1.5.9 抓斗…… …………………………………………………………………13
1.5.10 电缆卷盘……… ……………………………………………………….13
1.5.11安全设施………………………………………………………………… 14
1.5.12电视监控系统…………………………………………………………… 14
1.5.13限位……………………………………………………………………… 14
1.5.14其它……………………………………………………………………… 14
1.6电气系统………………………………………………………………………16
1.6.1概述…………………………………………………………………………16
1.6.2配电系统……………………………………………………………………17
1.6.3控制和通信…………………………………………………………………17
1.6.4安全保护装置………………………………………………………………18
1.6.5照明…………………………………………………………………………18
第二章维护和保养
2.1 维护基础要求…………………………………………………………….20
2.2 保养………………………………………………………………………….20
2.3 润滑………………………………………………………………………….20
2.4 电气维护…………………………………………………………………….23
2.5 运行、检修、保养相关要求……………………………………………….24
2.6卸船机定时保养和检验项目…………………………………………………26
2.7常见故障分析和处理…………………………………………………………30
2.8油脂润滑系统图………………………………………………………………37
2.8.1大车机构润滑脂注油点……………………………………………………37
2.8.2牵引小车润滑脂注油点……………………………………………………38
2.8.3 头部滑轮润滑脂注油点………………………………………………… 38
2.8.4 中部滑轮润滑脂注油点………………………………………………… 39
2.8.5 四卷筒机构润滑脂注油点……………………………………………… 39
第三章标准目录
………………………………………………………………………………………41
第四章易损件和备件
4.1 机内轴承型号…………………………………………………………………41
4.2随机备件及专用工具清单………………………………………………………42
4.3易损耗件…………………………………………………………………………43
4.4提议叁年内消耗备件清单……………………………………………………43
第五章运行操作前准备
5.1大车运行检验……………………………………………………………………45
5.2小车运行及前大梁检验…………………………………………………………45
5.3起升开闭（机房部分）检验……………………………………………………45
5.4 电气房检验……………………………………………………………………46
5.5 司机室检验……………………………………………………………………46
5.6 给料系统检验…………………………………………………………………46
5.7 抓斗检验………………………………………………………………………46
5.8其它系统检验……………………………………………………………………46
第六章操作系统
6.1 大车操作………………………………………………………………………47
6.2 输料系统操作…………………………………………………………………48
6.3 司机室卸料作业前操作……………………………………………………48
6.4 手动操作………………………………………………………………………49
6.5 半自动操作………………………………………………………………………51
6.6 喷淋操作…………………………………………………………………………51
6.7 易仓操作…………………………………………………………………………51
6.8 机房操作箱操作…………………………………………………………………52
6.9 停机操作…………………………………………………………………………52
6.10钢丝绳更换操作操作……………………………………………………………53
第七章安全注意事项
7.1 总则………………………………………………………………………………55
7.2 大车行走操作注意事项…………………………………………………………55
7.3 小车操作注意事项………………………………………………………………56
7.4 起升开闭机构操作注意事项……………………………………………………56
7.5 司机室操作注意事项……………………………………………………………56
7.6 输料及喷淋系统操作注意事项…………………………………………………57
7.7 其它操作注意事项………………………………………………………………57

第一章 设备介绍
1.1 用途
300t/h抓斗桥式卸船机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，接卸代表船型为
500吨，兼顾300吨和1000吨散货船。工作时抓斗自船舱抓取物料后，抓斗小车向
岸边运行，将物料卸入前门架内侧落料斗，经过机内给料系统落到码头地面皮带上。
大车沿码头轨道行走实现移位取料。
ZQX300卸船机关键特点；由抓斗升降、开闭及小车牵引三大机构组合成四卷
筒机构，经过四个卷筒上钢丝绳收放完成抓斗闭合取料、提升上岸、开斗卸料到设
备自带料斗循环动作。ZQX300卸船机采取交流拖动，PLC可编程序控制器方法实
现卸船作业，其中起升开闭机构、小车牵引及大车运行机构采取变频调速，起制动平
稳，极大改善了整机性能。ZQX卸船机各机构设有多重电气保护及联锁限位装置，
相邻卸船机之间设有防碰保护装置，确保卸船机安全。
1.2 接卸物料特征：
物 料 原煤
密 度 0.85～1.0t/m 3
粒 度 0～300 mm
1.3 关键技术参数：
1、额定生产能力300t/h
2、最大生产能力360t/h
3、起重量（包含抓斗） 6.3t
4、轨距8.0m
5、基距8.0m
6、行走轮数8个
7、驱动轮数4个
8、抓斗最大外伸距（海测轨道中心起） 12m
9、抓斗最大内伸距（海测轨道中心起） 6m
10、抓斗起升高度
轨上（闭合） 8.5m
轨下（打开） 5.5m
11、总高度≈21.5m
12、卸船机净空高度（轨上） 4.2m
13、抓斗
型式四绳撑杆式
容积 4.6m3
自重2.6t
抓取比1.4
闭合绳开闭段长度（倍率3） 4950mm
闭合时高度2540mm
张开时高度2850mm
宽度1565mm
张开时长度2440mm
制造厂家上海佩纳
14、料斗容积（有效容积） 20 m3
15、振动给料机
槽宽1000mm
槽长1750mm
电机功率2x2.2kw
额定生产能力320t/h
最大生产能力400t/h
16、关键机构速度
(1) 起升速度（抓斗空载/抓斗满载） 95m/min
(2) 打开/闭合速度95m/min
(3) 小车牵引速度（抓斗空载/抓斗满载） 85m/min
(4) 大车速度20m/min
17、卸船机总功率200kw
18、最大腿压
工作状态400kN
非工作状态500kN
19、垂直轨道最大水平力
工作状态20 kN/轮
非工作状态40 kN/轮
20、车挡最大撞击力100 kN
21、每套锚定装置最大水平力50 kN
22、每套系缆装置最大拉力100 kN
23、整机重量≈120t
1.4 卸船机工作等级
整机工作等级 A8 小车运行机构 M8
起升开闭机构 M8 大车运行机构 M6
1.5 卸船机整机及关键部件
1.5.1 整机结构
ZQX300卸船机由大车行走机构、金属结构、四卷筒机构、牵引小车、头部中部滑
轮、料系统、喷水防尘系统、集中润滑系统、电气拖动控制系统及锚定、防风系缆等
组成(见图1-1，1-2)。
图1-1 ZQX300卸船机
图1-2 钢丝绳缠绕图
1.5.2 金属结构
卸船机关键金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后拉杆、小门
架、斜撑杆、机台、煤斗及支架等。前后门架、前后大梁及承重横梁截面采取箱形结
构，材料用Q345-B；前后拉杆采取无缝钢管，材料用20号钢；斜撑杆有螺旋焊管，
材料有Q235-B，煤斗斗壁材料采取Q345-B。
1.5.3 四卷筒机构(见图1-4)
四卷筒机构是该机关键部件，安装在机房内，经过四个卷筒不一样方向转动来
实现小车运行和抓斗升降、开闭。当仅开动升降电机时，经过它减速器带动
两个卷筒同向转动，实现抓斗起升和下降；当仅开动开闭电机，经过它减速器带
动两个卷筒同向转动实现抓斗开斗和闭斗；仅开动小车牵引电机同时驱动二台减速
器，带动四个卷筒形成二对卷筒相对或相背转动，实现小车前后运动。当升降、
开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。
图1-4 四卷筒机构
四卷筒机构工作原理
(1) 升降、开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗提升。
(2) 升降、开闭卷筒向河侧旋转，抓斗下降。
(3) 升降或开闭卷筒一对卷筒相对向内旋转，抓斗小车向陆侧移动(此工况由
小车牵引电机驱动)。
(4) 升降或开闭卷筒一对卷筒相背向外旋转，抓斗小车向河侧移动(此工况由
小车牵引电机驱动)。
(5) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗进行闭斗动作(此工况只有开
闭电机开动)。
(6) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向河侧旋转，抓斗进行开斗动作(此工况只有开
闭电机开动)。
抓斗内开闭段钢绳较其它部分弯曲疲惫、磨损严重，为了延长钢绳使用寿命，
降低钢绳耗量，设计时，在卷筒上留有一定贮备钢丝绳。这么能够把抓斗内磨损严
重钢绳砍去，卷筒上在放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需钢绳长度，一
般一根钢绳能够砍截2次。
该机所选择钢绳型号为18NAT6×29Fi+Fc-1870，麻芯填充交绕优质钢绳，含有
较高韧性、弹性、并能蓄存一定润滑油脂。它还有较大承载能力、抗挤压、不
旋转、耐疲惫等特点。为更有效地预防旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻
成对使用。
为了安装及拆换钢绳方便，在减速器小车牵引输入轴处设计专用离合机构，经过
升降电机和小车运行电机（或开闭电机和小车电机）配合运转实现单卷筒转动。另
外，设置了钢绳穿绳机构，以减轻穿绳（或换绳）劳动强度。四卷筒机构关键技术
参数：
起升、开闭机构小车运行机构
绳速95 m/min 85 m/min
卷筒直径¯500 mm
型号 18NAT 6XWS(36)+Fc-1770
起升左旋L=58 m（海侧）
起升右旋L=83 m（陆侧）
开闭右旋L=81 m（海侧）
钢
丝绳
规格及长度
开闭左旋L=106 m（陆侧）
型号 YTSZ280M-6 YTSZ180L-6
功率2×75kw 15 kw
转速975r/min 980 r/min
电
动机
电压～380 V ～380 V
制动器型号YP2-1250-450x30-B-RL.H YP1-300-400x30-B-RL.H
联轴器
MLPK8-450X30x124
（YA75X142/YA75x142）
MLPK6-400x30x70
（YA48X112/YA38x82）
万向联轴器SWC-Ⅰ-90A-385
型号
减速器
减速比
特制图号HXT0804
1.5.4 煤斗系统(见图1-5)
ZXQ300 卸船机煤斗设置在前门架内侧由接煤斗、振动给料机、等组成。抓斗上
岸卸煤入斗，再由振动给料机向皮带机给煤，从而实现散料上岸。接煤斗斗壁装有附
壁振打电动机，用于破拱。接煤斗上口设有格栅，阻挡大于350mm粒度大煤块入斗，
进入输煤皮带系统。煤斗上口两侧设有挡风板，预防扬尘扩散。斗口前部装有落煤板，
撒落煤直接返回船舱以预防煤块撒入河中，造成污染。料斗系统技术参数
料斗几何容积>24m 3
料斗有效容积20 m 3
格栅网名义分离粒度350mm
振动给料机给料能力320t/h
最大给料能力400t/h
给料机功率2*2.4kw
油缸型号HSGL-80/50C
后挡料门
最大行程400mm
电机YEJ100L1-4 2.2kW
扳起机构
减速机BWEDY3318-187
图1-5 煤斗系统
1.5.5 大车行走机构(见图1-6)
ZQX300 卸船机大车采取交流拖动，由运行支撑装置、驱动装置及安全装置组成。整
机共有8个.500大车车轮，采取1/2驱动，前后门架各有四个驱动轮和四个从动轮。
大车驱动机构由带制动器立式电动机、硬齿面减速器、一对开式齿轮及主动轮组成，
结构紧凑，安全可靠。锚定柱设在台机架外侧，紧凑、实用。行走机构技术参数:
车轮直径500mm
轨道型号QU80
行走速度23m/min
型号 减速机KA128-M132SB4
电机功率5.5kw
电动机
减速机（三合一）
制动器减速器速比i= 97.44
主/被动轮数4/4
缓冲器JHQ-C-15
最大轮压≤250KN
图1-6 大车行走机构
1.5.6 喷雾防尘系统
为达成环境保护要求，煤斗两侧挡风板各装有喷雾防尘装置，喷雾用水经过码头供水
上机，贮于机内水箱中，经水泵增压，在喷嘴处实现雾化，达成防尘目标。水箱置
在后门腿下横梁处，定点上水，由电磁阀门控制喷雾。喷嘴和抓斗卸料动作联锁工
作,能够手工解除喷水。
1.5.7 司机室
司机室为视野良好封闭结构，内侧墙板设有装饰板，夹层中有保温材料，司机
室装有空调设备，司机工作环境舒适。装有操作联动台等设施。
1.5.8 机房电气房(见图1-7)
在后门架后侧设有机房平台；平台前侧是放置四卷筒机构机房，在平台后侧
用彩钢夹芯板隔出电气房。
机房设有起吊能力为3t检修电动行车、穿绳辅助设备、通风轴流风机及照明灯
具。机房外设有吊能力为2t吊运电动行车，便于设备检修。
电气房是卸船机设备控制关键地，电气房用彩钢保温板密闭及隔温，确保电气
元件正常工作环境要求。
图1-7 机房电气房
1.5.9 抓斗
ZQX300卸船机配用优异四绳四撑杆式抓斗，该抓斗抓取比大，生产率高。唇口由
坚韧耐磨材料组成，抓斗坚实耐用。抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置
井字型部署托辊，预防钢绳跳槽，并降低磨损。
抓斗开闭动作完全取决于起升绳和开闭绳之间相对运动速度，当速度相同时，
抓斗保持一定开闭度状态，起升或下降; 当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中
同时开斗或闭斗.具体工作循环动作以下：
(1) 空斗张开下降，(2)此时闭合钢绳全部放松，(3)抓斗重量全部由起升钢绳
支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱
料堆上。
(4) 抓斗取料，(5)张开抓斗落到料堆上后，(6)起升钢绳再防松一段使之处于微
松状态，抓斗在自重作用下颚板插入料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧
开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完成。
(7) 满斗提升，(8)当抓斗闭合临近闭拢时，(9)起动起升钢绳和开闭钢绳一起上
升，这么抓斗处于闭合状态提升。
（10）开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗重量
由起升钢绳负担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗
卸料一个循环完成。
其工作过程以下：
抓 斗 状 态 开斗下降 抓斗 取料满载 提升开斗卸料
起升绳工作情况下降 停 微松 上升停 张紧
开闭绳工作情况下降
同速
放松上升张紧上升
同速
收紧下降 放松
1.5.10 电缆卷盘
ZQX300卸船机设有动力电缆和控制电缆，二者共用一个电缆卷盘。动力电源、控
制信号、通讯设施等电缆经过卷盘引入机内。该种电缆卷盘由磁滞式电机驱动，具
有近似恒张力驱动性能，工作安全可靠。为确保电缆正常工作，卷筒下方设有变向架
和导向架。
1.5.11 安全设施
该机装有四台夹轮器、两对手动锚定装置，四根可卸式防风系缆装置。夹轮器为
常闭型并和大车行走机构连锁，大车行走时自动打开，大车停止时自动夹紧，并在司
机室内有其锁紧或放松状态指示灯。夹轮器夹紧力能确保车轮在任何情况下不发生
滚动，可抵御工作中突发阵风，夹轮器也可方便地手动打开。依靠主动轮及从动轮
制动力，在风速35 米/秒情况下，卸船机不会移动。锚定装置是为抵御通常大风攻击
而设置，以预防大车滚动、滑行，造成严重危险。经过锚定块插入码头上固定位置
锚定座，从而起到阻止卸船机沿轨道方向运动作用，锚定装置和大车行走机构有
联锁关系，在锚定块未提到位情况下，大车电机不能通电，大车机构不能运行；系
缆装置是为预防大风攻击引发卸船机前后方向倾覆而设置，四条门腿各设有一根系
缆，靠人工和码头地锚座系结，但开机前要注意先松开系缆。夹轮器可抵御八级大
风，风力超出八级必需进行锚定和系缆工作。
1.5.12 电视监视系统
本机在四个部位安装了电视监视系统，方便司机在作业过程中随时对相关部位
工作情况进行观察。部署地点及功效以下表：
序号安装地点观察目标是否可调焦距
1 机房 起升、开闭、小车机构运行固定焦距
2 给料机给料机出料情况固定焦距
3 后大梁中部抓斗在陆侧码头面时操作固定焦距
4 电缆卷盘 行走时电缆卷盘工作情况固定焦距
1.5.13 限位
各机构全部设有电气和机械联锁限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒机
构配有高度限位凸轮限位开关、数码测速装置、超速保护等安全保护装置，使卸船
机上各个机构运行更可靠、安全，同时可降低司机劳动强度。
1.5.14 其它
除上述介绍安全装置外，卸船机还配有风速仪, 风速仪安装在卸船机最高
处，测得信号传输到司机室内显示仪,可进行声光报警,风速达成七级时通常要求
停止工作，风速超出八级时严禁工作，并进行锚定，台风季节要求系上风缆。在卸船
机最高处及悬臂前大梁端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两
只音响信号报警闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。信号
转送到司机室显示器上，方便司机立即了解物料输送情况。作业结束或暂停作业
必需将卸船机停在锚定检修位置，进行锚定，必需时系上风缆。
1.6 电气系统
1.6.1 概述
300t/h 抓斗桥式卸船机电气部分，包含卸船机起升、开闭、小车运行、大
车运行、机内输料系统等机构电气设备配电、控制，和照明、通风、通讯等等。
各传动电机设有短路和过流保护。全部电气设备符合国家标准, 引进设备符合IEC
标准。电气设备选择适合于港口装卸机械用产品。
本机供电电源为高380V，3 相，50Hz，采取电缆卷盘引电上卸船机。全机用电设备
总容量约为200KW。
本机作为散货输料系统关键设备之一，电气控制关键部分采取含有国际优异
水平产品，关键元器件全部采取了进口著名电气企业产品。
本机司机室内安放联动控制台、司机室控制配电箱、监视器、风速仪、扩音机、
空调、电话机、监视器等；电气房内安放保护进线电源柜、辅助控制柜、辅助电源柜、
起升/开闭柜、大车/小车柜、PLC 控制柜、CMS 柜、电气室照明箱、空调等；机房内
安放机房操作检修箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备部署示意图
等。
1.6.1.1 机上用电负荷容量
1.6.1.1 机上用电负荷容量
负荷名称型号及规格安装台数实际使用台数
起升电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V 1 1
开闭电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V 1 1
小车电机YTSZ180L-6，15Kw，AC380V 1 1
大车电机M132SB4，5.5Kw，AC380V 4 4
给料电机VB-32246-W，2.4Kw ，AC380V 2 2
振打电机VB-1054W, 0.5KW, AC380V 1 1
喷淋水泵Y160L-4，7.5Kw，AC380V 1 1
卷盘电机ABB-MZQA9024A，1.5Kw，AC380V 2 2
穿绳电机YEJ90S-4, 1.1KW, AC380V 1 1
空调、照明15Kw，AC380V/220V
控制电源10Kw，AC380V/220V
其 它 20Kw
安装容量约：200 Kw
1.6.1.2 机上电源类别和电压等级
A．动力回路： 交流 380 V 3 相， 50 HZ
B．照明回路： 交流 220 V 1 相， 50 HZ
C．控制回路： 交流 220 V 1 相， 50 HZ
D．机上检修电源：交流 380/220 V 3P+N 相 50 HZ
1.6.1.3 许可电压波动
A．电动机：正常情况±10%
起动频繁 -10%
起动不频繁 -15%
B. 照明： +10% -2.5%
1.6.2 配电系统
配电为380V 配电柜，分别给起升开闭柜、大车小车运行柜等提供动力控制电
源；并分别给电气房照明箱、司机室照明箱、机房照明箱等提供电源。照明电源主接
触器通断可分别在司机室右联动台、机房操作箱、大车就地操作箱及电源柜门上4
个地方操作分合。
1.6.3 控制和通信
1.6.3.1操作控制方法
A. 起升和开闭、小车行走、大车行走等关键机构是经过主司机室主令控制器进
行控制操作，主令控制器设有零位保护。
B. 本机大车行走机构有就地起、停按钮，用于设备调试和检修。
1.6.3.2变频驱动控制
A. 起升和开闭机构、小车和大车行走机构采取交流变频调速系统，该调速系统有
起、制动平稳、反应灵敏、调速性能好、操作方便等特点。煤斗给料装置采
用交流变频调速系统;机上其它辅助设备采取交流电动机驱动。
B. 起升、开闭、行走机构在正常情况均减速到额定速度10%以下后方可制动。
但在紧急停车时制动器能立即制动。
1.6.3.3 通信
司机室内设有扩音机及话筒，方便对地面进行喊话联络。司机室和电气房各设
一台电话机，府<_€ ____设有电话交换机，便于通讯。
1.6.4 安全保护装置
A. 起升高度和下降深度限位装置。
B. 抓斗起重量超负荷保护装置。
C. 小车运行到行程终点设二级限位装置。
D. 大车运行行程终点设一级限位装置。
E. 闭合度检测装置。
F. 卸船机相向运行时防碰撞保护装置。
G. 卸船机行走警告用旋转标识灯声光信号。
H. 起升、开闭电机设有超速保护。
1.6.5 照明
本机设有三个照明箱，司机室照明箱提供司机室内照明及司机室外投光灯照明电
源；机房照明箱提供机房内照明、大梁及料斗等下部照明电源；电气房照明箱提供电
气房内照明；在司机室、机房、电气房上设置有应急照明装置，该装置能维持30 分
钟。
依据安装地点不一样要求，照明灯种类有一般日光灯、防震投光灯、航空障碍灯、
应急灯等。详见相关照明部署图。
机上各部位及作业面平均照度值及光源为：
司机室 > 200LX (日光灯)
机房 >160LX (高压钠灯)
人行道、平台、梯子 > 25LX (白炽灯)
机下码头面 > 50LX (高压钠灯)
作业面 > 50LX (高压钠灯)
第二章维护和保养
2.1 维护基础要求
操作人员应遵守本机安全操作规程。应有专员负责卸煤机维护和保养。
2.2 保养
· 台班保养由当班工作人员进行。清扫司机室、主机房、电气房及楼梯走道
平台。按要求进行各润滑作业，检验全部钢绳磨损、断丝情况及端头固结处可靠
情况。检验制动器是否灵敏可靠，制动器闸瓦间隙及磨损情况，当磨损达原厚二分之一
时，须更换。检验各机构上固定螺栓有没有松动。检验限位发送装置、限位行程开关，
起重负荷限制器工作情况。检验水箱水位情况。
· 二级保养通常每运转1000 小时，由机上人员配合检修人员进行，包含台班
保养全部内容。全方面检验钢结构使用情况，有损坏进行修复。按钢绳报废标准 _立即
更换钢丝绳。全方面检验电机、电气设备使用情况，检验滑轮磨损情况，必需时
给予更换。拆洗轴承并更换润滑脂。检验减速器齿轮磨损情况，清洗齿轮更换齿轮
油。调整各限位装置。
· 中修和大修使用单位依据实际使用情况自行决定。
2.3 润滑
润滑是确保机构正常运行，延长零件寿命，提升工作效率关键方法，所以对各
润滑点应按要求保养期加油润滑，做好定时检验，维护工作，现将该机关键零部
件润滑点列表（见表2-1）供参考，外购件及电气套元件设备润滑参考该装置随
机提供说明书。
表2-1
序
号
润滑部位润滑周期推荐用润滑材料
1 钢丝绳
15天涂脂一次，也可
依据实际情况而定
钢丝绳表面脂
（SH0387-92）
2 四卷筒减速器
第一次1个月，以后每
6个月更换一次
夏季L-CKC220一等品
冬季L-CKC150一等品
（GB5903-95）
3 大车机构减速器
第一次1个月，以后每
6个月更换一次
夏季L-CKC220一等品
冬季L-CKC150一等品
（GB5903-95）或VG460
4
检修行车行走减速
器
第一次1个月，以后主
设备大修前更换
L-CKC150一等品
（GB5903-95）
5 穿绳机构减速器
第一次1个月，以后主
设备大修前更换
L-CKC100一等品
（GB5903-95）
6 电动滚筒
第一次1个月，以后每
6个月更换一次
N32
（GB/T3141-94）
7 大车车轮轴承二周加脂一次
通用锂基润滑脂
（GB7324-94）
8 大车小齿轴轴承同上同上
9 卷筒支座轴承同上同上
10 传动轴支座轴承同上同上
11 小车车轮轴承同上同上
12 小车水平轮轴承同上同上
13
滚
动
轴
承
小车滑轮轴承同上同上
序
号
润滑部位润滑周期推荐用润滑材料
14 头部滑轮轴承同上同上
15 中间滑轮轴承同上同上
16 小车托绳辊轴承同上同上
17 头部托绳辊轴承同上同上
18 卷筒压绳辊轴承同上同上
21
电动葫芦车轮轴
承
二个月加脂一次或大
修前
同上
22
检修行车车轮轴
承
二个B9月加脂一次或大ý
修前
同上
23
穿绳卷筒支承轴
承
每次使用前同上
24 各电动机轴承6个月或大修
#3通用锂基润滑脂
（GB7324-94）
25 大车机构开式齿轮二周加脂一次
二硫化钼极压锂基润滑
脂（SH/T0585-94）
26 减速箱内伞齿轮二周加脂一次
二硫化钼极压锂基润
滑脂（SH/T0585-94）
27 抓斗各关节点每连续作业二十四小时
通用锂基润滑脂
（GB7324-94）
2.4 电气维护
2.4.1 电控设备经调试正常运行后，应定时检验电控系统接线情况。通常每隔两个
月要将全部接线端子重新紧固一遍。
2.4.2 电机灰尘，油污及赃物必需常常根本清洁之，任何清洁工作均必需在电机不带
电情况下进行。电机清整可采取压缩气泵吹拂电机。电机维护关键是检验轴承。
对于装有过滤器电机，过滤器太脏将会影响电机冷却，而且会引发电机热损坏。
通常每隔两星期应对电机过滤器加以根本清洁。清洁时可用手拍打，吸尘器吸出或
用压缩空气吹掉，如清洗以后要求烘干。
2.4.3 电控设备故障处理：
通常电气设备故障可依据CMS显示系统故障报警提醒信息来，查找对应故障
原因。依据需要再经过查看电气原理图纸，逐步查出故障点。
当出现变频器报出故障，则需要统计故障代码，联络设备厂家工程师再进行分析
处理故障。
当出现PLC 系统模块亮红灯，则需要统计PLC CPU 及相关模块指示灯亮、闪或
灭。查看PLC相关手册或联络设备厂家工程师再进行分析处理故障。
特殊故障则需用编程电脑和PLC相联，经过实时监控，确定故障后再作对应处理。
因为本系统电压等级有： AC380V、AC220V、DC24V 等多个，维修保养时绝不允
许互搭短接线而发生串烧，造成巨大经济损失。
因为本系统微电子元件多，严禁对PLC系统内部元件使用万用表。
2.4.4 更换钢丝绳后调整
更换四卷筒钢丝绳：
1°将抓斗（闭斗状态）升到工作上停限位（高于煤斗格栅约2.0米）；
2°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块约1.5米）；
3°拆下凸轮开关使凸轮开关齿轮和卷筒齿轮分离；
4°更换四卷筒钢丝绳；
5°将抓斗（闭斗状态）升到高于煤斗格栅2.0 米处（目测），即还原到原抓斗工
作上停位置；
6°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块1.5米处）；
7°装回起升/开闭凸轮限位。
*通常请务必确保凸轮开关在拆下期间没有被转动；
*闭斗状态下拆除凸轮开关，则闭斗状态装回；
*特殊情况下，假如开闭已经断绳，不能保持闭斗形态，则在装回开闭侧凸轮时
需要手工调整开闭凸轮开关，旋转到开闭上停限位立即动作位置，在抓斗闭合
状态下装回开闭凸轮开关。
2.4.5 更换凸轮限位后调整
更换起升/开闭凸轮限位：
1°将抓斗升到高于煤斗格栅2.0米处
2°调整工作上停限位
3°调整上极限限位，比上停限位略高部分
4°将抓斗下降到码头地面相同高度
5°调整沉抓限位
7°调整下停限位
8°调整卷筒放空限位，比下停限位略低一点
2.5 运行、检修、保养相关要求
(1)、本机有交流380V、220V、直流+24V、+5V 等电压等级，严禁在检修时随意用
摇表摇测，必需做完相关隔离方法。
(2)、在检修时搭短接线，要慎之又慎，以免错接而造成烧坏电子板、电子设备
事故。
(3)、电气房空调温度必需设至25°C左右，以免太高则超温，太低则结露；
(4)、要常常观察各控制箱柜内元器件有没有烧灼、残损、线头脱落、进水、凝露、
机房电机超温、异声等设备表像统计。并立即通知检修人员。
(5)、起升和开闭机构凸轮高度限位开关，其内部各功效触头动作点高度全部是经卷
尺正确度量后设定，切不可随意凭估量冒然调整，在检修时(如换绳、调抓
斗四绳长度、人为强制转动卷筒等任何改变抓斗高度事件之前)，一定要先脱
开起升和开闭凸轮高度限位开关和减速箱连接，并确保这2 只开关不能
空转过，且要记住拆之前抓斗位置点。
2.6 抓斗卸船机定时保养和检验项目：
卸船机日保养和检验项目
序
号
保养项目及部位
要 求 和 说 明
1 行走轨道
首先检验轨道有没有影响机器运行障碍物，然后开
动本机走行机构，观察轨道有没有局部变形车轮啃轨
等现象，轨道尺寸是否符合要求，发觉问题，立即
处理。
2
动力和通讯电缆卷
筒
检验电缆线是否有压损、碰伤、折裂而引发漏电
现象，发觉问题，立即处理。
3 全机减速机油位
检验油位应在停车状态下进行，油位高低不符合油
位计要求时，应立即增减机油。
4 全机制动器、防爬器
检验制动器，尤其俯仰驱动装置、抓斗开闭和起升
和走行装置制动器，各润滑点润滑情况是否良好
闸皮磨损、闸瓦间歇、液压推杆油位等是否符
合要求，有问题必需立即处理。
5 润滑
检验集中润滑点供油是否满足要求，检验非集中润
滑点是否加足润滑油或润滑脂，有问题立即处理。
6 安全保护
检验安全、限位、联动、联锁限位(行程)开关是
否工作可靠，发觉问题立即修理或更换元器件，检
查液力偶合器充油量。
7 螺栓连接和焊缝
检验各个螺栓连接是否有松动，焊缝是否有开裂。
当发觉问题要立即修复。
8
抓斗梨形卸扣，开闭
钢绳
检验磨损情况，发觉磨损严重时要立即更换
卸船机月保养和维修项目
序号保养项目及部位要 求 和 说 明
1 检验各减速机机油检验油质和油位，有问题应立即换油补油。
2 全机制动器
铰点润滑良好，闸瓦间隙适宜，闸带磨损严关键更
换，闸带上有油污时，应用汽油洗净，晾干后再安
装使用。
3
皮带清扫器、漏斗、溜槽、
导料槽之封料胶皮
橡胶板磨损要调整，已不能调整和已撕裂应立即更
换。
4 抓斗梨形卸扣，开闭钢绳检验磨损情况，发觉磨损严重时要立即更换
5 电缆卷筒
电刷严重磨损要更换，滑环接线等绝缘要良好，如
有问题，立即处理，如绝缘件受潮处须烘干。
6 安全保护
开动电机进行试验，如安全、限位、联动、联锁
限位(行程)开关有故障应修理或更换。
7 电气元件
开动机器时，观察各电气元件工作情况，是否灵
活可靠，对全部起动器、接触器触点严加检验，
如发觉工作状态不佳和接触不良或烧焦时必需校
正或更换。
8 照明发觉灯具损坏须立即更换。
9
小车驱动、抓斗起升、开
闭钢绳磨损情况、钢绳
压板、卸扣等
对磨损情况超出使用维护说明书要求数值时要
立即更换新钢绳。钢绳更换和设备利用率相关，当
利用率较高时提议6-10个月更换起升或开闭钢绳。
10 检验夹轮器检验机构、控制、液压系统，发觉问题立即处理
卸船机六个月检验及维修项目
序
号
保养项目及部位
要 求 和 说 明
1 全部电动机
拆卸电机端盖，用压缩空气吹净定子和转子
上积尘，检验绝缘是否良好，轴承应更换
新润滑脂。
2 全部减速机
将减速机油全部放净，箱体和全部零件清
洗，加入新机油。
3 皮带机托辊滚筒更换转动不灵活轴承及密封圈。
4 夹轮器、锚定器检验零件有没有损坏，动作是否灵敏可靠。
5 钢结构件
检验连接螺栓是否松动，高强度螺栓检验其
扭紧力矩是否符合要求，是否有严重变形
及锈蚀，每隔2~3年全机涂油漆一次。
6
通常机器零部件如制动器联
轴器车轮滚动轴承减速机等
按常规进行检验和保养。
7 其它外配套