GPS在综合项目工程测量中的应用.doc

论 文

题    目   GPS在工程测量中应用
学    生   李晓军
指引教师   赵 岚    
年    级   级
班    级   一  班
学    号   53073185
专    业   工程测量
学    院   江苏省测绘工程院函授站

目 录
摘要………………………………………………………………………………… I
第 1 章 概 述……………………………………………………………………1
1.1 什么是GPS及其应用……………………………………………………1
1.2 GPS构成和发展………………………………………………………2
第 2 章 GPS定位测量原理、构成与办法……………………………………3
2.1 GPS系统构成……………………………………………………………3
2.2 GPS原理…………………………………………………………………4
2.3 GPS测量惯用坐标系统………………………………………………4
2.4 GPS测量特点…………………………………………………………5
2.5 GPS测量作业模式……………………………………………………5
第 3 章 GPS在工程测量中应用………………………………………………9
3.1 工程（测区）概况………………………………………………………9
3.2 工程实行概况……………………………………………………………9
第 4 章 结束语
4.1 工程实例体会 ………………………………………………………13
4.2 提高GPS网质量办法 ………………………………………………13
4.3 GPS发展前景 …………………………………………………………13

摘 要

GPS（Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空照相测量以及地形测量等各个方面。本文将以宜兴市都市天然气运用工程(二期)为例，阐述GPS静态相对定位和网络RTK技术与天然气工程有效结合办法，该办法可有效保证工程精度和进度。

核心字： GPS；网络RTK；天然气工程；控制测量；应用

第1章 概述

1.1 概述GPS及其应用

GPS即全球定位系统(Global Positioning System)是美国从本世纪70年代开始研制，历时，耗资200亿美元，于1994年全面建成卫星导航定位系统。作为新一代卫星导航定位系统通过二十近年发展，已成为在航空、航天、军事、交通运送、资源勘探、通信气象等所有领域中一种被广泛采用系统。国内测绘部门使用GPS也近十年了，它最初重要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和级别测量控制网，当前它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域其他方面得到充分应用，如用于各种类型工程测量、变形观测、航空照相测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据采集等。GPS以测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间不必通视；测量成果统一在WGS84坐标下，信息自动接受、存储，减少繁琐中间解决环节、高效益等明显特点，赢得广大测绘工作者信赖。
GPS技术在工程测量中具备广泛应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规办法中间环节，因而，速度快、精度高，具备明显经济和社会效益。
差分动态GPS在道路勘测方面重要应用于数字地面模型数据采集、控制点加密、中线放样、纵断面测量以及无需外控点机载GPS航测等方面。1994年6月在同济大学实验了KART实时相位差分卫星定位系统，在1km范畴内达到了优于2cm精度，因而可以用于线路控制网加密。GPS测量包具有三维信息，可用于数字地面模型数据采集、中线放样以及纵断面测量。在中线平面位置放样同步，可获得纵断面，在中线放样中需实时把基准站数据由数据链传到移动站，从而提供移动站实时位置。
因而，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空照相测量、海洋测量、都市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。本文将简介GPS在都市天燃气管道工程测量中应用，并提出几点体会。

1.2 GPS系统应用前景

最初设计GPS重要目是用于导航、收集情报等军事目。但日后得到应用开刊登明，GPS不但可以达到上述目，并且用GPS卫星信号可以进行厘米级甚至毫米级精度静态相对定位，米级至亚米级精度动态定位，亚米级至厘米级精度速度测量何毫微秒级精度时间测量。
用GPS信号可以进行海、陆、空、地导航，导弹制导，大地测量和工程测量精密定位，时间传递和速度测量等。在测绘领域，GPS定位技术已用于建立高精度大地测量控制网，测定地球动态参数；建立陆地及海洋大地测量基准，进行高精度海陆联测及海洋测绘；监测地球板块运动状态和地壳形变；在工程测量方面，已成为建立都市与工程控制网重要手段；在精密工程变形监测方面，它也发挥着及其重要作用；同步GPS定位技术也用于测定航空航天照相瞬间相机位置，可在无地面控制点或仅有少量地面控制点状况下进行航测迅速成图，引起了地理信息系统及全球遥感监测技术革命。
在寻常生活方面是一种难以用数字预测辽阔领域，手表式GPS接受机，将成为旅游者忠实导游。GPS将像移动电话、传真机和计算机互联网对咱们生活影响同样，人们寻常生活将离不开它。

第2章 GPS定位测量原理、构成与办法

2.1 GPS系统构成

GPS系统涉及三大某些：空间某些—─GPS卫星星座；地面控制某些—─地面监控系统；顾客设备某些—─GPS信号接受机。
空间某些
GPS空间某些是由24颗GPS工作卫星所构成，这些GPS工作卫星共同构成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航卫星，3颗为活动备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°轨道上绕地球运营。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位信号。GPS顾客正是运用这些信号来进行工作。
控制某些
GPS控制某些由分布在全球由若干个跟踪站所构成监控系统所构成，依照其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一种，它作用是依照各监控站对GPS观测数据，计算出卫星星历和卫星钟改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同步，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星浮现故障时，调度备用卫星，代替实效工作卫星工作；此外，主控站也具备监控站功能。监控站有5个，其作用是接受卫星信号，监测卫星工作状态；注入站有三个，其作用是将主控站计算出卫星星历和卫星钟改正数等注入到卫星中去。
顾客某些
GPS顾客某些由GPS接受机、数据解决软件及相应顾客设备如计算机气象器等所构成。它作用是接受GPS卫星所发出信号，运用这些信号进行导航定位等工作。
以上这三个某些共同构成了一种完整GPS系统。

2.2 GPS定位原理

GPS系统是一种采用距离交会法卫星导航定位系统。顾客用GPS接受机在某一时刻同步接受三颗以上GPS卫星信号，测量出测站点（接受机天线中心）P至三颗以上GPS卫星距离并解算出该时刻GPS卫星空间坐标，据此运用距离交会法解算出测站P位置。设在时刻ti在测站点P用GPS接受机同步测得P点至三维GPS卫星S1，S2,S3距离ρ1，ρ2，ρ3,通过GPS电文解译出该时刻三颗GPS卫星三维坐标分别为(Xj,Yj,Zj)。j=1,2,3。用距离交会办法求解P点三维坐标（X，Y，Z）观测方程为
ρ12＝（X－X1）2＋(Y－Y1)2＋(Z－Z1)2
ρ22＝（X－X2）2＋(Y－Y2)2＋(Z－Z2)2 （2－1）
ρ32＝（X－X3）2＋(Y－Y3)2＋(Z－Z3)2

在GPS测量中普通采用两类坐标系统，一类是在空间固定坐标系统，另一类是与地球体相固联坐标系统，称地固坐标系统，咱们在公路工程控制测量中惯用地固坐标系统。（如： WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系。）在实际使用中需要依照坐标系统间转换参数进行坐标系统变换，来求出所使用坐标系统坐标。这样更有助于表达地面控制点位置和解决GPS观测成果，因而在测量中被得到了广泛应用。

2.3 GPS测量惯用坐标系统
1．WGS-84坐标系
WGS-84坐标系是当前GPS所采用坐标系统，GPS所发布星历参数就是基于此坐标系统。 WGS-84坐标系统全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一种地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS所使用坐标系统。WGS-84坐标系坐标原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义合同地球极方向，X轴指向BIH1984.0启始子午面和赤道交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。采用椭球参数为： a = 6378137m f = 1/298.
2．1954年北京坐标系
1954年北京坐标系是国内当前广泛采用大地测量坐标系，是一种参心坐标系统。该坐标系源自于原苏联采用过1942年普尔科夫坐标系。该坐标系采用参照椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球参数为：a = 6378245m f = 1/298.3。国内地形图上平面坐标位置都是以这个数据为基准推算。
3．1980年西安坐标系
1980年西安坐标系是参心坐标系。大地原点设在国内中部――陕西省泾阳县永乐镇。椭球参数采用1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六界大会推荐制，椭球参数：a＝6378140m f＝1/298.257。

3．地方坐标系（任意独立坐标系）
在咱们测量过程中时常会遇到如某些某都市坐标系、某城建坐标系、某港口坐标系等，或咱们自己为了测量以便而暂时建立独立坐标系。

2.4 GPS测量特点

相对于常规测量来说，GPS测量重要有如下特点：
①测量精度高。GPS观测精度明显高于普通常规测量，在不大于50 km基线上，其相对定位精度可达1×10－6，在不不大于1 000 km基线上可达1×10－8。
②测站间无需通视。GPS测量不需要测站间互相通视，可依照实际需要拟定点位，使得选点工作更加灵活以便。
③观测时间短。随着GPS测量技术不断完善，软件不断更新，在进行GPS测量时，静态相对定位每站仅需20 min左右，动态相对定位仅需几秒钟。
④仪器操作简便。当前GPS接受机自动化限度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接受机即可进行自动观测和记录。
⑤全天候作业。GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点持续进行观测，普通不受天气状况影响。
⑥提供三维坐标。GPS测量可同步精准测定测站点三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量规定。

2.5 GPS测量作业模式

近几年来，随着GPS定位后解决软件发展，为拟定两点之间基线向量，已有各种测量方案可供选取。这些不同测量方案称为GPS测量作业模式。其中，静态定位和动态定位为当前重要作业模式。在GPS接受系统硬件和软件支持下，普遍采用模式有：静态相对定位、迅速静态相对定位、准动态相对定位和动态定位等。

2.5.1 静态定位

所谓静态定位，指是将接受机静置于测站上数分钟至1小时或更长时间进行观测，以拟定一种点在WGS-84坐标系中三维坐标（绝对定位）或两点之间相对位置（相对定位）
静态定位几种作业模式
静态相对定位
作业办法：采用两台（或两台以上）接受设备，分别安顿在一条后数条基线两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2小时或更长。作业布置如图2－1所示

图2-1 静态定位
精度：对于双频接受机，基线定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（km）。
对于单频接受机，基线定位精度可达10mm+2ppm·D，D为基线长度（km）。
合用范畴：建立全球性或国家大地控制网、建立地壳运动检测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
注意事项：所有已观测基线应构成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度，并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。
迅速静态定位
作业办法：在测区中部选取一种基准站，并安顿一台接受机设备持续跟踪所有可见卫星，另一台接受机依次到各点流动设站，每点观测数分钟，作业布置如图2－2所示。

图2-2 迅速静态定位

精度：流动站相对于基准站基线中误差为5mm+1ppm·D.
应用范畴：控制网建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右点位定位。
注意事项：在观测时段内应保证5颗以上卫星可供观测，流动点与基准点相距应不超过20km，流动站上接受机在移动时，不必保持对所测卫星持续跟踪，可关闭电源以减少能耗。
优缺陷：长处，作业速度快，精度高，能耗低。缺陷，两台接受机工作时，够不成闭合图形，可靠性差。

2.5.2 动态定位

与静态定位同样，动态定位也可分为绝对定位和相对定位。其特点是，支撑GPS接受机平台是一运动载体。为拟定运动载体瞬时位置，可运用测距码伪距或载波相位测量为依照实时差分GPS测量技术。

2.5.2.1 实时动态（RTK）定位技术简介
RTK测量技术，是以载波相位观测量为依照实时差分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展中一种新突破。实时动态测量基本思想是在基准站上安顿一台GPS接受机，对所有可见GPS卫星进行持续跟踪观测，并将其观测数据通过无线电传播设备，实时发送给顾客观测站。在顾客站上，GPS接受机在接受GPS卫星信号同步，通过无线电接受设备，接受基准站传播观测数据，然后依照相对定位原理，实时计算并显示顾客站三维坐标及其精度。
RTK作业模式
迅速静态测量 采用这种测量模式，规定GPS接受机在每一顾客站上，静止地进行观测。在观测过程中，连同接受机到基准站同步观测数据，实时地解算整周未知数和顾客站三维坐标。如果解算成果变化趋于稳定，且其精度已满足设计规定，便可适时结束观测。
采用这种模式作业时，顾客站接受机在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星持续跟踪，其定位精度可达1－2cm。这种办法可应用于都市、矿山等区域性控制测量、工程测量和地籍测量等。
准动态测量
这种测量模式普通规定流动接受机在观测工作开始之前，一方面在某一起始点上静止地进行观测，以便采用迅速解算整周未知数办法实时地进行初始化工作。初始化后，流动接受机在每一观测站上，只需静止观测数历元，并连同基准站同步观测数据实时地解算流动站三维坐标。当前，其定位精度可达厘米级。
该办法规定接受机在观测过程中保持对所测卫星持续跟踪，一旦发生失锁，便需要重新进行初始化工作，
准动态实时测量模式，普通重要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样。

动态测量
动态测量测量模式，普通需要一方面在某一起试点上，静止地观测数分钟，以便进行初始化工作。之后，运动接受机按预定采样时间间隔自动进行观测，并连同基准站同步观测数据，实时地拟定采样点空间位置。当前，其定位精度可达厘米级。
这种测量模式，仍规定在观测过程中，保持对观测卫星持续跟踪。一旦发生失锁，则需重新进行初始化，
实时动态测量模式，重要应用于航道测量、道路中线测量，以及运动目的精密导航等。
当前，实时动态测量系统已在约20Km范畴内得到了成功应用。相信随着数据传播设备性能和可靠性不断完善和提高，数据解决软件功能增强，它范畴将会不断扩大。

第3章 GPS在工程测量中应用实例

为理解决宜兴市下辖乡镇天燃气使用困难，需埋设一条通过几种乡镇传播管道。我公司受宜兴港华燃气有限公司委托承办了“宜兴市都市天然气运用工程（二期）”测量任务。

3.1 工程概况

本工程测区位于江苏、宜兴市境内，起于待建管林高中压调压站，向南沿丰张公路至徐舍镇、继续向南进入徐舍门站、拐向东沿待建104国道、342省道、乐东路，最后进入宜城第二高中压调压站，全长30.5公里。测区地形属平原地区，地势起伏不大，沟、塘、河纵横交错、测区内工厂密集，散列式居民地遍及其中影响通行及通视；给测绘工作带来一定困难。
本次工程分为初测和详测两个阶段,初测阶段一方面需建立首级平面控制测量和路线基本平面控制测量。对勘测技术提出了更高规定，由于线路长，已知点少，因而，用常规测量手段不但布网困难，并且难以满足高精度规定。
详测阶段需进行中桩放样、中平测量、纵断面测量,考虑到工程复杂，工期较紧，决定采用静态GPS和动态网络GPS(RTK)测量办法施测。

3.2 工程实行概况
3.2.1 GPS测量技术设计根据
（1）国家质量技术监督局发布《全球定位系统（GPS）测量规范》
（2）《长距离输油输气管道测量规范》（SY/T0055-）
（3）《工程测量规范》(GB 50026-)
（4）本次测量任务书
3.2.2 设计精度
依照工程需要和测区状况，初测阶段首级平面控制选取四等GPS网作为测区首级控制网，规定平均边长2 km，最弱边相对中误差不不大于1／40000。选取一级GPS网为测区路线基本平面控制 ，规定平均边1 km，最弱边相对中误差不大于1／0。
3.2.3 设计基准和网形
如图3-1所示，首级控制网共10个点，其中联测已知平面C级GPS点3个（同文墩、铜官山、儒林北）。采用4台GPS接受机观测，网形布设成边连式。
测区路线基本平面控制点共60点采用网络RTK（双观测）进行采集。
观测筹划
依照GPS卫星可见预报图和几何图形强度（空间位置因子PDOP），选取最佳观测时段（卫星多于4颗，且分布均匀，PDOP值不大于6），并编排作业调度表。

图3-1 GPS点布网图

3.2.4 GPS测量外业实行
1)选点 GPS测量测站点之间不规定一定通视，图形构造也比较灵活，因而，点位选取比较以便。但考虑GPS测量特殊性，并顾及后续测量，选点时应着重考虑：
①点位应设在易于安装结束设立、视野开阔、交通便利、上点以便，适合GPS接受机采集坐标地方。
②点位目的要明显，视场周边15°以上不要有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或被障碍物吸取。
③点位应远离大功率电发射源（如：电视台、微波站等），其距离不不大于200m；远离高压输电线和微波无线电通道，其距离不不大于50m。以避免电磁场对GPS信号干扰。
④点位附件不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接受物体，以减少多途径效应影响。
⑤地面基本稳定，易于点保存。
⑥网形应有助于同步观测边、点连接。
2) 标志埋设
GPS网点埋设具备中心标志标石，在基岩露头地区做上中心标志。并做点之记。
3) 观测工作
依照GPS作业调度表安排进行观测，采用首级平面控制采用静态相对定位，卫星高度角15°，时段长度45min，采样间隔10 s。在3个点上同步安顿3台接受机天线（对中、整平、定向），量取天线高，测量气象数据，开机观测，当各项指标达到规定期，按接受机提示输入有关数据，则接受机自动记录，观测者填写测量手簿。测区基本平面控制采用动态网络RTK定位办法，当卫星锁定，坐标稳定，浮现固定解（窄带）时进行采集。并且分时间段进行双观测，取两次坐标平均值为最后坐标。
3.2.5 GPS测量数据解决
GPS网数据解决分为基线解算和网平差两个阶段，采用随机软件HDS完毕。经基线解算、质量检核、外业重测和网平差后，得到GPS控制点二维坐标（见表3-1），其各项精度指标符合技术设计规定。
表3-1 GPS测量成果表
点 名
X(m)
Y:(m)
中误差(m)
备注
同文墩
3477540.680
481321.069

已知点
铜官山
3464752.668
475884.020

已知点
儒林北
3496766.940
463457.376

已知点
JT01
3483860.731
471956.896
0.002

JT10
3481117.007
469993.642
0.009

JT17
3478893.897
469355.913
0.011

JT23
3476891.660
468173.397
0.005

JT27
3475364.149
467770.779
0.004

JT32
3473684.975
467504.861
0.013

JT38
3472897.407
466226.153
0.009

JT44
3471271.052
474310.196
0.006

JT51
3470686.878
477119.077
0.014

JT58
3468974.612
479948.608
0.008

HDS软件导入观测数据后，会自动形成静态基线，一方面对观测数据测站点点名、时段、天线高等项目进行检查，输入电脑中。然后设定基线解算控制参数，以实现基线优化解决。便可运用软件功能实现基线自动解算，基线解算完毕后，基线成果不能立即用于后续解决，还必要对基线同步环闭合差、异步环闭合差和重复基线较差检查。对不合格基线查找因素，查明后可以通过基线解决设立或编辑基线时段来重复解决，如果多次解决仍不能求得合格解，则将其废除，如其在基线控制网中是必不可少，则需重测这条基线。本次观测值数据剔除率仅为2％，外业观测质量较好。
3.2.6 网络RTK技术应用
在控制网解算完毕后，应用测量所得WGS－84坐标和1980年西安坐标，通过点校正建立坐标转换模型，应用RTK技术在测区内加密控制点，作为地形图测绘图根控制点。同步选用测区内空旷地区，用RTK直接测量地形图，这样不但地形图精度高，并且大大缩短了外业作业时间。
在图上定线完毕后，应用RTK技术现场拟定燃气管线走向，同步采集沿线转折点高程信息，以及路线上地形变化点三维坐标，并结合地形图拟定地下交叉管线位置和高程。然后将测量数据整顿成设计施工图所需要断面图和成果表。

第4章 结束语

4.1 工程实例体会
通过GPS技术在宜兴市都市天然气运用工程（二期）中良好应用，证明GPS静态和网络RTK技术测量成果安全满足天然气工程测量规定。特别是由于网络RTK技术成熟和稳定，在满足观测条件规定下，它高效是常规测量办法无法比拟。特别是在燃气工程测量中，由于其选线比较灵活，经常会有某些变化，同步还要配合其她部门现场看线，因而常规测量手段很难满足这些规定，而网络RTK技术则较好解决了这些问题。

4.2 提高GPS网质量办法

1）增长独立基线数。
2）保证一定重复设站次数。
3）保证每个测站至少与三个以上独立基线相连。
4）在布网时要使网中最小异步环边数不不不大于6条。
5）为保证GPS网中各相邻点具备较高相对精度，对网中距离较近点一定要进行同步观测，以获得它们间直接观测基线。
6）若采用高程拟合，需提高大地高（差）测定精度，提高联测几何水准精度，提高拟共计算点精度，在布网时选定一定数量水准点，水准点数量应尽量多，且应在网中均匀分布，还要保证有某些点分布在网四周，将整个网包括其中。

4.3 GPS 发展前景

1） GPS作业有着极高精度。它作业不受环境和距离限制，非常适合于地形条件困难地区、局部重点工程地区等。
2） GPS测量可以大大提高工作及成果质量。它不受人为因素影响。整个作业过程全由微电子技术、计算机技术控制，自动记录、自动数据预解决、自动平差计算。
3） GPS网络RTK技术将彻底变化公路测量模式。RTK能实时地得出所在位置空间三维坐标。这种技术非常适合路线、桥、隧勘察。它可以直接进行实地实时放样、中桩测量、点位测量等。
4）GPS测量可以极大地减少劳动作业强度，减少野外砍伐工作量，提高作业效率。普通GPS测量作业效率为常规测量办法3倍以上。
5） GPS高精度高程测量同高精度平面测量同样，是GPS测量应用重要领域。特别是在当前高级别公路逐渐向山岭重丘区发展形势下，往往由于这些地区地形条件限制，实行常规几何水准测量有困难，GPS高程测量无疑是一种有效手段。

道谢
本文从拟定题目到定稿，历时数月。而今论文完毕打印之时，我思路万千，心情久久不能安静。回忆我在南京学习三年中，最令我难忘恩师是赵岚教师，恩师治学严谨，学识渊博，品德崇高，平易近人，在我学习期间不但传授了做学问秘诀，还传授了做人准则。这些都将使我终身受益。借此机会我向导师表达衷心感谢.
还要感谢所有测绘系各位教师，正是由于她们传道、授业、解惑，让我学到了专业知识，并从她们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢南京测绘工程院函授站，是她提供了良好学习环境和生活环境，让我学习生活丰富多彩，为我人生留下精彩一笔。
众多同窗也予以了我热情协助，在此感谢08级工程测量系全体同窗给我带来高兴，感谢人们带来不同窗科之间交流，有你们陪伴日子让我终身难忘！

李晓军
参照文献

[1] 徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民.《GPS测量原理及应用》.武汉:武汉大学出版社,,10
[2] 《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-
[3] 《全球定位系统（GPS）测量型接受机检定规程》CH8016-95
[4] 孙日宝，韩学德，姚 慧.《GPS静态网在大洋河（沙里寨）水库测量中应用》.当代测绘,,5
[5] 《Hi-Target GPS数据解决软件使用手册》.中海达测绘仪器有限公司，，7