小球分拣机控制新版专业系统设计.doc
《小球分拣机控制新版专业系统设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《小球分拣机控制新版专业系统设计.doc(30页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名:小球分拣机控制系统设计学生姓名:吴赟杰学 号:08指导老师:吴丽丽专 业:电气自动化年 级:大二目录摘要3引言4第1章 控制系统总体设计51.1 需求分析51.2 结构组成51.3 最终控制方案6第2章 控制系统硬件设计72.1控制器72.3 检测元件和实施装置选择9第3章 控制系统软件设计133.1 控制系统步骤图设计133.2 控制系统程序设计14第4章 控制系统调试194.1 硬件调试194.2 软件调试194.3 整体调试19结 论20附 录20摘要 本文作者经过查阅大量资料,对分拣系统及其相关技术发展、现实状况和趋势作了一个
2、比较全方面总结。在熟悉了分拣系统原理基础上,采取PLC完成小球分拣机控制系统设计。深入了解小球分拣机工作过程,并制订其控制系统设计方案。系统含有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制特点,对不一样分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:小球分拣 PLC 控制系统引言分拣是把很多货物按品种从不一样地点和单位分配到所设置场地作业。按分拣手段不一样,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。伴随社会不停发展,市场竞争也越来越猛烈,所以各个生产企业全部迫切地需要改善生产技术,提升生产效率,尤其在需要进行材料分拣企业,以往一直采取人工分拣方法,致使生产效率低,生产成本高,企业竞争能力差,材料自动分拣
3、已成为企业唯一选择。针对上述问题,利用 PLC 技术设计了一个成本低,效率高材料自动分拣装置,在材料分拣过程中取得了很好控制效果。本文关键介绍了PLC控制系统硬件和软件设计,和部分调试方法。第1章 控制系统总体设计1.1 需求分析材料分拣装置应实现基础功效以下 (1)分拣出金属和非金属(2)分拣某一颜色块(3)分拣出金属中某一颜色块(4)分拣出非金属中某一颜色块这类制造厂,为满足中小学生试验需求,制造对应小球,该机器方便分拣不一样小球。1.2 结构组成它采取台式结构,内置电源,有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、滤清器、气压指示等部件,可和各类气源相连接。选择颜色识别传感器及对不一样材料敏感
4、电容式和电感式传感器,分别固定在网板上,且许可重新安装传感器排列位置或选择网板不一样区域安装。1.3 最终控制方案系统利用多种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后,依次接收多种传感器检测。假如被某种传感器测中,经过对应气动装置将其推入料箱;不然,继续前行。其控制要求有以下9 个方面:(1)系统送电后,光电编码器便可发生所需脉冲 (2)电机运行,带动传输带传送物体向前运行(3)有物料时,下料汽缸动作,将物料送出(4)当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1 动作(5)当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸2 动作(6)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3 动作 (7)
5、其它物料被送到SD 位置时,推汽缸4 动作 (8)汽缸运行应有动作限位保护 (9)下料槽内无下料时,延时后自动停机第2章 控制系统硬件设计2.1控制器2.2.1 确定I/ O 点数西门子PLC(I/O)分拣系统接口(I/O)备注 输 入 部 分I0.0UCP(计数传感器)接旋转编码器I0.1SN(下料传感器)判定下料有没有I0.2SA(电感传感器)I0.3SB(电容传感器)I0.4SC(颜色传感器)I0.5SD(备用传感器)I0.6SFW1(推气缸1动作限位)I0.7SEW2(推气缸2动作限位)I1.0SFW3(推气缸3动作限位)I1.1SFW4(推气缸4动作限位)I1.2SFW5(下料气缸动
6、作限位)I1.3SBW1(推气缸1回位限位)I1.4SBW2(推气缸2回位限位)I1.5SBW3(推气缸3回位限位)I1.6SBW4(推气缸4回位限位)I1.7SBW5(下料气缸回位限位)I2.0SB1(开启)I2.1SB2(停止) 输 出 部 分Q0.0M(输送带电机驱动器)Q0.1YV1(推气缸1电磁阀)Q0.2YV2(推气缸2电磁阀)Q0.3YV3(推气缸3电磁阀)Q0.4YV4(推气缸4电磁阀)Q0.5YV5(下料气缸电磁阀)依据控制要求,输入应该有2个开关信号,6 个传感器信号,包含电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器,和检测下料传感器和计数传感器。对应地,有 5 个汽缸运
7、动位置信号,每个汽缸有动作限位和回位限位,累计10 个信号。输出包含控制电动机运行接触器,和5 个控制汽缸动作电磁阀。共需I/ O 点22 个,其中18 个输入,6 个输出。2.2.2 PLC 选择依据上面所确定I/ O 点数,且该材料分拣装置控制为开关量控制。所以,选择通常小型机即可满足控制要求。本系统选择西门子企业S7-200系列CPU226 型PLC。它有24个输入点,16个输出点,满足本系统要求。2.2.3PLC外围连接图2.3 检测元件和实施装置选择2.3.1 旋转编码器旋转编码器是和步进电机连接在一起,在本系统中可用来作为控制系统计数器,并提供脉冲输入。它转化为位移量,可对传输带上
8、物料进行位置控制。 传送至对应传感器时,发出信号到PLC ,以进行分拣,也可用来控制步进电机转速。本系统选择E6A2CW5C 旋转编码器,原理图2-3所表示。光电码盘图2-3 旋转编码器原理示意图工作原理以下:由一个中心有轴光电码盘,其上有环形通、暗刻线,有光电发射和接收器件读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 因为A、B 两相相差90度,可经过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器正转和反转,经过零位脉冲,可取得编码器零位参考位。分辨
9、率:编码器以每旋转360度提供多少通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,通常在每转分度510000线。2.3.2 电感传感器电感式靠近开关属于有开关量输出位置传感器,用来检测金属物体。 它由LC 高频振荡器和放大处理电路组成,利用金属物体在靠近这个能产生电磁场振荡感应头时,使物体内部产生涡流。 这个涡流反作用于靠近开关,使靠近开关振荡能力衰减,内部电路参数发生改变。 由此,可识别出有没有金属物体靠近,进而控制开关通或断。本系统选择M18X1X40 电感传感器。接线图图2-4,原理图图2-5。图2-4 M18X1X40 DC二线常开式电感传感器接线图图2-5 电感传感器工作原理图2
10、.3.3 电容传感器 电容传感器也属于含有开关量输出位置传感器,是一个靠近式开关。 它测量头通常是组成电容器一个极板,而另一个极板是待测物体本身。当物体移向靠近开关时,物体和靠近开关介电常数发生改变,使得和测量头相连电路状态也随之发生改变。由此,便可控制开关接通和关断。本系统选择E2KX8ME1 电容传感器,接线图可参考图2-5,原理图图2-6。图2-6 电容传感器工作原理图 对于上述这些力学量,尤其是缓慢改变或微小量测量,通常来说采取电容式传感器进行检测比较适宜,关键是这类传感器含有以下突出优点:(1)测量范围大其相对改变率可超出100%;(2)灵敏度高,如用比率变压器电桥测量,相对改变量可
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 小球 分拣 控制 新版 专业 系统 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。