基于齿轮泵三维造型优质毕业设计.doc

目录一 摘要-41.Auto CAD发展历程-42.PRO/ENGINEER介绍-6二 序言-8三 第一章 齿轮泵概论-111.1齿轮泵发展历史及中国外现实状况-111.2齿轮泵作用-111.3齿轮泵组成及工作原理-11四第二章 齿轮泵零件建模-132.1 齿轮建模-13 2.1.1 参数化设计基础原理-13 2.1.2 建立零件库步骤-13 2.1.3 渐开线直齿圆柱齿轮模型库实现-152.2 轴建模-192.3 泵体，泵盖建模-202.4 其它辅助零件建模-22五第三章 齿轮泵装配及仿真-233.1 齿轮部件装配-233.2 齿轮传动装配-233.3 齿轮传动装配-253.4 减速器总装配-25 3.4.1 机构仿真常见术语-263.5 小结-26六第四章 结束语-27七第五章 参考文件-28八第六章 致谢词-29摘 要齿轮油泵是借一对相互啮合齿轮，将原动机输出机械能换为液压能转换装置，在低压液压系统中作为提供一定流量，压力液压能源。它结构简单，工作可靠，自吸能力好，在低压液压系统中被广泛采取。适适用于塑料橡胶加工工业,纺织印染工业,涂料工业,木材加工工业,食品工业、造纸印刷等液态热载体加热等多种工业。1.AutoCAD发展历程AutoCAD是由美国Autodesk企业于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发绘图程序软件包，经过不停完美，现已经成为国际上广为流行绘图工具。 AutoCAD能够绘制任意二维和三维图形，而且同传统手工绘图相比，用AutoCAD绘图速度愈加快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕结果和巨大经济效益。 AutoCAD含有良好用户界面，经过交互菜单或命令行方法便能够进行多种操作。它多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不停实践过程中愈加好地掌握它多种应用和开发技巧，从而不停提升工作效率。 AutoCAD含有广泛适应性，它能够在多种操作系统支持微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320200到20481024多种图形显示设备40多个，和数字仪和鼠标器30多个，绘图仪和打印机数十种，这就为AutoCAD普及发明了条件。 AutoCAD发展过程可分为初级阶段、发展阶段、高级发展阶段、完善阶段和深入完善阶段五个阶段。 在初级阶段里AutoCAD更新了五个版本。 1982年11月，首次推出了AutoCAD 1.0版本； 1983年4月，推出了AutoCAD 1.2版本； 1983年8月，推出了AutoCAD 1.3版本； 1983年10月，推出了AutoCAD 1.4版本； 1984年10月，推出了AutoCAD 2.0版本。 在发展阶段里，AutoCAD更新了以下版本。 1985年5月，推出了AutoCAD 2.17版本和2.18版本； 1986年6月，推出了AutoCAD 2.5版本。 1987年9月后，陆续推出了AutoCAD 9.0版本和9.03版本。 在高级发展阶段里，AutoCAD经历了三个版本，使AutoCAD高级助设计功效逐步完善。它们是1988年8月推出AutoCAD 10.0版本、1990年推出11.0版本和1992年推出12.0版本。 在完善阶段中，AutoCAD经历了三个版本，逐步由DOS平台转向Windows平台。 1996年6月，AutoCAD R13版本问世； 1998年1月，推出了划时代AutoCAD R14版本； 1999年1月，AutoCAD企业推出了AutoCAD 本。 在深入完善阶段中，AutoCAD经历了两个版本，功效逐步加强。 9月Autodesk企业向用户公布了AutoCAD 本。 5月，Autodesk企业在北京正式宣告推出其AutoCAD软件划时代版本AutoCAD 简体汉字版。 在AutoCAD 基础上，Autodesk企业还同时公布了针对建筑业、基础设施和机械制造业10个行业应用处理方案。AutoCAD 和它前一版本AutoCAD 相比，在速度、数据共享和软件管理方面有显著改善和提升。 AutoCAD 速度比AutoCAD 提升24%，网络性能提升了28%，DWG文件大小平均减小44%，可将服务器磁盘空间要求降低40%60%。 在数据共享方面，AutoCAD 采取改善DWF文件格式DWF 6，支持在出版和查看中安全地进行共享；并经过参考变更自动通知、在线内容获取、CAD标准检验、数字签字检验等技术提供了方便、快捷、安全数据共享环境。 另外，AutoCAD 和业界标准工具SMS、Windows Advertising等兼容，并提供无偿图档查看工具Express Tools，在许可证管理、安装实施等方面全部能够节省大量时间和成本。AutoCAD 拥有轻松设计环境，它将把用户注意力从键盘、鼠标和其它输入设备转移到设计上来。在完成任务自动化方面，AutoCAD 还向用户提供实时信息和数据访问，帮助用户进行设计。2.PRO/ENGINEER介绍 PRO/ENGINEER是美国PTC企业开发软件,是现在最优异、最广泛三维设计软件，它集单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据于一体，利用等全新设计理念根本改变了传统MDA(Mechanical Design Automation,机械设计自动化)设计观念,并快速被广大用户所接收,这种全新理念已成为当今世界MDA领域新标准。本论文就是基于Auto CAD和 PRO/ENGINEER对齿轮油泵各零件进行二维和三维建模，充足利用Auto CAD和PRO/ENGINEER参数、关系式、零件库等知识对各组成零、部件进行建模，再完成各部件装配和总装配，最终对总体机构进行运动仿真。经过一系列操作完成，真实再现齿轮油泵工作，对零部件设计有很大帮助。关键词 齿轮油泵；CAD ；PRO/E；齿轮；参数化AbstractGear pump is to use a pair of gears meshing with each other, the original motivation of the output of mechanical energy change for the hydraulic energy conversion device, the low-pressure hydraulic system for providing a certain flow and pressure of hydraulic energy. It is simple, reliable, self-priming ability is good, in the low-pressure hydraulic systems are widely used. Applies to plastics and rubber processing industry, textile printing and dyeing industry, paint industry, wood processing industry, food industry, paper and printing and other liquid heat carrier heating industry.PRO / ENGINEER is PTCs software under the United States, is the most advanced and extensive three-dimensional design software, it set a single database, parametric, feature-based, all related and engineering data in one, utilization of new design completely changed the traditional MDA (Mechanical Design Automation, Mechanical Design Automation) design concept, and was quickly accepted by the majority of users, this new concept has become the new standard in the field of the worlds MDA.This thesis is based on PRO / ENGINEER for all parts of the gear pump three-dimensional modeling, make full use of PRO / ENGINEER parameters, relations, parts library and other knowledge of the component parts and components to model, and then complete the assembly of parts and the total assembly, the final simulation exercise on the overall organization. Through a series of operations to complete, true reproduction of the work gear pump, the design of the components of great help.Key words gear pump; CAD; PRO / E; gear; parameter前 言CAD/CAM发展历史至今已经有30余年，从1965年Lockheed飞机企业研制CAD/CAM系统开始，CAD/CAM技术得到了迅猛地发展。伴随计算机及信息技术快速发展和日趋完善，CAD/CAM技术在机械、电子、航空、航天和建筑等部门得到了广泛应用。CAD/CAM技术使产品设计制造和组织生产传统模式产生了深刻变革，成为产品更新换代关键技术，被大家称为产业革命发动机。在工业发达国家，CAD/CAM己经形成了一个推进各行业技术进步、含有相当规模新兴产业部门。所以,CAD/CAM技术作为反应一个国家工业水平标志。现在流行CAD技术基础理论关键有Pro/E为代表参数化造型理论和以I-DEAS为代表变量化造型理论两大流派，它们全部属于基于约束实体造型技术。而一些CAD/CAM系统宣称自己采取是混合数据模型，实际上是因为它们受原系统内核限制，在不愿意重写系统前提下，只能将面模型和实体模型结合起来，各自发挥自己优点。实际上这种混合模型CAD/CAM系统因为其数据表示不一致性，其发展空间是受限制。所以，CAD/CAM技术发展到现在，现在在国际市场上最有影响机械CAD/CAM软件有：Pro/E、I-DEAS、UG、Auto CAD。这四大软件约占全世界CAD软件市场60%以上。PRO/ENGINEER是美国PTC企业开发软件,该软件能够完整地展现某一产品从设计、加工到生产样品全部工作步骤,让全部拥护同时进行同一产品设计制造工作.所以,自1988年问世以来,即引发CAD(计算机辅助设计)/CAE(计算机辅助教育)/CAM(计算机辅助制造)界极大震动.它提出单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念根本改变了传统MDA(Mechanical Design Automation,机械设计自动化)设计观念,并快速被广大用户所接收,这种全新理念已成为当今世界MDA领域新标准。Pro/E参数化技术特点以下：1.基于特征：将一些含有代表性平面几何形状定义为特征，并将其全部尺寸存为可变参数，进而形成实体，以此为基础来进行更为复杂几何形体结构。2b.全尺寸约束：将形状和尺寸结合起来考虑，经过尺寸约束实现对几何形状控制。造型必需以完整尺寸参数为出发点（全约束），不能漏标尺寸（欠约束），不能多标尺寸（过约束）。3.尺寸驱动设计修改：经过编辑尺寸数值来驱动几何形状改变。4.全数据相关：尺寸参数修改造成其它相关模块中相关尺寸得以全盘更新。采取参数化技术好处于于它根本改等了自由建模无约束状态,几何形状均以尺寸形式而被有效控制。如计划修改零件形状时，只需修改一下尺寸即可实现形状改变。I-DEAS变量化技术特点以下：1.尺寸变量直接对应实际模型：采取三维变量化技术，在无须重新生成几何模型前提下，能够任意改变三维尺寸标注方法。2.将直接描述和历史树描述相结合：使设计人员能够针对零件上任意特征直接进行图形化编辑、修改。从而使用户对其三维产品设计更为直观和实用。经过十几年发展,PRO/ENGINEER已成为一个全方位3D产品开发软件,集合了众多完全处理方案.因为其强大功效,PRO/ENGINEER很快得到业内人士普遍欢迎,并快速成为当今世界最为流行CAD/CAE/CAM软件之一。PRO/ENGINEER于1993年正式进入中国,并在相关领域快速普及.发展至今,已拥有相当大用户,现在很多大型企业开始选择PRO/ENGNEER。同时，中国很多大学也纷纷选择PRO/ENINEER作为其研究开发基础软件平台。能够说，PRO/ENGINEER为专业认识提供了一个理想设计环境，有力地推进了企业技术进步。为深入推进MDA发展，PTC企业于20世纪末又成功推进了PRO/ENGINEER系列产品。在该系列产品中，PTC企业因如了新建模技术，此技术现在已成为PRO/ENGINEER关键技术。另外，因为其个人电脑版本推出和操作界面完全视窗化，使初学着学习更为便利。现在PRO/ENGINEER已经发展到、功效越来越强大，现在正在向人性化方向发展。现在越来越多大学生和在岗职员认识PRO/E在指导现代机械生产中关键性，紧湖南工学院每十二个月就有大批学生自发去学习PRO/E软件，现在其爱学习这个软件队伍在不停壮大，学校为了适应这个形式也组织了有工作经验老师（如杨老师）和在一线有工作经验工人师傅来学校组织个种形式讲座，指导学生软件学习。轴几乎是任何一个机械零件中不可缺乏关键零件之一,一切作回转用动传动零件（比如齿轮、蜗轮），全部必需安装在轴上才能够进行运动及动力传动。所以轴关键功效是支撑回转零件及传输运动和动力。轴设计是依据轴上零件安装、定位和轴制造工艺等方面要求，合理确实定轴结构形式和尺寸。轴结构不合理，会影响轴工作能力和轴上零件工作可靠性，还会增加轴制造成本和轴上零件装配困难等。所以，轴结构设计是轴设计中关键内容。这么既能确保设备正常使用，提升工厂经济效益，有很高实用价值，而且为轴失效问题分析可提供有效参考资料。轴工作能力计算指是轴强度、刚度和振动稳定性方面计算。多数情况下，轴工作能力关键取决于轴强度。这时只需要对轴进行强度计算，以预防断裂或塑性变形。而对刚度要求高轴（如车床主轴）和受力大细长轴，还应进行刚度计算，以预防工作时产生过大弹性变形。对高速运转轴，还应进行振动稳定性计算，以预防发生共振而破坏。轴在选材上也有一定要求，材料关键是碳钢和合金钢。现在PRO/ENGINEER里面含有对应功效，它能够真实演示每个零件材料，在装配零件中所要承受各项载荷，它还能帮助大家进行模拟仿真，来增加设计者感性认识，使设计者更合理，经济设计出所需要零件。第一章 齿轮泵概论1.1 齿轮泵发展历史及中国外现实状况1892年狄赛尔发明了柴油机，柴油机用燃料装置源于1893年鲁道夫，狄赛尔发明煤粉喷射装置。为了取得愈加好燃油经济性、操纵性和乘坐舒适性，柴油机对喷射装置提出了更高要求。为此，大家正在研究引入电控喷油油泵。80年代出现了电子控制喷油装置柴油机。现在中国油泵油嘴即使有了较大发展，但整体产品水平和国外同类产品相比存在较大差异。关键表现在产品可靠性，使用寿命低，制造工艺落后，装备精度低，自动化程度低等。正是出于产品可靠性差，所以常常发觉一些零件出现早期失效造成整个油泵无法正常工作。本论文是针对这一问题进行研究，其目标是找出齿轮轮轴断裂原因并采取对应方法，最终处理齿轮轮轴断裂问题。因为齿轮轴受力情况比较复杂，中国外对齿轮轴失效分析甚少，且分析不全方面。本文将对齿轮轴受力情况及断裂情况利用失效分析学作一全方面分析，以找齿轮轴断裂原因，从而提升产品质量，确保柴油机正常运转。 1.2 油泵作用油泵系统通常由油泵、喷油器和高压油管组成。油泵作用是根柴油机工况,将适量燃油在合适时间内以合适形式喷入燃烧室,形成适合和燃烧混合空气,满足柴油机性能要求。 油泵作用能够概括为:（1）调整喷油量(2)调整喷油始点(3)形成喷舞。1.3 油泵组成及工作原理 油泵基础工作原理及过程为:首先输油泵从油箱中吸收燃油，经燃油滤清器送入喷油泵进油腔,进入油腔后油经过进油孔被吸入柱塞腔,由凸轮轴推进塞上升，压缩柱塞腔燃油使出油阀开启,将燃油压入高压油管,柱塞上升速度很快,所以油压力很快上升,压力以音速从油泵端传向喷油嘴。喷油嘴是个自动阀,针阀被调压弹簧预紧力压紧在座面上，当压力上升大于调压弹簧预紧力时，针阀开启，开始喷油。油泵是油泵系统组成关键部分，而齿轮轴是油泵关键部件。整个油泵结构图图1-1所表示。该齿轮油泵其结构大致为：在泵体内装有二个齿轮，一个是主动齿轮轴，另一个是从动齿轮轴(均由泵体、泵盖支承)，动力经过主动齿轮轴上齿轮，传输給主动齿轮轴，并带动从动齿轮轴旋转，使右边吸油腔形成部分真空，润滑油被吸入并充满齿槽，因为齿轮旋转，润滑油沿着壳壁被带到左边压油腔内，因为齿轮啮合使齿槽内润滑油被挤压，从而产生高压油输出。齿轮轴断裂是机械失效模式一个，所以有必需对失效分析部分机理及方法作一介绍。图1-1第二章 齿轮泵零件建模齿轮油泵关键由泵体、前后泵盖、齿轮、主被动轴、轴承、安全阀和轴端密封等零件组成,装配图如附图2-1所表示。齿轮油泵造型设计步骤以下。1. 箱体主体2. 生成凸缘和底座特征3. 构建轴承座特征4. 构建加强肋等隶属特征5. 建立螺纹孔、倒圆角等特征6. 分割箱体主体7. 轴造型设计8. 齿轮造型设计下面是各零件建模过程。2.1 齿轮建模齿轮是齿轮油泵传动零件，也是机械设备中最常见传动零件。它创建是采取参数化、关系式设计。 2.1.1 参数化设计基础原理 Pro/Program是Pro/Engineer软件提供一个程序化二次开发工具。利用Pro/Engineer造型同时，Pro/Program会产生特征program，它是一个统计文件，由类似BASIC高级语言组成，统计着模型树（modeltree）中每个特征具体信息，包含各个特征建立过程、参数设置、尺寸和关系式等，我们能够经过修改和添加特征program来生成基础参数相同一系列模型。 利用Pro/Program对Pro/Engineer软件进行二次开发时不需要重新撰写设计步骤，只需加入多个相关语法指令就能够让整个零件或组件变得弹性化和多样化，其关键思想是利用Pro/Program模块功效来接收、换算和传输用户输入相关参数，经过改变特征尺寸及特征之间关系来达成参数化设计目标。这里需要注意是，开发工作关键在于确定独立可变参数，应尽可能以最少参数来确定整个零件可变尺寸，并经过参数化尺寸驱动实现对设计结果修改。2.1.2 建立零件库步骤 1. 分析零件，提取其关键参数，然后设置参数，并确定驱动参数 因为在参数化设计时不仅要实现尺寸驱动改变，还要实现结构形状局部改变，所以要在对零件进行分析以后才能确定怎样建立零件特征才能有利于以后程序开发。 2. 创建零件库样板零件模型 利用多种建模方法生成零件库样板零件模型。此时应该注意参数关联性。 3. 编制程序 Pro/Program程序包含五部分：程序标题（VERSION）、参数输入（INPUTEND INPUT）、关系定义（RELATIONEND RELATION）、添加特征（ADD FEATUREEND ADD）和质量程序（MASSPROEND MASSPROP），其中程序标题部分和添加特征部分由系统自动生成，其它部分能够由设计人员自己添加或修改，以实现对模型多种操作和控制。 4. 运行程序 打开零件样板模型，实施“Edit/Regenerate”命令，系统就会自动编译并实施程序，当有新参数输入时就派生出新模型。其实现过程图2-2所表示： 图2-2 Pro/program建库步骤图2.1.3 渐开线直齿圆柱齿轮模型库实现 1.基于Pro/Engineer标准渐开线直齿圆柱齿轮三维模型建立 （1）基础参数设置标准齿轮几何尺寸决定于齿轮五个基础参数，而齿轮宽度则取决于齿轮齿宽系数。所以，在齿轮建模之前，应首先用“Edit/Parameters”命令设置齿轮五个基础参数和齿宽系数，并给予初值(图2.2所表示)。图2.3 赋值表（2）齿轮几何尺寸关系建立 实施“Edit/Relations”命令，在弹出对话框中输入以下关系：D=MS*ZS DB=MS*ZS*COS (ALFA) DA=MS*(ZS+2*HA) DF=MS*ZS-2*MS*(HA+C) B=K*D （3）齿轮基础实体创建 实施“Insert /Revolve”命今创建齿轮基础实体。（4）齿轮基础曲线和齿廓曲线创建 实施“Insert/Model Datum/Sketched Datum Curve Tool”命令绘制齿轮基础曲线（包含分度圆、基圆、齿根圆）。实施“Insert/Model Datum/Insert a Datum Curve/From Equation”命令，在弹出记事本窗口中输入渐开线方程： R= (MS*ZS*COS(ALFA)/2 ANG=T*90 S=(PI*R*T)/2 XC=R*COS(ANG)YC=R*SIN(ANG) X=XC+(S*SIN(ANG) Y=YC-(S*COS(ANG)Z=0生成渐开线3（图2.3所表示）。 图2.4 齿轮基础曲线和齿廓曲线图（5）第一个齿槽特征创建 实施“Edit/Feature Operations/Copy”命令，将渐开线3绕坐标系Z轴旋转360/(4*ZS)角度生成渐开线1。实施“Edit/Feature Operations/Copy”命令将渐开线1以经过坐标原点和渐开线3和分度圆交点基准线为中心镜像生成渐开线2。实施“Insert /Extrude/cut”命今，以渐开线1、2及齿根圆曲线为边界切出第一个齿槽（因为基圆内没有渐开线，所以基圆内部分能够由一段圆弧替换）。 （6）完成齿轮创建实施“Edit/Feature Operations/Copy”命令将第一个齿槽绕Z轴旋转360/ZS角度生成第二个齿槽。实施“Edit/Pattern”命令复制出其它齿槽，完成齿轮创建(图2.4所表示)。图2.5 初始齿轮模型2.齿轮参数化设计程序修改齿轮创建完成后，系统会产生一串program，实施“Tools/Program/Edit Design”命令，系统就会自动打开其program文件，内容大致以下：VERSION REVNUM 2323LISTING FOR PART GEAR INPUT END INPUT RELATIONS D=MS*ZS DB=MS*ZS*COS(ALFA) DA=MS*(ZS+2*HA) DF=MS*ZS-2*MS*(HA+C) B=K*D END RELATIONS ADD FEATURE (initial number 1) INTERNAL FEATURE ID 1DATUM PLANE NO. ELEMENT NAME INFO - - - 1 Feature NameDefined 2 Constraints Defined 2.1Constraint #1 Defined 2.1.1 Constr Type X Axis 3 Flip Datum Dir Defined 4 Fit Defined 4.1 Fit TypeDefault （1）此时在“INPUT”和“END INPUT”之间输入基础参数语句和提醒语句： ZS NUMBER Please enter the num_teeth of the gear:MS NUMBER Please enter the module number of the gear: ALFA NUMBER Please enter the pressure_ang:K NUMBER Please enter the width_coefficient of the gear:（2）在“RELATIONS”和“END RELATIONS”之间输入关系语句：D1=DA/2 D2=B D3=DF D4=DB D5=D D16=B D25=B D7=360/(4*ZS) /*渐开线3旋转角度 D18=360/ ZS /*第二齿槽旋转角度 D27=360/ ZS /*阵列增量尺寸 P28= ZS-1 /*阵列个数 3.齿轮参数化设计程序运行 当编辑完参数化程序后保留文件，关闭文字编辑器，Pro/Engineer信息列会出现提醒信息：Do you want to incorporate your changes into the model?此时选择“YES”按钮，系统出现“GET INPUT”菜单，点击“Enter”，就会出现图5所表示“INPUT SEL”菜单，选择齿数项和模数项，依据信息列提醒输入齿数30和模数2.6即可得到图2.7所表示齿轮。 图2-6 INPUT SEL菜单图 2-7 派生齿轮模型再次实施“Edit/Regenerate”命令，Pro/Engineer会自动实施参数化设计程序，弹出图2-6所表示菜单，用户可选择齿数，模数，压力角和齿宽系数并输入新参数，系统就会按用户所输入新值自动生成新齿轮。2.2 轴建模轴是经典回转零件,可用Pro/Engineer中旋转或拉伸完成主体创建,再经过创建基准平面、拉伸剪切方法创建键槽，再用专用倒角、倒圆命令创建倒角和圆角。创建轴以下图2-7、2-8所表示。图2-7 主动齿轮建模图2-8 从动齿轮建模2.3 泵体、泵盖建模泵盖是盘类零件,泵体是带有盘类零件特征箱体类零件,它们建模型很相同,绝大多数是用拉伸、旋转、打孔等一系列特征创建和镜像、阵列、复制等命令完成。具体建模图如2-9、2-10所表示。 图2-9 泵盖 图2-10 泵体2.4 其它辅助零件建模 图2-12 销钉 图2-13 内六角头螺钉 图2-14 螺塞 图2-11 垫圈第三章 齿轮泵装配及仿真PRO/E是参数化设计三维CAD/CAM软件包，含有零件三维造型功效、装配设计功效、工程图功效、工程分析计算和仿真分析功效。我们采取是“从内向外”设计减速器过程，包含零件造型、装配和工程图形成。我们将到箱座、箱盖放在一起作为整体来设计，然后产生凸缘、底座特征；构建轴承座特征；构建加强助、窥视方孔、油尺孔特征；建立螺纹孔、倒角特征；完成后沿装配面用平面切割后即得到上、下箱体为箱座、箱盖。这么设计既简单、方便，又能确保后续装配顺利进行。齿轮采取参数化设计，设计完后能够生成族表，建立标准齿轮件库。装配是分别装配大小齿轮和它们对应配套轴、轴承、套筒。齿轮油泵装配设计步骤：1大小齿轮部件装配2箱座部件装配3总装配3.1 齿轮部件装配1在组建状态下单击 “将元件添加到组建”按钮,在 “文件打开”对话框中将主动轴承添加组建中去并定好位置(标准上要有利于其它元件安装).利用“将元件添加到组建”按钮再添加上键和主动齿轮。定位时候在PRO/E中有以下八中方法：自动、匹配、对齐、插入、坐标系、相切线上点、曲面上点、曲面上边。组装好图形图3-1所表示。2新建一个组建（组建名称以适宜区分其它文件为好），将从动齿轮和轴承安装好。其结果图形图3-2所表示。3.2 齿轮传动装配根据装配齿轮方法将减速器各个零件进行装配其步骤以下：在新组建中调入下箱体并将主动和从动齿轮和轴承装配体安装进去。装配情况以下图3-3所表示。图3-3 齿轮传动装配 图3.3 齿轮传动装配 图3.4 减速器总装配3.4.1机构仿真常见术语在创建机构运动之前，首先要熟悉以下术语。1主体：一个元件或没有相对运动一组元件，作为主体一组元件内部不存在任何自由度。2连接：定义并约束相对运动各主体之前关系。连接限制了各主体之间相对运动，降低了系统总自由度，并定义了一个元件在机构中可能含有运动类型。3驱动器：驱动器作用如同电动机，它以一个自由度在两个主体之间加上特殊运动。能够在连接轴或几何图元（如零件平面、基准平面和点）上放置驱动器，并指定构件之间位置、速度和加速度运动。4接头：主体见连接形式，其类型有销钉连接、轴承连接、移动杆和焊接等。5运动：取决于驱动器或负荷主体运动方法。6基础：一个固定主体，其它主体相于基础运动。7放置约束：向组件中放置元件并限制该元件运动组建中图元。8回放：统计并重新演示机构运动。3.5 小结依据减速器不一样设计方案，其设计通常分为创新设计、改型设计、改良设计。对于不一样设计方案，其设计过程是不一样。PRO/E是参数化设计三维CAD/CAM软件包，含有零件三维造型功效、装配设计功效、工程图功效、工程分析计算和仿真分析功效。我们采取是“从内向外”设计减速器过程，包含零件造型、装配和工程图形成。我们将到箱座、箱盖放在一起作为整体来设计，然后产生凸缘、底座特征；构建轴承座特征；构建加强助、窥视方孔、油尺孔特征；建立螺纹孔、倒角特征；完成后沿装配面用平面切割后即得到上、下箱体为箱座、箱盖。这么设计既简单、方便，又能确保后续装配顺利进行。齿轮采取参数化设计，设计完后能够生成族表，建立标准齿轮件库。装配是分别装配大小齿轮和它们对应配套轴、轴承、套筒。结束语大学生活可能将要以此作为一个结束了，但大学结束了，我们精神不能结束，我们追求我们事业雄心壮志永远也不能结束。大学给了我一个追求辉煌梦想。而我就在这个梦想下努力地朝着她翱翔！毕业设计完全是出于我们自己选择，我们要好好地感谢学院给了我们这个自由，即使用这个自由却没有换来对应成功，但我们自己切身去做了我们期望做事情，并给我们以后将要走路作了必需铺垫，对我们来说，这已经是成功在向我们招手了。这个项目到现在为止仍没有做完，可能以后将会没有机会进行下去了，但她曾经给我们那么深期望，让我们值得去回味以前为了这个所做一切努力。全部这三个月心血全部在这几十页纸上，我期望在这几十页纸上，书写了我一个完整大学和我那美好青春时光！书写了这么一个结束，同时也书写了另外一个开始参考文件1.机械制图 王晓青 徐庆华主编 中国地质大学出版社，.92.汉字版Auto CAD从入门到精通 晓雨主编 航空工业出版社，3.Auto CAD三维造型高级教程 姚育成 杨平辉编著 人民邮电出版社 .54.Auto CAD三维造型实例和技巧 舒飞 伍权 赵卫兵主编 航空工业出版社 .95.Auto CAD机械设计实例精解 曹岩主编 化学工业出版社 .16.PowerPoint 课件制作方法和技巧 方其桂主编，于继成编著 人民邮电出版社，7.PowerPoint基础教程 张艳波 齐一楠编著 清华大学出版社，.88.PowerPoint 多媒体CAI课件制作实例教程 方其桂主编 清华大学出版社， 9.Adams实例教程 李军主编 .北京:北京理工大学出版社，,10.Adams虚拟样机技术入门和提升 郑建荣主编 .北京:机械工业出版社,。11. 林清安.Pro/E零件设计高级篇(上) 林清安主编 .北京:清华大学出版社,。 12.Pro/E和Adams传输过程中若干问题讨论杜中华,薛德庆,赵迎红主编 .机械和电子,13.二级齿轮减速器传动系统参数化建模及机构仿真姜龙,孙海波,尚仕波主编 中国制造业信息化,致谢此次论文是在指导老师王晓青老师精心指导和帮助下完成。王老师以其严谨求实治学态度、高度敬业精神