基于物联网的智能家居专业系统设计完整版.doc

目录
前言 2
摘要 3
一 需求分析 4
二 系统设计 5
三 实现原理 6
3.1zigbee协议介绍 6
3.2ZigBee技术的应用领域 7
3.3zigbee协议栈结构 7
四 硬件设计 11
4.1传感器节点模块化设计 11
4.2CC2530芯片概述 11
4.2.1CC2530芯片基本介绍 11
4.2.2CC2530芯片引脚介绍 12
4.3温度传感器调理电路设计 13
4.4网络协调器外围电路设计 14
五 软件设计 16
5.1IAR开发环境 16
5.2协调器节点程序 16
5.2.1网络组建 17
5.2.2节点之间的数据传输 20
5.3嵌入式网关程序 21
5.4 传感器节点程序 23
总结 24
参考文献 25
致谢 26

前言
智能家居通过物联网技术将家中各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定期控制等各种功能和手段。
在诸多应用场合，温度是一种很重要一种参数。温度自动监测已经成为各行业进行安全生产和减少损失重要办法之一。老式温度测量方式测量周期长，施工复杂，不便于管理，并且在有些特定场合如封闭，高压等环境下主线无法测量。但是往往这些场合容易引起很大事故。因而温度无线传播显越来越重要。

摘要
随着社会经济发展，人民生活水平提高，人们对生活品质提出了更高规定。在设计中，为了实现智能家居系统远程管理和无线传播功能，运用Zigbee无线网络技术，以CC2530芯片和有关某些外围器件组建成整个系统家庭网关控制平台，而家居内部控制网络则运用Zigbee无线网络技术来实现。本设计重要从无线传感方向进行改进，重要设计一种基于CC2530和数字温湿度传感器温湿度采集系统。该系统采用无线通信技术结合传感器，通过运用合同架构组建无线传感网络,实现主从节点数据采集和传播,以及一点对多点，两点之间通信。并详细阐述了基于Zigbee合同栈中心节点和终端节点合同传播，重要是从合同栈网络层里AODV路由合同着手，阐述在网络层如何通过AODV路由合同进行节点间连接以及数据收发。

核心字：智能家居；温湿度数据采集； CC2530； Zigbee合同栈；

一 需求分析
随着社会经济构造、家庭人口构造以及信息技术发展变化,人们对家居环境安全性、舒服性、效率性、透明性提出了更高规定。同步越来越多家庭规定家居产品不但要具备简朴智能，更规定整个系统在功能扩展、外延以及服务方面可以做到简朴、以便、轻松、安全。很显然咱们家居生活需要变化，智能家居系统提供广泛信息交互功能，优化居住环境，协助人们有效地运用网络便捷性各种实现了对家居环境控制。
智能家居产品为家居环境、家电设备提供一种共享接入中心，实现对家庭环境及其设备智能管理、远程管理、集中管理和资源共享。随着网络科技高速发展，在可以预见将来，在智能化住宅中，以宽带网络将家里电脑、电视机、家电、安防系统等连成一体自主控制、扩展、享用工作、学习、娱乐家庭综合信息服务平

二 系统设计

三 实现原理
3.1zigbee合同简介
ZigBee合同原则采用分层构造，每一层为上层提供一系列特殊服务：数据实体提供数据传播服务；管理实体则提供所有其她服务。所有服务实体都通过服务接人点SAP为上层提供接口，每个SAP都支持一定数量服务原语来实现所需功能。ZigBee原则分层架构是在OSI七层模型基本上依照市场和应用实际需要定义。其中IEEE 802．15．4—原则定义了底层合同：物理层(physical layer，PHY)和媒体访问控制层(medium access control sub—layer，MAC)。ZigBee 联盟在此基本上定义了网络层(network layer,NWK)，应用层(application layer，APL)架构。在应用层内提供了应用支持子层(application support sub—layer，APS)和 ZigBee设备对象(ZigBee device object，ZDO)。应用框架中则加入了顾客自定义应用对象。 ZigBee网络层采用基于Ad Hoc路由合同，除了具备通用网络层功能外，还应当与底层IEEE 802．15．4原则同样功耗小，同步要实现网络自组织和自维护，以最大限度以便消费者使用，减少网络维护成本。应用支持子层把不同应用映射到ZigBee网络上，重要涉及安全属性设立、业务发现、设备发现和各种业务数据流汇聚等功能。 ZigBee无线测温系统构成及原理基于ZigBee技术无线测温系统重要由基于ZigBee技术底层无线传感器网络、远程数据传播网络以及功能完善上位监控系统3某些构成,,该系统是由大量传感器点、汇节点以及远程传播模块构成分布式系统。基于簇分层构造具备天然分布式解决能力,簇头就是分布式解决中心,即无线传感器网络一种汇节点。每个簇成员(传感器节点)都把数据传给簇头,数据融合后直接传给远程传播网络,中央控制中心通过远程传播网络与各种汇节点连接,汇节点和传感器节点之间通过ZigBee技术实现无线信息互换。带有射频收发器无线传感器节点负责对数据感知和解决并传送给汇节点;通过远程传播网络获取采集到有关信息,实现对现场有效控制和管理。
3.2ZigBee技术应用领域
ZigBee技术目的就是针对工业、家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化、农业自动化和医疗护理等，例如灯光自动化控制、传感器无线数据采集和监控、油田、电力、矿山和物流管理等应用领域。此外它还可以对局部区域内移动目的例如都市中车辆进行定位。普通，符合如下条件之一应用，就可以考虑采用ZigBee技术做无线传播：数据采集或监控网点多；传播数据量不大，但要设备成本低；规定数据传播可性高，安全性高；设备体积很小，不便放置较大充电电池或者电源模块；电池供电；地形复杂，监测点多，需要较大网络覆盖；既有移动网络覆盖盲区；使用现存移动网络进行低数据量传播遥测遥控系统；使用GPS效果差，或成本太高局部区域移动目的定位应用。
3.3zigbee合同栈构造
ZigBee合同栈定义了四层，分别是物理层、媒体访问控制层、网络层、应用层。物理层和媒体访问控制层由IEEE802.15.4-定义，上层网络层和应用层由Zigbee联盟定义。应用层分别涉及ZDO（Zigbee设备对象），APS（应用支持子层）和AF（应用框架）构成。Zigbee合同栈每一层负责完毕所规定任务，并且向上层提供服务，各层之间接口通过所定义逻辑链路来提供服务。 ZigBee合同栈构造如Error! Reference source not found.所示。

图2 ZigBee合同栈构造图
1. 物理层
物理层由半双工无线收发器及其接口构成，重要作用是激活和关闭射频收发器；检测信道能量；显示收到数据包链路质量；空闲信道评估；选取信道频率；数据接受和发送。
2. 媒体访问控制层
媒体访问控制（MAC）层建立了一条节点和与其相邻节点之间可靠数据传播链路，共享传播媒体，提高通信效率。在协调器MAC层，可以产生网络信标，同步网络信标；支持ZigBee设备关联和取消关联；支持设备加密；在信道访问方面，采用CSMA/CA信道退避算法，减少了碰撞概率；保证时隙分派（GTS）；支持信标使能和非信标使能两种数据传播模式，为两个对等MAC实体提供可靠连接。
3. 网络层
网络层负责拓扑构造建立和维护网络连接，重要功能涉及设备连接和断开网络时所采用机制，以及在帧信息传播过程中所采用安全性机制。此外，还涉及设备路由发现和路由维护和转交。并且，网络层完毕对一跳(one—hop)邻居设备发现和有关结点信息存储。一种ZigBee协调器创立一种新网络，为新加入设备分派短地址等。并且，网络层还提供某些必要函数，保证ZigBeeMAC层正常工作，并且为应用层提供适当服务接口。
网络层规定可以较好地完毕在IEEE 802．15．4原则中MAC子层所定义功能，同步，又要为应用层提供恰当服务接口。为了与应用层进行更好通信，网络层中定义了两种服务实体来实现必要功能。这两个服务实体是数据服务实体(NLDE)和管理服务实体(NLME)。网络层NLDE通过数据服务实体服务访问点(NLDE—SAP)来提供数据传播服务，NLME通过管理服务实体服务访问点(NLME—SAP)来提供管理服务。NLME可以运用NLDE来激活它管理工作，它还具备对网络层信息数据库(NIB)进行维护功能。 在这个图中直观地给出了网络层所提供实体和服务接口等。
NLDE提供数据服务容许在处在同一应用网络中两个或各种设备之间传播应用合同数据单元(APDU)。NLDE提供服务有：产生网络合同数据单元(NPDU)和选取通信路由。选取通信路由，在通信中，NLDE要发送一种NPDU到一种适当设备，这个设备也许是通信终点也也许只是通信链路中一种点。NLME需提供一种管理服务以容许一种应用来与合同栈操作进行交互。 NLME需要提供如下服务：①配备一种新设备(configuring a new device)。具备充分派备所需操作栈能力。配备选项涉及：ZigBee协调器开始操作，加入一种既有网络等。
4. 应用层
应用层涉及三某些：应用支持子层（APS）、ZigBee设备对象（ZDO）和应用框架（AF）。应用支持子层任务是提取网络层信息并将信息发送到运营在节点上不同应用端点。应用支持子层维护了一种绑定表，可以定义、增长或移除组信息；完毕64位长地址（IEEE地址）与16位短地址（网络地址）一对一映射；实现传播数据分割与重组；应用支持子层连接网络层和应用层，是它们之间接口。这个接口由两个服务实体提供：APS数据实体（APSDE）和APS管理实体（APSME）。APS数据实体为网络中节点提供数据传播服务，它会拆分和重组不不大于最大荷载量数据包。APS管理实体提供安全服务，节点绑定，建立和移除组地址，负责64位IEEE地址与16位网络地址地址映射[4]。
ZigBee设备对象负责设备所有管理工作，涉及设定该设备在网络中角色（协调器、路由器或终端设备），发现网络中设备，拟定这些设备能提供功能，发起或响应绑定祈求，完毕设备之间建立安全关联等。顾客在开发ZigBee产品时，需要在ZigBee合同栈AF上附加应用端点，调用ZDO功能以发现网络上其她设备和服务，管理绑定、安全和其她网络设立。ZDO是一种特殊应用对象，它驻留在每一种ZigBee节点上，其端点编号固定为0。
AF应用框架是应用层与APS层接口。它负责发送和接受数据，并为接受到数据寻找相应目端点。

四 硬件设计
4.1传感器节点模块化设计
传感器节点普通由数据采集单元、数据解决单元，通信单元( 即射频模块) 和电源单元构成，其构造如图5.1所示。

图5.1 无线传感器节点构造图
由于无线传感网络在通信上消耗较大能量，故解决器选用功耗较小CC2530 为通信器件，设计无线网络节点。数据采集模块运用传感器监测外部环境，本作品中负责采集水温度、PH值、浊度等水质信息，通过信号调理输出，并传送给解决器进行解决。
4.2CC2530芯片概述
4.2.1CC2530芯片基本简介
ZigBee新一代SOC芯片CC2530是真正片上系统解决方案，支持IEEE 802.15.4原则/ZigBee/ZigBee RF4CE和能源应用。拥有庞大快闪记忆体多达256个字节，CC2530是抱负ZigBee专业应用。支持新RemoTIZigBee RF4CE ，这是业界首款符合ZigBee RF4CE兼容合同栈，和更大内存大小将容许芯片无线下载，支持系统编程。此外，CC2530结合了一种完全集成，高性能RF收发器与一种8051微解决器，8 kBRAM ，32/64/128/256 KB闪存，以及其她强大支持功能和外设。
CC2530芯片具备如下重要性能：
（1）高性能和低功耗8051微控制器核；
（2）32-KB、64-KB、128-KB或256KB系统内可编程闪存；
（3）8-KB RAM，具备在各种供电方式下数据保持能力；
（4）集成符合IEEE 802.15.4原则2.4GHzRF无线电收发机；
（5）极高接受敏捷度和抗干扰性能；
（6）可编程输出功率高达4.5dBm；
（7）只需一种晶振，即可满足网状网络系统需要；
（8）硬件支持CSMA/CA功能；
（9）较宽电压范畴（2.0～3.6V）。
4.2.2CC2530芯片引脚简介
CC2530芯片如图5.2所示。它采用6 mm×6 mmQFN封装，共有40个引脚。所有引脚可以分为I/O端口线引脚、电源线引脚和控制线引脚三类。

图5.2 CC2530芯片引脚
1. I/O端口线引脚功能
CC2530有21个可编程I/O口引脚，P0、P1口是完全8位口，P2口只有5个可使用位。通过软件设定一组SFR寄存器位和字节，可使这些引脚作为普通I/O口或作为连接ADC、计时器或USART部件外围设备I/O口使用。
2 电源引脚功能
AVDD1（28脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
AVDD2（27脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
AVDD3（24脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
AVDD4（29脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
AVDD5（21脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
AVDD6（31脚）：为模仿电路连接2.0V～3.6V电压。
DCOUPL（40脚）：提供1.8V数字电源去耦电压，不使用外部电路供应。
DVDD1（39脚）：提供2.0V～3.6V数字电源连接电压。
DVDD2（10脚）：提供2.0V～3.6V数字电源连接电压。
3. 控制线引脚
RBIAS（30脚）：为参照电流提供精准偏置电阻。
RESET_N（20脚）：复位引脚，低电平有效。
RF_N（26脚）：在RX期间向LNA输入负向射频信号。
RF_P（25脚）：在RX期间向LNA输入正向射频信号。
XOSC_Q1（22脚）：32MHz晶振引脚1，或外部时钟输入引脚。
XOSC_Q2（23脚）：32MHz晶振引脚2。

4.3温度传感器调理电路设计
温度传感器采用 Dallas 公司推出 DS18B20 数字式温度传感器，磨耐碰，体积小，使用以便，封装形式多样，合用于空间狭小应用场合。只需单线接口，电路简朴不需要 AD 转换器件和其他外围电路，缩小了系统体积，提高了系统可靠性。DS18B20 封装有 3 脚、6 脚和 8 脚三种方式。本次设计中选用是 3 引脚方式（TO-92 封装），如图5.6所示。其中 DQ 为数字信号输入/输出端，GND 为电源地，VCC 为外接供电电源输入端（以寄生供电方式时接地）。系统把 DQ 端连接到 CC530 P0.0 口，通过对 DS18B20 初始化，温度转换和读取等指令来测量室内质温度。

图5.6 温度传感器测量电路
4.4网络协调器外围电路设计
网络协调器外围电路都放在扩展板上，重要涉及电源、串口等外围电路，用于支持ZigBee 模块工作以及和 PC 机通信。网络协调器是整个网络中功耗最大模块，因而网络协调器用电源是通过 220V 交流电源转换而来，而不是 ZigBee 网络中惯用电池。在设计时为了简化电路、减少功耗，网络协调器上所有芯片都选用工作电压为 3.3V ，该模块只需要 3.3V 电源供电，如图5.7所示。

图5.7 节点电源解决模块

图5.8 传感器电源解决模块
图5.8中D1、D2作用是防止输出电压不不大于输入电压导致烧坏7812或者7805。得到5V电源后再通过一种低压差线性稳压器（LDO：Low Dropout Regulator）将5V电源转换为工作电压3.3V给整个模块供电，LDO选用TI公司REG1117-3.3稳压器，该芯片电路简朴，质量可靠，价格低。

五 软件设计
5.1IAR开发环境
IAREmbedded Workbench简称为EW，它具备调试器和C/C＋＋交叉编译环境，是当今最易使用、最完整嵌入式应用开发工具。针对不同微解决器提供同样直观顾客界面，当前支持35种以上32位、16位、8位ARM微解决器。
EW构成某些为C-SPY调试器、嵌入式C/C＋＋编译器、汇编器、库管理员、编译器、项目管理器和连接定位器。使用IAR编译器不但能节约硬件资源，最大限度减少产品成本，提高产品竞争力还能最大限度优化和紧凑代码。
IAR Embedded Workbench集成编译环境重要有如下特性：支持高效浮点运算、完全兼容C原则、高效PROMable代码、目的特性扩充、内建相应芯片程序速度和大小优化器、版本控制和扩展工具支持良好、便捷中断解决和模仿、内存模式选取、瓶颈性能分析、工程中相对途径支持。IAR EW8051集成开发环境如图6.1所示。

图6.1 IAR EW8051集成开发环境
5.2协调器节点程序
协调器重要功能是建立网络，尚有扫描网络信标、管理网络中节点加入/退出和存储节点信息，同步还提供关联节点之间路由信息。
组建网络分为网络初始化和节点加入网络两个过程。ZigBee网络建立是由协调器发起，要组建网络节点必要满足两个基本规定：一是节点必要是FFD节点，具备协调器能力；二是节点还没有加入到其她网络中，网络初始化流程如图6.2所示。

图6.2 协调器组网流程图
5.2.1网络组建
拟定网络协调器、信道扫描过程、设立网络ID至此网络初始化就完毕，有关代码如下
第一步：Z-Stack由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，此外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          
{
......
   osal_init_system();//第二步，操作系统初始化
......
  osal_start_system();//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
  ......
}
第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
uint8 osal_init_system( void )
{
  osal_mem_init();
  osal_qHead = NULL;
  osalTimerInit();
  osal_pwrmgr_init();
  osalInitTasks()；//第三步，执行操作系统任务初始化函数
  osal_mem_kick();
  return ( SUCCESS );
}
第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系统任务
{
  uint8 taskID = 0;
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents，0，(sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级相应 taskID 值反而小
  macTaskInit( taskID++ )；//不需要顾客考虑
  nwk_init( taskID++ )；//不需要顾客考虑
  Hal_Init( taskID++ );//硬件抽象层初始化，需要咱们考虑 
#if defined( MT_TASK )      
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
  APS_Init( taskID++ );//不需要顾客考虑
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )  
  APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );//第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
#if defined (ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )  
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
  SerialApp_Init( taskID );//应用层SerialApp层初始化，需要顾客考虑在此处设立了一种按键触发事件，
                                         //当有按键按下时候，产生一种系统消息
}             
第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
第五步，正式执行操作系统
void osal_start_system( void )//第五步，正式执行操作系统
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
  for(;;)//死循环
#endif
  {
    uint8 idx = 0;
    osalTimeUpdate();
Hal_ProcessPoll();  
do {
      if (tasksEvents)      {
        break;// 得到待解决最高优先级任务索引号idx
      }
    } while (++idx < tasksCnt);
    if (idx < tasksCnt)
    {
      uint16 events;
      halIntState_t intState;
      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//进入临界区
      events = tasksEvents;//提取需要解决任务中事件
      tasksEvents = 0;// 清除本次任务事件
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区
    events = (tasksArr)( idx，events )；//通过指针调用任务解决函数，紧接着跳到相应函数去解决，此为第五步
      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//进入临界区
      tasksEvents |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.// 保存未解决事件
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区
    }
#if defined( POWER_SAVING )     
    else
{
      osal_pwrmgr_powerconserve(); 
    }
#endif
  }
}
5.2.2节点之间数据传播
在完毕协调器组网以及终端节点加入网络后并进行数据传播，将协调器通过RS-232和PC相连，可以通过串口助手或者相应开发软件来观测节点之间数据传播。分析和解决数据，进行有关控制操作，达到实时监控和智能控制目。
协调器与上位机采用RS-232串口，传播速率为115200bps，无校验位，8个数据位，1位停止位，其软件流程如图6.3所示。

图6.3 串口工作点流程
5.3嵌入式网关程序
嵌入式网关软件重要由硬件设备底层驱动、WinCE 6.0操作系统与合同栈裁剪与移植和网关应用程序三大某些构成。通过系统软件设计可以完毕系统控制及ZigBee网络和以太网通信等。硬件设备底层驱动是对物理硬件设备功能软件封装，提供软件接口给Wince6.0操作系统内核调用。网关驱动重要由以太网网卡驱动、串口驱动、外部存储器驱动、LCD驱动和板载初始化等构成，嵌入式网关软件平台参照模型如图6.4所示。

图 6.4 软件平台参照模型

图6.5嵌入式网关网络合同转换模型

传感器节点将通过简朴解决之后传播给协调器节点，协调器节点通过串口将数据传播给网关，网关将ZigBee网络合同转换为Internet网络合同，如图6.5所示，便可以实现远程访问。由于ZigBee网络与Internet网络使用网络地址不同，要想实现这两种网络之间转换，一方面应当解决就是两种网络地址转换问题，网关就完毕了两种地址之间转换，使得数据可以在两种网络之间进行传播。
ZigBee网络中每个节点均有各自地址信息，其中地址信息内容涉及端点ID和节点ID两某些。在网关上建立ZigBee网络地址映射，将每个ZigBee网络节点地址与一种UDP端口建立一一映射关系。同步在网关上建立Internet地址映射，Internet地址信息涉及IP地址和端标语两某些，在网关上将每个Internet主机地址与一种端点建立映射。这样就在网关中保存了ZigBee节点和Internet主机所有信息，当ZigBee网络数据报文传到网关时，网关依照ZigBee网络节点发送报文目端点ID，来判断与这个端点ID相应Internet主机IP地址和端标语，以这个地址为目地，将数据报文重新封装成UDP报文并发送，数据有效某些不变。同理当Internet网络发来数据时，网关依照主机发送目端口找到相应端点ID，将Internet数据报文重新封装并发送出去。最后完毕数据能都在ZigBee网络和Internet网络中进行传播。嵌入式网关流程图如图6.6所示。

图6.6 嵌入式网关软件流程图
5.4 传感器节点程序
在数据采集某些，各个终端节点一方面监测附近协调器节点，加入网络，进行数据采集。为了节约能量消耗，尽量低减少功耗，当终端节点不采集信息时候，就进入睡眠模式，此时功耗降到最低。当接受指令需要采集数据时，就会从睡眠模式转换为工作模式进行工作。这种周期性工作方式有效减少了功耗，节点软件流程图如图6.7所示。

图6.7 终端节点软件流程图
总结
本次为期四周课程设计中，重要目是设计一种基于物联网智能家居演示系统。该系统是一种采用CC2530无线单片机进行温湿度数据采集，并且结合Zigbee合同架构进行编程设计，重要是基于CC2530温湿度数据采集系统模块设计，并在IAR集成环境开发环境中进行基于Zigbee架构编程，节点模块调试，最后，实现无线传感网络构建。在基于Zigbee无线传感器节点模块上，可以实现数据实时采集，解决以及传播等功能。在智能家居系统中实现室内温湿度实时检测，监控，分析，最后实现智能解决。在整个过程中不需要人们手工操作，全程智能化。
本次课程设计完毕，让我结道，在后来工作中，还可以继续从如下几种方面着手，进行研究和改进：
1、减少节点能量消耗。在无线传感网络中某个节点失效，不会导致整个网络瘫痪，减少节点能量消耗是不可避免要面对问题之一。
2、减少路由发现过程中开销。这其实也是减少节点能量消耗一种办法，尽量减少在路由发现过程中所损失能量。
3、路由选取。路由优化选取可以尽量避免不必要路由祈求广播以及信息传播，做到这一点不但可以提高效率，也可以在减少能量消耗方面做出贡献。

参照文献
[1] 孙利民 《无线传感器网络》. 清华大学出版社 . .
[ 2] 张拓.无线多点温度采集系统设计.武汉：武汉理工大学，.
[3] 陈旭.基于zigbee可移动温度采集系统.武汉：武汉科技大学，
[3] 雷纯 《多点温度采集系统设计与实现》.自动化技术与应用.，29（2）43～47.
[5] 王翠茹 《基于ZigBee技术温度采集传播系统》. 仪表技术与传感器..No.7.103～105.
[6] 景军锋《基于ZigBee 技术无线温度采集系统》.微型机与应用..No.23.
33～35.
[9] 《Zigbee技术实用手册》.西安达泰电子.
[10] 《IAR 安装与使用》.成都无线龙通讯科技有限公司.

道谢
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论来提高自己实际动手能力和独立思考能力。在设计过程中遇到诸多问题，可以说得是困难重重，在设计过程中才发现了自己有那么多局限性之处，对此前所学过知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计，把此前所学过知识重新温故得到了许多新知识。通过组队形式进行课程设计，使我结识到团结就是力量，人们每人出一份力，共同一心，什么问题都可以迎刃而解！在设计过程中，团队合伙精神使得我深受勉励和感动。当各自遇上不懂问题时可以请教队伍里伙伴协助解决，要是碰上人们都不懂时候，咱们就会就一起学习、一起讨论，并且需要时候还会请来教师为咱们指引，最后解决咱们问题。在这种互帮互助精神氛围里，使得咱们队伍里每一位同窗都从这次课程设计中学习到不少自己漏掉或疏忽理论知识，并且还提高了队伍里每一位同窗解决问题和团队合伙能力，更加重要是加深和巩固了咱们同窗们之间情谊之情！
生活就是这样，汗水预示着成果也见证着收获。