电力拖动自动控制新版系统复习题.doc

填空 1.调整直流电动机转速方法：调整电枢电压U、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻R2. 调速系统静差率指标应以最低速时所能达成数值。3. 双闭环直流调速系统采取PI调整器，其I作用是最终消除稳态偏差4. 同时电动机按励磁方法分为_同时电动机和_同时电动机两种。可控励磁、永磁5. 异步电动机动态模型由_、_、_和_组成。磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6. 异步电动机气隙是_，而同时电动机则有 和 之分。均匀、隐极、凸极7. 同时电动机变压变频调速系统有_和_系统。她控变频调速、自控变频调速8. 数字测速中，M法测速分辨率Q= 、误差率 ；T法测速分辨率Q= 、误差率 ；其中 适合于高速、 适合于低速。、M法、T法9. 双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。电流调整器、转速调整器10.双闭环直流调速系统起动过程分为三个阶段，I是 、II是 、III是 。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调整阶段11.调速系统稳态性能指标为： 和 。调速范围、静差率12. 常见经典系统开环传输函数：I型为： ，II型为： 。、13.V-M直流调速系统分为配合控制 可逆系统和逻辑控制 可逆系统。有环流14.可逆PWM变换器控制方法有 、 和 等多个。双极式、单极式、受限单极式15.已知：，采取工程方法近似则： 近似条件 。、16.经典I型系统做二阶最好整定时： ； ； 。0.707、0.5、4.3%17. 闭环系统能够降低稳态速降实质在于它自动调整作用，在于它能伴随负载改变而对应地改变整流电压。18.为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采取电流截止步骤。19.双闭环直流调速系统转速调整器ASR输出限幅值决定了许可最大电流。20. 在可逆VM系统中有两种不一样性质环流：静态环流和动态环流。21. 常见直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调整。22. 无环流可逆控制系统有两大类： 和 。逻辑控制无环流、错位控制无环流23. 和模拟控制系统相比，微机数字控制系统关键特点是 和 。离散化、数字化24. 光电编码器有 和 两种。增量式、绝对值式25.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调整器输出限幅作用是 。限制电力电子变换器最大输出电压26、电力电子变压变频器可分为 和 两大类。交-直-交、交-交27、变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于 性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基础上属于 。恒转矩调速、恒功率调速28、以正弦波作为逆变器输出期望波形，以频率比期望高得多等腰三角波作为 ，并用频率和期望波相同正弦波作为 ，这种调制方法称作 。载波、调制波、正弦波脉宽调制29、异步电动机气隙 ，而同时电动机则有 和 之分，隐极式电机气隙 ，凸极式则 。 均匀、隐极、凸极、均匀、不均匀30、交流电动机有 和 两大类。异步电动机、同时电动机31常见可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器32调速系统稳态性能指标包含 调速范围 和 静差率33反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定 34当电流连续时，改变控制角，VM系统能够得到一组 平行 机械特征曲线。35常见调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方法，在基速以上按 恒功率调速方法36自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟 随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标37电力牵引设备上最优异可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器38SPWM控制技术包含 单极性控制 和 双极性控制 两种方法。39常见转速检测装置有 测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。40VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变控制。41电流截止负反馈作用是 限流。42.反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定。43负反馈作用是 抵制扰动。44静态环流能够分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流。45自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号 跟随性能指标 和对扰动输入信号 抗扰性能指标。46PWM变换器能够经过调整 电力电子开关 来调整输出电压。47. 交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。48PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为 电压型 和 频率型。49电流调整器能够对电网电压波动起 立即抗扰 作用。50转速单闭环直流控制系统能够经过引入 电流环 控制以提升系统动态性能。51转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。52交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是变压变频调速。53百分比积分控制综合了百分比控制和积分控制两种规律优点，百分比 部分能快速响应控制作用。54无静差直流调速系统实质是调整器包含 百分比积分 步骤。选择题1、带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（ A ）。 A、零B、大于零定值C、小于零定值D、保持原先值不变2、无静差调速系统PI 调整器中P 部份作用是（ D ）。 A、消除稳态误差 B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应 C、既消除稳态误差又加紧动态响应D、加紧动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采取（ B ）控制方法，可取得一线性机械特征。 A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、通常间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压 B、调频 C、调压和逆变 D、调频和逆变 5、转差频率控制变频调速系统基础思想是控制（ C ）。 A、电机调速精度 B、电机动态转矩 C、电机气隙磁通 D、电机定子电流6、异步电动机数学模型组成不包含（ D ）。A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动7、控制系统能够正常运行首要条件是（ B ）。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、正确性8、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多（ C ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波9、常见数字滤波方法不包含（ D ）。A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波10、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ B ）扰动。A、电网电压 B、电机励磁电压改变 C、给定电源改变 D、运算放大器参数改变11、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数改变时系统无调整能力。A、放大器放大倍数KP B、负载改变 C、转速反馈系数 D、供电电网电压12、采取百分比积分调整器闭环调速系统一定属于（ A ）。A、无静差调速系统 B、有静差调速系统 C、双闭环调速系统 D、交流调速系统13、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct大小取决于（ C ）。A、Idl B、n C、n和Idl D、和14、下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是（ D ）。A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、按时间最优控制 D、饱和线性控制15、在交直交变频装置中，若采取不控整流，则PWN逆变器作用是（ C ）。A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频和逆变16、在电机调速控制系统中，对于（ C ）扰动，系统是无能为力。A、运算放大器参数改变； B、电机励磁电压改变；C、转速反馈参数改变； D、电网电压改变17、 带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（ A ）A、零； B、大于零定值C、小于零定值； D、保持原先值不变18、带有百分比积分调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（B ）A、 零； B、大于零定值C、小于零定值； D、保持原先值不变19、双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct大小取决于（C）。P51A、转速n; B、负载电流IdlC、转速n和负载电流Idl; D、电流反馈系数20、 转速电流双闭环调速系统在起动恒流升速阶段中，两个调整器关系为（ C ）A、A和AC均饱和限幅输出; B、A不饱和，AC饱限幅输出C、A饱和限幅输出，AC不饱和; D、A和AC均不饱和21、 1 119、2-26、无静差调速系统P调整器中P部份作用是（ A）A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应C、既消除稳态误差又加紧动态响应；D、加紧动态响应22下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速23SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波24下列不属于异步电动机动态数学模型特点是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合25在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是A故障保护 BPWM生成 C电流调整 D转速调整26百分比微分英文缩写是API BPD CVR DPID27调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度28无静差调速系统中，调整器通常采取（C）调整器。（A） P调整器 （B） PD调整器 （C） PI调整器29在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数改变时系统无调整能力。（A） 放大器放大倍数Kp （B）负载改变 （C）转速反馈系数 （D）供电电网电压30采取旋转编码器数字测速方法不包含AM法 BT法 CM/T法 DF法31转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是APID BPI CP DPD32静差率和机械特征硬度相关,当理想空载转速一定时,特征越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定33下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速34能够使系统在无静差情况下保持恒速运行，实现无静差调速是A百分比控制 B积分控制C微分控制 D百分比微分控制35控制系统能够正常运行首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D正确性36在定性分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定37常见数字滤波方法不包含 A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波38转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是AACR BAVR CASR DATR39双闭环直流调速系统起动过程中不包含A.转速调整阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段40下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是A饱和非线性控制 B转速超调 C按时间最优控制 D饱和线性控制41转速电流双闭环调速系统中转速调整器英文缩写是AACR BAVR CASR DATR42下列相关转速反馈闭环调速系统反馈控制基础规律叙述中，错误是 A只用百分比放大器反馈控制系统，其被调量仍是有静差 B反馈控制系统能够抑制不被反馈步骤包围前向通道上扰动 C反馈控制系统作用是：抵御扰动、服从给定 D系统精度依靠于给定和反馈检测精度43 为了增加系统响应快速性，我们应该在系统中引入（ A ）步骤进行调整。 （A） 百分比 （B） 积分 （C） 微分44SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波45下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点是A高阶 B线性 C非线性 D强耦合46在微机数字控制系统故障保护中止服务子程序中，工作程序正确是A显示故障原因并报警分析判定故障封锁PWM输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判定故障系统复位 C封锁PWM输出分析判定故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判定故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位47正弦波脉宽调制英文缩写是APID BPWM CSPWM DPD48双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器状态是（A）。（A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR全部饱和 （D）ACR和ASR全部不饱和49采取百分比积分调整器闭环调速系统一定属于 A无静差调速系统 B有静差调速系统 C双闭环调速系统 D交流调速系统50异步电动机数学模型组成不包含 A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动判定题1弱磁控制时电动机电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（）2采取光电式旋转编码器数字测速方法中，M法适适用于测高速，T法适适用于测低速。（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（）4直流电动机变压调速和降磁调速全部可做到无级调速。（）5静差率和机械特征硬度是一回事。（ ）6带电流截止负反馈转速闭环系统不是单闭环系统。 （ ）7电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度定 Ug* 大小。（）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调整器总是处于饱和状态。 （ ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候全部不会出现两组晶闸管同时封锁情况。（）10可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲宽窄决定。（）11双闭环可逆系统中，电流调整器作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （）和开环系统相比，单闭环调速系统稳态速降减小了。 （ ） 12=配合工作制可逆调速系统制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调整为PID调整器时转速总有超调。（）14 电压闭环相当于电流改变率闭环。（）15 闭环系统能够改造控制对象。（）16闭环系统电动机转速和负载电流（或转矩）稳态关系，即静特征，它在形式上和开环机械特征相同，但本质上却有很大不一样。 17直流电动机弱磁升速前提条件是恒定电动势反电势不变。（）18 直流电动机弱磁升速前提条件是恒定电枢电压不变。（）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（）20对电网电压波动来说，电压环比电流环愈加快。（）21、调速范围是指电动机提供最低转速和最高转速之比。 （ ）22、在无静态调速系统中PI调整器中，P 部分作用是加紧动态响应。（ ）23、微机数字调速系统中，采样频率应小于信号最高频率2倍。 （ ）24、当闭环系统开环放大系数大于系统临界放大系数时，系统将不稳定。（ ）25、正弦波脉宽调制英文缩写是PWM。（ ）26、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。（ ）27、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特征在s很小时，是一段直线。（ ）28、当三相ABC坐标系中电压和电流是交流正弦波时，变换到dq 坐标系上就成为直流。（ ）29、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换简称为2s/2r变换。（ ）30、经过坐标系变换，能够找到和交流三相绕组等效直流电动机模型。 （ ） 问答题1、调速范围和静差率定义是什么？ 答：生产机械要求电动机提供最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应转速降落nN和理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。 2、简述恒压频比控制方法。答：绕组中感应电动势是难以直接控制，当电动势值较高时，能够忽略定子绕组漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压 Us Eg，则得1 Us f =常值 这是恒压频比控制方法。不过，在低频时 Us 和 Eg 全部较小，定子阻抗压降所占份量就 比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高部分，方便近似地赔偿定子压降。 3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调整器输入偏差电压和输出电压各是多少？ 为何？ 答：当两个调整器全部不饱和时，它们输入偏差电压和输出电压全部是零，转速调整器ASR 输出限幅电压Uim 决定了电流给定电压最大值；电流调整器ACR输出限幅电压限制了电力电子变换器最大输出电压Udm。4、单闭环调速系统基础特征。答：（1)含有百分比放大器单闭环调速系统是有静差。（2）闭环系统含有较强抗干扰性能反馈闭环系统含有很好抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围前向通道上一切扰动全部能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中扰动无能为力。5、ACR是什么英文缩写？调整器设计过程能够简化为哪两步？答：ACR是电流调整器英文缩写。 两步：选择调整器结构；选择调整器参数。6、PID控制器中P、I、D分别代表什么步骤?各步骤作用是什么？答：（1）百分比步骤P：成百分比地反应控制系统偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，方便降低偏差，确保系统快速性。（2）积分步骤I：关键用于消除静差，提升系统控制精度和无差度。（3）微分步骤D：反应偏差信号改变趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加紧系统动作速度，降低调整时间。7、在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机转速,应调整什么参数?改变转速调整器放大倍数Kn行不行? 改变电力电子变换器放大倍数Ks行不行? 改变转速反馈系数行不行?若要改变电动机堵转电流,应调整系统中哪些参数?答： 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机转速,应调整参数有：转速给定电压U*n，因为转速反馈系统转速输出服从给定。 改变转速调整器放大倍数Kn，只是加紧过渡过程，但转速调整器放大倍数Kn影响在转速负反馈环内前向通道上，它引发转速改变，系统有调整和抑制能力。所以，不能经过改变转速调整器放大倍数Kn，来改变转速 改变改变电力电子变换器放大倍数Ks，只是加紧过渡过程，但转电力电子变换器放大倍数Ks影响在转速负反馈环内前向通道上，它引发转速改变，系统有调整和抑制能力。所以，不能经过改变电力电子变换器放大倍数Ks，来改变转速 改变转速反馈系数，能改变转速。转速反馈系数影响不在转速负反馈环内前向通道上，它引发转速改变，系统没有调整和抑制能力。所以，能够经过改变转速反馈系数来改变转速，但在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行最终转速还是服从给定。 若要改变电动机堵转电流,应调整系统中参数有：转速给定U*n、转速调整器放大倍数Kn、转速调整器限幅值、转速反馈系数等，因为它们全部在电流环之外。8、在转速、电流双闭环调速系统转速调整器不是PI调整器，而是P调整器，对系统静、动态性能将会产生什么影响?答：在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器采取P调整器，整个系统成为一个有静差系统。转速调整器不饱和，一直处于主导地位；电流调整器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。9、反馈控制系统三个基础控制规律是什么？答：1）只用百分比放大器反馈控制系统，其被调量是有静差； 2）反馈控制作用是抵御扰动、服从给定3）系统精度依靠于给定和反馈检测精度。10、晶闸管整流器缺点是什么？（8分）答：首先因为晶闸管单向导电性，它不许可电流反向，给系统可逆运行造成困难。另一个问题是对过电流、过电压和过高 和全部十分敏感。最终，谐波和无功功率造成电力公害是晶闸管整流装置深入普及障碍。11、画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能降低稳态速降原因，改变给定电压或调整转速反馈系数能否改变电动机稳态转速?为何? 答：答：负反馈单闭环调速系统能够降低稳态速降实质在于它自动调整作用，在于它能伴随负载改变而对应地改变电枢电压，以赔偿电枢回路电阻压降改变。稳态转速为： 从上式可可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则也要改变，所以也能改变稳态转速。 12、伯德图低中高三个频段包含哪几方面特征？答：1）中频段以20dB/dec斜率穿越0dB线，而且这一斜率能覆盖足够频带宽度，则系统稳定性好。 2）截止频率（或称剪切频率）越高，则系统快速性越好。 3）低频段斜率陡、增益高，说明系统稳态精度高。 4）高频段衰减越快，即高频特征负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰能力越强。13、交流异步电动机和直流电动机数学模型相比有什么本质区分？ 答：1）异步电动机是一个多变量（多输入多输出）系统，而电压（电流）、频率、磁通、转速之间又相互全部有影响，所以是强耦合多变量系统；2）数学模型也是非线性；3)是一个高阶系统。14、电压空间矢量PWM控制技术控制模式有什么特点？答：1）逆变器一个工作周期分成6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器一拍。2）在每个小区间内虽有数次开关状态切换，但每次切换全部只包含一个功率开关器件，所以开关损耗较小。3）每个小区间均以电压矢量开始，又以零矢量结束。4）利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。5）采取SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比通常SPWM逆变器输出电压提升了15%。15、从转差功率是消耗还是回收能够把异步电动机调速系统分为哪几类？全部分别有哪多个调速方法？ 答：1）转差功率消耗型调速系统。比如：降压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步机转子串电阻调速。 2）转差功率馈送型调速系统。比如：绕线转子异步机串级调速和双馈电机调速。 3）转差功率不变型调速系统。比如：变极对数调速、变压变频调速16、下图带转速负反馈闭环直流调速系统原理图，各部件名称和作用。答：1）比较器： 给定值和测速发电机负反馈电压比较，得到转速偏差电压。2）百分比放大器A：将转速偏差电压放大，产生电力电子变换器UPE所需控制电压。3）电力电子变换器UPE：将输入三相交流电源转换为可控直流电压。4）M电机：驱动电机。5）TG发电机：测速发电机检测驱动电机转速。6）电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值。17、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动和负载扰动时，哪个调整器起关键调整作用?答：电网电压波动时，ACR起关键调整作用；负载扰动时，ASR起关键抗扰调整作用。18、转速、电流双闭环调速系统中分别按什么经典型系统进行设计？为何？答：转速环按经典（II）型系统设计，抗扰能力(强)，稳态（无静差）。电流环按经典（I）型系统设计，抗扰能力(稍差)，超调 （小）。计算题1、某生产设备欲用60kw直流电动机拖动，直流电动机为Z2-93型，200V、305A、1000r/min，电枢电阻Ra=0.08，整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s,要求D=20、S5%，问系统采取百分比调整器能否满足稳定要求？解： 1） 2）系统开环额定转速降落 3）由式得： （4）从系统稳定条件，计算闭环系统放大系数 可见，T2，K2为控制对象放大系数。设计任务为校正成经典型系统。试：（1）写出经典型系统开环传输函数；（4分）（2）选择调整器结构并写出校正后系统开环传输函数；（6分）（3）选择合理参数配合形式。（5分）解：（1）经典型系统开环传输函数： （2）对于双惯性步骤控制对象，若要校正成经典型系统，调整器必需含有一个积分步骤，并含有一个百分比微分步骤。所以，选择PI调整器，其传输函数为： 校正后系统开环传输函数为： （3）参数配合：取，并令，则有 这就是经典型系统。6、（15分）有一V-M系统：电动机Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500r/min，RS=2，Rrec=1，KS=30，要求调速范围D=20，静差率s=20%。求：（1）计算开环系统速降和许可静态速降；（2）采取转速负反馈，当给定电压为20V、转速为1000r/min时，计算放大器放大倍数。解：（1） 开环系统速降为许可静态速降为，（2） 计算放大器放大倍数7、 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调整器均采取PI调整器。已知电动机参数为：PN3.7KW，UN220V，IN=20A，nN=1000rmin，电枢绕组总电阻Ra1. 5W，U*nm =U*imU*cm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A, 电力电子变换器放大倍数Ks=40,试求: 电流反馈系数b和转速反馈系数a 当电动机在最高转速发生堵转时Ud0、U*I、Ui、Uc值.解： 稳态运行时，转速调整器不饱和，输入偏差为0，=8/1500=0.0056稳态运行时，电流调整器不饱和，输入偏差为0，=8/40=0.2 当电动机在最高转速发生堵转时, 电枢回路最大电流Idm=40A, 电流调整器反馈电压最大U*im=8V,电流调整器输入偏差最大大，电流调整器饱和, 输出最大U*cm=8V, 电流开环.经过电力电子变换器后Ud0= Ks*Uc =40*8=320V, 电机转速很小;几乎为0, 转速反馈电压很小, 转速调整器输入偏差很大, 转速调整 器饱和，转速开环,转速调整器输出U*im8V.