西门子s7200PLC教学全解省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

SIMATIC S7-200-无处不在应用无处不在应用第1页自动控制系统自动控制系统工工厂厂自自动动控控制制楼楼宇宇自自动动控控制制通通讯讯自自动动控控制制家家庭庭自自动动控控制制.第2页工厂电气控制技术发展工厂电气控制技术发展继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统 回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统开关量：开关量：模拟量：模拟量：第3页工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机第4页预备知识：预备知识：继电接触控制系统继电接触控制系统 4.次序联锁控制次序联锁控制 2.简单电机控制电路简单电机控制电路 1.低压控制电器低压控制电器 3.正反转控制正反转控制5.行程控制行程控制6.时间控制时间控制第5页1.低压控制电器低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态电器称为控制用电设备工作状态电器称为控制电器控制电器用来保护电源和用电设备电器称为用来保护电源和用电设备电器称为保护电器保护电器第6页一一.刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）第7页三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超出条件：电动机容量不得超出75KW，刀开关额定电流应大于电动机额刀开关额定电流应大于电动机额定电流定电流3倍倍Q3第8页二二.熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护电器。当电路发生短路，负保护电器。当电路发生短路，负载电流超出额定电流许多倍时，载电流超出额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝选择按熔丝选择按Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝选择按熔丝选择按Ifu=Im/2.5可能出现最大电流可能出现最大电流FU表示符号表示符号熔丝额定电流熔丝额定电流电动机额定电流电动机额定电流第9页四四四四.按钮按钮按钮按钮通惯用来短时间接通或断开控制通惯用来短时间接通或断开控制电路手动电器。电路手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮额定电流按钮额定电流普通不超出普通不超出5A第10页五五.交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路一个自动控制断开大电流电路一个自动控制电器，它惯用在控制电动机主电器，它惯用在控制电动机主电路上。电路上。线圈线圈KM交流接触器图形交流接触器图形及文字符号：及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头第11页六六.热继电器热继电器热继电器是利用电流热效应热继电器是利用电流热效应而动作电器，它是用来保护而动作电器，它是用来保护电动机使之免受长久过载危电动机使之免受长久过载危害。害。热继电器图形及文字符号热继电器图形及文字符号KH发烧元件将串联在发烧元件将串联在电动机主电路中电动机主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机控制电路中动机控制电路中第12页七七.中间继电器中间继电器中间继电器结构和交流接触器基本相同，只中间继电器结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器辅助触头，其额定电流为接触器辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间中间中间继电继电继电继电器器器器图形图形图形图形符号符号符号符号第13页KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功效点动电路功效点动电路功效点动电路功效 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理2.简单电机控制电路简单电机控制电路第14页KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 2.长动控制线路长动控制线路控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功效长动电路功效长动电路功效长动电路功效控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作第15页KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33.点动及长动控制线路点动及长动控制线路 (1)M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转第16页KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA功效：功效：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3.点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q第17页KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护 FUb.过载保护过载保护 KHc.零压零压欠压保护欠压保护KM第18页KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制正、反转控制第19页KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正转正转正转正转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M反转反转反转反转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁：预防预防预防预防KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3第20页KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反转控制线路直接正、反转控制线路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，能够实现：，能够实现：正转正转反转反转直接转换直接转换,无须再按无须再按SB3。KM1和和 KM2电气互锁必不可少！工作更可靠！电气互锁必不可少！工作更可靠！第21页SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2次序次序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 14.次序次序联锁控制联锁控制次序控制线路次序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现次序控制常开触头可实现次序控制功效：功效：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。第22页次序控制线路次序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和次序控制次序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按若先按若先按若先按 SB SB2 2，电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。第23页SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路控制功效。分析电路控制功效。解：解：电路可实现次序控制功效：电路可实现次序控制功效：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。第24页KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转,工作台工作台左移左移;KM2得电得电M反反转转,工作台工作台右移右移;M3 5.行程控制行程控制第25页通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合常开触头延时闭合常开触头KT延时打开常闭触头延时打开常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器符号断电延时型时间继电器符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合常闭触头常闭触头KT延时打开常延时打开常开触头开触头KT第26页SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1 Y-起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型6.时间控制时间控制第27页SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电“Y”形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1第28页SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动起动控制线路（控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3 作用作用：使：使 Y-换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。第29页第一部分：硬件及型号pagepagepagepage：本章重点：了解S7-200系列CPU型号及性能掌握S7-200CPU选型第30页S7-200各CPU性能pagepagepagepage：第31页S7-200 CPU型号及特点pagepagepagepage：其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出第32页S7-200 CPU硬件特点pagepagepagepage：第33页S7-200 CPU各部件功效pagepagepagepage：10:3010:3010:3010:30第34页S7-200扩展I/O模块pagepagepagepage：第35页S7-200扩展特殊功效模块pagepagepagepage：S7-200还含有其它特殊模块，如称重模块，GPRS模块等第36页pagepagepagepage：第37页S7-200 CPU选型pagepagepagepage：小型机选型规则（依据）：I/O点数在满足I/O点数情况下，一定要留有一定裕量存放器容量不一样机型其存放器容量不一，如CPU221容量4096字节，CPU224容量8192字节，而且不一样编程人员，其编写程序量也相差甚大。普通来讲，PLC容量都能满足控制要求。CPU性能不一样机型其控制功效不一样，如CPU221不具备扩展能力，而CPU222以上都能够进行扩展，而且不一样CPU之间在网络通讯、运算、编程等方面功效也有所不一样。经济性不一样型号及点位PLC其价格也各不相同，同时也应考虑应用可扩展性、可操作性、稳定性等很多原因。第38页第二部分：CPU接线及I/O分配pagepagepagepage：本章重点：了解并掌握S7-200输入及输出接线掌握S7-200I/O分配第39页S7-200 CPU输入点接线pagepagepagepage：上图中，上图中，M M为输入信号公共端，为输入信号公共端，对于输入信号，正负极性都能够接对于输入信号，正负极性都能够接第40页S7-200 CPU输出点接线pagepagepagepage：左边接线图为晶体管类型接线图，电源极性只能按照图中进行接线左边接线图为晶体管类型接线图，电源极性只能按照图中进行接线中间接线图为中间接线图为CPU224XPSiCPU224XPSi晶体管类型接线图，输出为负极，电源极性不能相晶体管类型接线图，输出为负极，电源极性不能相反反右边接线图为继电器输出，电源极性能够相反，而且右边接线图为继电器输出，电源极性能够相反，而且DC24DC24或或AC220VAC220V都能够使都能够使用用第41页CPU224接线图pagepagepagepage：第42页CPU224接线图pagepagepagepage：第43页CPUI/O分配pagepagepagepage：数字量输入从I0.0为起始地址，输出从Q0.0为起始地址模拟量输入从AIW0为起始地址，输出从AQW0为起始地址数字量模块总是以数字量模块总是以8 8位（一位（一个字节）为一个通道进行个字节）为一个通道进行分配分配假如分配假如分配I/OI/O时，在一个通时，在一个通道内有未分配地址，这些道内有未分配地址，这些地址不能分配给下一个模地址不能分配给下一个模块，块，即：下一个模块地址需从即：下一个模块地址需从下一个通道开始排列下一个通道开始排列第44页I/O分配实例pagepagepagepage：主机主机模块模块1模块模块2模块模块3模块模块4模块模块5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0I3.0Q3.0AIW8I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2I3.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4AQW0AQW4I0.5Q0.5I2.5Q2.5I0.6Q0.6I2.6Q2.6I0.7Q0.7I2.7Q2.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5CPU224CPU224EM221EM221DI8DI8EM222EM222DO8DO8EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1EM223EM223DI4/DO4DI4/DO4EM235EM235AI4/AQ1AI4/AQ1模拟量模拟量I/OI/O点总是以点总是以2 2点增加方式进行分配。点增加方式进行分配。第45页第三部分 编程软件安装及使用 pagepagepagepage：本章重点：掌握S7-200编程软件安装对MICRO WIN编程软件熟练操作1.对程序上传、下载、监控、修改2对整个软件所含有功效都应有一个全方面了解惯用功效一定要掌握；不惯用功效要了解；第46页编程软件安装pagepagepagepage：安装注意：1.在安装时候，最好把其它应用程序关掉，包含杀毒软件，防火墙，IE，办公 软件。因为这些软件可能会调用系统其它文件，影响安装正常进行。2.假如在原系统中已安装过S7-200其它版本，需将原安装程序全部删除，方可安装。3.安装过程中意外中止，不能卸载，也不能安装，可进入任务栏“开始”按钮，选择“运行”命令，在命令行中输入regedit,并点击“确认”打开“注册表编辑器”，删除与 STEP 7 MicroWIN 相关文件，重新安装。4.以上方法均不能处理安装问题，提议重新安装windows系统。第47页编程软件安装过程pagepagepagepage：S7-200编程软件MicroWIN SP6版本安装详细说明打开安装软件文件夹第48页编程软件安装过程pagepagepagepage：第49页编程软件安装过程pagepagepagepage：选择安装路径安装程序进程，普通到90%会变慢一点，这属于正常情况第50页编程软件安装过程pagepagepagepage：第51页编程软件安装过程pagepagepagepage：软件安装结束后，自动重启，即可使用MICRO WIN编程软件第52页MICRO WIN 软件使用pagepagepagepage：软件语言切换，第一次打开程序界面是英文界面,能够经过选项，选择您熟悉语言，详细操作以下：见下一见下一页页第53页语言切换pagepagepagepage：接上一页接上一页选择需要语言后，关闭软件，然后重新打开，即为新语言界面第54页MICRO WIN 软件使用pagepagepagepage：程序区快捷方式指令操作栏机机械械手手手手动动第55页软件使用-通讯pagepagepagepage：使用使用PPIPPI编程电缆，建立电脑与编程电缆，建立电脑与S7-200S7-200通讯通讯PPIPPI串口编程电缆串口编程电缆PLCPLC通讯通讯口口电脑电脑232232串口串口1.物理连接第56页软件使用-通讯pagepagepagepage：2.设置通讯方式见下页第57页软件使用-通讯pagepagepagepage：点击确定结束设置第58页软件使用-通讯pagepagepagepage：3.通讯测试见下页第59页软件使用-通讯pagepagepagepage：通讯成通讯成功功接上页接上页点击确认后，即可经过软件，对程序进行读和写操作第60页程序上载pagepagepagepage：将CPU内程序读出第61页程序下载pagepagepagepage：将程序写到PLC内第62页程序监控pagepagepagepage：梯形图监控梯形图监控第63页程序编译pagepagepagepage：编译按钮编译结果编译后，程序中错误部分会显示在下方，此时，双击编译错误地方，即能跳转到程序对应错误位置第64页pagepagepagepage：输入编辑元件LAD编辑器中有以下几个输入程序方法鼠标拖放 打开指令树中对应指令标识，按住鼠标左键不放，将其拖 到编辑器窗口内适当位置上释放。鼠标双击 双击指令树中选中指令标识，该指令会出现在方框光标所 在位置。功效键 F4（触点）F6（线圈）F9（指令盒）利用指令工具条上编程按钮，如图：第65页S7-200在扫描循环中完成它任务pagepagepagepage：S7-200S7-200周而复始执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期。周而复始执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期。1.读输入：S7-200将物理输入点状态复制到输入过程映象存放器中2.执行程序：S7-200执行程序，并将运行结果数据存放在个存放器中3.处理通讯请求：CPU处理从通讯端口或智能I/O模块进行数据交换4.执行CPU自诊疗测试：S7-200检测CPU操作及扩展模块状态是否正常5.写数字输出：每个扫描周期结束后，CPU把输出映象存放器中数据写到数字输出点。（模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关）第66页输入过程映象存放器 Ipagepagepagepage：I0.0 I0.1I1.5 输入过程映象区I读读入入每次扫描周期开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值送入“输入过程映象存放器”中，其状态是由外部开关决定。有0和1两种状态输入端输入端子子第67页输出过程映象存放器 Qpagepagepagepage：每次扫描周期结尾，CPU将“输出过程映象存放器”中值复制到物理输出点上。其状态经过程序运行后得出。有0和1两种状态输出过程映象区Q送送出出输出端输出端子子第68页PLC工作过程举例第69页第四部分 （存放器）pagepagepagepage：目标：熟练掌握各存放器功效、使用方法学习内容：PLC各软元件功效及使用方法教学要求：熟练掌握内部继电器，定时器等软元件使用方法利用软元件编程各类顺控程序掌握PLC逻辑控制原理第70页存放器pagepagepagepage：输入存放器 :I输出存放器:Q位存放区 ：M变量存放区 :V计数器存放区:C高速计数器 :HC累加器 :AC定时器存放区:T特殊存放区：SM状态继电器 :S第71页S7-200数据区功效划分（一）数据区功效划分（一）VMIQSSML数字量输入存放区数字量输入存放区（也称输入继电器）（也称输入继电器）数字量输出存放区数字量输出存放区（也称输出继电器）（也称输出继电器）通惯用作模拟变量（数值量）存放区通惯用作模拟变量（数值量）存放区中间继电器存放区中间继电器存放区（也称辅助继电器）（也称辅助继电器）子程序局部变量存放区子程序局部变量存放区次序控制继电器存放区次序控制继电器存放区特殊功效继电器存放区特殊功效继电器存放区以上各区可按位、字节、字或双字存取数据以上各区可按位、字节、字或双字存取数据第72页存放器范围pagepagepagepage：存取存取类型类型 CPU 221 CPU 221 CPU 222CPU 222CPU 224CPU 224CPU 226CPU 226位位 V V0.0-2047.70.0-2047.70.0-5119.7 0.0-5119.7 I I0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7Q Q0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7M M0.0-31.70.0-31.70.0-31.70.0-31.7SMSM0.0-179.70.0-299.70.0-549.70.0-549.7S S0.0-31.70.0-31.70.0-31.70.0-31.7T T0-2550-2550-2550-255C C0-2550-2550-2550-255L L0.0-59.70.0-59.70.0-59.70.0-59.7 第73页S7-200常见梯形图指令NOTPN常开触点常闭触点取反马上常开正跳变负跳变马上常闭（）（）（R）（RI ）（）（）（）（）S（）（）SI输出马上输出置位马上置位复位马上复位第74页马上输出马上输出：只能用于输出量（），执行该指令时，将栈顶值马上写入指定物理输出位和对应输出过程映像区置位与复位置位与复位：从指定位地址开始N个位地址都被置位（变为）或复位（变为）；（）（）（）（）S（）（）R第75页置位复位指令举例置位复位指令举例I0.1I0.2Q0.2Q0.266SRI0.1I0.2Q0.2 to 0.7第76页正负跳变指令正负跳变指令Positive,Negative TransitionLADPNSTLEUED依据栈顶由依据栈顶由off-to-on或者或者on-to-off跳变控制栈顶状态。跳变控制栈顶状态。STL：该指令前面运算结果发生该指令前面运算结果发生off-to-on跳变，跳变，EU维持栈顶维持栈顶“1”状态一状态一个扫描周期。个扫描周期。该指令前面运算结果发生该指令前面运算结果发生on-to-off跳变，跳变，ED维持栈顶维持栈顶“1”状态一状态一个扫描周期。个扫描周期。LAD：在上述相同条件下，两指令都维持：在上述相同条件下，两指令都维持“电流电流”经过一个扫描周经过一个扫描周期期第77页跳变指令示意跳变指令示意将将LAD指令写成指令写成STL指令，加指令，加深对程序执行过程了解。深对程序执行过程了解。跳变指令将信号跳变转换成连续仅一个扫描周期短脉冲。或者可了跳变指令将信号跳变转换成连续仅一个扫描周期短脉冲。或者可了解成把即将开始较长过程转换成一个起始信号解成把即将开始较长过程转换成一个起始信号（有何意义）（有何意义）第78页位存放区 Mpagepagepagepage：能够用位存放区作为控制继电器，来存放中间状态和控制信息线圈接通，则常开触点导通类型 CPU 221 CPU 222CPU 224CPU 226M0.0-31.70.0-31.70.0-31.70.0-31.7第79页特殊存放区 SMpagepagepagepage：特殊存放器标志位提供大量状态和控制功效,下表列出了部分惯用特殊存放器其它特殊存放区能够用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，详细使用方其它特殊存放区能够用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，详细使用方法等用到特殊功效时再作讲解法等用到特殊功效时再作讲解第80页特殊存放区简单应用pagepagepagepage：案例1.当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁特殊存放区，含有闪烁功效案例3.水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。案例2.在自动控制系统中，按下开启按钮I0.1，开启指示灯Q0.0输出，为了预防操作员勿动作，所以停顿时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停顿，开启灯灭。例例3 3扩展扩展第81页定时器存放区 Tpagepagepagepage：定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR 1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255S7-200提供3中惯用定时器类型：1.接通延时定时器 TON2.有记忆接通延时定时器 TONR3.断开延时定时器 TOF操作数最大值由来 及地址不能够重复第82页接通延时定时器（接通延时定时器（TON）pagepagepagepage：定时器定时器号号基按时间基按时间设定时间设定时间TON定时器特征：1.TON指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通3.当输入端断开时，定时器当前值被去除，触点断开4.到达预设值后，定时器仍继续计时，到达最大值32767时，停顿计时第83页(1)接通延时定时器第84页有记忆接通延时定时器（TONR）pagepagepagepage：定时器定时器号号设定时设定时间间基按时基按时间间TONR定时器特征：1.TONR指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通,并保持接通3.当输入端断开时，定时器当前值能被保持4.到达预设值后，定时器仍继续计时，到达最大值32767时，停顿计时第85页(2)有记忆接通延时定时器第86页断开延时定时器TOFpagepagepagepage：定时器定时器号号设定时设定时间间基按时基按时间间TOF定时器特征：1.TOF指令在启用输入端使能后，定时器触点立刻接通，此时定时器不计时2.当输入信号由10时，定时器开始计时3.当前值=设定值时，定时器触点才断开，定时器停顿计时第87页(3)断开延时定时器 TOF第88页设计举例一设计举例一要求要求:开启时，电机开启时，电机D1开启开启3s后电机后电机D2开启开启再过再过5s后电机后电机D3开启开启I/O分配：分配：I0.0：开启按钮：开启按钮I0.1：停车按钮：停车按钮Q0.0：电机：电机D1Q0.1：电机：电机D2Q0.2：电机：电机D3Q0.1Q0.0I0.0Q0.0T37I0.1Q0.0Q0.2T38Q0.1TONINPTT3730TONINPTT3850返回第89页计数器存放区pagepagepagepage：S7-200提供3中惯用计数器类型：1.增计数器 CTU2.减计数器 CTD3.增减计数器 CTUD注：使用不一注：使用不一样类样类型型计计数器数器时时，计计数器数器编编号不能重复使用号不能重复使用第90页增计数器 CTUpagepagepagepage：计数器编号复位信号设定值CTU计数器特征：1.CTU指令每次在输入时能端由01时，计数一次，当前值加一，直到327672.当前值大于或等于预设时间（PV）时，计数器触点接通,并保持接通3.若复位信号接通，则计数器复位，当前值清0，触点断开第91页第92页减计数器 CTDpagepagepagepage：CTD计数器特征：1.减计数器CTD在LD端接通后，计数器复位，此时当前值变成设定值 所以普通在使用减计数器时，首先将计数值载入，然后再进行计数2.每次在输入使能端由01时，计数一次，当前值减一，减到0后不再动作3.当计数器减到0时，计数器触点接通，并保持载入输入端计数器编号设定值第93页第94页增减计数器 CTUDpagepagepagepage：计数器编号复位信号增计数信号减计数信号设定值CTUD计数器特征：1.每次在增计数信号由01时，计数一次，当前值加一，直到32767 当前值抵达最大值32767后，若增计数信号再次由01，则当前值变为-327682.每次在减计数信号由01时，计数一次，当前值减一，直到-32768当前值抵达最小值-32768后，若减计数信号再次由01，则当前值变为327673.只要当前值=设定值PV，计数器触点接通。不然计数器触点断开4.复位输入端信号接通，则计数器复位，触点断开，计数器清0第95页第96页l比较指令用于两个操作数按一定条件比较。操作比较指令用于两个操作数按一定条件比较。操作数能够是整数，也能够是实数。在梯形图中用带数能够是整数，也能够是实数。在梯形图中用带参数和运算符触点表示比较指令，比较条件满足参数和运算符触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，不然打开。时，触点闭合，不然打开。l比较触点能够装入，也能够串、并联。比较指令比较触点能够装入，也能够串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大方便。为上、下限控制提供了极大方便。第97页比较运算符：、比较运算符：、操作数类型：操作数类型：字节比较字节比较B（Byte）；（无符号整数）；（无符号整数）整数比较整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整）；（有符号整数）数）双字比较双字比较D（Double Int/Word）；（有符）；（有符号整数）号整数）实数比较实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）；（有符号双字浮点数）第98页1.比较指令格式比较指令格式字节比较字节比较整数比较整数比较双字整数比较双字整数比较实数比较实数比较梯梯形形图图装载装载LDB=IN1,IN2LDW IN1,IN2LDD=IN1,IN2串联串联AB=IN1,IN2AWIN1,IN2AD=IN1,IN2并联并联OB=IN1,IN2OW IN1,IN2OD=IN1,IN2第99页指令应用举例指令应用举例v计数器计数器C0当前值大于或等于当前值大于或等于1000时，输出线圈时，输出线圈Q0.0通电。通电。第100页v实现如图所表示时序图。实现如图所表示时序图。第101页第102页用一个按钮开关（用一个按钮开关（I0.0I0.0）控制三个灯（）控制三个灯（Q0.1Q0.1，Q0.2Q0.2，Q0.3Q0.3），按钮按一下则），按钮按一下则1#1#灯亮，再按三下灯亮，再按三下2#2#灯亮，灯亮，1 1灯灭。再按三下灯灭。再按三下3#3#灯亮，灯亮，2 2灯灭。再按三下是灯灭。再按三下是3 3灯灭灯灭。再按一下又重复前面工作。时序图如图。再按一下又重复前面工作。时序图如图7 7所表示以此所表示以此重复。重复。第103页第104页使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两盏灯都灭。盏灯都灭。I/O分配分配输入：输入：I0.0输出：输出：Q0.0 Q0.1第105页第106页 三台电机三台电机M1，M2，M3,开启时：开启时：先动先动M1-60S后后M2动动60秒后秒后M3开启：开启：停车时：停车时：先停先停M3-30秒后停秒后停M2-30秒后秒后M1停。停。第107页用用计计数指令数指令实现实现下述控制下述控制过过程，其程，其动动作作时时序如序如图图所表示：所表示：当当I0.2=ONI0.2=ON从从1#1#灯亮到灯亮到3#3#灯亮，每灯亮灯亮，每灯亮3S3S。当。当3#3#灯亮灯亮完到达完到达1S1S后又从后又从1#1#灯亮到灯亮到3#3#灯亮如此循灯亮如此循环环下去。下去。第108页第109页三电机相隔三电机相隔5s开启，各运行开启，各运行10s停顿，循环往复，绘出停顿，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所表示三电机一周期运行如图所表示第110页利用计数器与比较指令，设计一个利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定小时可设定定时时间住宅控制器控制程序（以定时时间住宅控制器控制程序（以30分钟为一个分钟为一个设定单位），要求实现以下控制：设定单位），要求实现以下控制：（1）早晨）早晨6：30，闹钟每秒钟响，闹钟每秒钟响1 次，次，10 秒后自秒后自动停顿；动停顿；（2）9：0017：00，起动住宅报警系统；，起动住宅报警系统；（3）晚上）晚上6：00，打开住宅照明；，打开住宅照明；（4）晚上）晚上10：00 关闭住宅照明。关闭住宅照明。第111页第112页二、二、梯形图程序设计语言梯形图程序设计语言(LAD)定义：用梯级图形符号来描述程序一个程序设计语言。定义：用梯级图形符号来描述程序一个程序设计语言。起源于继电器逻辑控制系统描述。起源于继电器逻辑控制系统描述。v 全部全部PLCPLC厂商和产品均支持梯形图语言编程，但对于一些细厂商和产品均支持梯形图语言编程，但对于一些细节不一样。节不一样。网络段：网络段：梯形图按逻辑关系可分成梯级或网络段，简称网络梯形图按逻辑关系可分成梯级或网络段，简称网络或段。每个网络段由一个或多个梯级组成。程序执行时按段扫或段。每个网络段由一个或多个梯级组成。程序执行时按段扫描（从上到下，从左到右），一个段其实就是一个逻辑行。编描（从上到下，从左到右），一个段其实就是一个逻辑行。编译软件能直接指出程序中错误指令所在段标号。译软件能直接指出程序中错误指令所在段标号。梯形图清楚段结构有利于程序阅读了解和运行调试。梯形图清楚段结构有利于程序阅读了解和运行调试。第113页触点触点线圈线圈指令盒指令盒梯形图组成梯形图组成左、右母线。左、右母线。能流概念能流概念触点：触点：表示输