4D毫米波雷达-与激光雷达协同发展的增量传感器.pdf
《4D毫米波雷达-与激光雷达协同发展的增量传感器.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《4D毫米波雷达-与激光雷达协同发展的增量传感器.pdf(32页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行行业业 研研 究究 行行业业周周报报 证券研究报告证券研究报告 汽车行业汽车行业 推荐推荐 (维持维持 )重点公司重点公司 重点公司重点公司 EPS(元)(元)评级评级 2023E 2024E 银轮股份 0.69 0.98 增持 拓普集团 2.24 2.93 增持 爱柯迪 1.02 1.28 增持 福耀玻璃 1.95 2.48 买入 伯特利 2.46 3.29 增持 万华化学万华化学 来源:兴业证券经济与金融研究院 相关报告相关报告【兴证汽车 戴畅团队】宇通客车 600066:国内与海外复苏共振,出口成为新增长点
2、 2023-05-09【兴证汽车 戴畅团队】德赛西威 2022 年报及 2023 一季报点评2023-05-09【兴证汽车 戴畅团队】周动态:理想汽车 4 月销量领跑、国常会提出促进新能源汽车下乡;周专题:汽车板块 2022 年报&23Q1 季报总结2023-05-08【兴证汽车 戴畅团队】保隆科技深度报告:空悬传感器等放量,新成长周期启动2023-05-08 分析师分析师:戴畅 S0190517070005 董晓彬 S0190520080001 重点指数周表现(重点指数周表现(2023.05.08-2023.05.12)指数 周涨跌幅(%)周成交额(亿元)年初至今涨跌幅(%)上证综指-1.9
3、%24617 2.4%创业板指-0.7%11764-9.7%SW 汽车 1.5%1544-7.1%SW 乘用车 3.1%410-8.6%SW 商用车 1.6%253 8.7%SW 零部件 0.8%733-8.1%SW 汽车服务 0.3%106-1.7%资料来源:wind,兴业证券经济与金融研究院整理 投资要点投资要点 周涨跌:周涨跌:2023.05.08-05.12 汽车板块跑赢上证综指。上证综指-1.9,创业板指-0.7,汽车板块指数+1.5,其中乘用车商用车零部件汽车服务分别为+3.1+1.6+0.8+0.3。汽车各细分板块成交额相较上周均有所增加。周动态:周动态:中汽协发布中汽协发布 4
4、 月汽车工业经济运行情况。月汽车工业经济运行情况。5 月 11 日,中汽协发布 4 月汽车工业销售情况。4 月我国汽车产销分别完成 213.3 万辆和 215.9 万辆,同比分别增长 76.8%和82.7%,环比分别下降 17.5%和 11.9%。其中,新能源汽车产销分别完成 64 万辆和 63.6万辆,同比均增长 1.1 倍。4 月,乘用车产销分别完成 177.8 万辆和 181.1 万辆,同比分别增长 78.5%和 87.7%,环比分别下降 17.3%和 10.2%。4 月,商用车产销分别完成35.5 万辆和 34.8 万辆,同比分别增长 68.8%和 60.5%,环比分别下降 18.4%
5、和 19.9%。4 月汽车出口 37.6 万辆,同比增长 1.7 倍,环比+3.3%。比亚迪证实计划在越南生产电动汽车。比亚迪证实计划在越南生产电动汽车。近日,比亚迪发言人通过电子邮件确认该公司在越南生产电动汽车的计划。5 日下午,越南政府副总理陈红河在河内会见比亚迪董事长王传福。王传福表示,比亚迪希望继续扩大富寿省制造与投资规模,并承诺新一步改进技术,实现可持续发展。王传福称,比亚迪将使用最佳技术扩展到电动汽车制造和组装领域,服务于越南市场并出口到东南亚地区。并表示,希望当地政府为早日完成投资许可提供便利,尽快将电动汽车制造组装项目投入运行。比亚迪该计划,意味着其海外布局进一步完善,同时提高
6、抗风险能力以应对国内市场的变化。周专题:周专题:4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增量传感器与激光雷达协同发展的增量传感器。4D 毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息,在性能上可替代低线束激光雷达。4D毫米波雷达与激光雷达互补协同是未来的发展趋势。国外多家厂商深度布局 4D 毫米波雷达领域,起步较早相对处于领先状态。国内企业森思泰克进展最快,产品已搭载于理想 L7及长安深蓝 SL03。4D 毫米波雷达渗透率有望随着成本降低而逐渐提升,2030 年国内市场空间有望达 37.35 亿元人民币。投资建议:投资建议:左侧布局乘用车相关强阿尔法个股,积极参与商用车周期复苏向上。左侧
7、布局乘用车相关强阿尔法个股,积极参与商用车周期复苏向上。乘用乘用车相关:短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧(主要因竞争加剧降价促销)会车相关:短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧(主要因竞争加剧降价促销)会对板块整体形成向下压制(预计对板块整体形成向下压制(预计 23 年半年报后分化),同时年半年报后分化),同时 23 年内月度销量同比增年内月度销量同比增速的波动(去年淡季很旺,旺季很淡)也会使板波动震荡较多,但中期维度自主速的波动(去年淡季很旺,旺季很淡)也会使板波动震荡较多,但中期维度自主品牌品牌崛起,电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显,建议在市场悲观时崛起,电动智能
8、化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显,建议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车,推荐 1)电动化受益零部件爱柯迪爱柯迪(一体压铸、底盘轻量化)、银轮股份银轮股份(新能源乘用车进入放量周期)、拓普集团拓普集团(受益特斯拉以及北美电动车大周期,智能时代集成化供应趋势)、星宇股星宇股份份(车灯升级,客户结构即将反转)、福耀玻璃福耀玻璃(天幕趋势、饰条业务反转)、中鼎股中鼎股份份(空气悬架趋势,传统业务反转)、贝斯特贝斯特(涡轮增压业务受益混动);2)智能化受益零部件:伯特利伯特利(IBS 逐步兑现)、保隆科
9、技保隆科技(ADAS,空悬等新业务逐步兑现)、德赛西威德赛西威、经纬恒润经纬恒润、科博达科博达;3)自主崛起领先整车理想汽车理想汽车(港股团队覆盖)、比比亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利汽车亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利汽车(港股团队覆盖)。商用车板块商用车板块:客车和重卡客车和重卡行业行业 22 年销量探底,未来几年有望进入向上复苏周期,相应龙头公司受益年销量探底,未来几年有望进入向上复苏周期,相应龙头公司受益,推荐宇宇通客车通客车、中国重汽中国重汽、潍柴动力潍柴动力。风险提示:风险提示:乘用车销量不及预期;原材料价格波动;汽车芯片紧缺;公共卫生事件冲击乘用车销量不及预期;原材料价格波动;汽车
10、芯片紧缺;公共卫生事件冲击 周动态:周动态:中汽协发布中汽协发布 4 月汽车工业经济运行情况月汽车工业经济运行情况、比亚迪证实计划比亚迪证实计划在越南生产电动汽车在越南生产电动汽车;周专题:周专题:4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协与激光雷达协同发展的增量传感器同发展的增量传感器 2023 年年 05 月月 15 日日 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -2-行业周报行业周报 目录目录 1、本周动态.-3-2、本周专题:4D 毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增量传感器.-4-2.1、4D 毫米波雷达与其余传感器对比.-4-2.2、4D 毫米波雷
11、达发展趋势.-5-2.3、4D 毫米波雷达产业实践.-6-3、本周板块追溯.-7-3.1、板块涨跌幅.-7-3.2、个股涨跌幅前十.-8-3.3、前期报告回顾.-9-3.4、前期观点回顾.-12-3.5、本周报告.-23-4、重要新闻与公告.-26-4.1、重要公告.-26-4.2、重要行业新闻.-27-5、行业指标跟踪.-28-6、风险提示.-31-图目录图目录 图 1、板块累计涨跌幅(2019.01.30-2023.05.12).-7-图 2、SW 行业周涨跌幅(2023.05.08-05.12).-7-图 3、SW 汽车子行业周涨跌幅(2023.05.08-05.12).-8-图 4、S
12、W 汽车子板块周成交额变化(单位:亿元)(2023.05.08-05.12).-8-图 5、2018-2023 年汽车月度销量(单位:万辆).-29-图 6、2018-2023 年汽车月度销量同比.-29-图 7、2018-2023 年乘用车月度销量(单位:万辆).-29-图 8、2018-2023 年乘用车月度销量同比.-29-图 9、2018-2023 年乘用车月销量分类别占比.-29-图 10、2018-2023 年乘用车月度销量车系占比.-29-图 11、2018-2023 年商用车月度销量及增速(单位:万辆).-30-图 12、2018-2023 年重卡月度销量及增速(单位:万辆).
13、-30-图 13、2018-2023 年新能源汽车月度销量(单位:万辆).-30-图 14、2018-2023 年新能源汽车月度销量同比.-30-图 15、2018-2023 年新能源乘用车月度销量(单位:万辆).-30-图 16、2018-2023 年新能源乘用车月度销量同比.-30-图 17、2018-2023 年乘用车经销商月度库存系数.-31-图 18、2018-2023 年自主品牌乘用车月度库存系数.-31-图 19、2018-2023 年合资品牌乘用车月度库存系数.-31-图 20、2018-2023 年进口&高端豪华乘用车月度库存系数.-31-表目录表目录 表 1、几种传感器之间
14、对比.-4-表 2、主流车企主力车型及新车型配置情况.-5-表 3、4D 毫米波雷达市场空间测算.-6-表 4、国内外 4D 毫米波雷达供应商进展.-7-表 5、汽车行业个股涨跌幅榜(2023.05.08-05.12).-8-请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -3-行业周报行业周报 报告正文报告正文 1、本周本周动态动态 中汽协发布中汽协发布 4 月汽车工业经济运行情况月汽车工业经济运行情况。5 月 11 日,中汽协发布 4 月汽车工业销售情况。4 月我国汽车产销分别完成 213.3 万辆和 215.9 万辆,同比分别增长76.8%和 82.7%,环
15、比分别下降 17.5%和 11.9%。其中,新能源汽车产销分别完成64 万辆和 63.6 万辆,同比均增长 1.1 倍。4 月,乘用车产销分别完成 177.8 万辆和 181.1 万辆,同比分别增长 78.5%和 87.7%,环比分别下降 17.3%和 10.2%。4月,商用车产销分别完成 35.5 万辆和 34.8 万辆,同比分别增长 68.8%和 60.5%,环比分别下降 18.4%和 19.9%。4 月汽车出口 37.6 万辆,同比增长 1.7 倍,环比+3.3%。比亚比亚迪证实计划在越南生产电动汽车迪证实计划在越南生产电动汽车。近日,比亚迪发言人通过电子邮件确认该公司在越南生产电动汽车
16、的计划。5 日下午,越南政府副总理陈红河在河内会见比亚迪董事长王传福。王传福表示,比亚迪希望继续扩大富寿省制造与投资规模,并承诺新一步改进技术,实现可持续发展。王传福称,比亚迪将使用最佳技术扩展到电动汽车制造和组装领域,服务于越南市场并出口到东南亚地区。并表示,希望当地政府为早日完成投资许可提供便利,尽快将电动汽车制造组装项目投入运行。比亚迪该计划,意味着其海外布局进一步完善,同时提高抗风险能力以应对国内市场的变化。投资投资建议:左侧布局乘用车相关强阿尔法个股,积极参与商用车周期复苏向上。建议:左侧布局乘用车相关强阿尔法个股,积极参与商用车周期复苏向上。乘用车相关:短期市场对乘用车整车和零部件
17、盈利的担忧(主要因竞争加剧降价乘用车相关:短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧(主要因竞争加剧降价促销)会对板块整体形成向下压制(预计促销)会对板块整体形成向下压制(预计 23 年半年报后分化),同时年半年报后分化),同时 23 年内月年内月度销量同比增速的波动(去年淡季很旺,旺季很淡)也会使板波动震荡较多,但度销量同比增速的波动(去年淡季很旺,旺季很淡)也会使板波动震荡较多,但中期维度自主品牌崛起,电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸中期维度自主品牌崛起,电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显,建议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自显,建
18、议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车主整车,推荐 1)电动化受益零部件爱柯迪(一体压铸、底盘轻量化)、银轮股银轮股份份(新能源乘用车进入放量周期)、拓普集团拓普集团(受益特斯拉以及北美电动车大周期,智能时代集成化供应趋势)、星宇股份星宇股份(车灯升级,客户结构即将反转)、福耀玻璃福耀玻璃(天幕趋势、饰条业务反转)、中鼎股份中鼎股份(空气悬架趋势,传统业务反转)、贝斯特贝斯特(涡轮增压业务受益混动);2)智能化受益零部件:伯特利伯特利(IBS 逐步兑现)、保隆科技保隆科技(ADAS,空悬等新业务逐步兑现)、德赛西威、经纬恒润、科博科博达达;3)自主崛起领先整车理
19、想汽车理想汽车(港股团队覆盖)、比亚迪比亚迪、长城汽车长城汽车、长安长安汽车汽车、吉利汽车吉利汽车(港股团队覆盖)。商用车板块:客车和重卡行业商用车板块:客车和重卡行业 22 年销量探底,年销量探底,未来几年有望进入向上复苏未来几年有望进入向上复苏周期,相应龙头公司受益周期,相应龙头公司受益,推荐宇通客车宇通客车、中国重汽中国重汽、潍柴动力潍柴动力。请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -4-行业周报行业周报 2、本周专题:、本周专题:4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增与激光雷达协同发展的增量传感器量传感器 2.1、4D 毫米波雷达与其余
20、传感器对比毫米波雷达与其余传感器对比 4D 毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息,在性能上可替代低线束在性能上可替代低线束激光雷达激光雷达。相比于传统的 3D 毫米波雷达,车载 4D 毫米波雷达在工作时,除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息,进而可以提供汽车周围的环境信息,能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象,在性能上可以替代低线束激光雷达。传统毫米波雷达点云数量少,且没有俯仰信息,4D 毫米波雷达增加了俯仰信息和更多的点云数据,可以勾勒出物体轮廓,便是成像。得益于能够提供目标的高度信息,捕捉到汽车周
21、围目标的空间坐标和速度信息,4D 毫米波雷达还能够提供更加真实的路径规划、可通行空间检测功能。表表 1 1、几种传感器之间对比几种传感器之间对比 资料来源:腾讯网,雪球网,森思泰克官网,兴业证券经济与金融研究院整理 4D 毫米波雷达相较于普通的毫米波雷达毫米波雷达相较于普通的毫米波雷达,通过增加信道数量同时拥有更高的分通过增加信道数量同时拥有更高的分辨辨率率。普通毫米波雷达的分辨力较低,一般是 12 个信道(3 发 4 收),零散地探测到几个点。如果有些障碍物表面的反射能力差,能够收到的点会更少。4D 毫米波雷达,信道更多。采埃孚的有 192 个信道,华为的有 288 个信道。信道越多,意味着
22、可以形成更多的点,也就有更高的分辨率。而通过这些点,可以识别出目标的轮廓、类别、行为,这就是成像的意义。请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -5-行业周报行业周报 2.2、4D 毫米波雷达发展趋势毫米波雷达发展趋势 新势力旗下等价格较贵的车普遍在传感器的配置上较为豪华新势力旗下等价格较贵的车普遍在传感器的配置上较为豪华。我们发现,新势力车企以及传统自主品牌的高端旗舰车型价位较高,在传感器的使用上颇为豪华,偏向于使用价格较为昂贵的激光雷达,且普遍数量不止 1 个。同时在毫米波雷达及摄像头的配置上也较多。表表 2 2、主流车企主力车型及新车型配置情况、主流
23、车企主力车型及新车型配置情况 数据来源:汽车之家,百度百科,有驾,太平洋汽车网,懂车帝,搜狐,第一电动网,兴业证券经济与金融研究院整理 我们我们预计预计 4D 毫米波雷达会优先应用于价格较高的车,随着成本下降再向低价车毫米波雷达会优先应用于价格较高的车,随着成本下降再向低价车渗透。渗透。4D 毫米波雷达作为冗余的传感器,造成车企成本的刚性提升,会首先应用于价格价高的车,随着成本的下降再向低价车渗透。针对针对 L3 及以上的高等级自动驾驶及以上的高等级自动驾驶,4D 毫米波雷达与激光雷达互补协毫米波雷达与激光雷达互补协同同是未来的是未来的发展趋势。发展趋势。未来,4D 毫米波雷达及激光雷达的成本
24、随着量产均有望大幅度下降,而激光雷达由于工作原理带来的先天优势目前很难被其余传感器所取代。我们认为,针对 L3 及以上的高等级辅助驾驶,4D 毫米波雷达短期仍无法取代激光雷达,未来的产业趋势是冗余设计彼此协同。总而言之,4D 毫米波雷达有望成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。品牌/车型品牌/车型售价(万元)售价(万元)上市时间上市时间感知系统感知系统蔚来汽车蔚来汽车ES849.6-65.62017.12毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*7ES638.6-55.42018.12毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*7EC637.8-55.42020.7毫米波雷达*
25、5+超声波雷达*12+摄像头*7ET745.8-53.62021.1激光雷达*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11ET532.8-38.62021.12激光雷达*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11小鹏汽车小鹏汽车G314.89-20.392019.7毫米波雷达*3+超声波雷达*12+摄像头*5P720.99-42.992020.4毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*13P515.69-24.992021.9毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*13G930.99-46.992022.9激光雷达*2+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*12理想汽车理
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 毫米波 雷达 激光雷达 协同 发展 增量 传感器
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【宇***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【宇***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。