无刷直流电机驱动器新版说明书.doc
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1、无刷驱动器DBLS-02一 概述:本控制驱动器为闭环速度型控制器,采取最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制步骤设有PID速度调整器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达成最大转矩,速度控制范围15010000rpm。二 产品特征:1、 PID速度、电流双环调整器2、 高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、 电气刹车功效,使电机反应快速5、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达成最大6、 含有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功效三 电气指标标准输入电压:24VDC48VDC,最大电压不超出60VDC。最大输入过载保护电流:15A、
2、30A两款连续输出电流:15A加速时间常数出厂值:0.2秒其它可定制四 端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名汉字定义1V+直流+2448VDC输入2GNDGND输入2、电机输入端:引角序号引角名汉字定义1MA电机A相 2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号电源线 3、控制信号部分 GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,
3、电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采取脉宽信号方法,经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SVADJ:外部速度衰减:能够衰减从0100%,当外部速度指令接6.25V时,经过该电位器能够调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调整电机速度增益,能够从0100%范围内调速。五 驱动器和无刷电机接线图 六 机械安装:七 功效和使用调速方法 本驱动器提供以下两种调速方法用户可任选一个: 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上电位器电机
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