计及变压器与SOP损耗特性...柔性互联配电网优化调控策略_魏承志.pdf
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1、第 47卷 第 6期 2023年 3月 25日Vol.47 No.6 Mar.25,2023http:/www.aeps-计及变压器与 SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略魏承志,李俊豪,涂春鸣,王鑫,郭祺,肖凡(国家电能变换与控制工程技术研究中心(湖南大学),湖南省长沙市 410082)摘要:基于智能软开关(SOP)的柔性互联技术为解决现有配电网中潮流复杂、轻重载等问题带来了新的机遇。然而,既有 SOP 优化调控策略仅以线损最低为优化目标,忽略了变压器与 SOP 等关键设备的损耗变化特性,无法实现系统的最优运行控制。为此,文中提出一种计及变压器与 SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控
2、策略。首先,分析 SOP 与变压器的损耗特性,得到了两者效率特性曲线;然后,建立了改进损耗灵敏度模型以确定 SOP最优接入位置,建立了上层以年度综合费用最低、下层以系统综合损耗最低为目标的双层优化模型,确定 SOP最优安装容量,并由下层优化模型实现 SOP、变压器以及网络线路损耗的综合优化;最后,基于 IEEE 22节点与 IEEE 15节点互联系统进行验证。结果表明,所提调控策略相比既有策略更具优势,可大幅降低系统综合损耗,解决系统轻重载问题并提升其运行经济性与可靠性。关键词:配电网;柔性互联;智能软开关;损耗灵敏度;选址定容;运行优化0 引言随着分布式电源高比例并网,配电网潮流调控变得更加
3、复杂1。目前,配电网主要通过调节开关状态来改变网络拓扑,以实现负荷转供、网络损耗优化2-4。然而,基于机械开关的传统配电网互联措施由于响应速度和控制精度有限,无法最大程度提升系统经济性。智能软开关(soft open point,SOP)作为一种全控型电力电子装置,凭借其功率连续可控、控制方式灵活等特点5,可代替传统机械开关进一步提升配电网经济运行能力。然而,SOP 安装位置及容量选型与其投资经济效益密切相关,其调控策略的设计也直接影响柔性互联配电网的运行效果。因此,实现 SOP 规划配置以及制定合理的优化调控策略对配电网经济运行十分重要。目前,已有很多学者针对 SOP 的规划配置开展研究。在
4、 SOP 选址方面,有学者尝试在配电网原有联络开关处接入 SOP6,但配电网备选接入点众多,此法易遗漏最优接入位置。为此,文献 7 通过建立优化模型对 SOP接入位置进行规划,但需以 SOP接入位置为决策变量代入模型中循环寻优,计算烦琐。文献 8 基于损耗灵敏度对分布式电源进行选址,其计算过程简单且结果易于对比,可为 SOP 选址提供一定参考。然而,一方面,既有损耗灵敏度计算仅针对单一负荷状态且无法计算根节点损耗灵敏度,计算模型有待改进;另一方面,将 SOP 定容模型与运行优化模型联合以组建双层优化模型,并迭代求解以得出 SOP 最优安装容量是当前主流方法9。文献 10-12 均以年度综合费用
5、最低为上层优化目标建立 SOP 定容模型,但均未考虑系统中变压器损耗以及 SOP 效率曲线的影响,定容结果有待进一步精确。在 SOP 调控策略方面,相关学者已展开了广泛的研究。初期主要集中在馈线负荷均衡方面,文献13-14 针对配电网内馈线功率失衡问题,提出相应的馈线负荷均衡方法以实现对 SOP 的优化调控,但其未考虑网络损耗优化。进一步,有学者研究 SOP在柔性互联系统中的降损能力。文献 15 研究了SOP 与联络开关并存时配电网的运行优化,兼顾了SOP 经济规划与转供电需求;文献 16 通过建立兼顾电网经济运行与系统电压水平的运行优化模型,实现了配电网有功网损的降低与电压水平的改善。然而,
6、这些关于柔性互联配电网经济运行的研究尚未系统性地考虑变压器、互联装置等关键设备的损耗特性,导致既有研究应用效果不佳。在实际情况中,变压器与 SOP 损耗在整个柔性互联配电网中占比较大(50%80%),考虑其损耗优化对提升整个DOI:10.7500/AEPS20220915007收稿日期:2022-09-15;修回日期:2023-01-12。上网日期:2023-02-16。国家重点研发计划资助项目(2021YFB2601504)。692023,47(6)智能配电网柔性互联与形态演变 柔性互联配电网的经济性十分重要。现有柔性互联配电网优化调控策略在提升系统经济性方面亟待进一步完善。基于此,本文提出
7、一种计及变压器与 SOP 损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略。首先,分析SOP 与变压器的损耗特性,指出二者效率同自身运行状态密切相关,这为进一步提升配电网经济性提供了契机。然后,建立计及变压器损耗以及负荷状态影响的损耗灵敏度模型,确定 SOP 最优接入位置。其次,建立分别以最小化系统年综合费用与最小化系统综合损耗为目标的双层优化模型,确定SOP 最优安装容量。将选址定容结果代入运行优化模型并求解得出 SOP 输出功率参考指令,实现柔性互联配电网损耗的综合优化。最后,基于 IEEE 22 节点与 IEEE 15 节点柔性互联系统算例,验证本文所提优化调控策略的正确性与有效性。1 柔性互联配电
8、网架构及关键设备损耗特性在中压配电网中,通常采用模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)以背靠背形式构成 SOP17。本章以基于三端口 SOP 的柔性互联配电网为例分析 SOP 与变压器的损耗特性,如图 1所示。图 1中:DN1、DN2表示 35 kV 配电网;T1、T2表 示 变 比 为 35 kV/11 kV 的 配 电 变 压 器;Pbm、Qbm(m=1,2)分别表示变压器 Tm输出的有功与无功功率;Psn、Qsn(n=1,2,3)分别表示 SOP 端口 n 传输的有功与无功功率。1.1SOP损耗特性分析在实际情况中,SOP 的功率传输效率与
9、自身传输的功率大小密切相关。本文通过在 Simulink/PLECS 仿真环境下搭建 MMC 模块仿真模型,测试端口功率传输效率。功率模块选择绝缘栅双极型晶体管(IGBT,型号为 FF450R12ME),交流侧并网电压为 35 kV。基于实验测试数据拟合得到 SOP输出功率与效率的特性函数:s=3.041S7-13S6+23.23S5-22.52S4+12.87S3-4.41S2+0.87S+0.9(1)式中:S 为 SOP 端口的传输视在功率标幺值;s为SOP 的传输效率。SOP 功率传输效率曲线如附录A 图 A1 所示,易知 SOP 效率随端口传输功率的大小而变化。因此,本文在建立 SOP
10、 这部分损耗的优化模型时,考虑其效率曲线以求得准确的损耗值,进而实现精准调控 SOP的目的。1.2变压器损耗特性分析变压器作为配电网主要设备之一,其功率损耗是配电网损耗的重要组成部分(约占配电网损耗的40%70%18-19),因而变压器的经济运行对整个柔性互联配电网的运行优化十分重要。国家标准 电力变压器经济运行20指出,1.33JZ,0.75 为变压器最佳经济运行区间,其中,为变压器负载率、JZ为变压器综合功率经济负载系数,两者计算公式如下:|=P2b+Q2bSrJZ=PozKTPkz(2)式中:Pb、Qb分别为变压器输出的有功与无功功率;Sr为变压器容量;Poz为变压器综合功率空载损耗;P
11、kz为变压器综合功率额定负载损耗;KT为负载波动系数。变压器运行效率计算公式可表示为:b=Srcos Srcos +Poz(U*)2+Pkz2(U*)-2(3)式中:U*为变压器运行电压标幺值;cos 为变压器功率因数。本文以 S9 型变压器 T1、T2为例进行分析。根据式(2)可得最佳经济运行区间下限的负载系数为0.16,根据式(3)得到变压器效率曲线,如附录 A 图A2 所示。由图 A2 可知,变压器效率曲线为一凸函数,负载率过高或过低均会导致变压器效率偏低。2 基于 SOP 的柔性互联配电网优化调控策略本文优化调控策略由选址优化、定容优化以及运行优化 3个部分组成,如图 2所示。3个部分
12、优化线路阻抗SOPMMC2MMC1MMC3T1DN1Pb1,Qb1T2DN2Pb2,Qb2Ps2,Qs2Ps1,Qs1Ps3,Qs3AC负载1 AC负载2AC负载3 AC负载4AC负载5 AC负载6图 1基于三端口 SOP的柔性互联配电网Fig.1Flexible interconnected distribution network based on three-port SOP70魏承志,等 计及变压器与 SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略http:/www.aeps-既逐级传递优化结果,又相互交叉利用优化模型。选址优化层与定容优化层均将系统初始环境量(SOP 接入位置与安装容量)
13、传入运行优化层,便于下层模型的建立。同时,定容优化层中的损耗费用计算又利用到了底层的系统综合损耗优化模型,组成 SOP定容优化双层模型。2.1基于改进损耗灵敏度分析法的 SOP选址SOP 接入配电网后,会引起互联节点功率变化,从而起到调控网络潮流、改变系统综合损耗大小的作用。损耗灵敏度可反映节点功率变化与系统损耗变化之间的关联程度8。因此,本文建立计及负荷状态影响以及变压器支路的改进损耗灵敏度模型,通过计算不同负荷状态下的损耗灵敏度均值,筛选出 SOP 的最优接入位置。主要改进在于:综合考虑不同负荷状态对损耗灵敏度计算的影响以及基于变压器损耗实现根节点损耗灵敏度的计算。图 3为本文构建损耗灵敏
14、度分析模型的配电网示意图。图中:Vx,t(x=1,2,j,i,N)为各节点在不同时间对应负荷条件下的电压,N为配电网节点数目。以图 3 中 ij 支路为例,推导损耗灵敏度计算模型。ij支路损耗为:Pij,loss,t=12(P2ij,t+Q2ij,t)RijV2i,t(4)式中:Pij,t、Qij,t、Vi,t分别为节点功率变化后对应的网络有功、无功传输功率以及上游节点 i的电压;Rij为ij支路电阻。根据式(4),支路损耗 Pij,loss,t分别对线路传输功率 Pij,t、Qij,t取偏导,有下式:Pij,loss,t=2Pij,tV2i,tRijPj+2Qij,tV2i,tRijQj(5
15、)式中:Pij,loss,t为不同负荷状态下的线损变化量;Pj、Qj分别为节点 j的有功、无功功率变化量。式(5)表示节点 j功率变化 Pj、Qj时,该节点的损耗灵敏度。为计算根节点损耗灵敏度,本文将变压器损耗推导为支路线损形式,并以变压器等效阻抗形式替代,从而构建节点损耗灵敏度计算统一模型。变压器损耗计算公式为:Pb,loss,t=Poz+P2b,t+Q2b,tS2rPkz(6)式中:Pb,t、Qb,t分别为变压器实际输出有功功率与无功功率。Pb,loss,t分别对变压器输出功率 Pb,t、Qb,t取偏导,有下式:Pb,loss,t=2Pb,tV2N,tV2N,tS2rPkzPN+2Qb,t
16、V2N,tV2N,tS2rPkzQN(7)式中:Pb,loss,t为不同负荷条件下变压器损耗变化量;PN、QN分别为根节点 N 的有功、无功功率变化量;VN,t为根节点电压。式(7)表示根节点功率变化 PN、QN时根节点的损耗灵敏度。为统一灵敏度计算模型,比较式(5)与式(7),可将变压器等效电阻表示为:Rb=V2N,tS2rPkz(8)通过取优化周期内所有负荷数据下的损耗灵敏度计算均值进行排序,消除不同时段负荷状态对损耗灵敏度计算的影响,以精准确定 SOP 的最优接入位置。设共取 T 时段的负荷数据,最终可得计及变压器损耗的节点损耗灵敏度计算模型为:变压器损耗初始负荷状态网络参数变压器参数投
17、资费用运维费用损耗费用目标值变压器损耗网络线损目标值变压器损耗网络线损设备容量约束设备特性约束网络潮流约束运行安全约束 变压器损耗灵敏度分析法投资费用运维费用SOP损耗变压器损耗网络线损基于系统年综合费用的SOP定容模型改进损耗灵敏度计算模型选址优化层:确定SOP最优接入位置SOP最佳接入位置SOP最佳接入容量定容优化层:确定SOP最优安装容量系统综合损耗优化模型运行优化层:实现系统综合损耗的降低图 2基于 SOP的柔性互联配电网优化调控策略Fig.2Optimal regulation and control strategy for flexible interconnected dist
18、ribution network based on SOPRbRijPb,t,Qb,tVN,tVj,tVi,tPij,t,Qij,tPN,QNPi,QiPj,Qj图 3配电网损耗灵敏度分析示意图Fig.3Schematic diagram of loss sensitivity analysis of distribution network712023,47(6)智能配电网柔性互联与形态演变 Ploss=1Tt=0T(Pb,loss,t+Pline,loss,t)=1Tt=0T|2Pb,tV2N,tRbPN+2Qb,tV2N,tRbPkzQN+|(i,j)(i j)()2Pij,tV2i,t
19、RijPj+2Qij,tV2i,tRijQj(9)式中:Pline,loss,t为 ij 支路损耗变化量之和;(ij)表示功率潮流由节点 i流向节点 j的所有支路集合。根据式(9)可计算柔性互联配电网中各个节点的损耗灵敏度,选用灵敏度较高节点,即 SOP 潮流调控能力较强节点接入,为后续运行优化确定了初始建模环境。2.2基于最小化系统年综合费用模型的 SOP定容SOP 的应用经济性与其投入系统的容量密切相关,确定其安装位置后,需进一步对其安装容量进行选择。因此,本文以 SOP 安装容量为决策变量,以系统年综合费用最小为优化目标建立 SOP 定容模型,以确定 SOP 的最优安装容量。该模型目标函
20、数为:C=min(C1+C2+C3)(10)式中:C为系统年综合费用。C1表示折算到每年的 SOP 固定投资费用,计算公式为:C1=d(1+d)y(1+d)y-1csopSsop(11)式中:d 为贴现率;y 为 SOP 的经济使用年限;csop为SOP单位容量投资成本;Ssop为 SOP安装容量。C2表示 SOP年运维费用,计算公式为:C2=csopSsop(12)式中:为年运维费用系数。C3表示配电网系统年损耗费用,计算公式为:C3=365cgF(13)式中:cg为电网电价;F 为系统单日综合损耗,为本文 SOP 定容模型与系统运行优化模型联合的中间量,将在 2.3节详细介绍。2.3柔性互
21、联配电网运行优化模型本文运行优化以降低系统综合损耗为目标,基于第 1章分析可知,柔性互联系统损耗由 SOP损耗、变压器损耗、线路损耗 3 个部分组成。故设立目标函数为:min F=min(F1+F2+F3)(14)式中:F 为系统综合损耗;F1为 SOP 功率传输损耗;F2为变压器损耗;F3为网络线损。1)SOP损耗计算SOP 各端口损耗相互独立,其损耗主要与端口传输功率及其传输效率有关,计算公式为21:F1=n=1,2,3(1-sn)Ssn(15)式中:Ssn为 SOP端口 n的传输功率;sn为端口 n的功率传输效率。三端口 SOP 需满足有功功率守恒约束。若以图 1中的 SOP功率传输方向
22、为正方向,则有:Ps1+Ps2+Ps3=0(16)此外,SOP 还需考虑端口容量约束,即 SOP 端口的传输功率 Ssn应小于自身的容量 Ssop,有:Ssn Ssop(17)2)变压器损耗计算由式(6)可得出变压器综合损耗计算公式,本文两变压器损耗可表示为:F2=m=1,2Pbm,loss(18)式中:Pbm,loss为变压器 Tm的损耗。基于变压器损耗特性分析,设立最佳经济运行区间运行约束,即:0.16 m 0.75(19)式中:m为变压器 Tm的负载率。此外,变压器也需满足容量约束,有:Sbm=P2bm+Q2bm Srm(20)式中:Sbm为变压器 Tm实际传输的视在功率;Srm为变压器
23、 Tm的容量。3)网络线损计算当前配电网络多为辐射状结构,其示意图如附录 A 图 A3 所示。图中:si、Sij均表示复功率,其中,si=pi+jqi,Sij=Pij+jQij,pi和 qi分别表示节点注入有功功率与无功功率,Pij和 Qij分别表示支路有功功率与无功功率;Zij为支路复阻抗,Zij=rij+jxij,其中 rij表示线路电阻,xij表示线路电抗;V0为根节点电压(变压器节点电压),在支路潮流模型中一般保持不变。以图 A3中的功率流向为正方向,记 Nbus为配电网中所有节点组成的集合,Nbranch为配电网所有支路组成的集合,i:ij表示经电网向节点 j注入功率的所有上游节点组
24、成的集合,k:jk表示从节点 j流出功率经电网到达的所有下游节点组成的集合。基于支路潮流模型对网络线损进行建模,网络线损计算公式为22:F3=I2ijrij(21)式中:Iij为 ij支路电流。运行约束条件包含网络运行安全约束和网络潮72魏承志,等 计及变压器与 SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略http:/www.aeps-流约束。网络运行安全约束可表示为:|Vi,min|Vi Vi,maxi Nbussi,min|si si,maxi Nbus|Iij Iij,max(i,j)Nbranch(22)式中:Vi为节点电压,Vi,max和 Vi,min分别为其上、下限;si,max和
25、si,min分别为节点功率 si的上、下限;Iij,max为支路电流Iij模值的上限。网络潮流约束为非凸约束,为提高求解率,本文对其进行两步松弛23-24。令I?ij=|Iij|2,V?i=|Vi|2,最终网络潮流约束可表示如下:|pj=k:j kPjk-i:i j(Pij-I?ijrij)qj=k:j kQjk-i:i j(Qij-I?ijxij)j NbusV?i=V?j-2(rijPij+xijQij)+(r2ij+x2ij)I?ijI?ijP2ij+Q2ijV?i (i,j)Nbranch (23)4)柔性互联配电网优化调控策略具体流程图 4给出的是柔性互联配电网优化调控策略流程图。首
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