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S7200系列PLC顺控继电器指令和顺序控制编程方法专题培训课件.ppt
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1、第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 8.1 顺序控制编程的初步认识顺序控制编程的初步认识顺序控制编程法是一种建顺序控制编程法是一种建立在程序段的激活与屏蔽立在程序段的激活与屏蔽基础上的编程方法。基础上的编程方法。具体的编程思路是这样的:具体的编程思路是这样的:首先将整个控制过程分成首先将整个控制过程分成几个步序,即:准备,第几个步序,即:准备,第一次前进,第一次后退,一次前进,第一次后退,停车计时,第二次前进,停车计时,第二次前进,第二次后退。第二次后退。其次要根据控制要求,也其次要根据控制要求,也就是步序之间的联系,绘就是步序之间的联系,绘出步序图,即顺序功能图。
2、出步序图,即顺序功能图。如图如图8-1所示。所示。第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 8.1 顺序控制编程的初步认识顺序控制编程的初步认识图中方框代表了步序;方框间的连线表示步序图中方框代表了步序;方框间的连线表示步序间的联系;方框连线上的短横线表示步序转换间的联系;方框连线上的短横线表示步序转换的条件;与方框间连线的输出线圈或功能框表的条件;与方框间连线的输出线圈或功能框表示步序的工作任务。示步序的工作任务。顺序控制编程法中,最关键的是在程序中实现顺序控制编程法中,最关键的是在程序中实现程序段的激活及屏蔽,具体可有多种方法。程序段的激活及屏蔽,具体可有多种方法。一
3、种是以启一种是以启-保保-停电路实现程序段的激活及屏停电路实现程序段的激活及屏蔽。如图蔽。如图8-2所示。所示。第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 8.1 顺序控制编程的初步认识顺序控制编程的初步认识第二种方法是:用置位指令和复位指令形成代第二种方法是:用置位指令和复位指令形成代表步序的辅助继电器中每次只有一个置表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局的局面,并以此为各程序段的开关。面,并以此为各程序段的开关。采用这种方法编制的台车控制程序如图采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所示。所示。第8章
4、S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程顺序功能图的主要概念、基本类型及编程一、顺序功能图的主要概念一、顺序功能图的主要概念顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年年5月公月公布的布的IEC可编程序控制器标准(可编程序控制器标准(IEC1131)中,顺序功能图)中,顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言,中国也制定被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言,中国也制定了顺序功能图绘制的国家标准。了顺序功能图绘制的
5、国家标准。顺序功能图主要由步(状态)、有向线段、转换、转换条件顺序功能图主要由步(状态)、有向线段、转换、转换条件和动作组成。和动作组成。1、步(状态)、步(状态)步在功能图中用方框表示,方框中标出代表该步的编程软元步在功能图中用方框表示,方框中标出代表该步的编程软元件。件。步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的一个个过程状态,初始步一般是系统等待启动命令的相对静一个个过程状态,初始步一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。止的状态。第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 8.2 顺序功能图的主要概念、基
6、本类型及编程顺序功能图的主要概念、基本类型及编程2、有向连线、有向连线顺序功能图中,连接代表步的方框的连接线称为有向连线。顺序功能图中,连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在画顺序功能图时,将方框按它们成为活动步的先后顺序排在画顺序功能图时,将方框按它们成为活动步的先后顺序排列,并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是列,并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到下,在这个方向上可以不画箭头,如不是这个方向,从上到下,在这个方向上可以不画箭头,如不是这个方向,则需标以箭头以明确方向。则需标以箭头以明确方向。3、转换、转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将
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