plc欧姆龙简单逻辑指令专题培训课件.ppt
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1、第一节第一节 PLCPLC内部资源内部资源第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用第三节第三节 微分指令及应用微分指令及应用 第四节第四节 定时器定时器/计数器指令及应用计数器指令及应用第五节第五节 时序控制指令及应用时序控制指令及应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令第一节第一节 PLCPLC内部资源内部资源 一、编程基础知识一、编程基础知识 5 5种语言:种语言:梯形图(梯形图(LDLD)指令表(指令表(ILIL)结构化文本(结构化文本(STST)功能块图(功能块图(FBDFBD)顺序功能图(顺序功能图(SFCSFC)第五章第五章 简单逻辑控制与
2、基本指令简单逻辑控制与基本指令梯形图和指令表梯形图和指令表1.1.梯形图编程梯形图编程触点符号触点符号继电器线圈符号继电器线圈符号操作数操作数2.2.指令表编程指令表编程指令步指令步(一般由编程器自动依次给出)(一般由编程器自动依次给出)操作码操作码操作数操作数 LD 0.00 LD 0.00 OUT 10.00OUT 10.00 梯形图图例梯形图图例指令表图例指令表图例 0.0010.00第一节第一节 PLC内部资源内部资源二、二、PLCPLC软元件地址分配软元件地址分配1.软元件地址编号规则软元件地址编号规则 位位(bitbit):二二进进制制数数的的一一位位(l/0)(l/0),分分别别
3、对对应应继继电电器器线线圈圈得得/失失电(电(ON/OFFON/OFF)或触点的通)或触点的通/断(断(ON/OFF ON/OFF)。)。数数字字(digitdigit):由由4 4位位二二进进制制数数构构成成,可可以以是是十十进进制制0 09 9,也也可可是十六进制是十六进制0 0F F。字节字节(byte)(byte):由由8 8位二进制数构成。位二进制数构成。字(字(wordword):):又称为通道(又称为通道(channelchannel),由),由2 2个字节构成。个字节构成。*存储器是字元件,按字使用,每个字存储器是字元件,按字使用,每个字1616位。位。*继电器是位元件,按位使
4、用,地址按通道进行管理。继电器是位元件,按位使用,地址按通道进行管理。第一节第一节 PLC内部资源内部资源位地址和通道(字)地址的表示方法位地址和通道(字)地址的表示方法位地址位地址通道(字)地址通道(字)地址例:例:100.00例:例:100例:例:200.15例:例:200位地址位地址=通道(通道(CH)号)号+通道内序号通道内序号第一节第一节 PLC内部资源内部资源2 2CPM1ACPM1A中的软元件中的软元件软元件类型软元件类型通道号通道号通道内序号通道内序号输入继电器输入继电器0000090015输出继电器输出继电器0100190015辅助继电器辅助继电器2002310015特殊辅助
5、继电器特殊辅助继电器2322550015保持继电器保持继电器HR00HR190015辅助记忆继电器辅助记忆继电器AR00AR150015链接继电器链接继电器LR00LR150015暂存继电器暂存继电器TR07定时器定时器/计数器计数器TIM/CNT000127数据存储器数据存储器DM0000DM6655第一节第一节 PLC内部资源内部资源(1 1)输入)输入/输出继电器输出继电器输入继电器:输入继电器:接收输入信号;只能由外部信号所驱动;不能用程序接收输入信号;只能由外部信号所驱动;不能用程序内部的指令来驱动;内部的指令来驱动;触点无限多个。触点无限多个。输入模块则可等效成输入继电器的线圈输入
6、模块则可等效成输入继电器的线圈第一节第一节 PLC内部资源内部资源输出继电器:输出继电器:由内部程序驱动;由内部程序驱动;具有具有:由软件构成的内部触点(软触点,用于逻辑运算)由软件构成的内部触点(软触点,用于逻辑运算)由输出模块构成的外部触点(硬触点,能和负载连接)由输出模块构成的外部触点(硬触点,能和负载连接)第一节第一节 PLC内部资源内部资源(2 2)内部辅助继电器)内部辅助继电器 不能读取外部输入,也不能直接驱动外部负载,只起到中不能读取外部输入,也不能直接驱动外部负载,只起到中间继电器的作用。间继电器的作用。(3 3)特殊辅助继电器)特殊辅助继电器 主要用于动作状态标志、动作起动标
7、志、时钟脉冲输出、主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值值/现在值的存储单元。现在值的存储单元。第一节第一节 PLC内部资源内部资源常用的特殊辅助继电器常用的特殊辅助继电器符号名称符号名称地址地址/值值注释注释CPM1ACPM2AP_On253.13253.13常通标志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15首次循环标志(第一次循环为ON)P_1min254.00254.00周期为1min的时钟脉冲位P_0_1s255.00255.00周期为0.1s的
8、脉冲位P_0_2s255.01255.01周期为0.2s的脉冲位P_1s255.02255.02周期为1s的脉冲P_CY255.04255.04进位标志(执行结果有进位时为ON)P_GT255.05255.05GT()标志(比较结果大于时为ON)P_EQ255.06255.06EQ(=)标志(比较结果等于时为ON)P_LT255.07255.07LE()标志(比较结果小于时为ON)第一节第一节 PLC内部资源内部资源(4 4)暂存继电器)暂存继电器TRTR在复杂的梯形图中,用来对回路的分支点的在复杂的梯形图中,用来对回路的分支点的ON/OFFON/OFF作状态作状态暂存。暂存。(5 5)保持继
9、电器)保持继电器HRHR具有断电保持功能,当断电时也能保持断电前的具有断电保持功能,当断电时也能保持断电前的ON/OFFON/OFF状状态,在程序内可以自由使用。态,在程序内可以自由使用。(6 6)辅助记忆继电器)辅助记忆继电器ARAR具有具有PLCPLC各种动作标志功能,用于存放各种动作标志功能,用于存放PLCPLC的动作异常标志、的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。(7 7)链接继电器)链接继电器LRLR用于
10、用于CPM1ACPM1A同系列、同系列、CPM1ACPM1A和和CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1或或者者C200HX/HE/HGC200HX/HE/HG的的1111链接通信时,与对方链接通信时,与对方PLCPLC交换数据交换数据第一节第一节 PLC内部资源内部资源(8 8)定时器和计数器)定时器和计数器C C定时器:当条件成立时,当前值从设定值开始,按定时器:当条件成立时,当前值从设定值开始,按10ms10ms或或100ms100ms的时钟速率减计数,当达到的时钟速率减计数,当达到0 0时,定时器的输出接点动时,定时器的输出接点动作。作。常用定时器:普通定时器和高速定时器,
11、定时范围分别为常用定时器:普通定时器和高速定时器,定时范围分别为0999.9s0999.9s和和099.99s099.99s。计数器:减法计数器和可逆计数器,计数范围均为计数器:减法计数器和可逆计数器,计数范围均为0 099999999。定时器和计数器定时器和计数器C C的编号的编号000127000127共用。共用。(9 9)数据存储器)数据存储器DMDM用于存贮数值、数据,以字为单位,其内容在用于存贮数值、数据,以字为单位,其内容在PLCPLC断电、运行断电、运行开始或停止时能保持不变。开始或停止时能保持不变。利用利用DMDM区还能实行间接寻址,其符号为区还能实行间接寻址,其符号为*DMD
12、M。第一节第一节 PLC内部资源内部资源CPM1ACPM1A、CPM2A CPM2A 常用地址对照常用地址对照 类型类型CPM1ACPM2A输入继电器输入继电器0.009.15 0.009.15 输出继电器输出继电器10.0019.1510.0019.15内置模拟输入继电器内置模拟输入继电器内置模拟输出继电器内置模拟输出继电器内部辅助继电器内部辅助继电器200.00231.1520.0049.15200.00227.15暂存继电器暂存继电器TR0TR7TR0TR7保持继电器保持继电器HR0.00HR19.15HR0.00HR19.15定时器定时器T/C0T/C127T/C0T/C255计数器计
13、数器数据内存数据内存DM0DM1023DM0DM2048第一节第一节 PLC内部资源内部资源一、时序输入时序输入/输出指令介绍输出指令介绍 LD(读)(读)LDNOT(读非)(读非)AND(与)(与)ANDNOT(与非)(与非)OR(或)(或)ORNOT(或非)(或非)ANDLD(块与)(块与)/ORLD(块或)(块或)OUT(输出)(输出)SET(置位)、(置位)、RSET(复位)(复位)KEEP(保持)(保持)第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应
14、用 在指令在指令OUT 10.01OUT 10.01后,对后,对10.0210.02使用使用OUTOUT指令,称为指令,称为纵接输出纵接输出,可多次重复使用。,可多次重复使用。对应指令表:对应指令表:对应指令表:对应指令表:LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.000.0110.000.020.0310.0110.02LD OR ORNOT OUT LDNOT AND OR OUT 0.00 0.01 0.0210.0010.00 0.03 0.04 10.01 例:串联和并联指令的应用例:串联和并联指令的应用第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用
15、 对应指令表:对应指令表:(成批使用成批使用OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00 对应指令表:对应指令表:(分别使用分别使用 OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 10.00 例:块或指令的应用例:块或指令的应用第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 对应指令表:对应指令表:(并联电路块在后并联电路块在
16、后)LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02AND LD OUT 10.00 对应指令表:对应指令表:(并联电路块在前并联电路块在前)LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00 例:块与指令的应用例:块与指令的应用第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 置位、复位和保持指令的应用置位、复位和保持指令的应用 对应指令表:对应指令表:LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 触点触点0.00一旦一旦闭闭合,合,线线圈圈10.00得得电电;触点;触点0.00断开后,
17、断开后,线线圈圈10.00仍得仍得电电。触点触点0.01一旦一旦闭闭合,合,则则无无论论触点触点0.00闭闭合合还还是断开,是断开,线线圈圈10.00都不得都不得电电。对对同同一一软软元元件件,SET、RSET可可多多次次使使用用,先先后后顺顺序序也也可可任任意意,但但以以最最后后执执行行的的一一行有效。行有效。对对于于使使用用KEEP指指令令的的线线圈圈10.01,当当触触点点00.00闭闭合合时时,线线圈圈10.01得得电电;触触点点0.00断断开开后后,线线圈圈10.01仍仍得得电电;触触点点0.01一一旦旦闭闭合合,则则无无论论触触点点0.00闭闭合合还还是是断断开开,线线圈圈10.0
18、1都不得都不得电电。时序图:时序图:第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 SETSET和和RSETRSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较 对应指令表:对应指令表:LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 时序图:时序图:时序图:时序图:0.010.0110.0010.000.000.0010.0110.01对应指令表:对应指令表:LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 SET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 第二
19、节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用 二、时序输入二、时序输入/输出指令的应用:输出指令的应用:单地起动、停止控制单地起动、停止控制(1 1)控制要求)控制要求1)启动:SB1KM得电,Y接法启动,电动机M进入正常运转。2)停止:SB2KM失电,电动机M停止。3)过载保护:过载时,FR常开触点闭合 KM失电,电动机M停止,报警灯H闪烁。第二节第二节 时序输入时序输入/输出指令及应用输出指令及应用(2 2)I/OI/O地址分配表地址分配表输入元件输入元件符号符号输入地址输入地址输出元件输出元件符号符号输出地址输出地址启动按钮启动按钮SB10.00接触器线圈接触器线圈KM10.
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