机械系统标准设计旋转木马.docx
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1、机械系统设计 设计题目:电动玩具旋转木马 学院 : 专业班级: 组员 : 一设计题目 电动玩具旋转木马二、设计目标在自动木马机构也采取装载机构本身回转运动,被装载机构(摇块机构)曲柄也做作主动运动,两个运动组合式木马作等速圆周运动,并同时做上下起伏运动。三、设计要求1) 为改善摇马机构质量,期望在运动后有一短暂停止时间; 2) 因为摇马在运动过程过快影响电动玩马具运动效果,期望运动机构含有增力功效,以增大有效力作用,减小原动机功率。3) 为了实现滑块机构运动形式,运动参数及运动协调关系,或为了改善机械动力特征,常常需要将选定机构一适合一合适方法组合起来,才能满足机械设计要求四、原始数据总高度H
2、/m9直径R/m9.6功率/KW3转速/(r/min)750机构每秒钟飞跃次数18.75五、方案设计方案一 方案一主运动采取滑块机构,副运动摇杆机构,装有“木马”外形曲柄连杆机构,它机架是固定不运动。所以“木马”只能在远处起伏摇摆。但让该机构机架一个圆周轨道运动起来是很轻易做到。方案二方案二主运动采取滑块机构和凸轮机构(凸轮机构采取几何封闭凸轮机构)。副运动采取齿轮机构(齿轮啮合方法为内啮合,齿轮轮系为周转轮系),还采取了曲柄摇杆机构。方案三方案3主运动采取涡轮蜗杆机构,副运动采取齿轮运动和凸轮运动。六、 方案比较方案一优缺点:方案一带传动结构简单,移动平稳,链传动传输功率较大,不过它们外廓尺寸大,链传动寿命较短。滑块机构结构比较简单,运动可靠,但连杆上下运动不能控制。方案二优缺点:方案二采取齿轮传动,结构紧凑,寿命长,效率高,大齿轮为定轴齿轮,便于上下运动和周转运动,设计计算较方便。尺寸较紧凑,便于部署。方案三优缺点:运动传输比较正确,传力性比很好,运动比较稳定,计算比较轻易,减速比很好 。采取了涡轮蜗杆和两个齿轮来减速,这么能够提升运动效果。达成有效运动目标。经过分析三种方案,我们选择方案三作为旋转木马机构设计方案。
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